第十七講__第六、七、八章講稿

1、第 6 章 山東大學(xué)控制學(xué)院現(xiàn)代交流調(diào)速系統(tǒng)現(xiàn)代交流調(diào)速系統(tǒng)通用變頻器的使用與維護(hù) 引 言 v 通用變頻器是相對于某些有特殊要求的專用變頻通用變頻器是相對于某些有特殊要求的專用變頻器而言的，它有兩層含義器而言的，它有兩層含義: :( (1)1)這種變頻器可以用于驅(qū)這種變頻器可以用于驅(qū)動(dòng)通用型交流電動(dòng)機(jī)，而不一定要求使用專用變頻電動(dòng)通用型交流電動(dòng)機(jī)，而不一定要求使用專用變頻電機(jī)；機(jī)；(2) (2) 通用變頻器具有各種可供選擇的功能，以適通用變頻器具有各種可供選擇的功能，以適應(yīng)不同性質(zhì)的負(fù)載機(jī)械。應(yīng)不同性質(zhì)的負(fù)載機(jī)械。 目前市場上流行的通用變頻器主要有富士、三目前市場上流行的通用變頻器主要有富士、

2、三菱、安川、日立、三墾、菱、安川、日立、三墾、ABB、西門子、施耐德、西門子、施耐德、VACON（瓦控）、丹佛斯等進(jìn)口品牌以及國產(chǎn)的森（瓦控）、丹佛斯等進(jìn)口品牌以及國產(chǎn)的森蘭、佳靈、阿爾法、康沃等。蘭、佳靈、阿爾法、康沃等。 引引 言言v通用變頻器的發(fā)展趨勢是：通用變頻器的發(fā)展趨勢是：容量的不斷擴(kuò)大化；容量的不斷擴(kuò)大化；體積和結(jié)構(gòu)的小型化；體積和結(jié)構(gòu)的小型化；功能的多樣化、智能化；功能的多樣化、智能化；應(yīng)用領(lǐng)域的廣泛化等。應(yīng)用領(lǐng)域的廣泛化等。 6.1 6.1 通用變頻器的銘牌及標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格通用變頻器的銘牌及標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 圖6-1 FRN30G11S-4CX變頻器的銘牌 一、通用變頻器銘牌一、通用變頻器

3、銘牌 6.1 6.1 通用變頻器的銘牌及標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格通用變頻器的銘牌及標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格圖圖6-2 通用變頻器通用變頻器FRN30G11S-4CX型號(hào)說明型號(hào)說明電源電壓系列：電源電壓系列：4 400V系列名稱：系列名稱：G11S或或P11S標(biāo)準(zhǔn)適配電動(dòng)機(jī)容量：標(biāo)準(zhǔn)適配電動(dòng)機(jī)容量：30 30kW產(chǎn)品型號(hào)：產(chǎn)品型號(hào)：FRENIC5000FRN 30 G11S-6.1 6.1 通用變頻器的銘牌及標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格通用變頻器的銘牌及標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 額定輸入?yún)?shù)（額定輸入?yún)?shù)（SOURCE）：）：額定輸入?yún)?shù)一般包括額定輸入?yún)?shù)一般包括電源輸入相數(shù)、電壓、頻率、允許的電壓幅值及頻率波電源輸入相數(shù)、電壓、頻率、允許的電壓幅值及頻率波

4、動(dòng)范圍、額定輸入電流等。動(dòng)范圍、額定輸入電流等。 額定輸出參數(shù)（額定輸出參數(shù)（OUTPUT）：額定輸出參數(shù)一般包括：額定輸出參數(shù)一般包括通用變頻器的額定容量、相數(shù)、額定輸出電壓、額定輸通用變頻器的額定容量、相數(shù)、額定輸出電壓、額定輸出電流、過載能力和輸出頻率范圍等。出電流、過載能力和輸出頻率范圍等。 6.1 6.1 通用變頻器的銘牌及標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格通用變頻器的銘牌及標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 生產(chǎn)序列號(hào)（生產(chǎn)序列號(hào)（SER.NO.）：除了變頻器的型號(hào)、容）：除了變頻器的型號(hào)、容量信息外，生產(chǎn)序列號(hào)還包含通用變頻器的生產(chǎn)時(shí)間方量信息外，生產(chǎn)序列號(hào)還包含通用變頻器的生產(chǎn)時(shí)間方面的詳細(xì)信息。面的詳細(xì)信息。 二、通用變頻器的

5、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格和頻率指標(biāo)二、通用變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格和頻率指標(biāo) （一）輸入側(cè)的額定值（一）輸入側(cè)的額定值 輸入側(cè)的額定值主要是電壓和相數(shù)。我國的中小容量變頻輸入側(cè)的額定值主要是電壓和相數(shù)。我國的中小容量變頻器輸入電壓的額定值有以下幾種（均為線電壓）：器輸入電壓的額定值有以下幾種（均為線電壓）： 三相三相380V/50Hz，絕大多數(shù)都屬于這種情況；，絕大多數(shù)都屬于這種情況； 三相三相200230V/50Hz或或60Hz，主要用于某些進(jìn)口設(shè)備中；，主要用于某些進(jìn)口設(shè)備中； 單相單相200230V/50Hz，主要用于精細(xì)加工和家用電器。，主要用于精細(xì)加工和家用電器。 輸入電壓額定值一般是以一定的適用電壓范圍形

6、式給出的，輸入電壓額定值一般是以一定的適用電壓范圍形式給出的，如如200V等級(jí)的等級(jí)的208240V，400V等級(jí)的等級(jí)的380480V等。等。 二、通用變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格和頻率指標(biāo)二、通用變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格和頻率指標(biāo)（二）輸出側(cè)的額定值（二）輸出側(cè)的額定值 （1）輸出電壓）輸出電壓UN 變頻器在調(diào)頻的同時(shí)也要調(diào)壓，輸出電壓的額定值變頻器在調(diào)頻的同時(shí)也要調(diào)壓，輸出電壓的額定值是指最大輸出電壓。大多數(shù)情況下，是指最大輸出電壓。大多數(shù)情況下，它就是輸出頻率等它就是輸出頻率等于電動(dòng)機(jī)額定頻率時(shí)的輸出電壓值。于電動(dòng)機(jī)額定頻率時(shí)的輸出電壓值。 （2）輸出電流）輸出電流IN（A） 最能代表變頻器輸出能力的參數(shù)

7、是額定輸出電流最能代表變頻器輸出能力的參數(shù)是額定輸出電流。它是指在容許溫度和額定交流電壓條件下，能夠連續(xù)輸它是指在容許溫度和額定交流電壓條件下，能夠連續(xù)輸出的電流值，不受輸出電壓、頻率的影響。出的電流值，不受輸出電壓、頻率的影響。變頻器的容變頻器的容量選擇，主要就是依據(jù)這個(gè)參數(shù)。量選擇，主要就是依據(jù)這個(gè)參數(shù)。二、通用變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格和頻率指標(biāo)二、通用變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格和頻率指標(biāo) （3）輸出容量）輸出容量SN（kVA） SN與與UN和和IN的關(guān)系為的關(guān)系為 （4）配用電動(dòng)機(jī)容量）配用電動(dòng)機(jī)容量PN（kW） 變頻器說明變頻器說明書中規(guī)定的配用電動(dòng)機(jī)容量，通常是指最大適書中規(guī)定的配用電動(dòng)機(jī)容量，通常是

8、指最大適配電機(jī)的容量配電機(jī)的容量(kW)，僅適合于長期連續(xù)負(fù)載。，僅適合于長期連續(xù)負(fù)載。 3NNN103IUS二、通用變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格和頻率指標(biāo)二、通用變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格和頻率指標(biāo)v 電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)的kW值是指其額定輸出功率，變頻器的值是指其額定輸出功率，變頻器的kVA值值是指電動(dòng)機(jī)可以獲得的輸入視在功率，二者相差甚遠(yuǎn)。是指電動(dòng)機(jī)可以獲得的輸入視在功率，二者相差甚遠(yuǎn)。一般一般SN值為值為PN值的值的1.5左右，其差別來自所驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)左右，其差別來自所驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)及效率等因素。的功率因數(shù)及效率等因素。v 選擇變頻器容量時(shí)，除了考慮變頻器和電動(dòng)機(jī)的特性外，選擇變頻器容量時(shí)，除了考慮變頻器和電

9、動(dòng)機(jī)的特性外，還必須考慮還必須考慮負(fù)載的性質(zhì)和啟動(dòng)要求。負(fù)載的性質(zhì)和啟動(dòng)要求。 二、通用變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格和頻率指標(biāo)二、通用變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格和頻率指標(biāo)v （5）過載能力）過載能力 能夠在規(guī)定的時(shí)間段內(nèi)提供的最大輸出電流。能夠在規(guī)定的時(shí)間段內(nèi)提供的最大輸出電流。 變頻器所允許的過載電流通常以額定電流的百分?jǐn)?shù)和允變頻器所允許的過載電流通常以額定電流的百分?jǐn)?shù)和允許的時(shí)間來表示。許的時(shí)間來表示。 一般變頻器的過載能力為一般變頻器的過載能力為150IN，持續(xù)，持續(xù)60s（小容量型（小容量型也有也有120s）、）、130IN，持續(xù)，持續(xù)60s或者或者180IN，持續(xù)，持續(xù)0.5s。 如果瞬時(shí)負(fù)載超過了變頻器

10、的過載耐量，即使變頻器與如果瞬時(shí)負(fù)載超過了變頻器的過載耐量，即使變頻器與電機(jī)的額定容量相符，也應(yīng)該選擇大一檔的變頻器。電機(jī)的額定容量相符，也應(yīng)該選擇大一檔的變頻器。v （1）頻率范圍）頻率范圍 v 通用變頻器的輸出頻率范圍，即變頻器能夠輸出的通用變頻器的輸出頻率范圍，即變頻器能夠輸出的最高頻率最高頻率fmax和最低頻率和最低頻率fmin。 各種變頻器規(guī)定的頻率范圍不盡一致。通常，最低各種變頻器規(guī)定的頻率范圍不盡一致。通常，最低工作頻率為工作頻率為0.11Hz，最高頻率則因變頻器性能指標(biāo)，最高頻率則因變頻器性能指標(biāo)而異，其范圍一般在而異，其范圍一般在120650Hz。v（三）頻率指標(biāo)（三）頻率指

11、標(biāo) 二、通用變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格和頻率指標(biāo)二、通用變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格和頻率指標(biāo)v （2）頻率精度）頻率精度 指變頻器輸出頻率的準(zhǔn)確程度。指變頻器輸出頻率的準(zhǔn)確程度。 由變頻器的實(shí)際輸出頻率與設(shè)定頻率之間的最大誤差與最由變頻器的實(shí)際輸出頻率與設(shè)定頻率之間的最大誤差與最高工作頻率之比的百分?jǐn)?shù)來表示高工作頻率之比的百分?jǐn)?shù)來表示. . 例如，富士例如，富士G11S的頻率精度為的頻率精度為0.01%，是指在，是指在-10+50環(huán)境下數(shù)字設(shè)定所能達(dá)到的最高頻率精度。環(huán)境下數(shù)字設(shè)定所能達(dá)到的最高頻率精度。（三）頻率指標(biāo)（三）頻率指標(biāo)（3）輸出頻率分辨率）輸出頻率分辨率 輸出頻率分辨率為輸出頻率變化的最小量。輸出頻

12、率分辨率為輸出頻率變化的最小量。 若最高輸出頻率為若最高輸出頻率為300Hz，分辨率為，分辨率為1/10000，則輸出，則輸出頻率最小的變化幅度為頻率最小的變化幅度為0.03 Hz。（4）頻率設(shè)定分辨率）頻率設(shè)定分辨率 頻率設(shè)定分辨率為可設(shè)定改變的最小頻率值。數(shù)字式變頻率設(shè)定分辨率為可設(shè)定改變的最小頻率值。數(shù)字式變頻器中，若通過外部模擬信號(hào)（頻器中，若通過外部模擬信號(hào)（010V，420mA）對）對頻率進(jìn)行設(shè)定，其分辨率由內(nèi)部頻率進(jìn)行設(shè)定，其分辨率由內(nèi)部A/D轉(zhuǎn)換器決定。例如，轉(zhuǎn)換器決定。例如，10位位A/D的分辨率為的分辨率為1/1024，當(dāng)最高頻率為，當(dāng)最高頻率為60Hz時(shí)頻率設(shè)時(shí)頻率設(shè)定分

13、辨率則為定分辨率則為0.06Hz（0.1）。）。l 三、通用變頻器的參數(shù)調(diào)試三、通用變頻器的參數(shù)調(diào)試1）基本頻率：根據(jù)電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)，匹配變基本頻率：根據(jù)電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)，匹配變頻器與電機(jī)的電壓等級(jí)。頻器與電機(jī)的電壓等級(jí)。2）上限頻率：在滿足工藝要求的前提下，注）上限頻率：在滿足工藝要求的前提下，注意輕載使用。意輕載使用。3）下限頻率：在滿足工藝要求的前提下，注）下限頻率：在滿足工藝要求的前提下，注意長期低速運(yùn)行時(shí)的過熱問題。意長期低速運(yùn)行時(shí)的過熱問題。 三、通用變頻器的參數(shù)調(diào)試三、通用變頻器的參數(shù)調(diào)試（4） 加速時(shí)間加速時(shí)間：在滿足工藝要求的前提下，在重載使：在滿足工藝要求的前提下，在重載使用

14、時(shí)要注意加長加速時(shí)間，否則會(huì)出現(xiàn)過流現(xiàn)象。用時(shí)要注意加長加速時(shí)間，否則會(huì)出現(xiàn)過流現(xiàn)象。（5）減速時(shí)間：減速時(shí)間： 在滿足工藝要求的前提下，在重載使用時(shí)要注意在滿足工藝要求的前提下，在重載使用時(shí)要注意加長加速時(shí)間，否則會(huì)出現(xiàn)過流現(xiàn)象。加長加速時(shí)間，否則會(huì)出現(xiàn)過流現(xiàn)象。三、通用變頻器的參數(shù)調(diào)試三、通用變頻器的參數(shù)調(diào)試（6）開關(guān)頻率：開關(guān)頻率：開關(guān)頻率越大，電機(jī)的噪聲會(huì)越小，但開關(guān)頻率越大，電機(jī)的噪聲會(huì)越小，但是會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的無線電干擾，對電機(jī)的絕緣要求也就越是會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的無線電干擾，對電機(jī)的絕緣要求也就越高；且開關(guān)頻率越高，變頻器的開關(guān)損耗越大，所以開高；且開關(guān)頻率越高，變頻器的開關(guān)損耗越大，所以開

15、關(guān)頻率不能太高。關(guān)頻率不能太高。（7）扭矩補(bǔ)償功能：扭矩補(bǔ)償功能：根據(jù)負(fù)載的類型進(jìn)行補(bǔ)償，但是不根據(jù)負(fù)載的類型進(jìn)行補(bǔ)償，但是不能過補(bǔ)償，否則鐵損增大，效率低；啟動(dòng)時(shí)沖擊大，運(yùn)能過補(bǔ)償，否則鐵損增大，效率低；啟動(dòng)時(shí)沖擊大，運(yùn)行電流高。行電流高。6.2 通用變頻器的安裝接線通用變頻器的安裝接線一、通用變頻器的安裝一、通用變頻器的安裝(一一)、變頻器的安裝環(huán)境、變頻器的安裝環(huán)境（1）環(huán)境溫度：一般為）環(huán)境溫度：一般為-1050。在環(huán)境溫度較高。在環(huán)境溫度較高的場所使用變頻器時(shí)，須采取安裝冷卻裝置和避免日光直的場所使用變頻器時(shí)，須采取安裝冷卻裝置和避免日光直曬等措施。曬等措施。（2）環(huán)境濕度：相對濕度

16、）環(huán)境濕度：相對濕度4095(不凝露不凝露)。濕度較大。濕度較大將會(huì)引起金屬腐蝕，使絕緣變差，從而引起故障。潮濕環(huán)將會(huì)引起金屬腐蝕，使絕緣變差，從而引起故障。潮濕環(huán)境中的變頻器，長時(shí)不運(yùn)行，需考慮防潮措施。境中的變頻器，長時(shí)不運(yùn)行，需考慮防潮措施。v （3 3）振動(dòng)：振動(dòng)將對變頻器內(nèi)部的電子元器件產(chǎn)生應(yīng)力，）振動(dòng)：振動(dòng)將對變頻器內(nèi)部的電子元器件產(chǎn)生應(yīng)力，并可能引起故障。變頻器允許運(yùn)行時(shí)有小幅值低頻率振動(dòng)，并可能引起故障。變頻器允許運(yùn)行時(shí)有小幅值低頻率振動(dòng)，但不允許有機(jī)械沖擊性振動(dòng)。但不允許有機(jī)械沖擊性振動(dòng)。v （4 4）環(huán)境空氣：變頻器周圍不可有腐蝕性或燃燒性氣體，）環(huán)境空氣：變頻器周圍不可有

17、腐蝕性或燃燒性氣體，不能有油滴或水珠濺到，還要選擇粉塵和油霧少的場所。不能有油滴或水珠濺到，還要選擇粉塵和油霧少的場所。（5）海拔高度：小于海拔）海拔高度：小于海拔1000m。氣壓隨著海拔高度升高而。氣壓隨著海拔高度升高而降低，容易破壞絕緣。以海拔降低，容易破壞絕緣。以海拔1000m為標(biāo)準(zhǔn)，在為標(biāo)準(zhǔn)，在1500m耐壓降耐壓降低低5，3000m耐壓降低耐壓降低20。海拔在。海拔在1000m以上時(shí)額定電流以上時(shí)額定電流值將減小，值將減小，1500m減小為減小為99，3000m減小為減小為96。另外，海。另外，海拔高冷卻效果下降，從拔高冷卻效果下降，從1000m開始，每超過開始，每超過l00m容許溫

18、升就容許溫升就下降下降1。 注意：具體指標(biāo)及措施應(yīng)參照所用變頻器的廠家說明書中注意：具體指標(biāo)及措施應(yīng)參照所用變頻器的廠家說明書中給出的數(shù)據(jù)及要求。給出的數(shù)據(jù)及要求。一、通用變頻器的安裝一、通用變頻器的安裝（二）變頻器的安裝及散熱（二）變頻器的安裝及散熱（1）墻掛式安裝）墻掛式安裝: 確保冷卻空氣的通路，留有一定的空間！垂直安裝！確保冷卻空氣的通路，留有一定的空間！垂直安裝?。?）柜內(nèi)安裝）柜內(nèi)安裝圖圖 6-5 將散熱片留在柜外的方式將散熱片留在柜外的方式安裝螺釘全封閉型控制柜冷卻片柜內(nèi)安裝型 變頻器（側(cè)面圖）柜內(nèi)安裝型變頻器冷卻片全封閉型控制柜圖圖6-4 墻掛式安裝及要求墻掛式安裝及要求通用變

19、頻器通用變頻器YY XX圖圖 6-6 兩兩臺(tái)變頻器的柜式安裝臺(tái)變頻器的柜式安裝(b) 縱向排列(a) 橫向排列隔板變頻器變頻器變頻器變 頻器（3）通用變頻器的發(fā)熱量及散熱措施）通用變頻器的發(fā)熱量及散熱措施 損耗所占比例：逆變環(huán)節(jié)損耗所占比例：逆變環(huán)節(jié):50；整流：；整流：40；控制：約；控制：約515。逆變環(huán)節(jié)和整流環(huán)節(jié)的損耗量隨負(fù)載電流變化，而。逆變環(huán)節(jié)和整流環(huán)節(jié)的損耗量隨負(fù)載電流變化，而控制回路則不然。變頻器發(fā)熱功率一般可達(dá)其輸出功率的控制回路則不然。變頻器發(fā)熱功率一般可達(dá)其輸出功率的3%5%。 可參見教材可參見教材P206表表6-1。散熱措施：散熱措施： a確保通風(fēng)口或設(shè)置換氣裝置確保通

20、風(fēng)口或設(shè)置換氣裝置 b采用空調(diào)強(qiáng)制降低周圍溫度采用空調(diào)強(qiáng)制降低周圍溫度二、變頻器的接線及端子功能二、變頻器的接線及端子功能（二）主電路接線（二）主電路接線以富士以富士FRENIC 5000G11S/P11S為例為例（1）變頻器的輸入端子：R、S、T。應(yīng)通過線路保護(hù)用斷。應(yīng)通過線路保護(hù)用斷路器或帶漏電保護(hù)的斷路器連接至三相交流電源，連接路器或帶漏電保護(hù)的斷路器連接至三相交流電源，連接時(shí)可不考慮相序。時(shí)可不考慮相序。（2）變頻器的輸出端子：）變頻器的輸出端子：U、V、W。通過調(diào)整正反轉(zhuǎn)控制端子調(diào)整電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向。輸出端不能接電容器和浪涌吸收器。變頻器盡量安放在被控電機(jī)的附近。電動(dòng)機(jī)功率小于3.7kW，

21、配線長度不超過50m，更大容量的小于100m為好，否則要增設(shè)輸出側(cè)濾波器選件。圖圖7-57 電機(jī)端子電壓與電纜長度的關(guān)系電機(jī)端子電壓與電纜長度的關(guān)系0 100 200 300 400 500浪涌電浪涌電壓壓/V電纜長度 /feet(b) 終端電壓峰值70080090010001100120013001400600圖圖7-51電動(dòng)機(jī)端浪涌過電壓電壓波形電動(dòng)機(jī)端浪涌過電壓電壓波形（3）直流電抗器連接端子）直流電抗器連接端子P1和和P(+) 連接改善功率因數(shù)的直流電抗器連接改善功率因數(shù)的直流電抗器（4）外部制動(dòng)電阻連接端子）外部制動(dòng)電阻連接端子P(+)和和DBN(-)（5）中間直流電路端子）中間直流

22、電路端子P(+)和和N(-) 15kW以上，需接制動(dòng)單元BU。 （6）控制電源輔助輸入端子）控制電源輔助輸入端子RO、TO （7）變頻器的接地端子）變頻器的接地端子。接地線要短而粗，一定要采用實(shí)用牢固的接地樁。 圖圖 6-10 多臺(tái)變頻器時(shí)的接地布線方法多臺(tái)變頻器時(shí)的接地布線方法(a) 最好的接地布線方式 (b) 正確的接地布線 (c) 錯(cuò)誤的接地布線(1)(2)(3)GGG變頻器變頻器變頻器變頻器變頻器變頻器(1)(2)(3)GGG變頻器變頻器變頻器（不應(yīng)構(gòu)成回路）(1)(2)(3)GGG變頻器變頻器變頻器N(-)直流電抗器(*2)(*4) 外部制動(dòng)電阻GGPPPDBDB21(CM)(THR

23、)制動(dòng)單元BUNP1P(+)21(*9)漏電斷路器(ELCB)配電斷路器(MCCB)或主電路部控制電源輔助輸入 (TO)G接地端子OV總報(bào)警輸出+DC10V(13)頻率設(shè)定 電位器(12)(11)321模擬量輸入不用電位器，由端子1211輸入電壓信號(hào)DC0+10V或0+5V亦可設(shè)定頻率頻率設(shè)定電流輸入DC420mAC1(+)(-)FMA模擬頻率計(jì)060HzFMDC010V+DC24VOV(PLC)(REV)(FWD)(CM)(X1)接點(diǎn)輸入信號(hào)或電源 電磁 接觸器L3/TL1/RL2/SSR(RO)3相200230V50/60Hz3相380480V50/60Hz接地端子G控制電路UWV電動(dòng)機(jī)G

24、M30A30B30C（三）控制電路接線及端子功能（三）控制電路接線及端子功能（1）模擬輸入端子（）模擬輸入端子（13，12，C1，11）（2）開關(guān)量輸入端子（）開關(guān)量輸入端子（FWD，REV）（3）模擬量輸出端子（）模擬量輸出端子（FMA）（4）開關(guān)量輸出端子（）開關(guān)量輸出端子（YlY4，CME，30A，30B，30C，Y5A，Y5C，F(xiàn)MP）（5）通訊端子（）通訊端子（DX+，DX-，SD）控制電源輔助輸入 (TO)G接地端子OV總報(bào)警輸出+DC10V(13)頻率設(shè)定 電位器(12)(11)321模擬量輸入不用電位器，由端子1211輸入電壓信號(hào)DC0+10V或0+5V亦可設(shè)定頻率頻率設(shè)定電流

25、輸入DC420mAC1(+)(-)FMA模擬頻率計(jì)060HzFMDC010V+DC24VOV(PLC)(REV)(FWD)(CM)(FMP)(X1)(X2)(X3)(X4)(X5)(CM)(X6)(X7)(X8)(X9)接點(diǎn)輸入信號(hào)數(shù)字頻率計(jì) 脈沖計(jì)數(shù)60Hz脈沖輸出RS485通信(DX-)(DX+)(SD)晶體管輸出可選信號(hào)繼電器輸出或電磁 接觸器L3/TL2/S(RO)3相380480V50/60Hz接地端子G控制電路WVGM30A30B30C7.1 變頻器高次諧波及其抑制措施變頻器高次諧波及其抑制措施一、高次諧波的產(chǎn)生一、高次諧波的產(chǎn)生 變頻器輸入電源電壓和電流波形畸變，造成電網(wǎng)諧變頻器

26、輸入電源電壓和電流波形畸變，造成電網(wǎng)諧波污染，干擾周圍設(shè)備的正常運(yùn)行。波污染，干擾周圍設(shè)備的正常運(yùn)行。 諧波引起的電力系統(tǒng)安全事故或設(shè)備損壞都將導(dǎo)致嚴(yán)重的后果，諧波引起的電力系統(tǒng)安全事故或設(shè)備損壞都將導(dǎo)致嚴(yán)重的后果， 諧波的危害還涉及多個(gè)方面：如消耗無功、增加線路損耗、影響保護(hù)諧波的危害還涉及多個(gè)方面：如消耗無功、增加線路損耗、影響保護(hù)裝置可靠運(yùn)行、使電機(jī)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和附加損耗、影響計(jì)量準(zhǔn)確度、干擾裝置可靠運(yùn)行、使電機(jī)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和附加損耗、影響計(jì)量準(zhǔn)確度、干擾通信系統(tǒng)等等。通信系統(tǒng)等等。圖圖7-2 通用變頻器的輸入電流波形通用變頻器的輸入電流波形 （a） 電源阻抗小 （b） 電源阻抗大 （c

27、） 加直流電抗器 第七章第七章 變頻器帶來的新問題及其解決措施變頻器帶來的新問題及其解決措施輸出側(cè)：輸出側(cè)：也含有豐富的高次諧波，它對電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行性能會(huì)產(chǎn)生顯著的影也含有豐富的高次諧波，它對電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行性能會(huì)產(chǎn)生顯著的影響，會(huì)使電機(jī)的損耗增加，效率降低，溫升升高，甚至影響到異步電動(dòng)機(jī)響，會(huì)使電機(jī)的損耗增加，效率降低，溫升升高，甚至影響到異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行穩(wěn)定性。的運(yùn)行穩(wěn)定性。PWM及其高頻化技術(shù)用于變頻器的控制，可以明顯改善及其高頻化技術(shù)用于變頻器的控制，可以明顯改善變頻器的輸出波形，變頻器的輸出波形， 然而，然而，PWM變頻器的功率器件在開關(guān)過程中輸出的陡直高頻脈沖前變頻器的功率器件在開關(guān)過程

28、中輸出的陡直高頻脈沖前沿和后沿尖峰引起強(qiáng)大的傳導(dǎo)型電磁干擾（沿和后沿尖峰引起強(qiáng)大的傳導(dǎo)型電磁干擾（EMI），對自身控制電路和附），對自身控制電路和附近的電子設(shè)備形成電磁干擾，甚至可能會(huì)影響附近操作人員的安全。尤其近的電子設(shè)備形成電磁干擾，甚至可能會(huì)影響附近操作人員的安全。尤其是對交流電機(jī)的絕緣有相當(dāng)大的負(fù)面影響，是對交流電機(jī)的絕緣有相當(dāng)大的負(fù)面影響，嚴(yán)重縮短絕緣壽命嚴(yán)重縮短絕緣壽命。已經(jīng)開始。已經(jīng)開始受到學(xué)者和工程技術(shù)人員的關(guān)注。受到學(xué)者和工程技術(shù)人員的關(guān)注。圖圖7-50 PWM變頻器輸出電壓波形變頻器輸出電壓波形 日本三菱公司的日本三菱公司的MELTRAC200型型PWM控制通用變頻器控制通

29、用變頻器（容量為（容量為200kVA，適配電動(dòng)機(jī)容量，適配電動(dòng)機(jī)容量132kW）為例）為例表表7-1 不同頻率（負(fù)載率）下電源側(cè)高次諧波電流不同頻率（負(fù)載率）下電源側(cè)高次諧波電流高次諧波高次諧波變頻器頻率（變頻器頻率（Hz）2030405060次數(shù)次數(shù) 頻率（頻率（Hz）電源側(cè)高次諧波電流（電源側(cè)高次諧波電流（A）電源變頻器（c）零序電感濾波器圖7-19 各種濾波器及其接線圖變頻器電源（b）電容濾波器RS電源變頻器（a）LC濾波RST 1安置進(jìn)線電抗器安置進(jìn)線電抗器改善系統(tǒng)的功率因數(shù)和實(shí)現(xiàn)變頻器改善系統(tǒng)的功率因數(shù)和實(shí)現(xiàn)變頻器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與電源之間的匹配，減少驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與電源之間的匹配，減少高次諧波的

30、不良影響。高次諧波的不良影響。2 安置濾波器安置濾波器在諧波源附近安裝濾波器就近吸收在諧波源附近安裝濾波器就近吸收諧波電流。諧波電流。3使用有源電力濾波器使用有源電力濾波器4采用采用PWM控制方式的整流電路控制方式的整流電路圖7-20 有源電力濾波器總體構(gòu)成框圖主電路iIsSic系統(tǒng)電源負(fù)載檢測及控制電路iL二、輸入側(cè)高次諧波的抑制二、輸入側(cè)高次諧波的抑制（1）采用隨機(jī)）采用隨機(jī)PWM控制技術(shù)控制技術(shù)（2）采用優(yōu)化）采用優(yōu)化PWM控制法控制法四、變頻器傳導(dǎo)噪聲的抑制四、變頻器傳導(dǎo)噪聲的抑制（1）采用噪聲濾波變壓器，對高頻成分形成絕緣；）采用噪聲濾波變壓器，對高頻成分形成絕緣；（2）安置輸出電抗

31、，以提高對高次諧波成分的阻抗；）安置輸出電抗，以提高對高次諧波成分的阻抗；（3）在變頻器輸入端安置濾波器，）在變頻器輸入端安置濾波器， 五、變頻器輻射噪聲的抑制五、變頻器輻射噪聲的抑制（1） 盡量縮短布線距離，并采取將電線雙絞的措施；盡量縮短布線距離，并采取將電線雙絞的措施；（2） 將變頻器、輸入輸出電纜裝入鐵箱將變頻器、輸入輸出電纜裝入鐵箱/管屏蔽；管屏蔽；（3） 在變頻器的輸入輸出端接入電抗器；在變頻器的輸入輸出端接入電抗器；（4） 安置電感濾波器和輸出濾波器（如圖安置電感濾波器和輸出濾波器（如圖7-22）三、三、 變頻器輸出側(cè)高次諧波的抑制變頻器輸出側(cè)高次諧波的抑制圖圖7-22 變頻器諧

32、波干擾的傳播途徑變頻器諧波干擾的傳播途徑放大器M電子儀器電子儀器收音機(jī)天線天線3輻射輻射干擾電流感應(yīng)感應(yīng)傳導(dǎo)傳導(dǎo)控制變壓器控制變壓器傳感器傳感器機(jī)械裝置機(jī)械裝置輻射輻射變變頻頻器器傳導(dǎo)傳導(dǎo)電 源表表7-3 變頻器常用抑制諧波或干擾部件的安裝位置變頻器常用抑制諧波或干擾部件的安裝位置抑制諧波或干擾部件名稱抑制諧波或干擾部件名稱（型號(hào)）（型號(hào)）功能及適用功能及適用無線電干擾抑制零相電抗器無線電干擾抑制零相電抗器（ACL40B）（）（ACL74B）用于抑制變頻器的無線電干擾。變頻器到電動(dòng)機(jī)的配線距離短用于抑制變頻器的無線電干擾。變頻器到電動(dòng)機(jī)的配線距離短（約小于（約小于20m）時(shí)，連接于電源側(cè)；配線

33、距離超過）時(shí)，連接于電源側(cè)；配線距離超過20m時(shí)，連接時(shí)，連接于輸出側(cè)。于輸出側(cè)。避雷器避雷器（CN2324E）吸收由電源侵入的感應(yīng)雷電涌，保護(hù)連接于電源的所有設(shè)備吸收由電源侵入的感應(yīng)雷電涌，保護(hù)連接于電源的所有設(shè)備對應(yīng)對應(yīng)EMC濾波器濾波器對應(yīng)歐洲標(biāo)準(zhǔn)的對應(yīng)歐洲標(biāo)準(zhǔn)的EMC指令（發(fā)射）專用濾波器指令（發(fā)射）專用濾波器功率濾波器（功率濾波器（FHFTA/500）能用于和以上能用于和以上“對應(yīng)對應(yīng)EMC濾波器濾波器”同樣的目的，但是不符合同樣的目的，但是不符合EMC指令。指令。電源協(xié)調(diào)用交流電抗器電源協(xié)調(diào)用交流電抗器（AC電抗器）電抗器）（ACL）（1）電源變壓器容量大于）電源變壓器容量大于50

34、0kVA或?yàn)樽冾l器額定容量的或?yàn)樽冾l器額定容量的10倍以倍以上時(shí)應(yīng)使用。上時(shí)應(yīng)使用。（2）在同一變壓器上連接有晶閘管變換器負(fù)載時(shí)使用。（另外，）在同一變壓器上連接有晶閘管變換器負(fù)載時(shí)使用。（另外，在晶閘管變換器不使用換流電抗器場合），應(yīng)在變頻器輸入側(cè)連在晶閘管變換器不使用換流電抗器場合），應(yīng)在變頻器輸入側(cè)連接接AC電抗器。電抗器。（3）在同一電源系統(tǒng)上有）在同一電源系統(tǒng)上有ON/OFF控制的功率因數(shù)補(bǔ)償電容器，控制的功率因數(shù)補(bǔ)償電容器，為防止變頻器為防止變頻器0V跳閘，應(yīng)連接跳閘，應(yīng)連接DC電抗器。電抗器。（4）三相電源電壓的不平衡率大于）三相電源電壓的不平衡率大于3時(shí)應(yīng)該使用。時(shí)應(yīng)該使用。直

35、流電抗器（直流電抗器（DC電抗器）電抗器）（DCR4）改善輸入側(cè)功率因數(shù)和降低高次諧波電流改善輸入側(cè)功率因數(shù)和降低高次諧波電流輸出電路用濾波器（輸出電路用濾波器（OFL4）連接于低噪聲變頻器（載頻為連接于低噪聲變頻器（載頻為815kHz，30kW以上為以上為6 kHz）的）的輸出電路，用于以下目的：（輸出電路，用于以下目的：（1）抑制電動(dòng)機(jī)端電壓的振動(dòng)，防止）抑制電動(dòng)機(jī)端電壓的振動(dòng)，防止400V系列變頻器的電涌電壓損壞電動(dòng)機(jī)的絕緣；（系列變頻器的電涌電壓損壞電動(dòng)機(jī)的絕緣；（2）抑制輸出）抑制輸出側(cè)導(dǎo)線的漏電流，降低多臺(tái)電動(dòng)機(jī)并聯(lián)運(yùn)行和長距離配線的漏電側(cè)導(dǎo)線的漏電流，降低多臺(tái)電動(dòng)機(jī)并聯(lián)運(yùn)行和長距

36、離配線的漏電流（配線長度應(yīng)小于流（配線長度應(yīng)小于400m）；（）；（3）抑制輸出側(cè)發(fā)射干擾和感應(yīng)）抑制輸出側(cè)發(fā)射干擾和感應(yīng)干擾，對配線很長的生產(chǎn)線等場合是減小干擾的有效措施。干擾，對配線很長的生產(chǎn)線等場合是減小干擾的有效措施。電源容量電動(dòng)機(jī)功率因數(shù)改善用電容器MCCBMCMCCBMCCB串聯(lián)電抗器換流電抗器M晶閘管變換器變頻器R S T變頻器R S TU V WM3U V WU V WP1P(+）L1/R L2/S L3/TFAB電源圖圖7-23 輸出濾波器及其接線圖輸出濾波器及其接線圖E變頻器變頻器LRC濾波器UVWM3安裝位置7.2 變頻器供電條件下電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性表表7-5 負(fù)載特性的比

37、較負(fù)載特性的比較（運(yùn)行頻率50Hz，負(fù)載轉(zhuǎn)矩10kgm）電電 源源 種種 類類工工 頻頻 電電 源源SPWM變頻器變頻器電 壓（V）200194電 流（A）54.558.8輸入功率（kW）16.517.1轉(zhuǎn) 速（rpm）14531450輸出功率（kW）14.9214.89效 率（%）90.887.5功率因數(shù)（%）87.586.6軸電壓（V）0.3（有效值）6.5（峰值）線圈溫升（）5867一、變頻器供電條件下電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性一、變頻器供電條件下電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性 典型標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)（典型標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)（15kW，4極，極，200/220V，50/60Hz，全封閉外扇式），全封閉外扇式）的在的在PWM變頻

38、驅(qū)動(dòng)與工頻電源驅(qū)動(dòng)時(shí)的負(fù)載特性：變頻驅(qū)動(dòng)與工頻電源驅(qū)動(dòng)時(shí)的負(fù)載特性：顯然，變頻器供電與工頻電源供電相比，電動(dòng)機(jī)的效率、功率因數(shù)惡化，所以溫升變得相當(dāng)高。 二、二、 緩解電動(dòng)機(jī)溫升的對策緩解電動(dòng)機(jī)溫升的對策 在減少發(fā)熱量方面的具體措施：在減少發(fā)熱量方面的具體措施：v采取各種抑制諧波的措施改善輸出諧波性能，減少由于高采取各種抑制諧波的措施改善輸出諧波性能，減少由于高次諧波引起的附加損耗。次諧波引起的附加損耗。v合理調(diào)試合理調(diào)試“載波頻率載波頻率”參數(shù)，改善諧波性能，減小電動(dòng)機(jī)參數(shù)，改善諧波性能，減小電動(dòng)機(jī)的各種損耗。的各種損耗。v對于減負(fù)載場合或電動(dòng)機(jī)輕載運(yùn)行情形，適度減低變頻器對于減負(fù)載場合或電

39、動(dòng)機(jī)輕載運(yùn)行情形，適度減低變頻器輸出電壓，即減小輸出電壓，即減小U/F給定。給定。v對于減負(fù)載場合，適當(dāng)降低最高運(yùn)行頻率限制，降低電機(jī)對于減負(fù)載場合，適當(dāng)降低最高運(yùn)行頻率限制，降低電機(jī)出力。出力。v適當(dāng)?shù)靥岣唠妱?dòng)機(jī)和變頻器的容量，減小其負(fù)載系數(shù)。適當(dāng)?shù)靥岣唠妱?dòng)機(jī)和變頻器的容量，減小其負(fù)載系數(shù)。在提高散熱能力方面的具體措施：在提高散熱能力方面的具體措施： v 選用變頻專用電動(dòng)機(jī)或采用強(qiáng)迫通風(fēng)式電動(dòng)機(jī)。選用變頻專用電動(dòng)機(jī)或采用強(qiáng)迫通風(fēng)式電動(dòng)機(jī)。v 改造原有設(shè)備，另設(shè)專用冷卻風(fēng)扇。改造原有設(shè)備，另設(shè)專用冷卻風(fēng)扇。另外，如果生產(chǎn)工藝允許，限制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最低頻率，保證自扇冷另外，如果生產(chǎn)工藝允許，限制

40、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最低頻率，保證自扇冷式電動(dòng)機(jī)在低速時(shí)的冷卻能力，也是一種簡單有效的方法。式電動(dòng)機(jī)在低速時(shí)的冷卻能力，也是一種簡單有效的方法。v 三、噪音、振動(dòng)三、噪音、振動(dòng)v 變頻電源中含有的各次時(shí)間諧波與電動(dòng)機(jī)電磁部分固有的空間諧波相變頻電源中含有的各次時(shí)間諧波與電動(dòng)機(jī)電磁部分固有的空間諧波相干涉，造成了各種電磁激振力。同時(shí)由于電動(dòng)機(jī)工作的頻率范圍寬、干涉，造成了各種電磁激振力。同時(shí)由于電動(dòng)機(jī)工作的頻率范圍寬、轉(zhuǎn)速變化范圍大，加之高次諧波分量變化范圍更廣，很難避開電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化范圍大，加之高次諧波分量變化范圍更廣，很難避開電動(dòng)機(jī)機(jī)械部分各種結(jié)構(gòu)部件的固有頻率。因而電動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中的振動(dòng)、噪機(jī)械部分

41、各種結(jié)構(gòu)部件的固有頻率。因而電動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中的振動(dòng)、噪音將增大。音將增大。研究表明，一般情況下由變頻器供電的電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的噪聲比工頻供電時(shí)的噪聲高出515dBA。不同變頻器供電的電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的噪聲特性也是不一樣的。-60工頻與變頻工頻與變頻(fs=2.0kHz)供電電機(jī)的噪聲特性供電電機(jī)的噪聲特性2.505 kHzdB變頻供電工頻供電工頻與變頻工頻與變頻(fs=2.0kHz)供電電機(jī)的振動(dòng)特性供電電機(jī)的振動(dòng)特性2.505 kHzdB-60變頻供電工頻供電四、 噪音、振動(dòng)對策通過上面的分析我們知道，當(dāng)電動(dòng)機(jī)采用變頻器供電時(shí)，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的振動(dòng)、噪音將增大。電動(dòng)機(jī)振動(dòng)加劇容易產(chǎn)生下列危害：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子彎曲、

42、斷裂；轉(zhuǎn)子磁極松動(dòng)，造成定子和轉(zhuǎn)子相互擦碰；加速電動(dòng)機(jī)軸承的磨損，使軸承的正常壽命大大縮短；電動(dòng)機(jī)端部綁線松動(dòng)，造成端部繞組相互摩擦，絕緣電阻降低，絕緣壽命縮短，嚴(yán)重時(shí)造成絕緣擊穿。電動(dòng)機(jī)噪音也有不小的危害：干擾人們生活和工作，影響身體健康；電動(dòng)機(jī)噪音影響到電動(dòng)機(jī)本身的質(zhì)量和壽命。因此抑制或降低電動(dòng)機(jī)和生產(chǎn)機(jī)械的噪音、振動(dòng)是十分重要的，噪音防治更是企業(yè)環(huán)保工作的重要內(nèi)容之一。1 電動(dòng)機(jī)噪音、振動(dòng)的對策電動(dòng)機(jī)噪音、振動(dòng)的對策（a）在變頻器輸出側(cè)串聯(lián)交流電抗器（圖）在變頻器輸出側(cè)串聯(lián)交流電抗器（圖7-23）。）。（b）如果轉(zhuǎn)矩有余量，適度減低變頻器輸出電壓，即減?。┤绻D(zhuǎn)矩有余量，適度減低變頻器輸

43、出電壓，即減小U/f給定。給定。（c）適當(dāng)提高變頻器開關(guān)頻率，這對于減少噪音（特別是刺耳）適當(dāng)提高變頻器開關(guān)頻率，這對于減少噪音（特別是刺耳的噪音）和振動(dòng)很有效。的噪音）和振動(dòng)很有效。（d）采用特殊電動(dòng)機(jī)（對噪音或振動(dòng)采取了措施）。）采用特殊電動(dòng)機(jī)（對噪音或振動(dòng)采取了措施）。（e）較低頻的噪音和振動(dòng)成問題時(shí)，還需要檢查與軸系統(tǒng)（含負(fù)載）固有）較低頻的噪音和振動(dòng)成問題時(shí)，還需要檢查與軸系統(tǒng)（含負(fù)載）固有頻率的諧振。頻率的諧振。 振動(dòng)問題還涉及到負(fù)載，為了防止振動(dòng)，必須使整個(gè)電動(dòng)機(jī)振動(dòng)問題還涉及到負(fù)載，為了防止振動(dòng)，必須使整個(gè)電動(dòng)機(jī)與負(fù)載結(jié)合系統(tǒng)不與電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的電磁力諧振。因此還須在與負(fù)載結(jié)合系統(tǒng)

44、不與電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的電磁力諧振。因此還須在負(fù)載方面采取一些措施，負(fù)載方面采取一些措施，2 從電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)和制造方面考慮的噪音、振動(dòng)對策從電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)和制造方面考慮的噪音、振動(dòng)對策（1）在電動(dòng)機(jī)端子上安裝）在電動(dòng)機(jī)端子上安裝RC一階阻尼一階阻尼 濾波器可以很好地抑制高頻振蕩的過電壓。濾波器可以很好地抑制高頻振蕩的過電壓。（2）在變頻器輸出端串聯(lián)大電抗器，）在變頻器輸出端串聯(lián)大電抗器， 降低變頻器輸出電壓脈沖的上升速度，改善端電壓特性。降低變頻器輸出電壓脈沖的上升速度，改善端電壓特性。（3）安裝變頻器時(shí)盡量靠近電機(jī)，降低電纜長度。）安裝變頻器時(shí)盡量靠近電機(jī)，降低電纜長度。7.3 PWM變頻器對電動(dòng)機(jī)絕緣影

45、響的抑制對策（4）減小電纜絕緣的介電系數(shù)）減小電纜絕緣的介電系數(shù) 或增加電纜絕緣的厚度。或增加電纜絕緣的厚度。（5）在基本滿足電機(jī)振動(dòng)和噪音）在基本滿足電機(jī)振動(dòng)和噪音 要求的前提下，盡量降低變頻器要求的前提下，盡量降低變頻器 的載波頻率。的載波頻率。圖7-58 電機(jī)側(cè)安裝RC濾波器結(jié)構(gòu)變頻器MLfRfCfVcm濾波器V1V2V33圖7-59 電機(jī)終端電壓峰值的測量實(shí)例tr1s 為加電抗器或?yàn)V波器后的曲線120變頻器M3tr=0.1str=0.3s浪涌電壓放大倍數(shù) U1/ Udtr浪涌電壓浪涌電壓電壓上 升時(shí)間3線5.5mm2電纜020406080100140電纜長度 / m12tr=1str=

46、1.5str=8.1 變頻器應(yīng)用系統(tǒng)的組成和一般性設(shè)計(jì)原則變頻器應(yīng)用系統(tǒng)的組成和一般性設(shè)計(jì)原則一、變頻器應(yīng)用系統(tǒng)的組成一、變頻器應(yīng)用系統(tǒng)的組成變頻器應(yīng)用到生產(chǎn)實(shí)際一般先與電氣配電線路及控制電路、程序控變頻器應(yīng)用到生產(chǎn)實(shí)際一般先與電氣配電線路及控制電路、程序控制器、計(jì)算機(jī)、變壓器、濾波器等組成控制系統(tǒng)（柜），然后與電制器、計(jì)算機(jī)、變壓器、濾波器等組成控制系統(tǒng)（柜），然后與電動(dòng)機(jī)和生產(chǎn)機(jī)械及現(xiàn)場傳感器等相連接，并與被控過程的物理量組動(dòng)機(jī)和生產(chǎn)機(jī)械及現(xiàn)場傳感器等相連接，并與被控過程的物理量組成過程閉環(huán)控制系統(tǒng)成過程閉環(huán)控制系統(tǒng)。二、變頻器的選擇要領(lǐng)二、變頻器的選擇要領(lǐng)類型選擇：類型選擇： 變頻器類型

47、選擇的一般性原則是依據(jù)負(fù)載性質(zhì)作出大致變頻器類型選擇的一般性原則是依據(jù)負(fù)載性質(zhì)作出大致的選擇，基本選擇方法如下：的選擇，基本選擇方法如下： l 風(fēng)機(jī)和泵類負(fù)載通常以價(jià)廉為原則，選擇普通功能型變頻器。風(fēng)機(jī)和泵類負(fù)載通常以價(jià)廉為原則，選擇普通功能型變頻器。 第八章第八章 變頻器應(yīng)用及過程閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)變頻器應(yīng)用及過程閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)l對于具有恒轉(zhuǎn)矩特性的負(fù)載，在轉(zhuǎn)速精度及動(dòng)態(tài)性能等方面的要求一對于具有恒轉(zhuǎn)矩特性的負(fù)載，在轉(zhuǎn)速精度及動(dòng)態(tài)性能等方面的要求一般不高。選型時(shí)可選般不高。選型時(shí)可選U/f控制方式和轉(zhuǎn)差頻率控制方式的變頻器，但是要控制方式和轉(zhuǎn)差頻率控制方式的變頻器，但是要高度重視負(fù)載恒轉(zhuǎn)

48、矩控制功能的要求和實(shí)現(xiàn)。高度重視負(fù)載恒轉(zhuǎn)矩控制功能的要求和實(shí)現(xiàn)。l對于具有一定動(dòng)態(tài)、靜態(tài)指標(biāo)要求的被控對象，一般要求低速時(shí)有較對于具有一定動(dòng)態(tài)、靜態(tài)指標(biāo)要求的被控對象，一般要求低速時(shí)有較硬的機(jī)械特性才能滿足生產(chǎn)工藝對控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)、靜態(tài)指標(biāo)要求，如果硬的機(jī)械特性才能滿足生產(chǎn)工藝對控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)、靜態(tài)指標(biāo)要求，如果控制系統(tǒng)不便安裝速度傳感器，可選用具有無轉(zhuǎn)速反饋矢量控制功能的變控制系統(tǒng)不便安裝速度傳感器，可選用具有無轉(zhuǎn)速反饋矢量控制功能的變頻器。頻器。l對于動(dòng)態(tài)、靜態(tài)指標(biāo)要求高的場合或有高精度同步運(yùn)行要求的場合，對于動(dòng)態(tài)、靜態(tài)指標(biāo)要求高的場合或有高精度同步運(yùn)行要求的場合，例如軋鋼、造紙、塑料薄膜加工生產(chǎn)線這一類對動(dòng)態(tài)性能要求較高的生產(chǎn)例如軋鋼、造紙、塑料薄膜加工生產(chǎn)線這一類對動(dòng)態(tài)性能要求較高的生產(chǎn)機(jī)械，可采用有速度反饋的矢量控制變頻器。機(jī)械，可采用有速度反饋的矢量控制變頻器。 容量選擇：容量選擇：選擇變頻器容量的基本原則是選擇變頻器容量的基本原則是：最大負(fù)載電流：最大負(fù)載電流不能超過變頻器的額定電流。不能超過變頻器的額定電流。一般情況下，按照變頻器使用說一般情況下，按照變頻器使用說明書中所規(guī)定的適配電動(dòng)機(jī)容量選擇，當(dāng)電機(jī)不是明書中所規(guī)定的適配電動(dòng)機(jī)容量選擇，當(dāng)電機(jī)不是4極時(shí)（通極時(shí)（通用變頻器一般是以用變頻器一般是以4極電機(jī)模型設(shè)計(jì)的），就不能僅以電機(jī)的極電