基于PLC的小車自動往返運動控制系統(tǒng)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上第一章 概述1完成本次循環(huán)工作后，停止在最初位置。其運動路線示意圖如下圖1-1所示。如圖1-1 小車運動路線示意圖第二章 硬件設(shè)計2.1 主電路圖如圖2-1為小車循環(huán)控制的主電路原理圖。該電路圖利用兩個接觸器的主觸點KM1、KM2分別接至電機的三相電源進線中，其中相對電源的任意兩相對調(diào)，即可實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)，也可達到小車左右運行的目的。假設(shè)接通KM1為正轉(zhuǎn)（小車右行），則接通KM2為反轉(zhuǎn)（小車左行）。圖2-1小車循環(huán)控制的主電路原理2.2 I/O地址分配如表2-1為小車循環(huán)運動PLC控制的I/O分配表。在運行過程中，這些I/O口分別起到了控制各階段的輸入和輸出的作用，

2、并且也使小車的控制過程更清晰明了，動作與結(jié)果顯示更加方便直接。表2-1輸入輸出I0.0行程開關(guān)SQ1Q0.0右行I0.1行程開關(guān)SQ2Q0.1左行I0.2行程開關(guān)SQ3I0.3行程開關(guān)SQ4I0.4過載FRI0.5啟動SB1I0.6停止SB22.3 I/O接線圖如圖2-2為小車循環(huán)運動PLC控制的I/O接線圖。在進行調(diào)試過程時，在PLC模塊上，當(dāng)I0.0有輸入信號，即按下SQ1；當(dāng)I0.1有輸入信號，也即按下SQ2，以此類推，I/O接線圖就是把實際的開關(guān)信號變成調(diào)試時的輸入信號。同理，輸出信號也是利用PLC模塊把小車的實際運動用Q0.0、Q0.1的狀態(tài)表現(xiàn)出來。圖2-2小車循環(huán)運動PLC控制的

3、I/O接線圖2.4 元件列表如表2-2為小車循環(huán)運動PLC控制的元件列表。在本次設(shè)計中就是利用這些元件，用若干導(dǎo)線連接起來組成了我們需要的原理圖、I/O接線圖。表2-2序號代號名稱型號數(shù)量1M三相異步電機J02-22-4,1.5kw 1410轉(zhuǎn)/分，380V，3.49安12QS空氣開關(guān)DZ47-3P33FR熱繼電器JR36-2014CPUPLC處理器CPU22215KM交流接觸器CJX2-0926SB按鈕27SQ行程開關(guān)48FU熔斷器RT16-2049L導(dǎo)線若干第三章 軟件設(shè)計3.1 程序流程圖如圖3-1為小車循環(huán)運動PLC控制的程序流程圖。小車在一個周期內(nèi)的運動由4段組成。設(shè)小車最初在左端，

4、當(dāng)按下啟動按鈕，則小車自動循環(huán)地工作，若按下停止按鈕，則小車完成本次循環(huán)工作后，停止在最初位置。首先小車位于初始位置，按下SB1啟動后，小車向右行駛；當(dāng)碰到行程開關(guān)SQ4，小車轉(zhuǎn)向，向左行駛；碰到行程開關(guān)SQ2，小車再一次轉(zhuǎn)向，向右行駛；碰到行程開關(guān)SQ3，小車又向左行駛，直到再次碰到SQ1，然后開始依次循環(huán)以上過程。若不按下停止按鈕SB2則小車一直進行循環(huán)運動，若此時按下停止按鈕SB2，小車又碰到行程開關(guān)SQ1，則小車回到初始位置。圖3-1小車循環(huán)運動PLC控制的程序流程圖3.2 梯形圖如圖3-2為小車循環(huán)運動PLC控制的梯形圖，此設(shè)計按照以下程序運行，以實現(xiàn)在生產(chǎn)流水線上的一輛自動控制小車

5、的運動。其中，小車在一個周期內(nèi)的運動有4段組成。設(shè)小車最初在左端，當(dāng)按下啟動按鈕，則小車自動循環(huán)的工作，若按下停止按鈕，則小車完成本次循環(huán)工作后，停在初始位置。圖3-2 小車循環(huán)運動PLC控制梯形圖3.3 STL指令如下為圖3-2梯形圖對應(yīng)的指令程序：Network 1 / 啟動LD I0.5O M0.0AN M1.0AN I0.4= M0.0Network 2 / 左行LD I0.0O M0.1O M0.3AN I0.3AN M0.5= M0.1Network 3 / 右行LD I0.3O M0.2O M0.5AN M0.3AN I0.0= M0.2Network 4/ 循環(huán)LD M0.0L

6、PSAN Q0.1AN M0.2A M0.1= Q0.0LPPAN Q0.0A M0.2AN M0.1= Q0.1Network 5 LD I0.1A M0.4= M0.3Network 6 LD I0.3O M0.4AN M0.3= M0.4Network 7 LD I0.2A M0.6= M0.5Network 8 LD I0.3O M0.6AN I0.0= M0.6Network 9LD I0.6O M0.7AN M1.0= M0.7Network 10LD M0.7A I0.0= M1.03.4 程序分析運行過程：首先按下按下I0.5（即啟動按鈕SB1閉合），啟動程序，中間繼電器M0.

7、0接通，常開觸點閉合且實現(xiàn)自鎖；接著按下I0.0(即小車碰到行程開關(guān)SQ1)，則網(wǎng)絡(luò)2中，中間繼電器M0.1接通，常開觸點閉合且實現(xiàn)自鎖，此時運行網(wǎng)絡(luò)4（循環(huán)），則此時Q0.0有輸出，狀態(tài)指示燈亮，即小車向右行駛，由于網(wǎng)絡(luò)4設(shè)置了互鎖，此時向左行駛的線路斷開；接著按下I0.3(即小車碰到行程開關(guān)SQ4)，則網(wǎng)絡(luò)3中，中間繼電器M0.2接通，常開觸點閉合且實現(xiàn)自鎖，同時在網(wǎng)絡(luò)6里中間繼電器M0.4和網(wǎng)絡(luò)8里中間繼電器M0.6也得電，且都實現(xiàn)自鎖。此時運行網(wǎng)絡(luò)4（循環(huán)），則此時Q0.1有輸出，狀態(tài)指示燈亮，即小車向左行駛，由于網(wǎng)絡(luò)4設(shè)置了互鎖，此時向右行駛的線路斷開；這時按下I0.1（即小車碰到行

8、程開關(guān)SQ2），中間繼電器M0.4的常開觸點已閉合，此時中間繼電器M0.3線圈帶電，常開觸點閉合，在網(wǎng)絡(luò)2中，使中間繼電器M0.1線圈再次得電且自鎖，再次運行至網(wǎng)絡(luò)4，則此時Q0.0有輸出（狀態(tài)燈亮），小車向右行駛；當(dāng)按下I0.2（即小車碰到行程開關(guān)SQ3），中間繼電器M0.6常開觸點已閉合，則此時中間繼電器M0.5線圈帶電，常開觸點閉合，則程序運行至網(wǎng)絡(luò)3，可再次實現(xiàn)中間繼電器M0.2線圈帶電且自鎖，則程序再次運行至循環(huán)網(wǎng)絡(luò)4，使Q0.1有輸出，實現(xiàn)小車左行。依次進行如上循環(huán)，實現(xiàn)小車的自動循環(huán)工作過程。若電機過載則熱繼電器的常閉觸點斷開，即I0.4斷開，此時程序中斷，電機立即停止。停止過程：當(dāng)按下I0.6,即按下停止按鈕SB2，程序運行至網(wǎng)絡(luò)9，此時中間繼電器M0.7線圈得電，并實現(xiàn)自鎖，程序接著運行至網(wǎng)絡(luò)10，若此時不按下I0.0（