采用DSPTMSF的三相SPWM變頻電源的設計

1、采用 DSP TMS320F28335 的三相 SPWM 變頻電源的設計2丨創(chuàng)變頻電源作為電源系統(tǒng)的重要組成部分，其性能的優(yōu)劣直接關系到整個系統(tǒng)的安全和可靠性指標?，F代變頻電源以低功耗、高效率、電路簡潔等顯著優(yōu)點而備受青睞。變頻電源的整個電路由交流-直流-交流-濾波等部分構成，輸出電壓和電流波形均為純正的正弦 波，且頻率和幅度在一定范圍內可調。本文實現了基于TMS320F28335的變頻電源數字控制系統(tǒng)的設計，通過有效利用 TM S320F28335豐富的片上硬件資源，實現了 SPWM的不規(guī)則采樣，并采用 PID算法使系統(tǒng) 產生高品質的正弦波，具有運算速度快、精度高、靈活性好、系統(tǒng)擴展能力強等

2、優(yōu)點。矚慫潤厲釤瘞睞櫪廡賴。系統(tǒng)總體介紹根據結構不同，變頻電源可分為直接變頻電源與間接變頻電源兩大類。本文所研究的變頻電源采用間接變頻結構即交-直-交變換過程。首先通過單相全橋整流電路完成交-直變換,然后在DSP控制下把直流電源轉換成三相SPWM波形供給后級濾波電路，形成標準的正弦波。變頻系統(tǒng)控制器采用TI公司推出的業(yè)界首款浮點數字信號控制器TMS320F2833532位累加運算，可與上一代領先的數50%，還具有精度它具有150MHz高速處理能力，具備 32位浮點處理單元，單指令周期滿足應用對于更快代碼開發(fā)與集成高級控制器的浮點處理器性能的要求。字信號處理器相比，最新的 F2833X浮點控制器

3、不僅可將性能平均提升更高、簡化軟件開發(fā)、兼容定點C28x TM控制器軟件的特點。系統(tǒng)總體框圖如圖1所示。聞創(chuàng)溝燴鐺險愛氌譴凈。圖1系統(tǒng)總體框圖（1 ）整流濾波模塊：對電網輸入的交流電進行整流濾波，為變換器提供波紋較小的直流電壓。（2） 三相橋式逆變器模塊：把直流電壓變換成交流電。其中功率級采用智能型IPM功率模塊，具有電路簡單、可靠性高等特點。殘騖樓諍錈瀨濟溆塹籟。（3）LC濾波模塊：濾除干擾和無用信號，使輸出信號為標準正弦波。（4 ）控制電路模塊：檢測輸出電壓、電流信號后，按照一定的控制算法和控制策略產生SPWM控制信號，去控制IPM開關管的通斷從而保持輸出電壓穩(wěn)定， 同時通過SPI接口 完

4、成對輸入電壓信號、電流信號的程控調理。捕獲單元完成對輸出信號的測頻。釅錒極額閉鎮(zhèn)檜豬訣錐。（5）電壓、電流檢測模塊：根據要求，需要實時檢測線電壓及相電流的變化，所以需要三路電壓檢測和三路電流檢測電路。所有的檢測信號都經過電壓跟隨器隔離后由TMS320F28335的A/D通道輸入。彈貿攝爾霽斃攬磚鹵廡。（6）輔助電源模塊：為控制電路提供滿足一定技術要求的直流電源，以保證系統(tǒng)工作 穩(wěn)定可靠。系統(tǒng)硬件設計變頻電源的硬件電路主要包含6個模塊：整流電路模塊、IPM電路模塊、IPM隔離驅動模塊、輸出濾波模塊、電壓檢測模塊和TMS320F28335數字信號處理模塊。謀養(yǎng)摶篋飆鐸懟類蔣薔。整流電路模塊采用二極

5、管不可控整流電路以提高網側電壓功率因數，整流所得直流電壓用大電容穩(wěn)壓為逆變器提供直流電壓，該電路由6只整流二極管和吸收負載感性無功的直流穩(wěn)壓電容組成。整流電路原理圖如圖 2所示。 廈礴懇蹣駢時盡繼價騷。圖2整流電路原理圖IPM電路模塊IPM由高速、低功率IGBT、優(yōu)選的門級驅動器及保護電路組成。IGBT （絕緣柵雙極型晶體管）是由BJT （雙極型三極管）和 MOS （絕緣柵型場效應管）組成的復合全控型電壓 驅動式電力電子器件。GTR飽和壓降低，載流密度大，但驅動電流較大； MOSFET驅動功率很小，開關速度快，但導通壓降大，載流密度小。IGBT綜合了以上兩種器件的優(yōu)點，驅動功率小而飽和壓降低，

6、非常適合應用于直流電壓。因而IPM具有高電流密度、低飽和電壓、高耐壓、高輸入阻抗、高開關頻率和低驅動功率的優(yōu)點。本文選用的IPM是日本富士公司的型號為6MBP20RH060的智能功率模塊，該智能功率模塊由6只IGBT管子組成，其IGBT的耐壓值為600V，最小死區(qū)導通時間為 3s。煢楨廣鰳鯡選塊網羈淚。IPM隔離驅動模塊由于逆變橋的工作電壓較高，因此DSP的弱電信號很難直接控制逆變橋進行逆變。美國國際整流器公司生產的三相橋式驅動集成電路IR2130，只需一個供電電源即可驅動三相橋式逆變電路的6個功率開關器件。鵝婭盡損鵪慘歷蘢鴛賴。IR2130驅動其中1個橋臂的電路原理圖如圖 3所示。C1是自舉

7、電容，為上橋臂功率管驅動的懸浮電源存儲能量，D1可防止上橋臂導通時直流電壓母線電壓到IR2130的電源上而使器件損壞。R1和R2是IGBT的門極驅動電阻，一般可采用十到幾十歐姆。R3和R4組成過流檢測電路，其中R3是過流取樣電阻，R4是作為分壓用的可調電阻。IR2130的HIN1HIN3、LIN1LIN3 作為功率管的輸入驅動信號與TMS320F8335 的PWM 連接，由TMS320F8335控制產生PWM控制信號的輸入,FAULT 與 TMS320F8335 引腳 PDPINA 連接，一旦出現故障則觸發(fā)功率保護中斷，在中斷程序中封鎖PWM信號。籟叢媽羥為贍債蟶練淨。-Mr 吟氣frv vw

8、* IFJ圖3 IR2130驅動其中1個橋臂的電路原理圖£££££:£輸出濾波模塊采用SPWM控制的逆變電路，輸出的 SPWM波中含有大量的高頻諧波。為了保證輸出電壓為純正的正弦波，必須采用輸出濾波器。本文采用LC濾波電路，其中截止頻率取基波頻率的4.5倍，L=12mH , C=10F。 預頌圣鉉儐歲齦訝驊糴。電壓檢測模塊電壓檢測是完成閉環(huán)控制的重要環(huán)節(jié)，為了精確的測量線電壓，通過TMS320F28335的SPI總線及GPIO 口控制對輸入的線電壓進行衰減/放大的比例以滿足 A/D模塊對輸入信號電平（0-3V）的要求。電壓檢測模塊采用

9、256抽頭的數字電位器 AD5290和高速運算放大器AD8202組成程控信號放大/衰減器，每個輸入通道的輸入特性為1MQ輸入阻抗+30pF。電壓檢測模塊電路原理圖如圖4所示。滲釤嗆儼勻諤鱉調硯錦。圖4電壓檢測電路原理圖系統(tǒng)軟件設計系統(tǒng)上電后按照選定的模式自舉加載程序， 跳轉到主程序入口， 進行相關變量、控制寄 存器初始化設置和正弦表初始化等工作。 接著使能需要的中斷， 啟動定時器，然后循環(huán)進行 故障檢測和保護，并等待中斷。主要包括三部分內容：定時器周期中斷子程序、A/D采樣子程序和數據處理算法。主程序流程圖如圖 5所示。鐃誅臥瀉噦圣騁貺頂廡。定時器周期中斷子程序-雹 刖竝化f星悄和的mit&g

10、t;ftwatq->等祥中斷覽生StfWM電as. M圖5主程序流程圖主要進行PI調節(jié)，更新占空比，產生 SPWM波。定時器周期中斷流程圖如圖6所示。aW確求廉 :牯誓心忡片> 、-.1 /謁冉rm藺斥*戰(zhàn).PI電倚出fl廠t.SFWXM 弓圖6定時器周期中斷流程圖A/D采樣子程序用TMS320F28335片上ADC的同步采樣方式。為提高采樣精度，在 A/D中斷子程序中采 用均值濾波的方法。對A相電壓和電流 A/D的同步采樣部分代碼如下：擁締鳳襪備訊顎輪 爛薔。interrupt tmid Jtlc isr(uuid)i<-ftdcRegs.ftDCKSVlI:"右

11、護四位 receiue bfl djtaj*+) ftdcRegS-AQCRESULT 1 »*；"若移四位If(count< /對結果取平均.平滑嶷波 receiup_afli_(iatai*J - rpcpiue_5» d3t?i叮葉也眈療.iwiiiE弭 receive bt- (receive bOjlauijlh*AdcRrf rADRESULTI»4)Z2;>tfl-Sl2)泣I 訂lf(J=512J j-flJ0-0； tount&r*;McR?gS. ADCT RL2 .bit r RST.SE ql 打貝位非(J器A

12、dcR?gs,*DCSr<tiit JNr_SEU1_CLB - 1;"漬申醮標志僅PieCtrlAfrgs,PIEfttKn - pTeACK CftOUPI；/ 弁申斷應笞數據處理算法本系統(tǒng)主要用到以下算法：（1）SVPWM算法（2）PID調節(jié)算法（3）頻率檢測算法SVPWM算法變頻電源的核心就是 SVPWM波的產生，SPWM波是以正弦波作為基準波（調制波）， 用一列等幅的三角波（載波）與基準正弦波相比較產生 PWM波的控制方式。當基準正弦波 高于三角波時，使相應的開關器件導通；當基準正弦波低于三角波時，使相應的開關器件截 止。由此，逆變器的輸出電壓波形為脈沖列，其特點是：

13、半個周期中各脈沖等距等幅不等寬，總是中間寬，兩邊窄，各脈沖面積與該區(qū)間正弦波下的面積成比例。這種脈沖波經過低通濾波后可得到與調制波同頻率的正弦波，正弦波幅值和頻率由調制波的幅值和頻率決定。贓熱俁閫歲匱閶鄴鎵騷。本文采用不對稱規(guī)則采樣法， 即在三角波的頂點位置與低點位置對正弦波進行采樣,形成的階梯波更接近正弦波。不規(guī)則采樣法生成 SPWM波原理如圖7所示。圖中，Tc是載波周期，M是調制度，N為載波比，Ton為導通時間。 壇搏鄉(xiāng)囂懺蔞鍥鈴氈淚。由圖7得:當k為偶數時代表頂點采樣,k為奇數時代表底點采樣。SVPWM算法實現過程:利用F28335內部的事件管理器模塊的 3個全比較單元、通用定時器 1、

14、死區(qū)發(fā)生單元 及輸出邏輯可以很方便地生成三相六路SPWM波形。實際應用時在程序的初始化部分建立一個正弦表，設置通用定時器的計數方式為連續(xù)增計數方式，在中斷程序中調用表中的值即可產生相應的按正弦規(guī)律變化的SPWM波。SPWM波的頻率由定時時間與正弦表的點數決定。蠟變黲癟報倀鉉錨鈰贅。SVPWM算法的部分代碼如下:uoid |nltEu(val<i)EALLOW;GfloMuxHfS.CPANUXF:EDU；EuaHegsEURIFRAdll - 0HFFFF；"清陳中斷標吉tvaHpgs,HPR 2頂:衍囲轉1倉期峑定時Hi"四朋-伽EUiRegi-HEttPR - X

15、PWMJEuaA?5t.T1CNT - B； EuaRpgs.T1C0N.al * B>fF5*E ； f 丹脫貳* T PS8 OM/32 - 2.5 M ,+EuaRog&.ncTRii =酣叫防：/pwmi£ujRt!g5.DGTC0Nft,jll = QxSSJU；"使確比徳定町尋：扮易刪”蘿昨.貓.死込時 /：'nl5*0*US-2u£EudRg.CONEaNft.dll = BkAAQA；"比玩揑制書f7琴 taoeo；PID調節(jié)算法在實際控制中很多不穩(wěn)定因素易造成增量較大，進而造成輸出波形的不穩(wěn)定性， 因此必 須采用增

16、量式PID算法對系統(tǒng)進行優(yōu)化。PID算法數學表達式為買鯛鴯譖曇膚遙閆擷凄。Upresat(t)= Up(t)+ Ui(t)+ Ud(t)其中，Up(t)是比例調節(jié)部分，Ui(t)是積分調節(jié)部分，Ud(t)是微分調節(jié)部分。本文通過對A/D轉換采集來的電壓或電流信號進行處理，并對輸出的SPWM波進行脈沖寬度的調整，使系統(tǒng)輸出的電壓保持穩(wěn)定。綾鏑鯛駕櫬鶘蹤韋轔糴。PID調節(jié)算法的部分代碼如下：float PIDCalcf PID *pp, int HextPoint )int CError.Error;Error=pp->SetPoint*18-NextPoint: / 偏差 pp->S

17、umError+;? Error: / 積分 dError-pp->LastError-pp->PrevError ; / 當前微分 pp->PrpuError = pp->LastError;pp->LastError = Error;return(pp>Proportion) * Error / 比例項+ (pp->Integral) * (pp->SumError) / 彳只分項+ (pp->Deriuative) * dError); / 撤分項頻率檢測算法頻率檢測算法用來檢測系統(tǒng)輸出電壓的頻率。用TMS320F28335片上事件管

18、理器模塊的捕獲單元捕捉被測信號的有效電平跳變沿，并通過內部的計數器記錄一個周波內標頻脈沖個數，最終進行相應的運算后得到被測信號頻率。驅躓髏彥浹綏譎飴憂錦。實驗結果測量波形在完成上述硬件設計的基礎上， 本文采用特定的 PWM控制策略，使逆變器拖動感應電 機運行，并進行了短路、 電機堵轉等實驗，證明采用逆變器性能穩(wěn)定， 能可靠地實現過流和 短路保護。圖8是電機在空載條件下，用數字示波器記錄的穩(wěn)態(tài)電壓波形。幅度為35V，頻率為60Hz。貓蠆驢繪燈鮒誅髏貺廡。圖7不規(guī)則采樣法生成 SPWM波原理圖圖8輸出線電壓波形測試數據在不同頻率及不同線電壓情況下的測試數據如表1所示。表1不同輸出頻率及不同線電壓情況下實驗結果*&出粕帶Qk)輸卅踐電幾(V鬪戢虧402&+50+5U tMT35.60,10,011也4仇fi口 »I229.60.10.01335,40.&0. U17n0也.£Ot4<L 0OR70期一 40.60.020朋版103anofi50電比5D.4o. mo9029胡0.2a so?訴36+BD+aa an1SI