可控起動傳輸(CST)系統(tǒng)原理

1、可控起動傳輸（CST）系統(tǒng)第一節(jié) CST系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理為了保證重型輸送機的平穩(wěn)、安全、經(jīng)濟、高效運行，必須對其起、制動過渡過程、運行狀態(tài)及性能進行合理的調(diào)節(jié)與控制，實行軟特性可控起動與制動，延長起、制動時間，減小速度變化率及其引起的動載荷，改善輸送機的運行條件，使驅(qū)動裝置、牽引構(gòu)件及張緊裝置的負載能力與強度得到充分利用，達到最佳的技術(shù)狀態(tài)和經(jīng)濟效果。美國道奇（DODGE）公司制造的可控起動傳輸系統(tǒng)（CONTROLLED START TRANS-MISSION SYSTEM，以下簡稱CST系統(tǒng)）是80年代初研制的機械減速與液壓控制相結(jié)合的軟特性可控傳輸系統(tǒng)，它具有優(yōu)良的起動、停車、調(diào)速和功

2、率平衡性能，是重型刮板輸送機和長大帶式輸送機上較理想的動力傳輸裝置。一、 主機結(jié)構(gòu)及運動分析CST系統(tǒng)是一個可進行微機閉環(huán)控制的機液傳動系統(tǒng)，其主機部分是一個帶有反應(yīng)盤濕式摩擦離合器的齒輪減速箱，如圖461所示。減速器由輸入軸、一對外嚙合齒輪（斜齒圓柱齒輪或圓錐齒輪）和一套行星輪系的二級變速裝置及與行星輪托架固接的輸出軸組成。液控反應(yīng)盤濕式摩擦離合器（見圖462）由動摩擦片組、靜摩擦片組及環(huán)行液壓控制油缸組成。動摩擦片以圓周外齒嵌于行星輪系環(huán)形內(nèi)齒輪一側(cè)的內(nèi)環(huán)齒中，與內(nèi)齒輪同步旋轉(zhuǎn)；靜摩擦片中心的花鍵孔，可沿固定于機殼離合器座上的花鍵軸滑移。牽引電動機起動時，輸入軸與電動機軸同步旋轉(zhuǎn)，經(jīng)外嚙合

3、齒輪驅(qū)動太陽輪、行星輪轉(zhuǎn)動。因與帶式輸送機驅(qū)動滾筒軸相聯(lián)接的CST輸出軸上承受很大負載力矩，輸出軸和行星輪托架不轉(zhuǎn)動，行星輪只做自轉(zhuǎn)而不繞太陽輪公轉(zhuǎn)，從而帶動內(nèi)齒輪和動摩擦片旋轉(zhuǎn)。這時環(huán)形油缸活塞未擠壓摩擦片，動、靜摩擦片間隙較大，未形成傳遞扭矩的油膜，故靜摩擦片并不阻礙動摩擦片和內(nèi)齒輪的旋轉(zhuǎn)運動。當電動機空載起動，達到額定轉(zhuǎn)速后，液壓控制器使環(huán)形液壓缸工作，其環(huán)形活塞的擠壓作用，使動、靜摩擦片間隙減小，二者間形成傳遞力矩的油膜，增加行星輪系內(nèi)齒輪的旋轉(zhuǎn)阻力矩，即將負載力矩逐漸加到內(nèi)齒輪上，這時行星輪則不僅自轉(zhuǎn)，且繞太陽輪公轉(zhuǎn)，其托架和CST輸出軸轉(zhuǎn)動，輸出力逐漸驅(qū)動負載。輸出力矩值與環(huán)形液壓

4、缸中液體壓力成正比。隨著負載按設(shè)置加速度起動，內(nèi)齒輪亦按相應(yīng)減速度制動，輸出軸與內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)向相反、轉(zhuǎn)速成反比。直至動、靜摩擦片間無相對滑移轉(zhuǎn)動，動摩擦片和內(nèi)齒輪停轉(zhuǎn)，行星輪托架和CST輸出軸達到最高轉(zhuǎn)速（滿速）運行。改變環(huán)形液壓缸中的壓力，移動環(huán)形活塞，即可調(diào)節(jié)動、靜摩擦片間隙及滑差，并改變對內(nèi)齒輪的制動力矩及內(nèi)齒輪的轉(zhuǎn)速，從而調(diào)節(jié)行星輪托架及CST輸出軸和輸送帶驅(qū)動滾筒的轉(zhuǎn)速，達到控制帶式輸送機加、減速率及運行速度的目的，實現(xiàn)軟特性起、制動和高、低速運行。二、 軟起動控制特性分析反應(yīng)盤濕式摩擦離合器傳遞力矩方程： （461）式中 摩擦副數(shù)； 油膜的等效動力粘度，N·s/m2 ； 摩擦

5、面面積，m2； 摩擦面內(nèi)、外圓半徑，m； 主動摩擦片的（等于內(nèi)齒輪的）旋轉(zhuǎn)角速度，rad/s； 從動、主動摩擦片轉(zhuǎn)速比； 油膜平均厚度，m。一定型號的CST軟起動傳輸系統(tǒng)中，主機各零部件結(jié)構(gòu)尺寸已定；從動摩擦片不旋轉(zhuǎn)，；在一定工況下，油液的等效動力粘度基本恒定，則： （462）式中為一常數(shù)，可稱為CST濕式摩擦離合器力矩傳輸系數(shù)。在系統(tǒng)等加速起動過程中，電動機輸出功率基本不變，行星輪架輸出力矩，即CST主機輸出力矩： （463）式中 ； 內(nèi)齒輪與太陽輪齒數(shù)比。 根據(jù)能量守恒定律： （464）令（462）式中，即： 控制起動過程中為某一常數(shù)，則： （465）在系統(tǒng)起動過程中，調(diào)節(jié)環(huán)形液壓缸中的壓

6、力P，使?jié)袷侥Σ岭x合器中的油膜厚度隨時間線懷減小。當為常數(shù)時，內(nèi)齒輪角速度亦呈線性減小，而行星齒輪架角速度即CST主機輸出軸角速度呈線性增大。起動過程中CST內(nèi)齒輪與輸出軸轉(zhuǎn)速變化及轉(zhuǎn)換關(guān)系如圖463所示。三、系統(tǒng)組成及控制分析CST系統(tǒng)由驅(qū)動減速器、液壓系統(tǒng)、計算機控制系統(tǒng)，冷卻系統(tǒng)和潤滑系統(tǒng)組成。1、驅(qū)動減速器減速器是CST系統(tǒng)的主機。典型的CST減速器由一對斜齒圓柱齒輪（或斜齒圓錐齒輪）和一套行星輪系（一個太陽輪、三個行星輪及一個環(huán)形內(nèi)齒輪）組成。減速器外殼為鋼板裝置式焊接結(jié)構(gòu)，分上、下兩部分，外表平整光潔、質(zhì)量良好。齒輪材料為Cr Mn Ni Mo（AISI標準，合金元素含量：Cr 0

7、.4%0.6%；Mn 0.751%；Ni 0.4%0.7%；Mo 0.150.25%；C 0.4%0.45%），采用滲碳淬火熱處理工藝，齒面硬度在HRC64以上,精度等級為AGMA(美國齒輪制造協(xié)會)標準12級，內(nèi)齒輪環(huán)形齒精度為AGMA標準11級等級。齒輪為整體結(jié)構(gòu)，太陽輪與中間軸采用花鍵聯(lián)接，便于拆裝和更換；行星輪裝在軸承外圈上，過盈配合，結(jié)構(gòu)緊湊。減速器的輸入軸，輸出軸與聯(lián)軸器聯(lián)接處無軸肩，與聯(lián)軸器以單鍵（平鍵）聯(lián)接，輸入軸與聯(lián)軸器采用端部定位結(jié)構(gòu)，以防止聯(lián)軸器軸向滑動；輸出軸與聯(lián)軸器采取過盈配合，以補償單鍵傳遞力矩之不足。輸入軸、輸出軸均采用帶彈簧圈的雙唇密封，并在內(nèi)側(cè)輔之以標準的油脂

8、清潔輔助密封，以可靠、有效地隔離外部污物的侵入。軸承全部采用重載雙列調(diào)心滾子軸承，其標準號為AFBNA（減摩軸承協(xié)會）B10，工作壽命不低于15000h。減速器箱中的反應(yīng)盤系統(tǒng)是一個濕式離合器力矩加載系統(tǒng)，離合器摩擦片采用1035鋼制造，厚度為2.0mm，精加工后厚度偏差值為0.0100.020mm。動摩擦片表面有熱傳遞性能很好的環(huán)氧樹脂復合材料涂層，涂層厚1.5mm，表面呈菱形花紋，構(gòu)成工作油液流動溝槽，利于形成動、靜摩擦片間的工作油膜。不同型號的CST離合器摩擦片規(guī)格、數(shù)量各異，630k型CST主機中的離合器摩擦片數(shù)為32對。CST減速器的結(jié)構(gòu)形式有兩種，一種是輸出軸與輸入軸平行，第一級為

9、斜齒圓柱齒輪傳動，第二級為行星輪系傳動；另一種是輸出軸與輸入軸直交，第一級為圓錐齒輪傳動，第二級為圓柱齒輪傳動，第三級為行星輪系傳動。直交軸的CST在型號中加R表示。圖465和圖466分別為兩種典型的CST主機結(jié)構(gòu)圖。2、液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)提供控制油液，油泵經(jīng)伺服閥向環(huán)形液壓缸提供壓力油。通過改變油壓及環(huán)形活塞壓力，控制和保持動、靜摩擦片間隙及壓力油膜產(chǎn)生的剪切阻力矩大小，從而獲得不同的輸出力矩和輸出轉(zhuǎn)速。液壓泵由變頻調(diào)速電機驅(qū)動，控制油泵的壓力對于630K型CST系統(tǒng)為20bar(2MPa)，對于1120K型CST系統(tǒng)為30bar(3MPa).3、潤滑系統(tǒng)雙向潤滑泵向系統(tǒng)內(nèi)所有運動部件提供連續(xù)

10、的強制潤滑和冷卻，以減小磨損、防止過熱，確保正常運行。4、冷卻系統(tǒng)冷卻系統(tǒng)對工作沒液進行降溫冷卻。起動時，吸收反應(yīng)盤離合器滑動損耗發(fā)熱的工作油液，經(jīng)熱交換器冷卻后再泵入反應(yīng)盤系統(tǒng)。以埋入減速器箱內(nèi)的環(huán)形熱敏傳感器監(jiān)督油溫。熱交換器有風冷和水冷兩種形式。液壓控制、潤滑及冷卻用油液均使用牌號為Mobilfluid424的汽車油。5、計算機控制系統(tǒng)CST具有一套完善、先進的操作、控制、保護系統(tǒng)計算機控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)的核心是一臺微型計算機，在主控板上設(shè)有顯示屏幕、操作按鍵及通信接口。主控板是CST系統(tǒng)的控制中樞，主控板與電控板通信，電控板則具體執(zhí)行對該套CST系統(tǒng)的控制、保護職能。輸送機及CST系統(tǒng)的

11、起動、超自然停車、多點驅(qū)動時的功率平衡及冷卻系統(tǒng)的開停，均采用計算機控制及屏幕監(jiān)督。操作人員將要求的特性存入電液控制器，電控部分使用固態(tài)數(shù)字邏輯電路產(chǎn)生準確的加速度控制。輸出軸上的數(shù)字測速計（速度傳感器）產(chǎn)生脈沖序壓力及反應(yīng)盤壓力進行調(diào)整，以產(chǎn)生一個理想的加速過渡過程和加速度曲線。圖467為控制系統(tǒng)的基本方塊圖。CST的計算機電液控制系統(tǒng)技術(shù)先進，控制保護性能完善，操作使用方便快捷。（1）對系統(tǒng)各部分工況參數(shù)進行連續(xù)監(jiān)控及保護。受監(jiān)控的工況參數(shù)有液壓油壓力、反應(yīng)盤離合器溫度、油箱油液溫度、潤滑油壓力及進出口壓差、冷卻油液流量、輸入軸的振動、輸出油轉(zhuǎn)速、電動機輸出功率等。其中一些參數(shù)直接顯示在主

12、控板屏幕上，使操作者一目了然。如系統(tǒng)工作出現(xiàn)任何不正常狀態(tài)或發(fā)生故障，微機將發(fā)出指令使系統(tǒng)迅速停機，進行保護，同時在屏幕上顯示故障的類型及求助的方式。（2）分級保密系統(tǒng)。輸送機及CST系統(tǒng)工作的一些重要控制參數(shù)，如起動時間、停機時間、低速運行的速度值、油壓油溫的極限值、各驅(qū)動電動機的功率分配等，可通過主控板上的按鍵預先輸入到電子計算機中去。根據(jù)這些參數(shù)的重要程度和管理權(quán)限，劃分為A、B、C三種密級，只有相應(yīng)職級的人員，才能持有該級別的密碼，從而有權(quán)輸入或修改該級別的參數(shù)，不能越級執(zhí)行。這樣的分級保密、執(zhí)行系統(tǒng)，為輸送機和CST系統(tǒng)嚴格科學的管理和安全可靠的運行提供了可靠的保證。（3）具有通信聯(lián)

13、網(wǎng)能力和現(xiàn)代控制系統(tǒng)所特有的優(yōu)良性能。CST系統(tǒng)的主控板微型計算機設(shè)置了RS232異步串行通信接口，可以通過雙芯屏蔽通信線下與各臺CST電控箱連接，管理各CST傳動系統(tǒng)的運行控制和工況參數(shù)檢測，向上可與上級指揮調(diào)度中心的計算機（或PLC）聯(lián)網(wǎng)，傳遞CST的工作信息，并接受調(diào)度中心指令。因此該計算機電控系統(tǒng)可將帶式輸送機作為一個重要生產(chǎn)環(huán)節(jié)納入全礦的生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)中。圖468表示了CST主機（驅(qū)動器）與控制器、水冷系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)的連接關(guān)系。根據(jù)環(huán)境條件，也可選用風冷系統(tǒng)，以電風扇吹風冷卻；作為選擇件，液壓控制器也可以裝到驅(qū)動器（主機）上；根據(jù)驅(qū)動單元布置條件，CST驅(qū)動器也可選用直角（KR）結(jié)構(gòu)。

14、當CST系統(tǒng)用于傾斜下運帶式輸送機上，且驅(qū)動電動機處于發(fā)電反饋運行方式時，CST應(yīng)與制動裝置配合使用。四、控制方法 1、靜止 制動裝置鎖住，濕式摩擦離合器完全放松，處于自由狀態(tài)，輸送機與電動機分離。2、起動 仍舊使用制動裝置，濕式摩擦離合器仍處于自由狀態(tài)；通電空載起動電動機；檢查全部系統(tǒng)，一切正常即輸送機開始加速，否則停止。3、加速 按設(shè)置的加速度斜坡曲線，逐漸減小制動器壓力而增大濕式摩擦離合器壓力，動、靜摩擦片滑差減小，行星輪系環(huán)齒圈轉(zhuǎn)速降低，CST輸出軸轉(zhuǎn)速漸增，輸送機加速運行。4、滿速運行制動裝量完全釋放，濕式摩擦離合器完全加壓，動、靜摩擦片間無相對滑動，行星輪系環(huán)齒圈無轉(zhuǎn)動。如輸送機保

15、持增速，則電動機進入發(fā)電反饋運行狀態(tài)，當反饋功率超過滿載功率100%時，剎車通過制動器起作用。5、慢速運行制動裝置完全釋放，濕式摩擦離合器受控保持一定壓力，動、靜摩擦片間有相對滑動，行星輪系環(huán)齒圈慢速轉(zhuǎn)動，輸送機保持慢速運行。如輸送機超過設(shè)置的速度運行，則濕式摩擦離合器松開，剎車通過制動器起作用。6、減速按設(shè)置的減速度斜坡曲線，逐漸減小濕式摩擦離合器壓力，并逐漸使用剎車。離合器動、靜摩擦片間滑差逐漸增大，行星輪系環(huán)齒圈轉(zhuǎn)速逐漸升高，CST輸出軸轉(zhuǎn)速逐漸降低，輸送機運行速度逐漸減小，直至停車。第二節(jié) CST系統(tǒng)的主要技術(shù)指標及性能特點1、速比CST主機減速器速比范圍=15.3857.66，AGM

16、A標準速比有13檔：15.38，17.09，18.91，20.9，23.16，25.63，28.36，31.39，34.74，38.44，45.00，47.08，57.66。根據(jù)CST主機減速器的結(jié)構(gòu)，改變第一級外嚙合齒輪的傳動比，即可獲得CST系統(tǒng)的不同速比。2、輸出功率P表461 CST系統(tǒng)輸出功率P（kw） 電動機滿載轉(zhuǎn)速=1480r/min型號230K280K420K630K1120K1750k1950K2550KAGMA傳動比實際傳動比輸出軸轉(zhuǎn)速最大輸出功率實際傳動比輸出軸轉(zhuǎn)速最大輸出功率(kw)實際傳動比輸出軸轉(zhuǎn)速最大輸出功率(kw)實際傳動比輸出軸轉(zhuǎn)速最大輸出功率(kw)實際傳動

17、比輸出軸轉(zhuǎn)速最大輸出功率(kw)15.3817.0918.9117.0918.9186.678.322422415.3817.6618.8696.383.878.541840538017.0919.2586.676.962655817.0918.9186.678.394285217.0986.6156620.9320.9370.722419.4721.2976.089.536833620.6371.752020.9370.777020.9322.3870.766.21368128121382382311523.1625.6323.1625.6363.957.722422423.3825.536

18、3.358.030628023.8824.8225.8162.059.657.345043341624.5025.5960.457.865763023.1623.5425.6363.962.957.71217111719321746215219452815254428.3631.3928.3631.3952.247.120718728.3531.7152.246.725222627.1029.2131.6354.650.746.839636833928.0030.8052.948.157552328.3631.3952.247.1101015781425175815882299207734.7

19、438.4434.7438.4442.638.516915334.7438.4442.638.520618634.7238.4442.638.530927934.7438.3342.638.646442031.7134.7438.4446.642.638.590182474512881164143512971877169645.0047.0857.6645.0047.0857.6632.931.425.763660849799495077611081059865144913851131表462 CST系統(tǒng)輸出功率P（kw） 電動機滿載轉(zhuǎn)速=990r/min型號230K280K420K630K1

20、120K1750k1950K2550KAGMA傳動比實際傳動比輸出軸轉(zhuǎn)速最大輸出功率實際傳動比輸出軸轉(zhuǎn)速最大輸出功率(kw)實際傳動比輸出軸轉(zhuǎn)速最大輸出功率(kw)實際傳動比輸出軸轉(zhuǎn)速最大輸出功率(kw)實際傳動比輸出軸轉(zhuǎn)速最大輸出功率(kw)15.3817.0918.9117.0918.9186.678.322422415.3817.6618.8696.383.878.541840538017.0919.2586.676.962655817.0918.9157.0952.463057017.0986.6156620.9320.9370.722419.4721.2976.089.5368336

21、20.6371.752020.9347.351520.9322.3870.766.21368128121382382311523.1625.6323.1625.6363.957.722422423.3825.5363.358.030628023.8824.8225.8162.059.657.345043341624.5025.5940.438.744042123.1623.5425.6363.962.957.71217111719321746215219452815254428.3631.3928.3631.3952.247.120718728.3531.7152.246.725222627.

22、1029.2131.6354.650.746.839636833928.0030.8035.432.138535028.3631.3952.247.1101015781425175815882299207734.7438.4434.7438.4442.638.516915334.7438.4442.638.520618634.7238.4442.638.530927934.7438.3328.525.831018131.7134.7438.4446.642.638.590182474512881164143512971877169645.0047.0857.6645.0047.0857.663

23、2.931.425.763660849799495077611081059865144913851131CST系統(tǒng)采用輸出力矩作為作為其產(chǎn)品型號的標定，如1120K表示這種型號的CST系統(tǒng)輸出軸最大力矩為1120×103in1b（126.5kN·m），CST系統(tǒng)產(chǎn)品系列的輸出力矩范圍為230×1032250×103in1b（26288kN·m）。采用4極或6極異步電動機，額定轉(zhuǎn)速為1480r/min或990r/min，速比為15.3857.66，則輸出功率范圍為1023115kW。3、CST主機尺寸630K630KRL848965W943162

24、6H9221092pmax/i942/ib（1480r/min）630/ ib（990 r/min）pmin/i420/id（1480 r/min）281/id（990 r/min）注：L×W×H長×寬×高（mm）pmax最大輸出功率（kW）；pmin最小輸出功率（kW）i傳動比，ia=15.32, ib=17.09 ic=20.93 id=38.44 ie=57.66 4、冷卻系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)： 型號冷卻油量（L/min）液壓泵電機功率（kW）風扇電機功率（kW）630K113518.62.24 系統(tǒng)壓力為1030psi，約0.72.0par（7

25、5;1042×105）5、CST系統(tǒng)的性能特點： CST系統(tǒng)主機將減速器和進行軟起、制動控制的濕式線性離合器合為一體，結(jié)構(gòu)緊湊，起動和停車時加、減速度均可控。 1）起動性能好，起動和停車的加、減速度可在大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)和控制CST系統(tǒng)的起動加速度與負荷無關(guān)，電動機空載起動到額定轉(zhuǎn)數(shù)后，輸送機由靜止狀態(tài)按設(shè)置的加速度加速至滿速，允許每小時起動10次。它具有優(yōu)異的力矩控制特性，可根據(jù)輸送機工況（起動、調(diào)速、運行、停車）的需要，靈活精確地改變離合器的壓力及傳遞力矩的大小，實現(xiàn)帶式輸送機無沖擊均勻加速及平穩(wěn)運行。現(xiàn)場可調(diào)加減速度，加速時間為1060s或更長，可使輸送機減速停車時間長于自然停車時間

26、（超自然停車）。運用CST傳動系統(tǒng)可最大限度地降低輸送帶中的動張力及張緊裝置的位移，從而可降低輸送帶強度等級，并提高輸送帶、牽引電動機、滾筒、托輥及整機結(jié)構(gòu)件壽命，以及大大減小起動電流對電網(wǎng)的沖擊。理想的加速度曲線為s形曲線。2）優(yōu)良的調(diào)速性能應(yīng)用反應(yīng)盤濕式離合器輸出速度大幅度可調(diào)，穩(wěn)定轉(zhuǎn)速可在10%100%之間任意調(diào)節(jié)，故很容易實現(xiàn)驗帶時的低速運行要求。3）運行可靠，效率高濕式線性離合器提供雙向保護，使減速器及輸送機免受沖擊載荷及過大驅(qū)動力矩的損害，整機壽命可以達10萬小時。離合器為非磨損部件，液壓粘滯層使各摩擦片之間沒有因相對滑動而產(chǎn)生的磨損，故壽命很長，無需經(jīng)常更換。減速運行時，CST反

27、應(yīng)盤系統(tǒng)完全被鎖住，動、靜磨擦片間無滑動效率損失，所以CST系統(tǒng)總傳動交往率很高，可達93%。4）多級驅(qū)動或多點驅(qū)動時具有良好的功率及負載平衡性能。 用計算機控制CST系統(tǒng),對所有驅(qū)動單元可實現(xiàn)預期的負載合理匹配或均衡分配，匹配誤差不超過2%；還可使所有電動機在空載條件下順序起動，從而降低所需電動機容量，并大大減小峰值功率對電網(wǎng)的要求，具有明顯的經(jīng)濟效益。5）控制靈活簡便CST系統(tǒng)具有完善的電液控制裝置和先進的控制技術(shù)，可很容易地實現(xiàn)對輸送機的起動、停車時間，加、減速率，運行速度，各驅(qū)動單元的負荷分配及所提供的最大力矩等參數(shù)的精確、有效控制。6）有完善的操作、控制、保護功能CST系統(tǒng)的控制中心

28、是一臺微型電子計算機，可進行全數(shù)字式控制。主控板上設(shè)顯示屏幕、操作按鍵及通信插口。電控板執(zhí)行對整套CST系統(tǒng)的控制、保護功能。電液控制技術(shù)先進、性能完善、安全可靠、使用方便。第三節(jié) CST系統(tǒng)的應(yīng)用DODGE公司已銷售1000余臺CST傳輸系統(tǒng)，在美國、加拿大、澳大利亞、印度、中國等國的帶式輸送機上成功使用。美國有很多礦井采用CST進行技術(shù)改造，擴大生產(chǎn)和運輸能力。我國首先引進CST系統(tǒng)的是江西德西銅礦，在礦井主提升帶式輸送機（Q=2500和t/h，L=1237m,B=1200m）上安裝了三套CST（型號980K）系統(tǒng)，總傳動功率為2100KW，運行正常，效果很好。山西、寧夏、山東、陜西等地的

29、一些煤礦已購買或簽約進口CST系統(tǒng)裝備在帶式輸送機上。神華集團神府精煤公司購買了4套630K型CST系統(tǒng)，將分別用于大柳塔煤礦和活雞兔煤礦的主平硐帶式輸送機上。DODGE公司準備在中國建廠生產(chǎn)CST傳輸系統(tǒng)，以便于向中國和亞洲用戶供應(yīng)產(chǎn)品和配件。圖4611和圖4612是CST系統(tǒng)的應(yīng)用實例。美國科羅拉多州塞浦露斯礦業(yè)公司20英里礦，設(shè)計生產(chǎn)能力為400萬噸/年，全礦職工175人，其中正式工50人，工作制度每班10h，工人每周工作4天（40h）。該礦主斜井長2134m，傾角為40°，提升高度為152.4m。主斜井裝備三條800m長的帶式輸送機（搭接轉(zhuǎn)載），完成全礦井主提升運輸任務(wù)，如圖4613所示。主斜井吊掛式帶式輸送機主要技術(shù)參數(shù)：輸送能力Q=3200t/h，輸送機長度L=800m，帶寬B=1524mm，帶速V=3.81m/s，驅(qū)動電動機功率N=3×298KW；驅(qū)動滾筒直徑D=1000mm，托輥直徑為159mm，槽角為35°，4層尼龍面芯膠帶，強度為1400N/mm。該主斜井帶式輸送機的傳運裝置