轉(zhuǎn)動慣量和飛輪矩

1、電氣傳動及控制基礎(chǔ)電氣傳動及控制基礎(chǔ)第第1 1章章 電氣傳動基礎(chǔ)電氣傳動基礎(chǔ) 1.1 1.1 電氣傳動的動力學(xué)基礎(chǔ)電氣傳動的動力學(xué)基礎(chǔ)1.1.1.1 1.1 基本運(yùn)動方程式基本運(yùn)動方程式 （1.1.1 1）()/MLTTd Jdt圖圖1.1 1.1 電氣傳動系統(tǒng)電氣傳動系統(tǒng) 如圖如圖1.11.1所示所示, , 電動機(jī)電動機(jī)帶動工作機(jī)械的電氣傳動帶動工作機(jī)械的電氣傳動系統(tǒng)的運(yùn)動規(guī)律取決于電系統(tǒng)的運(yùn)動規(guī)律取決于電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系之間的關(guān)系, , 并符合剛體并符合剛體旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動定律旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動定律 , ,即式即式(1.1)(1.1)1.1.1.1 1.1 基本運(yùn)動

2、方程式基本運(yùn)動方程式()/LeTTd JdtJddtdJ dt（1.1.2 2）省略空載轉(zhuǎn)矩時，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動方程式如省略空載轉(zhuǎn)矩時，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動方程式如(1.2)(1.2)所示所示。T Te e電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩( (N N* *m m) )T TL L負(fù)載轉(zhuǎn)矩負(fù)載轉(zhuǎn)矩( (N N* *m m) )J J拖動系統(tǒng)折算到電動機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量拖動系統(tǒng)折算到電動機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量(kg(kg* *m m) ) 電動機(jī)的角速度電動機(jī)的角速度( (rad/rad/s s) )（1.41.4）1.1.1.1 1.1 基本運(yùn)動方程式基本運(yùn)動方程式/eLTTJddt222/4/4JmmDGDg2,9.

3、81/DmmkgGNggm s（ ）；（ ）；（ ）；，慣性半徑與直徑旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量旋轉(zhuǎn)部分的重量重力加速度當(dāng)轉(zhuǎn)動慣量為常數(shù)時，式（當(dāng)轉(zhuǎn)動慣量為常數(shù)時，式（1.21.2）可以簡化為）可以簡化為（1.1.3 3） 工程計(jì)算中，往往不用轉(zhuǎn)動慣量工程計(jì)算中，往往不用轉(zhuǎn)動慣量J J，而用飛，而用飛輪輪矩矩 ，兩者之間的關(guān)系如式（，兩者之間的關(guān)系如式（1.41.4）2GD式中：式中：1.1.1.1 1.1 基本運(yùn)動方程式基本運(yùn)動方程式當(dāng)當(dāng)T Te eT TL L 時，時，d /dd /d 0 0，系統(tǒng)加速系統(tǒng)加速當(dāng)當(dāng)T Te eT TL L 時，時，d /dd /d 0 0，系統(tǒng)減速系統(tǒng)減速當(dāng)當(dāng)T Te

4、 eT TL L 時，系統(tǒng)處于加速或減速運(yùn)動狀態(tài)（動態(tài)）時，系統(tǒng)處于加速或減速運(yùn)動狀態(tài)（動態(tài)）當(dāng)當(dāng)T Te e= = T TL L 時，系統(tǒng)以恒速運(yùn)動，即穩(wěn)態(tài)運(yùn)動。時，系統(tǒng)以恒速運(yùn)動，即穩(wěn)態(tài)運(yùn)動。穩(wěn)態(tài)時，電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩大小由工作機(jī)械即穩(wěn)態(tài)時，電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩大小由工作機(jī)械即電動電動機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩所決定機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩所決定。（1.1.5 5）式（式（1.21.2）的實(shí)用表達(dá)式如式（）的實(shí)用表達(dá)式如式（1.51.5）所示）所示2375eLGDdnTTdttt1.1.1.1 1.1 基本運(yùn)動方程式基本運(yùn)動方程式 電動機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩的方向與所設(shè)定電動機(jī)旋電動機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩的方向與所設(shè)定電動機(jī)旋轉(zhuǎn)的正方向相同時為

5、正，相反時為負(fù)。轉(zhuǎn)的正方向相同時為正，相反時為負(fù)。 負(fù)載轉(zhuǎn)矩與所設(shè)定電動機(jī)旋轉(zhuǎn)的正方向相負(fù)載轉(zhuǎn)矩與所設(shè)定電動機(jī)旋轉(zhuǎn)的正方向相同時為負(fù)，相反時為正。同時為負(fù)，相反時為正。 圖圖1.2 1.2 軸端圖軸端圖 1.1.2 1.1.2 轉(zhuǎn)矩、飛輪矩的折算轉(zhuǎn)矩、飛輪矩的折算 實(shí)際的電氣傳動系統(tǒng)中實(shí)際的電氣傳動系統(tǒng)中, ,在電機(jī)與工作機(jī)械之間往在電機(jī)與工作機(jī)械之間往往要經(jīng)過多軸傳動，如圖往要經(jīng)過多軸傳動，如圖1.31.3所示。所示。 圖圖1.3 1.3 多軸傳動系統(tǒng)多軸傳動系統(tǒng)(a)(a)雙軸傳動系統(tǒng)雙軸傳動系統(tǒng);(b);(b)起重傳動系統(tǒng)起重傳動系統(tǒng) 1.1.2 1.1.2 轉(zhuǎn)矩、飛輪矩的折算轉(zhuǎn)矩、飛輪

6、矩的折算 按照能量守恒，折算到電機(jī)軸上的負(fù)載功率應(yīng)等按照能量守恒，折算到電機(jī)軸上的負(fù)載功率應(yīng)等于工作機(jī)械的負(fù)載功率加上傳動機(jī)構(gòu)中的損耗，則：于工作機(jī)械的負(fù)載功率加上傳動機(jī)構(gòu)中的損耗，則：/LMLLLMLTTTGR/LLLTTiTGR i 兩種運(yùn)動負(fù)載折算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩為兩種運(yùn)動負(fù)載折算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩為 （用于直線運(yùn)動負(fù)載）（用于直線運(yùn)動負(fù)載） （用于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動負(fù)載）（用于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動負(fù)載）式中式中 傳動效率，傳動效率， 11 主動軸與從動軸的轉(zhuǎn)速比，主動軸與從動軸的轉(zhuǎn)速比，i/MLi 1.1.2 1.1.2 轉(zhuǎn)矩、飛輪矩的折算轉(zhuǎn)矩、飛輪矩的折算 按照能量守恒按照能量守恒 等效轉(zhuǎn)動慣量和飛輪矩為等

7、效轉(zhuǎn)動慣量和飛輪矩為222111222MMMLLJJJ22/(/)/MLMLMLJJJJJi（1.1.6 6）（1.1.7 7）2222/MLGDGDGDi（1.1.8 8） 1.1.2 1.1.2 轉(zhuǎn)矩、飛輪矩的折算轉(zhuǎn)矩、飛輪矩的折算按照能量守恒按照能量守恒等效轉(zhuǎn)動慣量和飛輪矩為等效轉(zhuǎn)動慣量和飛輪矩為222211112222MMMLLJJJmv222/MLMJJJimv222222/365/MLMGDGDGDiGvn（）（1.1.9 9）（1.1.1010）（1.1.1111） 電動機(jī)的機(jī)械特性是指電動機(jī)的轉(zhuǎn)速電動機(jī)的機(jī)械特性是指電動機(jī)的轉(zhuǎn)速 和電磁和電磁轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩 之間的關(guān)系，表示為之間的關(guān)

8、系，表示為 = = 。 圖圖1.4 1.4 電機(jī)的機(jī)械特性電機(jī)的機(jī)械特性1.1.31.1.3電動機(jī)的機(jī)械特性和負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性電動機(jī)的機(jī)械特性和負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性nneT( )ef T 工作機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩工作機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩 與轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)速 的關(guān)系的關(guān)系 = = 即為負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性。即為負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性。 圖圖1.5 1.5 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性（a a）反抗性）反抗性 （b b）位能性）位能性1.1.31.1.3電動機(jī)的機(jī)械特性和負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性電動機(jī)的機(jī)械特性和負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性nn( )Lf TLT圖圖1.6 1.6 通風(fēng)機(jī)和恒功率負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性通風(fēng)機(jī)和恒功率負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性1.1.31.1.3電動機(jī)的機(jī)械

9、特性和負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性電動機(jī)的機(jī)械特性和負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性 分析電氣傳動的運(yùn)行分析電氣傳動的運(yùn)行 問題可以將電動機(jī)的問題可以將電動機(jī)的 機(jī)械特性和工作機(jī)械機(jī)械特性和工作機(jī)械 的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性畫在的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性畫在 同一個坐標(biāo)圖上。同一個坐標(biāo)圖上。 圖圖1.7 1.7 機(jī)械特性與負(fù)載特性的配合機(jī)械特性與負(fù)載特性的配合1.1.31.1.3電動機(jī)的機(jī)械特性和負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性電動機(jī)的機(jī)械特性和負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性特性特性 和特性和特性 有交點(diǎn)，并且在該交點(diǎn)有交點(diǎn)，并且在該交點(diǎn)對應(yīng)的轉(zhuǎn)速之上保證對應(yīng)的轉(zhuǎn)速之上保證 ，而在該交點(diǎn)對應(yīng)，而在該交點(diǎn)對應(yīng)的轉(zhuǎn)速之下則要求的轉(zhuǎn)速之下則要求 。1.1.31.1.3電動機(jī)的機(jī)械特性和負(fù)載轉(zhuǎn)矩

10、特性電動機(jī)的機(jī)械特性和負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性( )eT n( )LT neTLTeTLT 圖圖1.8 1.8 機(jī)械特性與負(fù)載特性配合的兩種情況機(jī)械特性與負(fù)載特性配合的兩種情況（a a）穩(wěn)定）穩(wěn)定 （b b）不穩(wěn)定）不穩(wěn)定1.1.31.1.3電動機(jī)的機(jī)械特性和負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性電動機(jī)的機(jī)械特性和負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性1.2 1.2 直流他勵電動機(jī)的機(jī)械特性及運(yùn)行方法直流他勵電動機(jī)的機(jī)械特性及運(yùn)行方法1.2.1 1.2.1 直流他勵電動機(jī)的機(jī)械特性直流他勵電動機(jī)的機(jī)械特性直流電動機(jī)按勵磁方式分類直流電動機(jī)按勵磁方式分類 圖圖1.9 1.9 直流電機(jī)按勵磁方式分類直流電機(jī)按勵磁方式分類（a a）他勵式（）他勵式（b b）并勵

11、式（）并勵式（c c）串勵式（）串勵式（d d）復(fù)勵式）復(fù)勵式 1.2.2 1.2.2 直流他勵電動機(jī)的調(diào)速直流他勵電動機(jī)的調(diào)速 (1) (1) 靜差率靜差率 電動機(jī)運(yùn)行在某一機(jī)械特性上時，額定負(fù)載下轉(zhuǎn)速降電動機(jī)運(yùn)行在某一機(jī)械特性上時，額定負(fù)載下轉(zhuǎn)速降 與理想空載轉(zhuǎn)速與理想空載轉(zhuǎn)速 之比，稱為之比，稱為靜差率靜差率，常用百，常用百分?jǐn)?shù)表示分?jǐn)?shù)表示 (2) (2) 調(diào)速范圍調(diào)速范圍 調(diào)速范圍調(diào)速范圍指工作機(jī)械要求的最高轉(zhuǎn)速指工作機(jī)械要求的最高轉(zhuǎn)速 和最低轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速 之比之比 0100%nomnsnmaxmin/D nn（1.1.1212）（1.1.1313）nomnmaxnnimn0n 1.

12、2.2 1.2.2 直流他勵電動機(jī)的調(diào)速直流他勵電動機(jī)的調(diào)速0min/nomsnn min0min/1/nomnomnomnomnnnnsnsns（）maxmaxmin1nomnnsDnns（）調(diào)速系統(tǒng)最低速時的靜差率為調(diào)速系統(tǒng)最低速時的靜差率為因?yàn)橐驗(yàn)樗运裕?.1.1414）（1.1.1515）（1.1.1616） 1.2.2 1.2.2 直流他勵電動機(jī)的調(diào)速直流他勵電動機(jī)的調(diào)速 通常用兩個相鄰調(diào)速級的轉(zhuǎn)速比來衡量。通常用兩個相鄰調(diào)速級的轉(zhuǎn)速比來衡量。在一定調(diào)速范圍內(nèi)，調(diào)速級數(shù)越多，則平滑在一定調(diào)速范圍內(nèi)，調(diào)速級數(shù)越多，則平滑性越好；當(dāng)調(diào)速級數(shù)達(dá)無窮多時，稱為性越好；當(dāng)調(diào)速級數(shù)達(dá)無窮多時

13、，稱為無級無級調(diào)速調(diào)速，即，即轉(zhuǎn)速連續(xù)可調(diào)轉(zhuǎn)速連續(xù)可調(diào)。2eeemURnTCCC（1.1.1717） 1.2.2 1.2.2 直流他勵電動機(jī)的調(diào)速直流他勵電動機(jī)的調(diào)速 圖圖1.10 1.10 三種調(diào)速方法的機(jī)械特性三種調(diào)速方法的機(jī)械特性（a a）調(diào)節(jié)電樞電壓）調(diào)節(jié)電樞電壓U U （b b）調(diào)節(jié)勵磁磁通）調(diào)節(jié)勵磁磁通 （c c）調(diào)節(jié)電樞附加電阻）調(diào)節(jié)電樞附加電阻1.2.3 1.2.3 直流他勵電動機(jī)的啟動直流他勵電動機(jī)的啟動直流他勵電動機(jī)啟動時應(yīng)該先建立磁場，再加電直流他勵電動機(jī)啟動時應(yīng)該先建立磁場，再加電樞電壓。樞電壓。 圖圖1.11 1.11 電樞串電阻啟動電樞串電阻啟動 1.2.4 1.2

14、.4 直流他勵電動機(jī)的制動直流他勵電動機(jī)的制動 ： 電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方向相反電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方向相反 回饋制動回饋制動 能耗制動能耗制動 反接制動反接制動 圖圖1.12 1.12 回饋制動特性回饋制動特性 1.2.4 1.2.4 直流他勵電動機(jī)的制動直流他勵電動機(jī)的制動 圖圖1.13 1.13 電阻能耗制動電阻能耗制動（a)a)線路；（線路；（b)b)機(jī)械特性機(jī)械特性 1.2.4 1.2.4 直流他勵電動機(jī)的制動直流他勵電動機(jī)的制動 圖圖1.14 1.14 電源反接的反接制動電源反接的反接制動（a)a)線路；（線路；（b)b)機(jī)械特性機(jī)械特性 1.2.4 1.2.4 直流他勵電動機(jī)的制動直流他勵電

15、動機(jī)的制動 圖圖1.15 1.15 轉(zhuǎn)速反向的反接制動轉(zhuǎn)速反向的反接制動（a)a)線路；（線路；（b)b)機(jī)械特性機(jī)械特性 1.2.4 1.2.4 直流他勵電動機(jī)的制動直流他勵電動機(jī)的制動 ：1 1. .電動機(jī)有電動和制動兩種電動機(jī)有電動和制動兩種 運(yùn)行狀態(tài)，它們的機(jī)械特運(yùn)行狀態(tài)，它們的機(jī)械特 性可用統(tǒng)一形式的方程式性可用統(tǒng)一形式的方程式 表示。表示。2 2. .可在可在 - - 平面的四個象限平面的四個象限內(nèi)畫出各種運(yùn)行狀態(tài)對應(yīng)內(nèi)畫出各種運(yùn)行狀態(tài)對應(yīng)的機(jī)械特性的機(jī)械特性 。eeemURnTCC C 圖圖1.17 1.17 電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)（1.1.1818） 1.2.4 1.2.4

16、直流他勵電動機(jī)的制動直流他勵電動機(jī)的制動 eTn例例1.21.21 1. .思路思路2 2. .注意的問題：注意的問題： 機(jī)械特性機(jī)械特性 負(fù)載轉(zhuǎn)矩負(fù)載轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)速的正和負(fù)轉(zhuǎn)速的正和負(fù) 電動和制動電動和制動 圖圖1.18 1.18 轉(zhuǎn)速特性轉(zhuǎn)速特性2eeemURnTCC Cenf T （ ）（1.1.1919） 1.2.4 1.2.4 直流他勵電動機(jī)的制動直流他勵電動機(jī)的制動 1.2.5 1.2.5 直流他勵電動機(jī)傳動的動態(tài)特直流他勵電動機(jī)傳動的動態(tài)特性性 動態(tài)特性的數(shù)學(xué)分析動態(tài)特性的數(shù)學(xué)分析 過渡過程過渡過程 動態(tài)特性動態(tài)特性1.2.5 1.2.5 直流他勵電動機(jī)傳動的動態(tài)特性直流他勵電動機(jī)傳

17、動的動態(tài)特性 2375eLGDdnTTdt（1.1.2020）02eemRnnTC C（1.1.2121）202375LememRRGDdnnnTCCC Cdt（1.1.2222）/mt Tsinisn nnne（）（1.1.2323） 描繪出系統(tǒng)動態(tài)特性的三要素：描繪出系統(tǒng)動態(tài)特性的三要素： 初始值、穩(wěn)態(tài)值和系統(tǒng)的機(jī)電時間常數(shù)初始值、穩(wěn)態(tài)值和系統(tǒng)的機(jī)電時間常數(shù)/mt Tsinisn nnn e（）（1.1.2424）/mt TsinisI III e （）（1.1.2525）/mt TsinisT TTT e （）（1.1.2626）1.2.5 1.2.5 直流他勵電動機(jī)傳動的動態(tài)特性直流他

18、勵電動機(jī)傳動的動態(tài)特性 圖圖1.19 1.19 啟動時的動態(tài)特性啟動時的動態(tài)特性（a)a)機(jī)械特性；機(jī)械特性；( (b)Te(tb)Te(t) )曲線；曲線；( (c)n(tc)n(t) )曲線曲線/mt TsinisIIIIe（）/mt TsinisTTTT e（）/mt Tsinisnnnne（）1.2.5 1.2.5 直流他勵電動機(jī)傳動的動態(tài)特性直流他勵電動機(jī)傳動的動態(tài)特性 能耗制動能耗制動 電源反接制動電源反接制動 （位能負(fù)載）（位能負(fù)載） 電源反接制動電源反接制動 （反抗性負(fù)載）（反抗性負(fù)載）1.2.5 1.2.5 直流他勵電動機(jī)傳動的動態(tài)特性直流他勵電動機(jī)傳動的動態(tài)特性 圖圖1.2

19、0 1.20 能耗制動機(jī)械特性和動態(tài)特性能耗制動機(jī)械特性和動態(tài)特性（a)a)機(jī)械特性；機(jī)械特性；( (b)Te(tb)Te(t) )曲線；曲線；( (c)n(tc)n(t) )曲線曲線1.2.5 1.2.5 直流他勵電動機(jī)傳動的動態(tài)特性直流他勵電動機(jī)傳動的動態(tài)特性 電源反接制動（位能負(fù)載）電源反接制動（位能負(fù)載） 圖圖1.21 1.21 位能性負(fù)載反接制動特性位能性負(fù)載反接制動特性（a)a)機(jī)械特性；機(jī)械特性；( (b)n(tb)n(t) )曲線；曲線；( (c)I(tc)I(t) )曲線曲線1.2.5 1.2.5 直流他勵電動機(jī)傳動的動態(tài)特性直流他勵電動機(jī)傳動的動態(tài)特性 圖圖1.22 1.2

20、2 反抗性負(fù)載反接制動特性反抗性負(fù)載反接制動特性（a)a)機(jī)械特性；機(jī)械特性；( (b)n(tb)n(t) )曲線；曲線；( (c)I(tc)I(t) )曲線曲線1.2.5 1.2.5 直流他勵電動機(jī)傳動的動態(tài)特性直流他勵電動機(jī)傳動的動態(tài)特性1.3 1.3 異步電動機(jī)的機(jī)械特性及運(yùn)行方法異步電動機(jī)的機(jī)械特性及運(yùn)行方法1.3.1 1.3.1 異步電動機(jī)的機(jī)械特性異步電動機(jī)的機(jī)械特性1.3.2 1.3.2 異步電動機(jī)的調(diào)速異步電動機(jī)的調(diào)速1.3.3 1.3.3 異步電動機(jī)的啟動異步電動機(jī)的啟動1.3.4 1.3.4 異步電動機(jī)的制動異步電動機(jī)的制動1.3.1 1.3.1 異步電動機(jī)的機(jī)械特性異步電

21、動機(jī)的機(jī)械特性同步角速度同步角速度 轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)差率電磁功率電磁功率 轉(zhuǎn)子電流轉(zhuǎn)子電流則電磁轉(zhuǎn)矩則電磁轉(zhuǎn)矩02snfp（1.1.2727）00s（1.1.2828）2rrreRPm ITs（1.1.2929）22(/ )srsrmUIRRsX（1.1.3030） 2220/3(/ )sresrmU RsTRRsX（1.1.3131） 圖圖1.23 1.23 異步電機(jī)等值電路和相量圖異步電機(jī)等值電路和相量圖（a)a)等值電路；等值電路；(b)(b)相量圖相量圖1.3.1 1.3.1 異步電動機(jī)的機(jī)械特性異步電動機(jī)的機(jī)械特性1.3.1 1.3.1 異步電動機(jī)的機(jī)械特性異步電動機(jī)的機(jī)械特性機(jī)械特性分析機(jī)

22、械特性分析最大轉(zhuǎn)矩時的臨界轉(zhuǎn)差率為最大轉(zhuǎn)矩時的臨界轉(zhuǎn)差率為 最大電磁轉(zhuǎn)矩為最大電磁轉(zhuǎn)矩為 2220/3(/ )sresrmU R sTRR sX2rmsmRsRX 222032()semssmUTRRX圖圖1.24 1.24 異步電機(jī)機(jī)械特性異步電機(jī)機(jī)械特性（1.1.3232）（1.1.3333）（1.1.3434）1.3.2 1.3.2 異步電動機(jī)的調(diào)速異步電動機(jī)的調(diào)速根據(jù)轉(zhuǎn)差率的定義根據(jù)轉(zhuǎn)差率的定義 異步調(diào)速方法異步調(diào)速方法000011nsn 060(1)(1)snfn nssp 圖圖1.25 1.25 異步電機(jī)調(diào)速方式異步電機(jī)調(diào)速方式變轉(zhuǎn)差率變轉(zhuǎn)差率變極對數(shù)（籠型轉(zhuǎn)子）變極對數(shù)（籠型轉(zhuǎn)子

23、）變頻變頻交交- -交變頻交變頻交交- -直直- -交變頻交變頻調(diào)定子電壓調(diào)定子電壓調(diào)轉(zhuǎn)子電路電阻（繞線轉(zhuǎn)子）調(diào)轉(zhuǎn)子電路電阻（繞線轉(zhuǎn)子）串級調(diào)速（繞線轉(zhuǎn)子）串級調(diào)速（繞線轉(zhuǎn)子）而而2rmsmRsRX2220/3(/ )sresrmU R sTRR sX 圖圖1.26 1.26 改變定子電壓調(diào)速改變定子電壓調(diào)速(a)(a)線路；線路；(b)(b)機(jī)械特性機(jī)械特性1.3.2 1.3.2 異步電動機(jī)的調(diào)速異步電動機(jī)的調(diào)速 圖圖1.27 1.27 高轉(zhuǎn)子電阻電機(jī)在不同電高轉(zhuǎn)子電阻電機(jī)在不同電壓下的機(jī)械特性壓下的機(jī)械特性1.3.2 1.3.2 異步電動機(jī)的調(diào)速異步電動機(jī)的調(diào)速2220/3(/ )sres

24、rmU RsTRRsX2rmsmRsRX 圖圖1.28 1.28 改變轉(zhuǎn)子電阻調(diào)速改變轉(zhuǎn)子電阻調(diào)速(a)(a)線路；線路；(b)(b)機(jī)械特性機(jī)械特性1.3.2 1.3.2 異步電動機(jī)的調(diào)速異步電動機(jī)的調(diào)速 圖圖1.29 1.29 變極調(diào)速時的機(jī)械特性變極調(diào)速時的機(jī)械特性1.3.2 1.3.2 異步電動機(jī)的調(diào)速異步電動機(jī)的調(diào)速2220/3(/ )sresrmU R sTRR sX2rmsmRsRX 圖圖1.30 1.30 變頻調(diào)速時的特性變頻調(diào)速時的特性(a)(a)機(jī)械特性；（機(jī)械特性；（b)b)保持保持TemTem為常數(shù)的為常數(shù)的Us-Us-fsfs關(guān)系關(guān)系1.3.2 1.3.2 異步電動機(jī)

25、的調(diào)速異步電動機(jī)的調(diào)速1.3.3 1.3.3 異步電動機(jī)的啟動異步電動機(jī)的啟動 定子回路串電阻或定子回路串電阻或電抗器啟動電抗器啟動 調(diào)壓器啟動調(diào)壓器啟動 Y- Y-啟動啟動 轉(zhuǎn)子串附加電阻轉(zhuǎn)子串附加電阻圖圖1.31 1.31 轉(zhuǎn)子串電阻啟動轉(zhuǎn)子串電阻啟動(a)(a)線路；線路；(b)(b)啟動特性啟動特性1.3.4 1.3.4 異步電動機(jī)的制動異步電動機(jī)的制動1 1再生制動再生制動 2 2反接制動反接制動3 3直流能耗制動直流能耗制動 圖圖1.32 1.32 異步電機(jī)的再生制動異步電機(jī)的再生制動1.3.4 1.3.4 異步電動機(jī)的制動異步電動機(jī)的制動 定子三相電源中的任定子三相電源中的任意兩根電源線對調(diào)，意兩根電源線對調(diào)，使旋轉(zhuǎn)磁場反向使旋轉(zhuǎn)磁場反向, ,圖圖中（中（1 1）曲線表示。）曲線表示。 在轉(zhuǎn)子電路中串接附在轉(zhuǎn)子電路中串接附加電阻加電阻, ,圖中（圖中（2 2）曲）曲線表示。線表示。 圖圖1.33 1.33 異步電機(jī)的反接制動異步