電氣控制與PLC

1、12022-3-14第二章第二章 電氣控制系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)的 基本環(huán)節(jié)基本環(huán)節(jié)o目的目的： 學(xué)習(xí)由電器元件組成的鼠籠式三相交流異步電學(xué)習(xí)由電器元件組成的鼠籠式三相交流異步電動(dòng)機(jī)起、停，正反轉(zhuǎn)，多地，多條件控制電路的基動(dòng)機(jī)起、停，正反轉(zhuǎn)，多地，多條件控制電路的基本原理；減壓起動(dòng)控制電路；制動(dòng)控制電路；變極本原理；減壓起動(dòng)控制電路；制動(dòng)控制電路；變極調(diào)速。繞線式異步電動(dòng)機(jī)的控制電路；電液控制技調(diào)速。繞線式異步電動(dòng)機(jī)的控制電路；電液控制技術(shù)；直流電動(dòng)機(jī)基本控制電路。術(shù)；直流電動(dòng)機(jī)基本控制電路。o要求要求： 領(lǐng)會(huì)常用控制電路的設(shè)計(jì)思想，學(xué)會(huì)分析基礎(chǔ)領(lǐng)會(huì)常用控制電路的設(shè)計(jì)思想，學(xué)會(huì)分析基礎(chǔ)電路的工作原

2、理，熟記起停、正反轉(zhuǎn)、兩地控制等電路的工作原理，熟記起停、正反轉(zhuǎn)、兩地控制等電路的電路結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)，并要求能夠熟練畫出這些電路的電路結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)，并要求能夠熟練畫出這些電路。電路。22022-3-14章節(jié)安排：章節(jié)安排：第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制電路圖的繪制電氣控制電路圖的繪制第二節(jié)第二節(jié) 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)控三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)控制制第三節(jié)第三節(jié) 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的減壓起動(dòng)控三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的減壓起動(dòng)控制制第四節(jié)第四節(jié) 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制第五節(jié)第五節(jié) 其他典型控制環(huán)節(jié)其他典型控制環(huán)節(jié)第六節(jié)第六節(jié) 三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制三相繞線式異步

3、電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制第七節(jié)第七節(jié) 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制線路三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制線路本章小結(jié)本章小結(jié)32022-3-14第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制線路圖的繪制電氣控制線路圖的繪制 電氣控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)電氣控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)、工作原理及安裝、調(diào)、工作原理及安裝、調(diào)試、維修等需要用統(tǒng)一的形式來表達(dá)，即電氣圖。試、維修等需要用統(tǒng)一的形式來表達(dá)，即電氣圖。電電氣圖的表示方法有：電氣原理圖、安裝接線圖、元?dú)鈭D的表示方法有：電氣原理圖、安裝接線圖、元件件布置圖。布置圖。2.1.1 2.1.1 電氣圖的圖形符號(hào)和文字符號(hào)電氣圖的圖形符號(hào)和文字符號(hào)2.1.2 2.1.2 電氣原理圖電氣原理圖2.1.3

4、 2.1.3 電氣元件布置圖電氣元件布置圖2.1.4 2.1.4 電氣互連圖電氣互連圖42022-3-142.1.1 電氣圖的圖形符號(hào)和文字符號(hào)1.1.圖形符號(hào)圖形符號(hào)圖形符號(hào)是用來表示一臺(tái)設(shè)備或概念的圖形、標(biāo)圖形符號(hào)是用來表示一臺(tái)設(shè)備或概念的圖形、標(biāo)記或字符。詳見附錄記或字符。詳見附錄A A。2.2.文字符號(hào)文字符號(hào)文字符號(hào)是用來表示電氣設(shè)備、裝置和元器件種文字符號(hào)是用來表示電氣設(shè)備、裝置和元器件種類的字母代碼和功能字母代碼。分基本文字符號(hào)類的字母代碼和功能字母代碼。分基本文字符號(hào)和輔助文字符號(hào)。和輔助文字符號(hào)。第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制線路圖的繪制電氣控制線路圖的繪制52022-3-14第一節(jié)

5、第一節(jié) 電氣控制線路圖的繪制電氣控制線路圖的繪制2.1.1 電氣圖的圖形符號(hào)和文字符號(hào)）基本文字符號(hào)有單字母和雙字母符號(hào)兩種。單字母符號(hào)是按拉丁字母將各種電氣設(shè)備、裝置和元器件劃分為23大類.如“Q”表示開 關(guān)類, “C”表示電容器類. 雙字母符號(hào)是由一個(gè)表示種類的單字母符號(hào) 與另一個(gè)字母組成,如“R”表示電阻器類, “RT”表示熱敏電阻器.62022-3-14第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制線路圖的繪制電氣控制線路圖的繪制2.1.1 電氣圖的圖形符號(hào)和文字符號(hào)2)輔助文字符號(hào) 用以表示電氣設(shè)備、裝置和元器件以及電路的功能、狀態(tài)和特征的如“SYN”表示同步，“L”表示限制，“RD”表示紅色等3)補(bǔ)充文字

6、符號(hào)基本文字符號(hào)和輔助文字符號(hào)在使用中仍不夠用時(shí)進(jìn)行補(bǔ)充如“G1”表示號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)，“T2”表示號(hào)變壓器72022-3-14第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制線路圖的繪制電氣控制線路圖的繪制2.1.2 電氣原理圖 電氣原理圖也稱電路圖，表示電流從電源到負(fù)載的傳送情況和電器元件的動(dòng)作原理，但它不表示電器元件的結(jié)構(gòu)尺寸、安裝位置和實(shí)際配線方法電氣原理圖分兩部分：n主電路：從電源到電動(dòng)機(jī)的電路，強(qiáng)電流通過部分n控制電路：控制、照明、信號(hào)電路，小電流通過電氣原理圖的繪制規(guī)則：n主電路：粗實(shí)線，放左邊n控制電路：細(xì)實(shí)線 ，放右邊 82022-3-14第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制線路圖的繪制電氣控制線路圖的繪制2.1.2 電氣

7、原理圖電氣符號(hào)畫法：n一般垂直放置，也可以逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90水平放置。n圖中電器元件的狀態(tài)為常態(tài)（未壓動(dòng)、未通電）n電路圖應(yīng)按主電路、控制電路、照明電路、信號(hào)電路分開繪制。92022-3-14第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制線路圖的繪制電氣控制線路圖的繪制PE11.5mm2TSRQF電源開關(guān)7652M23N342AFU12KM567HLHLEL2AFU2KMVUW3SB2KMSB11主電動(dòng)機(jī)起?？刂凭€路SA1mm2照明和信號(hào)電動(dòng)機(jī)起停電氣原理圖電動(dòng)機(jī)起停電氣原理圖102022-3-14第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制線路圖的繪制電氣控制線路圖的繪制2.1.3 電氣元件布置圖電氣元件布置圖詳細(xì)繪制出電氣設(shè)備、零件的安裝

8、位置圖中各電器代號(hào)應(yīng)與有關(guān)電路圖和電器清單上所有代號(hào)相同.主盤電氣安裝位置圖主盤電氣安裝位置圖操作面板電氣安裝位置圖操作面板電氣安裝位置圖112022-3-14第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制線路圖的繪制電氣控制線路圖的繪制2.1.4 電氣互連圖電氣互連圖表示電氣控制柜配電盤之間、以及和外部器件之間的接線關(guān)系。電氣互連圖繪制規(guī)則：導(dǎo)線連接關(guān)系導(dǎo)線連接關(guān)系 控制盤（板）之間，控制盤與外設(shè)(照明燈、操作面板、電動(dòng)機(jī)、電源引入線)之間用導(dǎo)線束表示導(dǎo)線的連接關(guān)系，圖中應(yīng)注明導(dǎo)線的顏色、數(shù)量、長(zhǎng)度、載流面積等參數(shù)。穿線管的使用穿線管的使用 為保護(hù)設(shè)備外部的連接導(dǎo)線，經(jīng)常使用穿線管走線方式。使用穿線管時(shí)，應(yīng)在原理圖

9、中注明穿線管種類、內(nèi)經(jīng)、長(zhǎng)度、及所穿導(dǎo)線根數(shù)（含備用）。 122022-3-14第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制線路圖的繪制電氣控制線路圖的繪制 R1*1.5mm（ 白 ）3*1.5mm（ 紅 ）電 源 進(jìn) 線1*1.5mm（ 黃 綠 ）2*1mm（ 紅 ）包 塑 金 屬軟管 d10mm*2m照 明 燈接地螺栓包 塑金 屬軟管 d20mm*1m包 塑金 屬軟管 d20mm*2m控制面板9102222STNPE UVW123563*1.5mm（ 紅 ）1*1.5mm（ 黃 綠 ）配電盤底板22圖 4 電 氣 接 線 圖 132022-3-14第二節(jié)第二節(jié) 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的直接三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的直接起

10、動(dòng)控制起動(dòng)控制 本節(jié)主要描述本節(jié)主要描述小型小型電動(dòng)機(jī)的全壓電動(dòng)機(jī)的全壓( (直接直接) )起起動(dòng)及其主要控制環(huán)節(jié)，有動(dòng)及其主要控制環(huán)節(jié)，有起停起?？刂?、控制、正反轉(zhuǎn)正反轉(zhuǎn)控制電路、其它環(huán)節(jié)等。控制電路、其它環(huán)節(jié)等。 2.2.1 2.2.1 單相直接起動(dòng)控制單相直接起動(dòng)控制 2.2.2 2.2.2 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制142022-3-14第二節(jié)第二節(jié) 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的直接三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)控制起動(dòng)控制2.2.1 2.2.1 單相直接起動(dòng)控制單相直接起動(dòng)控制1.1.點(diǎn)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)控制工作過程工作過程: :手動(dòng)合上手動(dòng)合上QSQS，按下，按下SBSB按鈕按鈕, ,電動(dòng)

11、機(jī)電動(dòng)機(jī)M M工作；松開工作；松開SBSB按鈕，電動(dòng)機(jī)按鈕，電動(dòng)機(jī)M M停止工作。停止工作。電路保護(hù)措施：電路保護(hù)措施：FUFU短路保護(hù)。短路保護(hù)。電路優(yōu)點(diǎn)電路優(yōu)點(diǎn)：控制方法簡(jiǎn)單、經(jīng)：控制方法簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用。濟(jì)、實(shí)用。電路缺點(diǎn)電路缺點(diǎn)：保護(hù)不完善，操作：保護(hù)不完善，操作不方便。不方便。圖圖2.1.1 2.1.1 點(diǎn)動(dòng)控制電路點(diǎn)動(dòng)控制電路152022-3-14第二節(jié)第二節(jié) 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的直接三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)控制起動(dòng)控制2.2.1 2.2.1 單相直接起動(dòng)控制單相直接起動(dòng)控制2.2.連續(xù)控制連續(xù)控制主電路：主電路： 三相電源經(jīng)三相電源經(jīng)QSQS、FU1FU1、KMKM的主觸的主

12、觸點(diǎn)，點(diǎn)，F(xiàn)RFR的熱元件到電動(dòng)機(jī)三相定子的熱元件到電動(dòng)機(jī)三相定子繞組。繞組?？刂齐娐罚嚎刂齐娐罚?用兩個(gè)控制按鈕，控制接觸器用兩個(gè)控制按鈕，控制接觸器KMKM線圈的通、斷電，從而控制電動(dòng)機(jī)線圈的通、斷電，從而控制電動(dòng)機(jī)（M M）啟動(dòng)和停止。）啟動(dòng)和停止。起動(dòng)過程分析：起動(dòng)過程分析： 合上合上QSQS，按動(dòng)起動(dòng)按鈕，按動(dòng)起動(dòng)按鈕SB1KMSB1KM線圈通電并線圈通電并自鎖自鎖MM通電工作。通電工作。圖圖2.1.2 2.1.2 連續(xù)控制電路連續(xù)控制電路162022-3-14第二節(jié)第二節(jié) 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的直接三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)控制起動(dòng)控制2.2.1 2.2.1 單相直接起動(dòng)控制單相直

13、接起動(dòng)控制2.2.連續(xù)控制連續(xù)控制 KMKM自鎖觸點(diǎn)自鎖觸點(diǎn)，是指與，是指與SB1SB1并聯(lián)的常開輔助觸點(diǎn)，其作并聯(lián)的常開輔助觸點(diǎn)，其作用是當(dāng)按鈕用是當(dāng)按鈕SB1SB1閉合后又?jǐn)嚅_，閉合后又?jǐn)嚅_，KMKM的通電狀態(tài)保持不的通電狀態(tài)保持不變，稱為通電狀態(tài)的變，稱為通電狀態(tài)的自我鎖定自我鎖定。停止按鈕停止按鈕SB2SB2，用于切，用于切斷斷KMKM線圈電流并打開自鎖電路，使主回路的電動(dòng)機(jī)線圈電流并打開自鎖電路，使主回路的電動(dòng)機(jī)M M定定子繞組斷電停止工作。子繞組斷電停止工作。電路的保護(hù)環(huán)節(jié)電路的保護(hù)環(huán)節(jié): :過載保護(hù)：過載保護(hù)： 熱繼電器熱繼電器FRFR用于電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，其在控制電路的用于電動(dòng)機(jī)過

14、載時(shí)，其在控制電路的172022-3-14第二節(jié)第二節(jié) 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的直接三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)控制起動(dòng)控制2.2.1 2.2.1 單相直接起動(dòng)控制單相直接起動(dòng)控制2.2.連續(xù)控制連續(xù)控制常閉觸點(diǎn)打開，接觸器常閉觸點(diǎn)打開，接觸器KMKM線圈斷電，使電動(dòng)機(jī)線圈斷電，使電動(dòng)機(jī)M M停止停止工作工作. .排除過載故障后，手動(dòng)使其復(fù)位，控制電路可排除過載故障后，手動(dòng)使其復(fù)位，控制電路可以重新工作。以重新工作。短路保護(hù)：短路保護(hù)： 熔斷器組熔斷器組FU1FU1用于主電路的短路保護(hù)，用于主電路的短路保護(hù)，F(xiàn)U2FU2用于控用于控制電路的短路保護(hù)。制電路的短路保護(hù)。欠欠( (失失) )電壓保護(hù)電

15、壓保護(hù)： 電路失電電路失電, ,接觸器接觸器KMKM失電釋放失電釋放, ,不操作起動(dòng)按鈕，不操作起動(dòng)按鈕，KMKM線圈不會(huì)再次自行通電，電動(dòng)機(jī)不會(huì)自行起動(dòng)。線圈不會(huì)再次自行通電，電動(dòng)機(jī)不會(huì)自行起動(dòng)。182022-3-14第二節(jié)第二節(jié) 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的直接三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)控制起動(dòng)控制2.2.2 2.2.2 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)的方法：改變電源正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)的方法：改變電源相序（兩根火線對(duì)調(diào)）。相序（兩根火線對(duì)調(diào)）。1 1、正反轉(zhuǎn)按鈕控制電路、正反轉(zhuǎn)按鈕控制電路 主電路：主電路：KM1KM1主觸點(diǎn)接通正相序電源主觸點(diǎn)接通正相序電源MM正正轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)。KM2KM2主

16、觸點(diǎn)接通反相序電源主觸點(diǎn)接通反相序電源MM反反轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)?？刂齐娐罚嚎刂齐娐罚?SB2SB2控制正轉(zhuǎn)，控制正轉(zhuǎn)，SB3SB3控制反轉(zhuǎn)，控制反轉(zhuǎn)，SB1SB1用于停止控制。用于停止控制。 圖圖2.2.1 2.2.1 正反轉(zhuǎn)控制電路正反轉(zhuǎn)控制電路192022-3-14第二節(jié)第二節(jié) 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的直接三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)控制起動(dòng)控制圖圖2.2.12.2.1電路的缺點(diǎn)：電路的缺點(diǎn)： 按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2SB2，電動(dòng)機(jī)已進(jìn)入正，電動(dòng)機(jī)已進(jìn)入正向旋轉(zhuǎn)后，若又按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕向旋轉(zhuǎn)后，若又按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB3SB3，此時(shí)，此時(shí)由于正反轉(zhuǎn)接觸器由于正反轉(zhuǎn)接觸器KM1,KM2KM1

17、,KM2線圈均得電吸合，線圈均得電吸合，其主觸點(diǎn)都閉合而發(fā)生誤操作時(shí)，將發(fā)生電源其主觸點(diǎn)都閉合而發(fā)生誤操作時(shí)，將發(fā)生電源兩相短路事故，電動(dòng)機(jī)無法正常工作。兩相短路事故，電動(dòng)機(jī)無法正常工作。202022-3-14第二節(jié)第二節(jié) 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的直接三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)控制起動(dòng)控制改進(jìn)：改進(jìn)：KMKM的常閉觸點(diǎn)用的常閉觸點(diǎn)用于互鎖控制，即于互鎖控制，即使在接觸器故障使在接觸器故障情況下，也可以情況下，也可以保證不發(fā)生主電保證不發(fā)生主電路短路現(xiàn)象。路短路現(xiàn)象。圖圖2.2.2 2.2.2 正反轉(zhuǎn)控制電路正反轉(zhuǎn)控制電路212022-3-14第二節(jié)第二節(jié) 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的直接三相籠型異步電動(dòng)

18、機(jī)的直接起動(dòng)控制起動(dòng)控制 圖圖2.2.22.2.2的電氣操作只能按正、停、反或反、停、正的方式進(jìn)行操作。的電氣操作只能按正、停、反或反、停、正的方式進(jìn)行操作。電路不能正反、反正操作控制，給設(shè)備的操作帶來諸多不便。電路不能正反、反正操作控制，給設(shè)備的操作帶來諸多不便。 圖圖2.2.32.2.3使用按鈕連鎖，首先使用和常開觸點(diǎn)聯(lián)動(dòng)的常閉觸點(diǎn)的斷開對(duì)使用按鈕連鎖，首先使用和常開觸點(diǎn)聯(lián)動(dòng)的常閉觸點(diǎn)的斷開對(duì)方支路線圈電流，再利用常開觸點(diǎn)的閉合接通通電線圈電流?？梢院芊椒街肪€圈電流，再利用常開觸點(diǎn)的閉合接通通電線圈電流?？梢院芊奖愕厥闺妱?dòng)機(jī)由正轉(zhuǎn)進(jìn)入反轉(zhuǎn)，或由反轉(zhuǎn)進(jìn)入正轉(zhuǎn)。便地使電動(dòng)機(jī)由正轉(zhuǎn)進(jìn)入反轉(zhuǎn)，或

19、由反轉(zhuǎn)進(jìn)入正轉(zhuǎn)。圖圖2.2.3 2.2.3 正反轉(zhuǎn)控制電路正反轉(zhuǎn)控制電路222022-3-14第二節(jié)第二節(jié) 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的直接三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)控制起動(dòng)控制2.2.2 2.2.2 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制2.2.自動(dòng)往返正反轉(zhuǎn)控制自動(dòng)往返正反轉(zhuǎn)控制 在工作臺(tái)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)和固定部件上分別裝置的行在工作臺(tái)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)和固定部件上分別裝置的行程開關(guān)和擋鐵（壓動(dòng)行程開關(guān)用），當(dāng)移行機(jī)構(gòu)程開關(guān)和擋鐵（壓動(dòng)行程開關(guān)用），當(dāng)移行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到某一固定位置時(shí)，壓動(dòng)行程開關(guān)，取代人運(yùn)動(dòng)到某一固定位置時(shí)，壓動(dòng)行程開關(guān)，取代人手按動(dòng)按鈕的功能，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán)控制。手按動(dòng)按鈕的功能，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán)控制

20、。圖圖2.2.4 2.2.4 自動(dòng)往返工作示意圖自動(dòng)往返工作示意圖232022-3-14第二節(jié)第二節(jié) 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的直接三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)控制起動(dòng)控制SQ1用于正轉(zhuǎn)控制，SQ2用于反轉(zhuǎn)控制，SQ3、SQ4的常閉觸點(diǎn)用于極限位置的保護(hù)。2.2.2 2.2.2 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制2.2.自動(dòng)往返正反轉(zhuǎn)控制自動(dòng)往返正反轉(zhuǎn)控制起動(dòng)：起動(dòng)：按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2KM1SB2KM1線圈得電線圈得電電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)并拖動(dòng)工作電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)并拖動(dòng)工作臺(tái)前進(jìn)臺(tái)前進(jìn)到達(dá)終端位置時(shí)，工作臺(tái)到達(dá)終端位置時(shí)，工作臺(tái)上的撞塊壓下?lián)Q向行程開關(guān)上的撞塊壓下?lián)Q向行程開關(guān)SQ2SQ2，SQ

21、2SQ2動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開正向接觸器正向接觸器KM1KM1失電釋放失電釋放, ,與此同時(shí)與此同時(shí),SQ2,SQ2動(dòng)合觸點(diǎn)閉動(dòng)合觸點(diǎn)閉合合反向接觸器反向接觸器KM2KM2得電吸合得電吸合電動(dòng)電動(dòng)機(jī)由正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)機(jī)由正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn), ,并拖動(dòng)工作臺(tái)后并拖動(dòng)工作臺(tái)后腿。腿。242022-3-14第二節(jié)第二節(jié) 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的直接三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)控制起動(dòng)控制小結(jié)小結(jié) 電氣原理圖中電器元件各部分符號(hào)與實(shí)際位置電氣原理圖中電器元件各部分符號(hào)與實(shí)際位置無關(guān)，可根據(jù)原理，將電氣符號(hào)畫在任何需要的電路無關(guān)，可根據(jù)原理，將電氣符號(hào)畫在任何需要的電路位置。位置?；倦娐返慕Y(jié)構(gòu)特點(diǎn)：基本電路的結(jié)構(gòu)

22、特點(diǎn)：1.1.自鎖自鎖接觸器常開觸點(diǎn)與按鈕常開觸點(diǎn)相并聯(lián)。接觸器常開觸點(diǎn)與按鈕常開觸點(diǎn)相并聯(lián)。2.2.互鎖互鎖兩個(gè)接觸器的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在對(duì)方線圈的兩個(gè)接觸器的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在對(duì)方線圈的電路中。電路中。3.3.點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)無自鎖環(huán)節(jié)。無自鎖環(huán)節(jié)。4.4.多地多地按鈕的常開觸點(diǎn)并聯(lián)、常閉觸點(diǎn)串聯(lián)。按鈕的常開觸點(diǎn)并聯(lián)、常閉觸點(diǎn)串聯(lián)。5.5.多條件多條件按鈕的常開觸點(diǎn)串聯(lián)、常閉觸點(diǎn)并聯(lián)。按鈕的常開觸點(diǎn)串聯(lián)、常閉觸點(diǎn)并聯(lián)。252022-3-14第三節(jié)第三節(jié) 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的減壓三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的減壓 起動(dòng)控制起動(dòng)控制用途：用途： 三相交流異步電動(dòng)機(jī)的三相交流異步電動(dòng)機(jī)的降壓降壓起動(dòng)，用于大容量三起動(dòng)，用

23、于大容量三相交流異步電動(dòng)機(jī)相交流異步電動(dòng)機(jī)空載和輕載起動(dòng)時(shí)減小空載和輕載起動(dòng)時(shí)減小起動(dòng)電流。起動(dòng)電流。降壓起動(dòng)控制電路：降壓起動(dòng)控制電路： Y-Y-起動(dòng)、自耦變壓器起動(dòng)、延邊三角形起動(dòng)控起動(dòng)、自耦變壓器起動(dòng)、延邊三角形起動(dòng)控制電路。制電路。要求：要求： 熟記熟記Y-Y-起動(dòng)控制電路結(jié)構(gòu)和工作原理，掌握自起動(dòng)控制電路結(jié)構(gòu)和工作原理，掌握自耦變壓器起動(dòng)和延邊三角形降壓起動(dòng)電路工作原理耦變壓器起動(dòng)和延邊三角形降壓起動(dòng)電路工作原理的分析方法。的分析方法。262022-3-14第三節(jié)第三節(jié) 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的減壓三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的減壓 起動(dòng)控制起動(dòng)控制 降壓原理：降壓原理： 起動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)定子繞組起

24、動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)定子繞組Y Y連接，運(yùn)行時(shí)連接，運(yùn)行時(shí)連接。連接。2.3.1 Y-2.3.1 Y-轉(zhuǎn)換減壓起動(dòng)控制轉(zhuǎn)換減壓起動(dòng)控制272022-3-14圖圖 2.3.1 Y-2.3.1 Y- 減壓起動(dòng)控制電路減壓起動(dòng)控制電路 第三節(jié)第三節(jié) 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的減壓三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的減壓 起動(dòng)控制起動(dòng)控制2.3.1 Y-2.3.1 Y-轉(zhuǎn)換減壓起動(dòng)控制轉(zhuǎn)換減壓起動(dòng)控制282022-3-14第三節(jié)第三節(jié) 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的減壓三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的減壓 起動(dòng)控制起動(dòng)控制2.3.1 Y-2.3.1 Y-轉(zhuǎn)換減壓起動(dòng)控制轉(zhuǎn)換減壓起動(dòng)控制 主電路分析：主電路分析：KM1KM1、KM3YKM3Y起動(dòng)，起動(dòng)，

25、KM1KM1、KM2KM2運(yùn)行。運(yùn)行。 Y- Y- 降壓起動(dòng)過程分析：降壓起動(dòng)過程分析： 按下起動(dòng)按鈕按下起動(dòng)按鈕SB2KM1SB2KM1線圈通電自鎖線圈通電自鎖KM3KM3線圈線圈通電通電-M-M作作Y Y接起動(dòng)；接起動(dòng)； KTKT線圈通電延時(shí)線圈通電延時(shí)KM3KM3線圈斷電線圈斷電KM2KM2線圈通線圈通電自鎖電自鎖-M-M作作運(yùn)行；運(yùn)行； KTKT線圈斷電復(fù)位。線圈斷電復(fù)位。特點(diǎn)：特點(diǎn)： 只適用于正常運(yùn)行時(shí)為三角形聯(lián)結(jié)的電動(dòng)機(jī)。只適用于正常運(yùn)行時(shí)為三角形聯(lián)結(jié)的電動(dòng)機(jī)。292022-3-14第三節(jié)第三節(jié) 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的減壓三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的減壓 起動(dòng)控制起動(dòng)控制2.3.2 2.3.

26、2 自耦變壓器起動(dòng)控制自耦變壓器起動(dòng)控制圖圖2.3.2 2.3.2 自耦變壓器減壓起動(dòng)的控制電路自耦變壓器減壓起動(dòng)的控制電路電源指示燈減壓起動(dòng)指示燈正常運(yùn)行指示燈減壓起動(dòng)接觸器運(yùn)行接觸器302022-3-14第三節(jié)第三節(jié) 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的減壓三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的減壓 起動(dòng)控制起動(dòng)控制2.3.2 2.3.2 自耦變壓器起動(dòng)控制自耦變壓器起動(dòng)控制 降壓原理：降壓原理：起動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)定子繞組接自耦變壓器的起動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)定子繞組接自耦變壓器的次級(jí)，運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)定子繞組接三相交流電源，并次級(jí)，運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)定子繞組接三相交流電源，并將自耦變壓器從電網(wǎng)切除。將自耦變壓器從電網(wǎng)切除。 主電路：主電路：起動(dòng)時(shí)，

27、起動(dòng)時(shí)，KM1KM1主觸點(diǎn)閉合，自耦變壓器投主觸點(diǎn)閉合，自耦變壓器投入起動(dòng)；運(yùn)行時(shí)，入起動(dòng)；運(yùn)行時(shí)，KM2KM2主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)接三相交主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)接三相交流電源，流電源，KM1KM1主觸點(diǎn)斷開，自耦變壓器被切除。主觸點(diǎn)斷開，自耦變壓器被切除。 控制電路：控制電路：起動(dòng)過程分析起動(dòng)過程分析 按動(dòng)按動(dòng)SB2SB2KM1KM1線圈通電自鎖線圈通電自鎖 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M M自耦補(bǔ)償起自耦補(bǔ)償起動(dòng)；動(dòng)；KTKT線圈通電延時(shí)線圈通電延時(shí)-KA-KA線圈通電自鎖線圈通電自鎖KM1KM1、KTKT線圈斷電線圈斷電-KM2-KM2線圈通電線圈通電 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M M全壓運(yùn)行。全壓運(yùn)行。312022-3-

28、142.3.3 延邊三角形降壓起動(dòng)控制 原理：原理：繞組連接繞組連接6767、4848、5959構(gòu)成延邊三角形接法，構(gòu)成延邊三角形接法，繞組連接繞組連接1616、2424、3535為為接法。接法。第三節(jié)第三節(jié) 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的減壓三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的減壓 起動(dòng)控制起動(dòng)控制圖圖2.3.3 2.3.3 延邊三角形起動(dòng)定子繞組接線圖延邊三角形起動(dòng)定子繞組接線圖322022-3-14第三節(jié)第三節(jié) 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的減壓三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的減壓 起動(dòng)控制起動(dòng)控制圖圖2.3.4 2.3.4 延邊三角形降壓起動(dòng)控制電路延邊三角形降壓起動(dòng)控制電路2.3.3 延邊三角形降壓起動(dòng)控制 332022-3-14

29、第三節(jié)第三節(jié) 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的減壓三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的減壓 起動(dòng)控制起動(dòng)控制2.3.3 2.3.3 延邊三角形降壓起動(dòng)控制延邊三角形降壓起動(dòng)控制 主電路分析主電路分析 KM1KM1、KM3KM3使接點(diǎn)使接點(diǎn)1 1、2 2、3 3接三相電源，接三相電源，6767、48 48 、5959對(duì)應(yīng)端接在一起構(gòu)成延邊三角形接法，用于降壓對(duì)應(yīng)端接在一起構(gòu)成延邊三角形接法，用于降壓起動(dòng)。起動(dòng)。 KM1KM1、KM2KM2使接點(diǎn)使接點(diǎn)1616、2424、3535接在一起，構(gòu)成接在一起，構(gòu)成連連接，用于全壓運(yùn)行。接，用于全壓運(yùn)行。 控制電路與控制電路與Y-Y-起動(dòng)控制電路相同。起動(dòng)控制電路相同。342022-

30、3-14起 動(dòng) 方 法 使 用 場(chǎng) 合 特 點(diǎn) 直接起動(dòng) 電機(jī)容量小于10KW 不需起動(dòng)設(shè)備，起動(dòng)電流大 定子串電阻起動(dòng) 電機(jī)容量不大，起動(dòng)不頻繁且要求平穩(wěn) 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩增加較大，加速平滑，電路簡(jiǎn)單，電阻損耗大Y-起動(dòng) 電機(jī)正常工作為接，輕負(fù)載起動(dòng) 起動(dòng)電流，轉(zhuǎn)矩較小 延邊三角形起動(dòng) 電機(jī)正常工作為接，要求起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大 起動(dòng)電流，轉(zhuǎn)矩較Y-起動(dòng)大，電機(jī)接線復(fù)雜 自耦變壓器起動(dòng) 電機(jī)容量較大，要求限制對(duì)電網(wǎng)的沖擊電流 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，加速平穩(wěn)，損耗低，設(shè)備較龐大、成本高小結(jié)：小結(jié)：352022-3-14第四節(jié)第四節(jié) 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的 制動(dòng)控制制動(dòng)控制o主要內(nèi)容主要內(nèi)容： 能耗制動(dòng)

31、，反接制動(dòng)，能耗制動(dòng)，反接制動(dòng)，電磁抱閘制動(dòng)。電磁抱閘制動(dòng)。o要求要求： 了解能耗和反接制動(dòng)方法的實(shí)現(xiàn)電路，了解能耗和反接制動(dòng)方法的實(shí)現(xiàn)電路，以及能耗制動(dòng)限流電阻的計(jì)算原則，掌握以及能耗制動(dòng)限流電阻的計(jì)算原則，掌握能耗和反接制動(dòng)電路的原理分析。能耗和反接制動(dòng)電路的原理分析。2.4.1 2.4.1 能耗制動(dòng)控制能耗制動(dòng)控制2.4.2 2.4.2 反接制動(dòng)控制反接制動(dòng)控制2.4.3 2.4.3 電磁抱閘制動(dòng)控制電磁抱閘制動(dòng)控制362022-3-14第四節(jié)第四節(jié) 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的 制動(dòng)控制制動(dòng)控制2.4.1 2.4.1 能耗能耗( (動(dòng)力動(dòng)力) )制動(dòng)控制制動(dòng)控制制動(dòng)原理制動(dòng)

32、原理制動(dòng)時(shí)，在切除交流電源的同時(shí)，給三相定子繞組通入制動(dòng)時(shí)，在切除交流電源的同時(shí)，給三相定子繞組通入直流電流，使定子繞組產(chǎn)生恒定的磁場(chǎng)。直流電流，使定子繞組產(chǎn)生恒定的磁場(chǎng)。限流電阻的計(jì)算限流電阻的計(jì)算 電路設(shè)計(jì)時(shí)，根據(jù)電路設(shè)計(jì)時(shí)，根據(jù)IZ=IZ=（1.51.54 4）ININ的原則，選取直流電的原則，選取直流電 流電壓等級(jí)，以及限流電阻的功率和阻值。流電壓等級(jí)，以及限流電阻的功率和阻值。主電路主電路直流電源的獲取方法，交流電源（降壓）經(jīng)整流（半波直流電源的獲取方法，交流電源（降壓）經(jīng)整流（半波、全波、橋式）。、全波、橋式）。主電路中接觸器主電路中接觸器KM1KM1的主觸點(diǎn)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)的主觸點(diǎn)

33、閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)M M作電動(dòng)工作電動(dòng)工作。作。372022-3-14第四節(jié)第四節(jié) 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的 制動(dòng)控制制動(dòng)控制2.4.1 2.4.1 能耗制動(dòng)控制能耗制動(dòng)控制接觸器接觸器KM2KM2主觸點(diǎn)用于能耗制動(dòng)時(shí)為定子繞組通入直主觸點(diǎn)用于能耗制動(dòng)時(shí)為定子繞組通入直流電流。流電流。圖圖2.4.1 2.4.1 能耗制動(dòng)控制電路能耗制動(dòng)控制電路382022-3-14第四節(jié)第四節(jié) 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制制動(dòng)控制2.4.1 2.4.1 能耗制動(dòng)控制能耗制動(dòng)控制o起動(dòng)起動(dòng)： 按動(dòng)起動(dòng)按鈕按動(dòng)起動(dòng)按鈕SB2KM1SB2KM1線圈通電自鎖，電動(dòng)機(jī)線圈通電自鎖，電動(dòng)機(jī)

34、M M作電動(dòng)運(yùn)行。作電動(dòng)運(yùn)行。o制動(dòng)制動(dòng)： 按動(dòng)停車按鈕按動(dòng)停車按鈕SB1KM1SB1KM1線圈斷電復(fù)位線圈斷電復(fù)位KM2KM2線圈線圈通電自鎖通電自鎖電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M M定子繞組切除交流電源，通入定子繞組切除交流電源，通入直流電源能耗制動(dòng)。直流電源能耗制動(dòng)。 SB1KTSB1KT線圈通電延時(shí)線圈通電延時(shí)KM2KM2線圈斷電復(fù)位線圈斷電復(fù)位KTKT線圈斷電復(fù)位。線圈斷電復(fù)位。392022-3-14第四節(jié)第四節(jié) 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的 制動(dòng)控制制動(dòng)控制2.4.2 2.4.2 反接制動(dòng)控制反接制動(dòng)控制圖圖2.4.2 2.4.2 反接制動(dòng)控制電路反接制動(dòng)控制電路402022-3-14

35、第四節(jié)第四節(jié) 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制制動(dòng)控制2.4.2 2.4.2 反接制動(dòng)控制反接制動(dòng)控制工作原理：工作原理： 反相序電源制動(dòng)，轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，切除反相序電源。反相序電源制動(dòng)，轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，切除反相序電源。主電路：主電路： KM1KM1電動(dòng)機(jī)運(yùn)行；電動(dòng)機(jī)運(yùn)行；KM2KM2通入反相序電源，反接制動(dòng)。限通入反相序電源，反接制動(dòng)。限制反接制動(dòng)電流。制反接制動(dòng)電流。控制電路控制電路 （速度控制原則）（速度控制原則） 起動(dòng)：接動(dòng)啟動(dòng)按鈕起動(dòng)：接動(dòng)啟動(dòng)按鈕SB2KM1SB2KM1通電自鎖通電自鎖電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M M通入正通入正相序電源轉(zhuǎn)動(dòng)。相序電源轉(zhuǎn)動(dòng)。 停止：按動(dòng)停車按鈕停止：按

36、動(dòng)停車按鈕SB1KM1SB1KM1線圈斷電復(fù)位線圈斷電復(fù)位KM2KM2線圈通線圈通電自鎖，實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)，轉(zhuǎn)速電自鎖，實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)，轉(zhuǎn)速n n接近零時(shí)，速度繼電器接近零時(shí)，速度繼電器KSKS常開觸點(diǎn)打開常開觸點(diǎn)打開KM2KM2線圈斷電，反接制動(dòng)結(jié)束。線圈斷電，反接制動(dòng)結(jié)束。412022-3-142.4.3 2.4.3 電磁抱閘制動(dòng)控制電磁抱閘制動(dòng)控制第四節(jié)第四節(jié) 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制制動(dòng)控制圖圖2.4.3 2.4.3 電磁抱閘斷電制動(dòng)控制電磁抱閘斷電制動(dòng)控制422022-3-14第四節(jié)第四節(jié) 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制制動(dòng)控制1 1、制動(dòng)原理：、

37、制動(dòng)原理：斷電電磁抱閘制動(dòng)方式斷電電磁抱閘制動(dòng)方式： 電磁抱閘的電磁線圈通電時(shí)，電磁力克服彈簧的電磁抱閘的電磁線圈通電時(shí)，電磁力克服彈簧的作用，閘瓦松開，電動(dòng)機(jī)可以運(yùn)轉(zhuǎn)。作用，閘瓦松開，電動(dòng)機(jī)可以運(yùn)轉(zhuǎn)。2 2、控制電路分析、控制電路分析 啟動(dòng)時(shí)，接觸器啟動(dòng)時(shí)，接觸器KMKM線圈通電時(shí)，其主觸點(diǎn)接通電線圈通電時(shí)，其主觸點(diǎn)接通電動(dòng)機(jī)定子繞組三相電源的同時(shí)，電磁線圈動(dòng)機(jī)定子繞組三相電源的同時(shí)，電磁線圈YBYB通電，通電，抱閘（動(dòng)摩擦片）松開，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。抱閘（動(dòng)摩擦片）松開，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。 停止時(shí)，接觸器停止時(shí)，接觸器KMKM線圈斷電線圈斷電電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M M斷電斷電電磁鐵線圈電磁鐵線圈YBYB失電失

38、電實(shí)現(xiàn)抱閘或電磁制動(dòng)。實(shí)現(xiàn)抱閘或電磁制動(dòng)。432022-3-14第四節(jié)第四節(jié) 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制制動(dòng)控制小結(jié)小結(jié) 能耗制動(dòng)使用于要求平穩(wěn)制動(dòng)的場(chǎng)合能耗制動(dòng)使用于要求平穩(wěn)制動(dòng)的場(chǎng)合, ,特點(diǎn)是制特點(diǎn)是制動(dòng)能耗小動(dòng)能耗小, ,制動(dòng)準(zhǔn)確度不高制動(dòng)準(zhǔn)確度不高, ,需直流電源需直流電源, ,設(shè)備費(fèi)用設(shè)備費(fèi)用高高. . 反接制動(dòng)使用于制動(dòng)要求迅速反接制動(dòng)使用于制動(dòng)要求迅速, ,系統(tǒng)慣性大系統(tǒng)慣性大, ,制制動(dòng)不頻繁場(chǎng)合動(dòng)不頻繁場(chǎng)合, ,特點(diǎn)是設(shè)備簡(jiǎn)單特點(diǎn)是設(shè)備簡(jiǎn)單, ,調(diào)整方便調(diào)整方便, ,制動(dòng)迅制動(dòng)迅速價(jià)格低速價(jià)格低, ,制動(dòng)沖擊大制動(dòng)沖擊大, ,準(zhǔn)確性差準(zhǔn)確性差, ,能耗

39、大能耗大, ,不宜頻繁不宜頻繁制動(dòng)制動(dòng). .442022-3-142.5.1 2.5.1 多地點(diǎn)控制起、停的聯(lián)鎖控制多地點(diǎn)控制起、停的聯(lián)鎖控制定義：定義： 多地控制電路設(shè)置多套起、停多地控制電路設(shè)置多套起、停按鈕，分別安裝在設(shè)備的多個(gè)操按鈕，分別安裝在設(shè)備的多個(gè)操作位置，故稱多地控制。作位置，故稱多地控制。特點(diǎn)：特點(diǎn)： 起動(dòng)按鈕的常開觸點(diǎn)并聯(lián)，停起動(dòng)按鈕的常開觸點(diǎn)并聯(lián)，停止按鈕的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)。止按鈕的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)。操作：操作： 無論操作哪個(gè)啟動(dòng)按鈕都可以無論操作哪個(gè)啟動(dòng)按鈕都可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)；操作任意一實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)；操作任意一個(gè)停止按鈕都可以打斷自鎖電個(gè)停止按鈕都可以打斷自鎖電路，使電

40、動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。路，使電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。第五節(jié)第五節(jié) 其他典型環(huán)節(jié)其他典型環(huán)節(jié)圖圖2.5.1 2.5.1 電動(dòng)機(jī)的兩地點(diǎn)控制電路電動(dòng)機(jī)的兩地點(diǎn)控制電路452022-3-142.5.2 2.5.2 多條件控制多條件控制o電路用途：電路用途： 多條件啟動(dòng)控制和多多條件啟動(dòng)控制和多條件停止控制電路，適條件停止控制電路，適用于電路的多條件保護(hù)。用于電路的多條件保護(hù)。o電路特點(diǎn)：電路特點(diǎn)： 按鈕或開關(guān)的常開觸按鈕或開關(guān)的常開觸點(diǎn)串聯(lián)，常閉觸點(diǎn)并聯(lián)。點(diǎn)串聯(lián)，常閉觸點(diǎn)并聯(lián)。多個(gè)條件都滿足（動(dòng)作）多個(gè)條件都滿足（動(dòng)作）后，才可以起動(dòng)或停止。后，才可以起動(dòng)或停止。第五節(jié)第五節(jié) 其他典型環(huán)節(jié)其他典型環(huán)節(jié)圖圖2.5.2

41、 2.5.2 電動(dòng)機(jī)的三條件控制電路電動(dòng)機(jī)的三條件控制電路462022-3-14第五節(jié)第五節(jié) 其他典型環(huán)節(jié)其他典型環(huán)節(jié)用途：用途： 用于實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備依用于實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備依次動(dòng)作的控制要求。次動(dòng)作的控制要求。主電路順序控制：主電路順序控制： KM2KM2串在串在KM1KM1觸點(diǎn)下，觸點(diǎn)下，故只有故只有M1M1工作后工作后M2M2才有才有可能工作?？赡芄ぷ鳌?.5.3 2.5.3 按順序工作時(shí)的聯(lián)鎖控制按順序工作時(shí)的聯(lián)鎖控制圖圖2.5.3 2.5.3 順序起動(dòng)同時(shí)停車的控制電路順序起動(dòng)同時(shí)停車的控制電路472022-3-144、順序控制 控制電路的順序控制：控制電路的順序控制：a a）KM1KM1的

42、輔助常開觸點(diǎn)起自鎖和順控的雙重作用。的輔助常開觸點(diǎn)起自鎖和順控的雙重作用。b b）單獨(dú)用一個(gè)）單獨(dú)用一個(gè)KM1KM1的輔助常開觸點(diǎn)作順序控制觸點(diǎn)。的輔助常開觸點(diǎn)作順序控制觸點(diǎn)。c c）M1M2M1M2的順序起動(dòng)、的順序起動(dòng)、M2M2M1M1的順序停止控制。的順序停止控制。 順序停止控制分析：順序停止控制分析：KM2KM2線圈斷電，線圈斷電，SB1SB1常閉點(diǎn)并聯(lián)的常閉點(diǎn)并聯(lián)的KM2KM2輔助常開觸點(diǎn)輔助常開觸點(diǎn)斷開后，斷開后，SB1SB1才能起停止控制作用，所以，停止順序?yàn)椴拍芷鹜Ｖ箍刂谱饔?，所以，停止順序?yàn)镸2M2M1M1。圖圖2.5.4 2.5.4 控制電路的順序控制控制電路的順序控制48

43、2022-3-142.5.4 2.5.4 點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)控制線路點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)控制線路1 1、點(diǎn)動(dòng)（在長(zhǎng)動(dòng)基礎(chǔ)上的點(diǎn)動(dòng)）、點(diǎn)動(dòng)（在長(zhǎng)動(dòng)基礎(chǔ)上的點(diǎn)動(dòng)） 用途：適用于電動(dòng)機(jī)短時(shí)間調(diào)整的操作。用途：適用于電動(dòng)機(jī)短時(shí)間調(diào)整的操作。 按鈕操作：按鈕操作：SB3SB3常閉觸點(diǎn)用來切段自鎖電路實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)。常閉觸點(diǎn)用來切段自鎖電路實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)。 轉(zhuǎn)換開關(guān)控制：轉(zhuǎn)換開關(guān)控制：SASA合上，有自鎖電路，合上，有自鎖電路，SB2SB2為長(zhǎng)動(dòng)操作按鈕；為長(zhǎng)動(dòng)操作按鈕；SASA斷開，斷開，無自鎖電路，無自鎖電路，SB2SB2為點(diǎn)動(dòng)操作按鈕。為點(diǎn)動(dòng)操作按鈕。 中間繼電器中間繼電器KAKA控制：控制：按動(dòng)按動(dòng)SB2SB2、KAKA通電自

44、鎖，通電自鎖，KMKM線圈通電，此狀態(tài)為長(zhǎng)線圈通電，此狀態(tài)為長(zhǎng)動(dòng)；按動(dòng)動(dòng)；按動(dòng)SB3SB3、KMKM線圈通電，但無自鎖電路，為點(diǎn)動(dòng)操作。線圈通電，但無自鎖電路，為點(diǎn)動(dòng)操作。 第五節(jié)第五節(jié) 其他典型環(huán)節(jié)其他典型環(huán)節(jié)圖圖2.5.5 2.5.5 點(diǎn)動(dòng)連續(xù)控制線路點(diǎn)動(dòng)連續(xù)控制線路492022-3-14保護(hù)名稱故障原因采用的保護(hù)元件短路保護(hù)電源負(fù)載短路熔斷器自動(dòng)開關(guān)過電流保護(hù)錯(cuò)誤起動(dòng)、過大的負(fù)載轉(zhuǎn)矩頻繁正反向起動(dòng)過電流繼電器過熱保護(hù)長(zhǎng)期過載運(yùn)行熱繼電器，自動(dòng)開關(guān)零(欠)電壓保護(hù)電源電壓突然消失或降低零電壓、欠電壓繼電器或接觸器、中間繼電器弱磁保護(hù)直流勵(lì)磁電流突然消失或減小欠電流繼電器超速保護(hù)電壓過高，弱

45、磁場(chǎng)過電壓繼電器、離心開關(guān)、測(cè)速發(fā)電機(jī)表表2.1 2.1 電氣控制系統(tǒng)常用的保護(hù)措施電氣控制系統(tǒng)常用的保護(hù)措施502022-3-14第六節(jié)第六節(jié) 三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制電路控制電路電路特點(diǎn)電路特點(diǎn)：繞線式電動(dòng)機(jī)具有比籠型異步電繞線式電動(dòng)機(jī)具有比籠型異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)機(jī)大的大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和小的小的起動(dòng)電流，因此，起動(dòng)電流，因此，繞線式電機(jī)繞線式電機(jī)過流能力弱過流能力弱，故需要設(shè)置過流保，故需要設(shè)置過流保護(hù)裝置，實(shí)現(xiàn)過流、過載、短路保護(hù)功能。護(hù)裝置，實(shí)現(xiàn)過流、過載、短路保護(hù)功能。 繞線式異步電動(dòng)機(jī)常用的起動(dòng)控制有繞線式異步電動(dòng)機(jī)常用的起動(dòng)控制有轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子串電阻分級(jí)

46、串電阻分級(jí)起動(dòng)和起動(dòng)和轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動(dòng)。起動(dòng)。2.6.1 2.6.1 轉(zhuǎn)子串電阻分級(jí)起動(dòng)轉(zhuǎn)子串電阻分級(jí)起動(dòng)、電流原則控制分級(jí)起動(dòng)、電流原則控制分級(jí)起動(dòng) 控制原則：控制原則：電流控制型電流控制型 512022-3-14主電路：主電路： R1R1R3R3轉(zhuǎn)子外串電阻；轉(zhuǎn)子外串電阻； KA1KA1KA3KA3轉(zhuǎn)子電流檢測(cè)用電流繼電器轉(zhuǎn)子電流檢測(cè)用電流繼電器（欠流復(fù)位型）；（欠流復(fù)位型）；KM1KM1KM3KM3轉(zhuǎn)子電阻轉(zhuǎn)子電阻的旁路接觸器。的旁路接觸器?？刂齐娐贩治隹刂齐娐贩治?按動(dòng)起動(dòng)按鈕按動(dòng)起動(dòng)按鈕SB2KM4SB2KM4線圈通電自線圈通電自鎖鎖中間繼電器中間繼電器KA4KA

47、4線圈通電、轉(zhuǎn)子串線圈通電、轉(zhuǎn)子串全電阻起動(dòng)。全電阻起動(dòng)。 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速nn，電流，電流II欠流繼電器欠流繼電器KA1(KI1)KA1(KI1)復(fù)位復(fù)位KM1KM1線圈通電線圈通電切除轉(zhuǎn)切除轉(zhuǎn)子電阻子電阻R1R1、II； 隨著轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)速nn，電流，電流II欠流繼電欠流繼電器器KA2(KI2)KA2(KI2)復(fù)位復(fù)位KM2KM2線圈通電線圈通電切除切除轉(zhuǎn)子電阻轉(zhuǎn)子電阻R2R2、II； 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速nn，電流，電流II欠流繼電器欠流繼電器K K3(KI3)3(KI3)復(fù)位復(fù)位KM3KM3線圈通電線圈通電切除切除R3,R3,轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速n n上升直到電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過程結(jié)上升直到電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過程結(jié)束。束。圖圖2.6.

48、1 2.6.1 電流控制起動(dòng)控制線路電流控制起動(dòng)控制線路522022-3-142、時(shí)間原則控制轉(zhuǎn)子串電阻分級(jí)起動(dòng) 起動(dòng)條件：起動(dòng)條件： KM1KM1、KM2KM2、KM3KM3均為原均為原態(tài)時(shí)，方可起動(dòng)。態(tài)時(shí)，方可起動(dòng)。起動(dòng)過程：起動(dòng)過程： 按動(dòng)按動(dòng)SB2KM4SB2KM4線圈自鎖線圈自鎖電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M M串全電阻起動(dòng)，串全電阻起動(dòng)，同時(shí)同時(shí)KT1KT1線圈通電延時(shí)線圈通電延時(shí)KM1KM1線圈通電線圈通電切除切除R1R1，同時(shí)同時(shí)KTKT線圈通電延時(shí)線圈通電延時(shí)KMKM線圈通電線圈通電切除切除R R，同時(shí)同時(shí)KT3KT3線圈通電延時(shí)線圈通電延時(shí)KM3KM3線圈通電自鎖線圈通電自鎖切除切除R3R

49、3， KT1KT1，KM1KM1，KT2KT2，KM2KM2，KT3KT3等線圈依次斷電復(fù)位，等線圈依次斷電復(fù)位，啟動(dòng)過程結(jié)束。啟動(dòng)過程結(jié)束。2.2.時(shí)間原則控制線路時(shí)間原則控制線路圖圖2.6.2 2.6.2 時(shí)間原則起動(dòng)控制線路圖時(shí)間原則起動(dòng)控制線路圖532022-3-142.6.22.6.2轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動(dòng)控制電路轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動(dòng)控制電路 o頻敏變阻器的工作原理：頻敏變阻器的工作原理： 隨隨nf2nf2，轉(zhuǎn)子等效鐵耗電阻自動(dòng)減，轉(zhuǎn)子等效鐵耗電阻自動(dòng)減小，從而達(dá)到無級(jí)自動(dòng)切除的目的。小，從而達(dá)到無級(jí)自動(dòng)切除的目的。主電路：主電路： KM1KM1引入電源。轉(zhuǎn)子引入電源。轉(zhuǎn)子R RF F

50、為頻敏變阻器等效電為頻敏變阻器等效電阻，阻，KM2KM2用于起動(dòng)結(jié)束后切除頻敏變阻器用于起動(dòng)結(jié)束后切除頻敏變阻器R RF F。 繞線式異步電動(dòng)機(jī)通常采用過流繼電器進(jìn)繞線式異步電動(dòng)機(jī)通常采用過流繼電器進(jìn)行保護(hù)行保護(hù), ,本圖采用熱繼電器做過載保護(hù)。本圖采用熱繼電器做過載保護(hù)。 電動(dòng)機(jī)功率及電流很大，熱繼電器可經(jīng)電流電動(dòng)機(jī)功率及電流很大，熱繼電器可經(jīng)電流互感器接入。為提高保護(hù)精度，起動(dòng)時(shí)將熱元互感器接入。為提高保護(hù)精度，起動(dòng)時(shí)將熱元件件FRFR短接，運(yùn)行時(shí)投入。短接，運(yùn)行時(shí)投入?？刂齐娐菲饎?dòng)過程分析：控制電路起動(dòng)過程分析： 按動(dòng)按動(dòng)SB2KM1SB2KM1線圈通電自鎖線圈通電自鎖MM串串R RF F起動(dòng)。同起動(dòng)。同時(shí)，時(shí)，KTKT通電延時(shí)通電延時(shí)時(shí)間到，時(shí)間到，KAKA線圈通電自鎖線圈通電自鎖 KM2KM2線圈通電線圈通電 KT KT線圈斷電復(fù)位，轉(zhuǎn)子切除線圈斷電復(fù)位，轉(zhuǎn)子切除R RF F， M M進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。第六節(jié)第六節(jié) 三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制電路控制電路圖圖2.6.3 2.6.3 串頻敏變阻器起動(dòng)控制串頻敏變阻器起動(dòng)控制542022-3-14第七節(jié)第七節(jié) 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制線路控制線路1.