設(shè)備10電氣控制2

1、v電氣控制電路讀圖電氣控制電路讀圖v基本控制基本控制v常用基本控制電路常用基本控制電路v三相異步電動機控制線路三相異步電動機控制線路q 電氣控制系統(tǒng)圖一般有三種：電氣原理圖、電電氣控制系統(tǒng)圖一般有三種：電氣原理圖、電器布置圖和電氣安裝接線圖。由于它們的用途不器布置圖和電氣安裝接線圖。由于它們的用途不同，繪制原則也有差別。根據(jù)學(xué)習(xí)的實際需要，同，繪制原則也有差別。根據(jù)學(xué)習(xí)的實際需要，這里重點介紹電氣原理圖。這里重點介紹電氣原理圖。q 電氣原理圖目的是便于閱讀和分析控制線電氣原理圖目的是便于閱讀和分析控制線路，應(yīng)根據(jù)結(jié)構(gòu)簡單、層次分明清晰的原則，采路，應(yīng)根據(jù)結(jié)構(gòu)簡單、層次分明清晰的原則，采用電器元

2、件展開形式繪制。它包括所有電器元件用電器元件展開形式繪制。它包括所有電器元件的導(dǎo)電部件和接線端子，但并不按照電器元件的的導(dǎo)電部件和接線端子，但并不按照電器元件的實際布置位置來繪制，也不反映電器元件的實際實際布置位置來繪制，也不反映電器元件的實際大小。大小。v以下圖所示的某機床的電氣原理圖為例，以下圖所示的某機床的電氣原理圖為例，來說明電氣原理圖的規(guī)定畫法和應(yīng)注意來說明電氣原理圖的規(guī)定畫法和應(yīng)注意的事項的事項v圖2-1q電氣原理圖一般分主電路和輔助電路（控制電路）兩部電氣原理圖一般分主電路和輔助電路（控制電路）兩部分。分。q主電路是電氣控制線路中大電流通過的部分，包括從電主電路是電氣控制線路中大

3、電流通過的部分，包括從電源到電機之間相連的電器元件；一般由組合開關(guān)、主熔源到電機之間相連的電器元件；一般由組合開關(guān)、主熔斷器、接觸器主觸點、熱繼電器的熱元件和電動機等組斷器、接觸器主觸點、熱繼電器的熱元件和電動機等組成。成。q輔助電路是控制線路中除主電路以外的電路，其流過的輔助電路是控制線路中除主電路以外的電路，其流過的電流比較小和輔助電路包括控制電路、照明電路、信號電流比較小和輔助電路包括控制電路、照明電路、信號電路和保護電路。其中控制電路是由按鈕、接觸器和繼電路和保護電路。其中控制電路是由按鈕、接觸器和繼電器的線圈及輔助觸點、熱繼電器觸點、保護電器觸點電器的線圈及輔助觸點、熱繼電器觸點、保

4、護電器觸點等組成。等組成。q電氣原理圖中所有電器元件都應(yīng)采用國家標(biāo)準(zhǔn)中統(tǒng)一規(guī)電氣原理圖中所有電器元件都應(yīng)采用國家標(biāo)準(zhǔn)中統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號和文字符號表示。定的圖形符號和文字符號表示。q電氣原理圖中電器元件的布局，應(yīng)根據(jù)便于閱讀電氣原理圖中電器元件的布局，應(yīng)根據(jù)便于閱讀原則安排。主電路安排在圖面左側(cè)或上方。原則安排。主電路安排在圖面左側(cè)或上方。q輔助電路安排在圖面右側(cè)或下方。輔助電路安排在圖面右側(cè)或下方。q無論主電路還是輔助電路，均按功能布置，盡可無論主電路還是輔助電路，均按功能布置，盡可能按動作順序從上到下，從左到右排列。能按動作順序從上到下，從左到右排列。q電氣原理圖中，當(dāng)同一電器元件的不同部

5、件（如電氣原理圖中，當(dāng)同一電器元件的不同部件（如線圈、觸點）分散在不同位置時，為了表示是同線圈、觸點）分散在不同位置時，為了表示是同一元件，要在電器元件的不同部件處標(biāo)注統(tǒng)一的一元件，要在電器元件的不同部件處標(biāo)注統(tǒng)一的文字符號。對于同類器件，要在其文字符號后加文字符號。對于同類器件，要在其文字符號后加數(shù)字序號來區(qū)別。如兩個接觸器，可用數(shù)字序號來區(qū)別。如兩個接觸器，可用KM1、KM2文字符號區(qū)別。文字符號區(qū)別。q對于繼電器、接觸器的觸點，按其線圈不通電時的對于繼電器、接觸器的觸點，按其線圈不通電時的狀態(tài)畫出；狀態(tài)畫出；q控制器按手柄處于零位時的狀態(tài)畫出；控制器按手柄處于零位時的狀態(tài)畫出；q對于按鈕

6、、行程開關(guān)等觸點按未受外力作用時的狀對于按鈕、行程開關(guān)等觸點按未受外力作用時的狀態(tài)畫出。態(tài)畫出。v電氣原理圖中，應(yīng)盡量減少線條和避免線條電氣原理圖中，應(yīng)盡量減少線條和避免線條交叉。交叉。v各導(dǎo)線之間有電聯(lián)系時，在導(dǎo)線交點處畫實各導(dǎo)線之間有電聯(lián)系時，在導(dǎo)線交點處畫實心圓點。心圓點。v根據(jù)圖面布置需要，可以將圖形符號旋轉(zhuǎn)繪根據(jù)圖面布置需要，可以將圖形符號旋轉(zhuǎn)繪制，一般逆時針方向旋轉(zhuǎn)制，一般逆時針方向旋轉(zhuǎn)90度，但文字符號度，但文字符號不可倒置。不可倒置。q圖紙上方的圖紙上方的1、2、3等數(shù)字是圖區(qū)的編號，等數(shù)字是圖區(qū)的編號，它是為了便于檢索電氣線路，方便閱讀分析它是為了便于檢索電氣線路，方便閱讀分

7、析從而避免遺漏設(shè)置的。圖區(qū)編號也可設(shè)置在從而避免遺漏設(shè)置的。圖區(qū)編號也可設(shè)置在圖的下方。圖的下方。q圖區(qū)編號下方的的文字表明它對應(yīng)的下方元圖區(qū)編號下方的的文字表明它對應(yīng)的下方元件或電路的功能，使讀者能清楚地知道某個件或電路的功能，使讀者能清楚地知道某個元件或某部分電路的功能，以利于理解全部元件或某部分電路的功能，以利于理解全部電路的工作原理。電路的工作原理。交機電機交機電機熔絲熔絲交流接觸器交流接觸器熱熱繼繼電器電器空氣開關(guān)空氣開關(guān)按鈕開關(guān)按鈕開關(guān)交機電機交機電機熔絲熔絲交流接觸器交流接觸器熱熱繼繼電器電器空氣開關(guān)空氣開關(guān)交機電機交機電機熔絲熔絲交流接觸器交流接觸器熱熱繼繼電器電器空氣開關(guān)空氣

8、開關(guān)交機電機交機電機熔絲熔絲交流接觸器交流接觸器熱繼電器熱繼電器空氣開關(guān)空氣開關(guān)交機電機交機電機熔絲熔絲交流接觸器交流接觸器熱繼電器熱繼電器空氣開關(guān)空氣開關(guān)交機電機交機電機熔絲熔絲交流接觸器交流接觸器熱繼電器熱繼電器空氣開關(guān)空氣開關(guān)交機電機交機電機熔絲熔絲交流接觸器交流接觸器熱熱繼繼電器電器空氣開關(guān)空氣開關(guān)交機電機交機電機熔絲熔絲交流接觸器交流接觸器熱熱繼繼電器電器空氣開關(guān)空氣開關(guān)交機電機交機電機熔絲熔絲交流接觸器交流接觸器熱熱繼繼電器電器空氣開關(guān)空氣開關(guān)1交機電機交機電機熔絲熔絲交流接觸器交流接觸器熱熱繼繼電器電器空氣開關(guān)空氣開關(guān)12交機電機交機電機熔絲熔絲交流接觸器交流接觸器熱熱繼繼電器電

9、器空氣開關(guān)空氣開關(guān)123交機電機交機電機熔絲熔絲交流接觸器交流接觸器熱熱繼繼電器電器空氣開關(guān)空氣開關(guān)1234交機電機交機電機熔絲熔絲交流接觸器交流接觸器熱熱繼繼電器電器空氣開關(guān)空氣開關(guān)12345交機電機交機電機熔絲熔絲交流接觸器交流接觸器熱熱繼繼電器電器空氣開關(guān)空氣開關(guān)123454363第一節(jié)第一節(jié) 基本控制基本控制v自鎖控制自鎖控制v互鎖控制互鎖控制v順序控制順序控制v工作正常與點動連鎖控制工作正常與點動連鎖控制v多點控制連鎖控制多點控制連鎖控制v自動循環(huán)控制自動循環(huán)控制一、一、起動、自鎖控制起動、自鎖控制v依靠接觸器自身輔依靠接觸器自身輔助觸點而使其線圈助觸點而使其線圈保持通電的現(xiàn)象保持通

10、電的現(xiàn)象 -自鎖自鎖v為什么加為什么加自鎖？自鎖？v為什么用為什么用點動開關(guān)？點動開關(guān)？v3。2。1工作過程工作過程合上合上QS，按下，按下SB2，KM線線圈吸合，圈吸合，KM 主觸點閉合，主觸點閉合，電動機運轉(zhuǎn)。電動機運轉(zhuǎn)。KM輔助常開觸點閉合，自輔助常開觸點閉合，自鎖。鎖。按下按下SB1，KM線圈斷電，主線圈斷電，主觸點、輔助觸點斷開，電動觸點、輔助觸點斷開，電動機停止。機停止。自鎖另一作用：實現(xiàn)欠壓和自鎖另一作用：實現(xiàn)欠壓和失壓保護失壓保護v3。2。1二、互鎖控制二、互鎖控制v控制要求：控制要求： 正、反轉(zhuǎn)；正、反轉(zhuǎn)；v如何實現(xiàn)？如何實現(xiàn)？v缺點缺點v3。2。2解決解決v加互鎖加互鎖-在

11、同在同一時間里兩個一時間里兩個接觸器只允許接觸器只允許一個工作的控一個工作的控制作用稱為互制作用稱為互鎖。鎖。v缺點缺點v3。2。3解決解決v聯(lián)鎖聯(lián)鎖復(fù)合聯(lián)鎖正、復(fù)合聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制反轉(zhuǎn)控制v3。2。4控制規(guī)律控制規(guī)律v當(dāng)要求甲接觸器工作時，乙接觸器就不能工當(dāng)要求甲接觸器工作時，乙接觸器就不能工作，此時應(yīng)在乙接觸器的線圈電路中串入甲作，此時應(yīng)在乙接觸器的線圈電路中串入甲接觸器的動斷觸點。接觸器的動斷觸點。v當(dāng)要求甲接觸器工作時乙接觸器不能工作，當(dāng)要求甲接觸器工作時乙接觸器不能工作，而乙接觸器工作時甲接觸器不能工作，此時而乙接觸器工作時甲接觸器不能工作，此時應(yīng)在兩個接觸器的線圈電路中互串入對方的

12、應(yīng)在兩個接觸器的線圈電路中互串入對方的動斷觸點。動斷觸點。451234531234531234533三、順序控制三、順序控制v控制要求：控制要求：電機電機1啟動以啟動以后才容許電后才容許電機機2啟動；啟動；v改變控制要改變控制要求：求：三、順序控制三、順序控制v控制要求：控制要求：A、電機、電機1啟動以后才啟動以后才容許電機容許電機2啟動；啟動；B、電機、電機2停止以后才停止以后才容許電機容許電機1停止；停止；v控制規(guī)律思考控制規(guī)律思考v3。2。5控制規(guī)律控制規(guī)律v當(dāng)要求甲接觸器工作后方允許乙接觸器工作，當(dāng)要求甲接觸器工作后方允許乙接觸器工作，則在乙接觸器線圈電路中串入甲接觸器的動則在乙接觸器

13、線圈電路中串入甲接觸器的動合觸點。合觸點。v當(dāng)要求乙接觸器線圈斷電后方允許甲接觸器當(dāng)要求乙接觸器線圈斷電后方允許甲接觸器線圈斷電，則將乙接觸器的動合觸點并聯(lián)在線圈斷電，則將乙接觸器的動合觸點并聯(lián)在甲接觸器的停止按鈕兩端。甲接觸器的停止按鈕兩端。四、工作常動與點動四、工作常動與點動v控制要求：控制要求：SB3點動點動SB2長動長動v3。2。6五、多點控制連鎖控制五、多點控制連鎖控制v結(jié)論：結(jié)論：v兩點控制兩點控制v三點控制如何實現(xiàn)？三點控制如何實現(xiàn)？v3。2。7六、自動循環(huán)控制六、自動循環(huán)控制六、自動循環(huán)控制六、自動循環(huán)控制v控制要求：電機運行T1后，停止T2,然后繼續(xù)循環(huán)。v圖2-21控制過程

14、控制過程v圖2-21v表2-8行程控制工藝要求行程控制工藝要求v可逆行程可逆行程自動往返循環(huán)控制自動往返循環(huán)控制第二節(jié)第二節(jié) 常用基本控制電路常用基本控制電路v籠型異步電動機起動控制線路籠型異步電動機起動控制線路v電動機制動控制線路電動機制動控制線路v電機的制動電機的制動v電機的調(diào)速電機的調(diào)速v順序控制順序控制 v控制系統(tǒng)實例控制系統(tǒng)實例 1. 單向旋轉(zhuǎn)單向旋轉(zhuǎn) 2. 可逆轉(zhuǎn)動可逆轉(zhuǎn)動 3. 點動控制點動控制 4. 自動往返運動自動往返運動 v三相籠型電動機單向旋轉(zhuǎn)可用開關(guān)或接觸器控制，圖1.12為接觸器控制電路。v接觸器控制電路圖中，Q為開關(guān)，F(xiàn)U1、FU2為主電路與控制電路的熔斷器，KM為

15、接觸器，KR為熱繼電器，SB1、SB2分別為起動按鈕與停止按鈕，M為籠型感應(yīng)電動機。L1L2L3QMFU1KMKRPEFU2SB1KMSB2KMKRFU2UVW圖圖1.12單向旋轉(zhuǎn)單向旋轉(zhuǎn)v其中的保護環(huán)節(jié)為：其中的保護環(huán)節(jié)為：v1）短路保護。）短路保護。 v2）過載保護。）過載保護。 v3）欠壓保護。）欠壓保護。 v生產(chǎn)過程中，不僅要求生產(chǎn)機械運動部件連生產(chǎn)過程中，不僅要求生產(chǎn)機械運動部件連續(xù)運動，還需要點動控制。下圖為電動機點續(xù)運動，還需要點動控制。下圖為電動機點動控制電路。圖中的控制電路既可實現(xiàn)點動動控制電路。圖中的控制電路既可實現(xiàn)點動控制，又可實現(xiàn)連續(xù)運轉(zhuǎn)?？刂?，又可實現(xiàn)連續(xù)運轉(zhuǎn)。SB3

16、為連續(xù)運轉(zhuǎn)為連續(xù)運轉(zhuǎn)的停止按鈕，的停止按鈕，SB1為連續(xù)運轉(zhuǎn)起動按鈕，為連續(xù)運轉(zhuǎn)起動按鈕，SB2為點動起動按鈕。為點動起動按鈕。 L1L2L3QMFU1KMPEUVWKRFU2SB1KMSB3KMFU2SB2SB2KR點動控制電路點動控制電路v1.工作過程工作過程 下圖是采用自動控制自耦變壓器降壓起下圖是采用自動控制自耦變壓器降壓起動的控制電路。是由交流接觸器、熱繼動的控制電路。是由交流接觸器、熱繼電器、時間繼電器、按鈕和自耦變壓器電器、時間繼電器、按鈕和自耦變壓器等元件組成。圖中等元件組成。圖中KM1為正常運轉(zhuǎn)接觸為正常運轉(zhuǎn)接觸器，器，KM2為降壓起動接觸器，為降壓起動接觸器，KA為起為起動

17、中間繼電器，動中間繼電器，KT為降壓起動時間繼電為降壓起動時間繼電器。器。 自耦變壓器降壓起動自耦變壓器降壓起動L1L2L3QMFU1KM1PEKM2KRFU2SB1KRTKM1KM2FU2KM2KAKM2SB2KTKTKAKAKAKM1123456789v工作原理工作原理星形啟動，三角型運星形啟動，三角型運行，就是所謂的行，就是所謂的星星角啟動角啟動。星形接法。星形接法時，在電動機的一時，在電動機的一個極相組上的電壓個極相組上的電壓是三角形接法的是三角形接法的3分之根號分之根號3倍倍，約，約0.5773倍，相當(dāng)于倍，相當(dāng)于降壓啟動，可以降降壓啟動，可以降低啟動電流。低啟動電流。 v3。3。2

18、v凡是正常運行時三相定子繞組接成三角形運轉(zhuǎn)的三相籠型感應(yīng)電動機，都可采用Y-D降壓起動。起動時，定子繞組先接成Y聯(lián)結(jié)，接入三相交流電源，起動電流下降到全壓起動時的3/3，（對于Y系列電動機直接起動時起動電流為額定電流IN的5.57倍。）當(dāng)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時，將電動機定子繞組改成D聯(lián)結(jié)，電動機進入正常運行。v這種方法簡便、經(jīng)濟，可用在操作較頻繁的場合，但其起動轉(zhuǎn)矩只有全壓起動時的1/3，Y系列電動機起動轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.42.2倍。下圖為用于13kW以上電動機的起動電路，由三個接觸器和一個時間繼電器構(gòu)成。Y-D起動起動L1L2L3QMFU1KM1PEU1V1W1KM2KRKM1FU2SB1KM

19、1W2U2V2KM3KM3KM2KTKRKM2KM3KM1KTKTSB2123456789FU2.3。3。3工作過程工作過程 利用機械裝置使電動機在斷電后迅速停止的方式。利用機械裝置使電動機在斷電后迅速停止的方式。 最常用的是最常用的是電磁抱閘電磁抱閘。 電磁抱閘分為斷電磁抱閘分為斷電制動和通電制動兩電制動和通電制動兩種。通電制動是指線種。通電制動是指線圈通電時，閘瓦緊緊圈通電時，閘瓦緊緊抱住閘輪。而斷電制抱住閘輪。而斷電制動是指當(dāng)線圈斷電時，動是指當(dāng)線圈斷電時，閘瓦緊緊抱住閘輪。閘瓦緊緊抱住閘輪。 電磁抱閘斷電制動控電磁抱閘斷電制動控制電路制電路：按下起動按鈕：按下起動按鈕SB1SB1，KM

20、KM線圈通電，三線圈通電，三相主觸點閉合，電磁鐵相主觸點閉合，電磁鐵YBYB通電，吸引銜鐵克服通電，吸引銜鐵克服彈簧力使杠桿向上移動，彈簧力使杠桿向上移動，閘瓦和閘輪分開，電動閘瓦和閘輪分開，電動機起動。需要停止時，機起動。需要停止時，按下按下SB2SB2，KMKM線圈斷電，線圈斷電， YBYB斷電，杠桿在彈簧作斷電，杠桿在彈簧作用下向下移動，閘瓦抱用下向下移動，閘瓦抱住閘輪，使電動機迅速住閘輪，使電動機迅速停止。停止。杠桿銜鐵閘瓦彈簧線圈YBL1L2L3QSFU1KMFRFRSB1SB2KMKMFU2M3廣泛運用到起重設(shè)備廣泛運用到起重設(shè)備: : 定位準(zhǔn)確；防止定位準(zhǔn)確；防止由于電動機突然斷

21、電，使重物自行下由于電動機突然斷電，使重物自行下落而造成事故。落而造成事故。 4.2. 4.2. 反接制動控制電路反接制動控制電路 改變電動機定子繞組上的電源相序來產(chǎn)生制動改變電動機定子繞組上的電源相序來產(chǎn)生制動力矩，使電動機迅速停止；并利用速度繼電器、力矩，使電動機迅速停止；并利用速度繼電器、反接制動電阻等使速度下降到一定值后電動機自反接制動電阻等使速度下降到一定值后電動機自行斷電。行斷電。反接制動控制電路反接制動控制電路v圖為電動機單向旋轉(zhuǎn)電機反接制動控制電路。當(dāng)電動機轉(zhuǎn)速接近零時應(yīng)迅速切斷三相電源，否則電動機將反向起動。為此采用速度繼電器來檢測電動機的轉(zhuǎn)速變化，并將速度繼電器調(diào)整在n13

22、0r/min時觸點動作，而當(dāng)nKM1SB1KM2KVKM1SB2KM1SB2KM2KRFU2KV v下圖是D-YY反轉(zhuǎn)向方案變極調(diào)速電動機接線方法及控制電路。它是通過改變定子繞組的半相繞組電流方向來實現(xiàn)變極的。將三相繞組的首尾端依次相接，構(gòu)成一個封閉三角形，從首端引出線接電源，中間抽頭懸空著，構(gòu)成D聯(lián)結(jié)。若將三個首尾端相接構(gòu)成一個中性點N，而將各繞組中間抽頭接電源，構(gòu)成YY聯(lián)結(jié)。使每相的兩個半相繞組并聯(lián)，從而使其中一個半相繞組電流方向反了，于是電動機極對數(shù)減小一半，即pD=2pYY。 電機變極調(diào)速電機接線方法電機變極調(diào)速電機接線方法L1L2L3U1V1W1U3V3W3U2V2W3L1L2L3U

23、3V3W3U1U2V1V2W1W2 用改變定子繞組的接紅方式來改變籠型電動機定子極對數(shù)達到調(diào)速目的，特點如下：具有較硬的機械特性，穩(wěn)定性良好； 無轉(zhuǎn)差損耗，效率高； 接線簡單、控制方便、價格低； 有級調(diào)速，級差較大，不能獲得平滑調(diào)速； 可以與調(diào)壓調(diào)速、電磁轉(zhuǎn)差離合器配合使用，獲得較高效率的平滑調(diào)速特性。 本方法適用于不需要無級調(diào)速的生產(chǎn)機械，如金屬切削機床、升降機、起重設(shè)備、風(fēng)機、水泵等。L1L2L3QMFU1KM1PEKM2KM3U1 V1 W1U3 V3 W3FU2SB1KTKM2KM1KM1KTKTKM3KM1KTSB2KM3KM2KM1KM3KM2FU2電機變極調(diào)速控制電機變極調(diào)速控制

24、v圖2-12 v順序控制是指以預(yù)先規(guī)定好的時間或條件為依據(jù)，按預(yù)先規(guī)定好的動作次序，對控制過程各階段順序地進行自動控制。v下圖是順序控制原理圖，其中G1G4分別表示第一至第四程序的執(zhí)行電路，可根據(jù)每一程序的具體要求設(shè)計，K1K4分別表示G1G4程序執(zhí)行完成時發(fā)出的控制信號，SB5、SB6分別為起動和停止按鈕。順序控制原理圖順序控制原理圖SB5SB6KM5KM1KM2G1KM1K1KM1KM2KM3G2KM2K2KM2KM3KM4G3KM3K3KM3KM4KM5G4KM4K4KM4KM5KM5 下面以鏜下面以鏜床為例，床為例，分析其控分析其控制線路的制線路的應(yīng)用和控應(yīng)用和控制系統(tǒng)的制系統(tǒng)的組成。

25、圖組成。圖1.25為鏜為鏜床電氣控床電氣控制原理圖。制原理圖。T68鏜床控制原理圖鏜床控制原理圖L1L2L3FU1MKSMnnQKM1KM2FU2KM3RRKM3KRKM4KM5KM5KM6KM7TELFU4Q1XS XPHLSQ5SQ6SBSB1FU3FRKA1KA1KA2SB2KA1KA2KA2SQ3SQ1KM3KA1KA2KTSQKVSB3KM2KM1KVSQ4SQ2KM3SB4KM1KM2KVKM1KM2KT1KM5KM4KM4KM5KM6KM7KM7KM6KT1SQ7SQ8SQ9SQ10SQ9SQ1012n. M1電動機的正反轉(zhuǎn)控制 高速與低速的轉(zhuǎn)換 3M1電動機的停車制動 4點動控

26、制 5主軸及進給變速控制 （1）停車變速 （2）運行中變速 v主軸、工作臺和主軸箱的快速移動，由快速手柄并聯(lián)動行程開關(guān)SQ9、SQ10，控制接觸器KM6、KM7，從而控制M2 快速移動電動機來實現(xiàn)的?？焖偈直獾街虚g位置，SQ9、SQ10不被壓下，M2 電動機停止轉(zhuǎn)動；扳到正向位置，SQ10接通，SQ9斷開，KM6通電，M2電動機正轉(zhuǎn)；扳到反向位置，SQ9接通，SQ10斷開，KM7通電，M2 電動機反轉(zhuǎn)。 v為防止主軸箱或工作臺機動進給時出現(xiàn)將花盤刀架或主軸扳到機動進給的誤操作，一般都安裝一個行程開關(guān)SQ5以便與主軸箱和工作臺操縱手柄有機械聯(lián)動，另外在主軸箱上再設(shè)置一個行程開關(guān)SQ6以便與主軸

27、進給手柄和花盤刀架進給手柄有機械聯(lián)動。如果主軸箱或工作臺的操縱手柄在機動進給時，SQ5斷開，此時若將花盤刀架或主軸進給手柄也扳到機動進給位置，SQ6也斷開，這樣切斷了控制電路的來源，所以M1電動機停轉(zhuǎn)，同時，M2電動機也無法開動，從而起到聯(lián)鎖保護的作用。 1. 用繼電接觸控制線路表示邏輯代數(shù)的基本運算 v（1）“與”運算（邏輯乘）v邏輯代數(shù)中運算符號“”或“”讀作“與”。“與”運算的真值表如表1.2所示。 表表1.2與運算與運算v實現(xiàn)邏輯乘的器件叫做“與”門，它的邏輯符號如圖1.18（a）所示，圖1.18（b）顯示出了繼電控制線路中“與”運算的實例，它表示觸點的串聯(lián)。若規(guī)定觸點接通為“1”，斷開為“0”，線圈通電為“1”，斷電為“0”，則可以寫出KMKA1KA2，只有觸點KA1、KA2均接通，接觸器線圈KM能通電。ABJKA1KA2KM（a）邏輯符號）邏輯符號 （b）控制線路實例）控制線路實例圖圖1.18 邏輯邏輯“與與”v（2）“或”運算（邏輯加）v邏輯代數(shù)中運算符號“+”讀作“或”?！盎颉边\算的