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1、單片機(jī)控制下步進(jìn)電機(jī)畫(huà)圓方法<轉(zhuǎn)>  2007-05-16 20:21:59|  分類： 單片機(jī)學(xué)習(xí)|字號(hào) 訂閱一 直線算法1. 直線插補(bǔ)法 :直線插補(bǔ)法是在繪圖系統(tǒng)中常用的一種逐點(diǎn)比較算法。它的原理是：執(zhí)行機(jī)構(gòu)每走一步，都要和給定軌跡上的坐標(biāo)值進(jìn)行一次比較，看當(dāng)前位置和軌跡位置的關(guān)系，從而確定下一步的進(jìn)給方向。如果當(dāng)前位置在給定軌跡的下方，下一步向給定軌跡的上方走，反之則相反。如果當(dāng)前位置在給定軌跡的里面，下一步向給定軌跡的外面走，反之則相反。這樣走一步看一步，決定下一步走向，形成“逐點(diǎn)比較”,使走線逼近給定軌跡。2.多

2、邊形逼近畫(huà)圓一個(gè)正多邊形，當(dāng)其邊數(shù) n 足夠大，即每邊所對(duì)的圓心角 足夠小時(shí)，就非常接近一個(gè)圓。這樣，畫(huà)圓的問(wèn)題就變成畫(huà)多邊形、畫(huà)直線的問(wèn)題了，只要確定 n 和 角的大小，多邊形頂點(diǎn)的坐標(biāo)位置，我們就可以繞開(kāi)煩瑣的象限問(wèn)題，直接利用上面的畫(huà)線的簡(jiǎn)易算法來(lái)實(shí)現(xiàn)畫(huà)圓。3.圓弧插補(bǔ)法圓弧插補(bǔ)法也是在繪圖系統(tǒng)中常用的一種方法，它和直線插補(bǔ)法原理相同，也是逐點(diǎn)比較算法。若 F=0，表明加工點(diǎn)在圓弧上；F0，表明加工點(diǎn)在圓弧外；F0，表明加工點(diǎn)在圓弧內(nèi)。若 F0，為逼近圓弧，下一步向-X軸進(jìn)給一步，并計(jì)算出新的偏差值；F0，為逼近圓弧，下一步向+Y 軸進(jìn)給一步，并計(jì)算出新的偏差值。各象限插補(bǔ)公式如下步進(jìn)電機(jī)控制下畫(huà)

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