過程控制試驗(yàn)報(bào)告5上水箱液位和流量串級(jí)系統(tǒng)

1、班級(jí)：082班座號(hào):姓名成績(jī):課程名稱：過程控制工程實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：上水箱液位和流量串級(jí)系統(tǒng)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模和ㄟ^實(shí)驗(yàn)掌握串級(jí)控制系統(tǒng)的基本概念，掌握串級(jí)控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)，即主被控參數(shù)、副被控參數(shù)、主調(diào)節(jié)器、副調(diào)節(jié)器、主回路、副回路。通過實(shí)驗(yàn)掌握串級(jí)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)、串級(jí)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，掌握串級(jí)控制主、副控制回路的選擇。掌握串級(jí)控制系統(tǒng)參數(shù)整定方法，并將串級(jí)控制系統(tǒng)參數(shù)投運(yùn)到實(shí)驗(yàn)中。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：、上水箱液位變送器、流量計(jì)、水泵I、壓力變送器、變頻器、牛頓模塊（輸入、輸出）調(diào)節(jié)閥。I液位變送器.圖5-4-b上水箱液位和流量串級(jí)控制系統(tǒng)框圖（計(jì)算機(jī)控制）三、實(shí)驗(yàn)步驟：1、打開計(jì)算機(jī)組態(tài)王軟件的工程管理器，

2、選中“串級(jí)實(shí)驗(yàn)”，點(diǎn)擊運(yùn)行，進(jìn)入串級(jí)實(shí)驗(yàn)界面。2、點(diǎn)擊“自動(dòng)/手動(dòng)”按鈕，使系統(tǒng)在自動(dòng)狀態(tài)，點(diǎn)擊“PID設(shè)定按鈕”，調(diào)出PID設(shè)定界面。PID設(shè)定1框圖是副回路流量參數(shù)，PID設(shè)定2框圖是主回路液位參數(shù)。3、投入?yún)?shù)，觀察液位和流量的曲線，調(diào)整參數(shù)觀察計(jì)算機(jī)控制的效果。待系統(tǒng)穩(wěn)定后，給定加個(gè)階躍信號(hào)，觀察其液位的變化曲線。4、再等系統(tǒng)穩(wěn)定后，給系統(tǒng)下水箱加干擾信號(hào)，觀察下水箱液位變化的曲線。四、計(jì)算機(jī)控制的參數(shù)設(shè)置：PID設(shè)定1主調(diào)PID設(shè)定2副調(diào)Kp110Kp215Ti1999Ti2300Td10Td20SP2液位給定值PV2液位檢測(cè)值五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告:1、根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果編寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告。2、按5-2

3、衰減曲線調(diào)節(jié)器參數(shù)計(jì)算表填寫表格中的數(shù)據(jù)5-2衰減曲線調(diào)節(jié)器參數(shù)計(jì)算表數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)查表計(jì)算值最終整定法SS/%Ts/min8/%Ti/min8終/%Ti終/min主調(diào)節(jié)器副調(diào)節(jié)器3、整理并附上記錄儀的下列過渡過程曲線：(1)整定副調(diào)節(jié)器時(shí)得到的4:1衰減曲線。(2)整定主調(diào)節(jié)器時(shí)得到的4:1衰減曲線。(3)主副調(diào)節(jié)器參數(shù)整定后，干擾作用于上水箱中，主變量H1的過渡過程曲線。(4)主副調(diào)節(jié)器參數(shù)整定后，干擾作用于流量中，主變量H1的過渡過程曲線。4、列表比較控制質(zhì)量：表5-3串級(jí)控制系統(tǒng)控制質(zhì)量的比較表干擾的位置最大偏差過渡時(shí)間(min)評(píng)價(jià)質(zhì)量并簡(jiǎn)析原因干擾加入上水箱干擾加入流量中表5-4串級(jí)和簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)控制質(zhì)量的比較表干擾位置自控系統(tǒng)類