自動化專業(yè)課程設(shè)計

1、自動化專業(yè)課程設(shè)計 便攜式測距儀系統(tǒng)設(shè)計 學(xué)生學(xué)號：2021041227 學(xué)生姓名：李玉成 班級：09412 指導(dǎo)教師：王輝 起止日期： 哈爾濱工程大學(xué)自動化學(xué)院 一、設(shè)計要求 用單片機設(shè)計一套超聲波測距檢測系統(tǒng),實現(xiàn)對測距的顯示和提示以及臨界報 敝 二、設(shè)計方案 設(shè)計思路 由于超聲波指向性強,能量消耗緩慢,在介質(zhì)中傳播的距離較遠,因而超聲波經(jīng)常用于距離的測量.利用超聲波檢測距離,設(shè)計比擬方便,計算處理也較簡單,并且在測量精度方面也能到達工業(yè)生產(chǎn)等自動化的使用要求. 超聲波發(fā)生器可以分為兩大類： 一類是用電氣方式產(chǎn)生超聲波,一類是用機械方式產(chǎn)生超聲波.電氣方式包括壓電型、電動型等；機械方式有加

2、爾統(tǒng)笛、液哨和氣流旋笛等.它們所產(chǎn)生的超聲波的頻率、功率、和聲波特性各不相同,因而用途也各不相同.目前在近距離測量方面常用的是壓電式超聲波換能器.根據(jù)設(shè)計要求并綜合各方面因素,本文采用STC89C52單片機作為限制器,用1602液晶進行溫度及距離的顯示,超聲波驅(qū)動信號用單片機的定時器. 在北方季節(jié)溫差較大,對聲速的影響也就比擬大,如果對測量精度要求較高時,傳統(tǒng)的那種將聲速固定用340m/s來計算距離的方式就無法滿足需求.所以為了提升測量隊精確性,在本設(shè)計中參加了以DS18B20為核心的溫度補償裝置.測量時先通過溫度傳感器DS18B20測出當(dāng)前環(huán)境溫度,然后用STC89S52單片機計算出此時的聲

3、速,再測量超聲波發(fā)射和返回的時間差,以此算出最終距離.本系統(tǒng)的超聲波測距可測出回波和發(fā)射脈沖之間的時間問隔,再利用公式S=Ct/2就可以算出距離,通過溫度傳感器測出當(dāng)前溫度6,以此計算出當(dāng)前聲速,測出更加準(zhǔn)確的距離值,最終在1602液晶上顯示出來.當(dāng)測量距離過近貨過遠時,系統(tǒng)會發(fā)出警告.正常距離予以顯示. 為了實現(xiàn)以上功能,系統(tǒng)大致設(shè)計了如下幾個模塊： (1)單片機最小系統(tǒng) (2)液晶顯示模塊 (3)超聲波接收、發(fā)射模塊 (4)報警模塊 (5)溫度補償模塊 (6)電源模塊 設(shè)計方案的論證 超聲波測距的原理是利用超聲波的發(fā)射和接受,根據(jù)超聲波傳播的時間來計算出傳播距離.實用的測距方法有兩種,一種

4、是在被測距離的兩端,一端發(fā)射,另一端接收的直接波方式,適用于身高計；一種是發(fā)射波被物體反射回來后接收的反射波方式,適用于測距儀.此次設(shè)計采用反射波方式. 測距儀的分辨率取決于對超聲波傳感器的選擇.超聲波傳感器是一種采用壓電效應(yīng)的傳感器,常用的材料是壓電陶瓷.由于超聲波在空氣中傳播時會有相當(dāng)?shù)乃p,衰減的程度與頻率的上下成正比；而頻率高分辨率也高,故短距離測量時應(yīng)選擇頻率高的傳感器,而長距離的測量時應(yīng)用低頻率的傳感器. 三、設(shè)計內(nèi)容 超聲波測距的原理 超聲波的產(chǎn)生與接受通常由兩只結(jié)構(gòu)完全相同的超聲壓電換能器分別完成.超聲波的產(chǎn)生是利用壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)7,在交變電壓作用下,壓電陶瓷縱向長度周期

5、性地伸縮,產(chǎn)生機械振動而在空氣中激發(fā)出超聲波；超聲波的接受那么是利用壓電陶瓷的正壓電效應(yīng)是聲壓變化為電壓的變化. 超聲測距的原理大多采用渡越時間法,本設(shè)計采用的是超聲波測距最常用的方法渡越時間探測法.即在聲速的情況下,通過測量超聲波回聲所經(jīng)歷的時間來獲得距離.其原理圖如圖2.1所示. 即： Dct/2 式中：D為換能器與障礙物之間的距離；c為聲波傳播速度, cRT/m (2.(1) (2.(2) -1,-1. 為氣體定壓比熱與定容比熱之比R=8.314Jmol1KR為普實氣體常數(shù)；T為絕對溫度；m為氣體的分子量；t為超聲波發(fā)射到返回的時間問隔. 在本設(shè)計中,超聲波傳播的介質(zhì)默認為是空氣,由于北

6、方溫差較大,為了提升精確度參加了溫度補償裝置,但為了使設(shè)計簡便,忽略了濕度對聲速的影響.隨意聲速c的最終計算公式為 c331.4.1T/273 超聲波測距儀的工作原理通常為：在單片機的限制下,超聲波發(fā)射電路產(chǎn)生40kHz脈沖,經(jīng)過放大后驅(qū)動發(fā)射端發(fā)射.同時單片機內(nèi)部計數(shù)器開始計數(shù),超聲波被反射后再接收端轉(zhuǎn)換為電信號,經(jīng)過濾波放大后送給檢波器,一旦檢波器收到了回波,計數(shù)器就停止工作,得到計數(shù)值.然后單片機根據(jù)計數(shù)頻率和溫度補償電路測得聲速,計算并得到待測距離. 超聲波測距儀的模塊電路 超聲波測距系統(tǒng)的硬件設(shè)計 (2.3) 本設(shè)計的超聲波測距儀分為7個模塊網(wǎng)溫度測量模塊,單片機限制模塊,顯示模塊,

7、協(xié)同工作共同完成檢測任務(wù). 超聲波發(fā)射模塊、超聲波接收模塊, 報警模塊,電源模塊組成. 7個模塊 本文設(shè)計的硬件電路主要包括單片機系統(tǒng)、超聲波發(fā)射電路、超聲波接收電路、液晶顯示電路局部、溫度補償局部、報警電路和電源電路.電源局部可以通過電池或是電源來為整個系統(tǒng)供電；單片機系統(tǒng)用來產(chǎn)生限制脈沖,限制超聲波的發(fā)射,并且對接收回來的信號進行處理計算；超聲波發(fā)射電路局部主要用來產(chǎn)生40KHz的超聲波,并且有驅(qū)動電路發(fā)射換能器發(fā)射出去；超聲波接收電路局部用來檢測超聲波回波信號,超聲波回波經(jīng)超聲接收換能器,放大濾波,檢波電路后進入比擬器,比擬器輸出端的信號進入單片機產(chǎn)生中斷,用于計時；溫度補償局部將測得的

8、溫度輸入單片機中,方便單片機計算出當(dāng)前溫度下的聲速；最終單片機將計算的距離值在液晶1602上面顯示出來. (1)STC89C52RC單片機最小系統(tǒng) STC89C5是一種低功耗、高性能CMOS8微限制器,具有8K在系統(tǒng)可編程Flash存儲器.在單芯片上,擁有靈巧的8位CPU和在系統(tǒng)可編程Flash,使得STC89C52為眾多嵌入式限制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案.具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能： 8k字節(jié)Flash,512字節(jié)RAM32位I/O口線,看門狗定時器,內(nèi)置4KBEEPRQMMAX810r位電路,2個16位定時器/計數(shù)器,一個6向量2級中斷結(jié)構(gòu),全雙工用行口.另外STC89X52可降至0Hz

9、靜態(tài)邏輯操作,支持2種軟件可選擇節(jié)電模式.空閑模式下,CPU亭止工作,允許RAM定時器/計數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作.掉電保護方式下,RAM內(nèi)容被保存,振蕩器被凍結(jié),單片機一切工作停止,直到下一個中斷或硬件復(fù)位為止.最高運作頻率35MHz6T/12T可選. 復(fù)位電路 時鐘電路 單片機最小系統(tǒng)電路 HQ口口口 口口口口口口口1212131314141515161617171818 1919 20 - P1W12piinsEKPINPL3 P1_4 P1_5PIG P1_7RET n2nhnu 吃vruPISTTVF3.fiMRPa.7/RD KIAl?CTYL1 VSS vccPOUFADOHFV

10、AD1P0J7AD2PO.3TAD3P04AD4P0.?M5PO.GTAD&PUJTAOr EAALEFPROC PSGNFZ71A15 P25IA13F24/A1ZP23JA12PZ2TA11 PZ.VWPaUFAft ( 39 油 用 36 36 33 力3P29郃 25 X 23 22 21 單片機與 PC 機接口局部 (2)超聲波發(fā)射電路 1、發(fā)射電路主要由六反向器芯片74HC04和超聲波換能器構(gòu)成,P3.7端口輸出的40khz方波信號一路經(jīng)反向器送到超聲波換能器的一個電極,另一路經(jīng)兩級反向器后送到超聲波換能器的另一個電極,用這種方式可以提升超聲波的發(fā)射強度.電路圖如圖2.7所

11、示. 每次啟動超聲發(fā)射換能器所使用的脈沖數(shù)目不宜過多也不宜過少,過少那么容易衰減,過多那么發(fā)射波與反射波會產(chǎn)生疊加干擾,一般以816個脈沖為宜.系統(tǒng)通過單片機輸出相應(yīng)的有效電平與40KHz方波邏輯與實現(xiàn)鼓勵脈沖數(shù)目的限制. 測量盲區(qū)：超聲波在發(fā)射的時候,是一個高壓脈沖,并且脈沖結(jié)束后,換能器會有一個比擬長時間的余震,會有一局部聲波未經(jīng)反射直接到達接收換能器,產(chǎn)生虛假反射波然后接受換能器才能收到真正的反射波,這段時間從幾百個us到幾個ms都有可能,因此在這個時間段內(nèi),聲波的回波信號是沒有方法跟發(fā)射信號區(qū)分的.因此,被測物體在這個范圍內(nèi),回波和發(fā)射波區(qū)分不開,也就沒有方法測距也就形成了測量的盲 口

12、口 2 2G1+WG*仁備GH口 心升T1CXITR1IN G2-ffICXJT VTVNrawT口*LR3NRRUT 2、 74HC04概述 74HC04是一款高速CMOS器件15,74HC04弓|腳兼容彳氐功耗肖特基TTL(LSTTL)系歹上74HC04遵循JEDEC標(biāo)準(zhǔn)NO.7A. (1) 74HC04提供了6路反相緩沖器.其邏輯圖如圖2.8所示. 其中Y代表數(shù)據(jù)輸出,A代表數(shù)據(jù)輸入.實際就是6個反相器集成在一個芯片中,在電路中可以單獨使用一個或同時使用幾個反相器. (2) 74HC04特性 兼容JEDEC標(biāo)準(zhǔn)NO.8-1A ESD保護 HBMEIA/JESD22-A114-A超過200

13、0V MMEIA/JESD22-A115-A超過200V 溫度范圍 -40+85C -40+125C (3) 74HC04根本參數(shù) 電壓：2.06.0V 驅(qū)動電流：+/-5.2mA 傳輸延遲：7ns5V (4) 74HC04其他特性 邏輯電平CMOS 功耗考量：低功耗或電池供電應(yīng)用 圖2.874HC04邏輯圖 (3)超聲波接收電路 集成電路CX20216A是一款紅外線檢波接受的專用芯片,常用于電視機紅外遙控接收器.考慮到紅外遙控常用的載波頻率38kHz與測距的超聲波40kHz較為接近,可以利用它制作超聲波檢測接收電路,適當(dāng)更改電容C4的大小可以改變接收電路的靈敏度和抗干擾水平.CX20216A

14、a的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖如圖2.9所示. 前置電路將接收到的信號,轉(zhuǎn)換成CX20216A可以接收的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字信號,送到 CX20216A的1腳,CX20216A的總放大增益約為80dB,其7腳輸出的限制脈沖序歹信號幅度在3.55V范圍內(nèi).總增益大小由2腳外接的R2、C2決定,R2越小或C2越大,增益越高.但取值過大時將造成頻率響應(yīng)變差,C2為3.3uF.采用峰值檢波方式檢波電容C3為3.3uER3為帶通濾波器中央頻率f0的外部電阻.積分電容C4取330pF. 通過CX20216a芯片的信號,在輸出端會產(chǎn)生一個下降沿,并將此接到AT89S52單片機的外部中斷上.在本電路的調(diào)試過程中,如果一直發(fā)射超聲波,在7

15、腳將會有周期的低電平產(chǎn)生.因此在此根底上只要通過AT89S52單片機來計算發(fā)射信號到接收到信號時產(chǎn)生下降沿這段時間的長度,再通過數(shù)學(xué)計算,轉(zhuǎn)化為距離,然后在LCD上面顯示出來.回回回回回P1B 12341234 5 5 6 6 CX20216M部結(jié)構(gòu)圖 超聲波接收芯片的外圍電路 接收局部 (4)顯示局部 顯示局部采用字符型LCD160縱晶顯示所測距離值,將P0與LCD的數(shù)據(jù)線相連,P1與LCDW限制線相連,3腳電位器限制液晶背光亮度.電路如圖3.3所示： 顯示電路 (5)電源電路 為了實現(xiàn)超聲波測距儀的便攜性,本設(shè)計中參加了由電池供電的電源電路.電源電路采用兩節(jié)3V鋰電池供電,回路中參加了一個

16、自鎖開關(guān)以便于限制電路的通斷.由于電池隨著使用電壓會發(fā)生變化,所以還參加了一個1K的滑動變阻器和一個穩(wěn)壓二極管,隨時可以調(diào)節(jié)電壓的大小,使電路供電穩(wěn)定.最后為了便于觀察電路的通斷,回路中參加了一個綠色LED.電源局部電路如圖2.14所示.除了電池供電外,本設(shè)計預(yù)留了電源接頭,也可以通過穩(wěn)壓電源直接進行5V供電.止匕外,還可以通過USBASP下載器直接用電腦通過USB接口供電. SA軍fOVA(ZMY一v(_土工 巴HVNB S -03SS昌Si首 GTD 5y供電 電源電路 (6)報警電路 報警電路作為超聲波測距儀的一個拓展功能也被參加了設(shè)計中,具由一個有源蜂鳴器,一個S8050的NPN三極管

17、,一個1K電阻和一個紅色LED組成,在這種設(shè)計中,三極管起到開關(guān)的作用.當(dāng)測距失敗或者距離過近時,蜂鳴器會發(fā)出短暫的警告音,同時紅燈閃爍,引起使用者的注意. 報警劉分 報警電路 (7)溫度補償電路 本系統(tǒng)溫度傳感器DS18B2QR其周邊工作電路設(shè)計如圖2.18所示.由于AT89S52I片機的P1口的驅(qū)動水平較強,所以在設(shè)計時直接將18B20M度傳感器的接在了單片機的P10口.然后將其余兩腳分別接地和電源. DS18B20溫度傳感器外形類似一個三極管,是美國Dallas半導(dǎo)體公司繼DS1820之后最新推出的一種改良型智能溫度傳感器.與傳統(tǒng)的熱敏電阻相比,他能夠直接讀出被測溫度并且可根據(jù)實際要求通

18、過簡單的編程實現(xiàn)9-12位的數(shù)字值讀數(shù)方式.可以分別在93.75m麗750ms內(nèi)完成9位和12位的數(shù)字量.它具有獨特的單總線接口方式,即允許在一條信號線上掛接數(shù)十甚至上百個數(shù)字式傳感器,從而使測溫裝置與各傳感器的接口變得十分簡單,克服了模擬式傳感器與微機接口時需要的A/D轉(zhuǎn)換器及其它復(fù)雜外圍電路的缺點,而且,可以通過總線供電,溫度變換功率來源于數(shù)據(jù)總線,總線本身也可以向所掛接的DS18B20供電,而無需額外電源,由它組成的溫度測控系統(tǒng)非常方便,而且本錢低、體積小、可靠性高.DS18B20的測溫范圍-55+125C,最高分辨率可達0.0625C,由于每一個DS18B20出廠時都刻有唯一的一個序列

19、號并存入其ROM中,因此CPU可用簡單的通信協(xié)議就可以識別,從而節(jié)省了大量的引線和邏輯電路. Dallas公司的單總線技術(shù)具有較高的性能價格比,有以下特點：適用于低速測控場合,測控對象越多越顯出其優(yōu)越性； 性價比高,硬件施工、 維修方便,抗干擾性能好； 具有CRC校驗功能,可靠性高； 軟件設(shè)計標(biāo)準(zhǔn),系統(tǒng)簡明直觀,易于掌握. GND 18B20溫度傳感器電路 18B20 BQ1 超聲波測距系統(tǒng)的軟件設(shè)計及流程圖 1、軟件流程圖 本設(shè)計軟件主程序流程圖如圖10所示,a為主程序流程圖,b為外部中斷子程序流程圖. 2.主程序 #include #include #include (b) 外部中斷流程圖

20、 a主程序流程圖 typedefunsignedcharU8;/*definedforunsigned8-bitsintegervariable 無符號8位整型*/ typedefsignedcharS8;/*definedforsigned8-bitsintegervariable 有符號8位整型*/ typedefunsignedintU16;/*definedforunsigned16-bitsintegervariable 無符號16位整型*/ typedefsignedintS16;/*definedforsigned16-bitsintegervariable 有符號16位整型*/

21、 typedefunsignedlongU32;/*definedforunsigned32-bitsintegervariable 無符號32位整型*/ typedefsignedlongS32;/*definedforsigned32-bitsintegervariable 有符號32位整型*/ typedeffloatF32;/*singleprecisionfloatingpointvariable(32bits) 單精度浮點數(shù)32位長度*/ typedefdoubleF64;/*doubleprecisionfloatingpointvariable(64bits) 雙精度浮點數(shù)64

22、位*/ #defineSYSTEMCLK921600/11059200/12 #defineT0CLK921600/11059200/12 #defineT1CLK921600/11059200/12 #defineT1PERIOD1000000/921600/T1周期時間,以微秒為單位,約為 1.085uS #defineTIMER0H0 xFC/64614/256=252 #defineTIMER0L0 x66/54447%256=102 /管腳定義 sbitfs=P3A7; sbitjs=P3A2; sbitalarm=P2A0; sbitBUSY=P1A7; sbitRS=P2A5;

23、sbitRW=P2A6; sbitEN=P3A5; sbitDQ=P2A7; /定義標(biāo)志 volatilebitFlagSucceed=0;/測量成功標(biāo)志 volatilebitFlagDisplay=0;/顯示標(biāo)志 /定義全局變量 U16DisplayCount=0; U16time=0; U32distance=0; ucharfushu; ucharT; uchardatadisplay_T=0,0,0,0,0,0; /函數(shù)聲明 voiddelay_20us(); voidStart_Module(); voidINT0_Init(void); voidData_Init(); void

24、Timer0_Init(); voidTimer1_Init(); voidwait(void) P1=0 xFF; do RS=0; RW=1; EN=0; EN=1; while(BUSY=1); EN=0; voiddelay(uchari) ) voidinit_DS18B20()( while(reset();delay(100);DQ=1; bitwrite_bit(uchartemp) ( DQ=0; if(temp)DQ=1; delay(5); DQ=1; ) voidwrite_byte(ucharword) ( uchartemp,i; for(i=0;ii; write

25、_bit(temp&0 x01); ) ) bitread_bit() ( DQ=0; _nop_(); _nop_(); DQ=1; delay(2);returnDQ; ucharread_byte() ucharb; uchari,temp=0; for(i=0;i8;i+) b=0; if(read_bit()b=1; temp|=(b127)/溫度為負值 temp_data_l=(temp_data_l)+1;/取反加一,將補碼變成原碼 if(temp_data_l)=0 xff) temp_data_h=(temp_data_h)+1; elsetemp_data_h=te

26、mp_data_h; fushu=1; display_T4=(temp_data_l&0 x0f)*10/16+0 x30;/10/16 T=(temp_data_l&0 xf0)4)|(temp_data_h&0 x0f)4);/zhengshu display_T0=(T/100+48); display_T1=(T%100)/10+48); display_T2=(T%10+48); display_T3=.; display_T5=0; /kaizhongduan /20us延時程序,不一定很準(zhǔn) voiddelay_20us() U16bt; for(bt=0

27、;bt=1000)/1秒鐘顯示一次 ( FlagDisplay=1; DisplayCount=0; 定時器1初始化,16位計數(shù)模式,時鐘為11059200/12=921600Hz/60ms計數(shù)為55296,即0 xD800 voidTimer1_Init() ( TMOD=0 x11;/定時器0和1工作在16位方式 TH1=0; TL1=0; ET1=1; /啟動模塊,Trig管腳20us正脈沖 voidStart_Module()/啟動模塊 ( fs=1;/啟動一次模塊 delay_20us(); fs=0; voiddelay() ( S16i,j; for(i=0;i=10;i+) f

28、or(j=0;j=0) ( sign=0; else ( sign=1; temp=abs(num); baiwei=temp/100; temp=temp-baiwei*100; shiwei=temp/10; gewei=temp-shiwei*10; num=abs(num); if(num=100) ( if(sign=1)/負數(shù) ( L1602_char(hang,lie,-); L1602_char(hang,lie+1,baiwei+48); L1602_char(hang,lie+2,shiwei+48); L1602_char(hang,lie+3,gewei+48); el

29、seif(num=10) ( if(sign=1) ( L1602_char(hang,lie+1,-); L1602_char(hang,lie+2,shiwei+48); L1602_char(hang,lie+3,gewei+48); )else if(sign=1) ( L1602_char(hang,lie+2,-); ) L1602_char(hang,lie+3,gewei+48); ) /* 名稱：Main() 功能：主函數(shù) */voidmain() ( U16i,j; EA=0;/計時器停止工作INT0_Init(); Timer0_Init();/ Timer1_Init(

30、);/Data_Init(); 定時器0初始化 定時器1初始化EA=1;計時器開始工作 alarm=0; L1602_init(); read_T(); L1602_string(1,1,TEM:); if(fushu)write(-); display(display_T); for(i=0;i1000;i+) for(j=0;j1000;j+); while(1) ( EA=0; /以下為一次檢測過程：先發(fā)出fs電平,翻開外部中斷,清零T1, 最后在外部中斷下降沿觸發(fā)時取出T1當(dāng)前值,計算出Trig脈沖寬度 Start_Module(); while(js=0);/等待Echo回波引腳變高

31、電平 FlagSucceed=0; EX0=1; TH1=0; TL1=0; TF1=0; TR1=1;/啟動定時器1開始計數(shù) EA=1; while(TH180);/盲區(qū) TR1=0;/關(guān)閉定時器1 EX0=0;/關(guān)閉外部中斷 if(FlagSucceed=1)/一次測試成功,那么計算距離,單位為厘米 distance=time*1.085; distance/=58; if(FlagSucceed=1)&(distance20) alarm=0; ) else alarm=1; ) ) if(FlagDisplay=1)/1 if(FlagSucceed=0) /LCD 提示無回波

32、 秒顯示時間到 L1602_string(1,1,OutOfRange(0-4m); L1602_string(2,1,); else /LCD顯示數(shù)據(jù) L1602_string(1,1,DistanceResult:); L1602_string(2,1,cm); L1602_int(2,5,distance); FlagDisplay=0; 四、調(diào)試結(jié)果分析及結(jié)論 測距系統(tǒng)的最終效果 該電路板可以顯示溫度和距離,當(dāng)距離小于20cm時蜂鳴器會發(fā)出警告,當(dāng)距離大于4m時將顯示“outof04mf,可以用電源供電,也可以用電池供電.非常便攜.測距系統(tǒng)的調(diào)試及出現(xiàn)的問題 調(diào)試時的考前須知 測距系統(tǒng)在硬件調(diào)試過程中需要注意以下幾點 (1)將所有地線和電源線接好,注意不要短路.由于測距儀的電路分塊較多,每一局部都有自己的電源線和地線,多且雜,一不小心就會漏焊,所以將所有的電源線和地線都分別連接在一起,方便供電和檢查. (2)超聲波接收和發(fā)射傳感器要平行放置21,并且焊接在與電路板水平的邊緣,方便測距.由于聲波是傳送特點,所以將兩個傳感器平行放置才能獲得更準(zhǔn)確的數(shù)值.假設(shè)將兩個端子像普通直插元器件一樣垂直焊在電路板上,在測距和觀察時會很不方便