國內(nèi)外機器人發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢學術報告

1、 物聯(lián)網(wǎng)工程專業(yè)教育及新技術講座題目 國內(nèi)外機器人發(fā)展現(xiàn)狀與趨 勢學術報告 報 告 人 孫立寧蘇州大學教授博導 報告時間 大二上 13.10.10 學 院 計算機科學與工程學院 專 業(yè) 物聯(lián)網(wǎng)工程 學生姓名 學號 隨著計算機技術不斷向智能化方向發(fā)展,機器人應用領域的不斷地發(fā)展,一種高新技術產(chǎn)業(yè)已經(jīng)開始發(fā)展-機器人,它在工業(yè)自動化凌云發(fā)揮了巨大作用,并且將對未來生產(chǎn)和社會發(fā)展起越來越重要的作用。講座介紹了機器人的國內(nèi)國外的發(fā)展歷史、狀況、應用、并對機器人的發(fā)展趨勢作了預測，有幸參加了孫教授的講座，讓我對機器人有了更多的了解。1.工業(yè)機器人的發(fā)展史1893年，在機械實物制造方面，發(fā)明家摩爾制造了“

2、蒸汽人”，它靠蒸汽驅(qū)動行走。20世紀以后，機器人的研究與開發(fā)情況更好，實用機器人問世。1927年，美國西屋公司工程師溫茲利制造了第一個機器人“電報箱”。它是電動機器人，裝有無線電發(fā)報機。1959年第一臺可以編程、畫坐標的工業(yè)機器人在美國誕生。近年來，信息技術的發(fā)展使軟件機器人、網(wǎng)絡機器人誕生，機器人概念繼續(xù)拓展。自1954年美國戴沃爾最早提出了機器人的概念以來，機器人就得以不斷地發(fā)展。概括起來機器人可以分為三代：（1）第一代機器人為目前工業(yè)中大量使用的示教再現(xiàn)機器人，通過示教存儲信息，工作時讀出這些信息，向執(zhí)行機構發(fā)出指令，執(zhí)行機構按指令再現(xiàn)示教的操作，廣泛應用于焊接、上下料、噴漆和搬運等。（

3、2）第二代機器人是帶感覺的機器人，機器人帶有視覺、觸覺等功能，可以完成檢測、裝配、環(huán)境探測等作業(yè)。（3）第三代機器人即智能機器人，它不僅具備感覺功能，而且能根據(jù)人的命令，按所處環(huán)境自行決策，規(guī)劃出行動。2.工業(yè)機器人的現(xiàn)狀通過教授的講解我了解了國外工業(yè)機器人發(fā)展已有60年的歷史，我國的工業(yè)機器人發(fā)展也有50多年的歷史，廣泛引人注目也只是近30年的事情。進入21世紀后，工業(yè)機器人進入到快速發(fā)展時期。但是我國工業(yè)機器人行業(yè)正面臨著十分嚴峻的形勢。隨著機器人技術的發(fā)展和工業(yè)機器人的廣泛應用，裝備制造業(yè)將會迎來一次新的變革。目前，我國研制的工業(yè)機器人已達到了工業(yè)應用水平。在制造業(yè)中，尤其是在汽車產(chǎn)業(yè)中

4、，工業(yè)機器人得到了廣泛的應用。如在機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、檢測及倉庫堆垛等作業(yè)中，機器人都已逐步取代了人工作業(yè)?，F(xiàn)在，國家更加重視機器人工業(yè)的發(fā)展，也有越來越多的企業(yè)和科研人員投入到機器人的開發(fā)研究中。3.我國工業(yè)機器人發(fā)展趨勢：（1）示教再現(xiàn)型工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化技術研究這些研究主要包括:焊接機器人產(chǎn)品的標準化、通用化、模塊化、系列化設計；弧焊機器人用激光視覺焊縫跟蹤裝置的開發(fā)；焊接機器人的離線示教編程及工作站系統(tǒng)動態(tài)仿真；電子行業(yè)用裝配機器人產(chǎn)品標準化、通用化、模塊化、系列化設計；批量生產(chǎn)機器人所需的專用制造、裝配、測試設備和工具的研究開發(fā)。（2）智能工業(yè)機器人的開發(fā)與

5、研究這些研究主要包括:遙控加局部自主系統(tǒng)構成和控制策略研究；智能移動機器人的導航和定位技術研究；面向遙控機器人的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)；人機交互環(huán)境建模系統(tǒng)；基于計算機屏幕的多機器人遙控技術。（4）以機器人為基礎的重組裝配系統(tǒng)這些系統(tǒng)主要包括：開放式模塊化裝配機器人；面向機器人裝配的設計技術；機器人柔性裝配系統(tǒng)設計技術；可重構機器人柔性裝配系統(tǒng)設計技術；裝配力覺、視覺技術；智能裝配策略及其控制技術。（5）多傳感器信息融合與配置技術該技術主要包括:機器人的傳感器配置和融合技術在水泥生產(chǎn)過程控制和污水處理自動控制系統(tǒng)中的應用；機電一體化智能傳感器的設計應用。4.在汽車工業(yè)的應用趨勢我國的汽車工業(yè)發(fā)展以及對自動化水平要求的不斷提高，將為焊接機器人市場的快速增長提供了一個很好的機會。從機器人技術發(fā)展趨勢來看，焊接機器人不斷向智能化方向發(fā)展，完全實現(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng)中機器人的群體協(xié)調(diào)和集成控制以達到更高的可靠性和安全性。而采用焊接機器人的汽車生產(chǎn)企業(yè)在高技術、高質(zhì)量、低成本條件下一定會獲得高速發(fā)展，也一定會為汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來新的生機。相信在不久的將來，通過我們的共同努力，我國的汽車行業(yè)的焊接技術會逐步縮短與國外先進焊裝技術水平的差距。5. 我對機器人的體會雖然我國對機器人領域的發(fā)展時限不長，但在短短幾十年的時間里已經(jīng)在工業(yè)機器人領域取得了不少的傲人成績，未來的發(fā)展前景更是讓人期待，今天我們在校園里