基于LIN總線的汽車HID前照燈自動(dòng)調(diào)光系統(tǒng)

1、    基于LIN總線的汽車HID前照燈自動(dòng)調(diào)光系統(tǒng)摘要：針對(duì)汽車HID前照燈對(duì)自動(dòng)調(diào)光的需求，本文設(shè)計(jì)了一套基于LIN總線的前照燈自動(dòng)調(diào)光系統(tǒng)。介紹了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案、硬件組成和軟件設(shè)計(jì)基本思想，并給出了軟件編程的基本框架。關(guān)鍵詞：前照燈；自動(dòng)調(diào)光；LIN總線；步進(jìn)電機(jī)控制引言HID是高壓氣體放電燈（HighIntensityDischarge）的縮寫(xiě)，也可稱為重金屬燈或者氙氣大燈。與傳統(tǒng)鹵素?zé)襞菹啾?，HID有亮度高、壽命長(zhǎng)、省電等優(yōu)點(diǎn)。正是由于HID具有高亮度的特點(diǎn)，如果使用時(shí)照射摘 要：針對(duì)汽車HID前照燈對(duì)自動(dòng)調(diào)光的需求，本文設(shè)計(jì)了一

2、套基于LIN總線的前照燈自動(dòng)調(diào)光系統(tǒng)。介紹了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案、硬件組成和軟件設(shè)計(jì)基本思想，并給出了軟件編程的基本框架。 關(guān)鍵詞：前照燈；自動(dòng)調(diào)光；LIN總線；步進(jìn)電機(jī)控制引言HID是高壓氣體放電燈（High Intensity Discharge）的縮寫(xiě)，也可稱為重金屬燈或者氙氣大燈。與傳統(tǒng)鹵素?zé)襞菹啾龋琀ID有亮度高、壽命長(zhǎng)、省電等優(yōu)點(diǎn)。正是由于HID具有高亮度的特點(diǎn)，如果使用時(shí)照射高度調(diào)節(jié)不當(dāng)，在會(huì)車時(shí)將會(huì)對(duì)迎面來(lái)車的司機(jī)造成強(qiáng)烈的眩目，產(chǎn)生安全隱患。為了規(guī)范HID前照燈的市場(chǎng)，聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)（United Nations Economic&

3、#160;Commission for Europe）在ECE-R48條款中明確規(guī)定：裝備HID前照燈的車輛必須配備能夠全自動(dòng)調(diào)節(jié)其照射高度的系統(tǒng)，也可稱之為前照燈水平自動(dòng)調(diào)光系統(tǒng)。該系統(tǒng)工作時(shí)，會(huì)根據(jù)車輛負(fù)載的變化自動(dòng)調(diào)整HID前燈的投射俯仰角度，確保其投射高度在合適的范圍內(nèi)，既達(dá)到良好的照明效果，又不會(huì)對(duì)迎面車輛的司機(jī)造成眩目。      系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)如圖1所示，系統(tǒng)可分為三個(gè)部分，即車身高度傳感器、中央控制單元和驅(qū)動(dòng)執(zhí)行單元。系統(tǒng)運(yùn)作情況如下：該系統(tǒng)的主MCU（MC68HC908GZ60）采集車身前后軸高

4、度傳感器的信號(hào)，經(jīng)運(yùn)算后發(fā)出控制信號(hào)分別給左右前照燈的水平調(diào)光步進(jìn)電機(jī)，指示電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到指定位置，完成自動(dòng)調(diào)光。系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)車身高度傳感器該系統(tǒng)的主要原理是利用測(cè)定車內(nèi)兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)（約前、后軸位置）到地面的距離差得出車輛的傾斜角度信號(hào)，從而進(jìn)行水平調(diào)節(jié)。可選擇光電編碼式的車高傳感器，把車身高度的變化（懸架變形量的變化）變換成傳感器軸的旋轉(zhuǎn)，將檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?hào)輸入MCU。實(shí)驗(yàn)中，車身高度傳感器在車左前輪和左后輪內(nèi)側(cè)各裝一個(gè)。中央控制單元系統(tǒng)中央控制單元采用飛思卡爾（Freescale）公司生產(chǎn)的MC68HC908GZ60芯片為主MCU，配合其他必要元件組成控制單元電路。該芯片主要特

5、性有：8位HC08型CPU，開(kāi)發(fā)資源豐富，兼容性好；片載60KB Flash EEPROM，2KB RAM；24通道A/D轉(zhuǎn)換模塊，10位精度。此外，選擇飛思卡爾MC33399芯片與核心MCU通過(guò)SCI口相連，作為L(zhǎng)IN總線收發(fā)器。該芯片最多可以驅(qū)動(dòng)16個(gè)節(jié)點(diǎn)。之所以選擇LIN總線，是因?yàn)樗呀?jīng)是車用總線中較為普及的一種，它的優(yōu)點(diǎn)是芯片價(jià)格低廉，性價(jià)比高。LIN總線信號(hào)傳輸速率可達(dá)19.2kbps，一般用在對(duì)汽車安全性要求不高的控制場(chǎng)合，例如電控門窗、車燈開(kāi)關(guān)控制等。LIN總線主節(jié)點(diǎn)電路原理圖如圖2所示。圖2 LIN總線主節(jié)點(diǎn)電路原理圖    驅(qū)動(dòng)執(zhí)行單元驅(qū)動(dòng)執(zhí)行單元，主要是通過(guò)獲取LIN總線上的信號(hào)，來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)前照燈反光板沿垂直方向轉(zhuǎn)動(dòng)，完成水平調(diào)光。此處選擇了美國(guó)AMI半導(dǎo)體公司的AMIS-30623步進(jìn)電機(jī)控制芯片。該芯片屬高集成度芯片，內(nèi)建了電源模塊、控制器、LIN總線收發(fā)器和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。其主要特性有：最高峰值電流輸出達(dá)800mA；提供最高達(dá)16細(xì)分?jǐn)?shù)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；內(nèi)建加減速算法；完全兼容LIN1.3規(guī)范。由于AMIS-30623芯片本身不可重新編程，一切操作均通過(guò)LIN總線調(diào)用其內(nèi)部函數(shù)來(lái)完成，所以