直流電動(dòng)機(jī)與常用特種電機(jī)

1、 第一節(jié)第一節(jié)直流電機(jī)直流電機(jī)第三節(jié)第三節(jié)常用特種電動(dòng)機(jī)常用特種電動(dòng)機(jī)第二節(jié)第二節(jié)直流電動(dòng)機(jī)的控制直流電動(dòng)機(jī)的控制本章小結(jié)本章小結(jié)* * 第九章第九章直流電動(dòng)機(jī)與常用特種電機(jī)直流電動(dòng)機(jī)與常用特種電機(jī) 第一節(jié)第一節(jié)直流電機(jī)直流電機(jī)一、直流電機(jī)的構(gòu)造一、直流電機(jī)的構(gòu)造二、直流電動(dòng)機(jī)的工作原理二、直流電動(dòng)機(jī)的工作原理三、直流電機(jī)的勵(lì)磁三、直流電機(jī)的勵(lì)磁 一、直流電機(jī)的構(gòu)造一、直流電機(jī)的構(gòu)造直流發(fā)電機(jī)與直流電動(dòng)機(jī)在理論上是可逆的。直流發(fā)電機(jī)與直流電動(dòng)機(jī)在理論上是可逆的。（一）定子（一）定子定子由機(jī)座、主磁極、定子由機(jī)座、主磁極、換向磁極、電刷組件組成，換向磁極、電刷組件組成，如如右右圖所示。圖所示。第

2、一節(jié)第一節(jié)直流電機(jī)直流電機(jī) 定子的橫剖平面圖定子的橫剖平面圖如如右右圖所示。圖所示。1機(jī)座機(jī)座用鑄鋼或銅板焊成，用作支撐和保護(hù)整機(jī)結(jié)構(gòu)，同時(shí)又是用鑄鋼或銅板焊成，用作支撐和保護(hù)整機(jī)結(jié)構(gòu)，同時(shí)又是電機(jī)磁路的一部分，有良好的導(dǎo)磁性能和機(jī)械強(qiáng)度。電機(jī)磁路的一部分，有良好的導(dǎo)磁性能和機(jī)械強(qiáng)度。第一節(jié)第一節(jié)直流電機(jī)直流電機(jī) 2主磁極主磁極由鐵心和勵(lì)磁繞組組成。鐵心由極身和極靴兩部分組成，如由鐵心和勵(lì)磁繞組組成。鐵心由極身和極靴兩部分組成，如下下圖所示。圖所示。勵(lì)磁繞組繞在鐵心外面，主磁極的作用是在勵(lì)磁繞組中通入勵(lì)磁繞組繞在鐵心外面，主磁極的作用是在勵(lì)磁繞組中通入勵(lì)磁電流時(shí)產(chǎn)生主磁通。勵(lì)磁電流時(shí)產(chǎn)生主磁通

3、。 第一節(jié)第一節(jié)直流電機(jī)直流電機(jī) 3換向磁極換向磁極換向磁極的作用是為了改善換向性能，減小換向火花。換換向磁極的作用是為了改善換向性能，減小換向火花。換向磁極與轉(zhuǎn)子間氣隙較大，渦流較小，可用整塊鋼制成。其上向磁極與轉(zhuǎn)子間氣隙較大，渦流較小，可用整塊鋼制成。其上的繞組一般與電樞繞組串聯(lián)，用橫截面較大的銅導(dǎo)線繞制。的繞組一般與電樞繞組串聯(lián)，用橫截面較大的銅導(dǎo)線繞制。第一節(jié)第一節(jié)直流電機(jī)直流電機(jī) 4電刷組件電刷組件電刷組件由電刷、刷握、刷桿、刷桿座及壓緊彈簧組成，如電刷組件由電刷、刷握、刷桿、刷桿座及壓緊彈簧組成，如下下圖所示。圖所示。電刷內(nèi)有用細(xì)銅絲編織成的刷辮與外電路導(dǎo)通，從而連接電電刷內(nèi)有用細(xì)

4、銅絲編織成的刷辮與外電路導(dǎo)通，從而連接電樞、電刷及電路，引入或?qū)С鲭姌须娏?。樞、電刷及電路，引入或?qū)С鲭姌须娏?。第一?jié)第一節(jié)直流電機(jī)直流電機(jī) （二）電樞（二）電樞電樞又稱(chēng)轉(zhuǎn)子，作用是在勵(lì)磁磁場(chǎng)作用下，產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)電樞又稱(chēng)轉(zhuǎn)子，作用是在勵(lì)磁磁場(chǎng)作用下，產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)電能與機(jī)械能之間的轉(zhuǎn)換。其結(jié)構(gòu)如勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)電能與機(jī)械能之間的轉(zhuǎn)換。其結(jié)構(gòu)如下下圖圖所示。所示。第一節(jié)第一節(jié)直流電機(jī)直流電機(jī) 1電樞鐵心電樞鐵心電機(jī)磁路的另一部分，為減小渦流由硅鋼片疊壓而成。在電機(jī)磁路的另一部分，為減小渦流由硅鋼片疊壓而成。在電區(qū)外緣有嵌放繞組的鐵心槽，整個(gè)鐵心固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，隨電區(qū)外緣有嵌放繞

5、組的鐵心槽，整個(gè)鐵心固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，隨軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。2電樞繞組電樞繞組由絕緣銅導(dǎo)線或扁銅線在模具上繞制成型后嵌放在轉(zhuǎn)子鐵由絕緣銅導(dǎo)線或扁銅線在模具上繞制成型后嵌放在轉(zhuǎn)子鐵心槽中，伸出鐵心槽的端部，均用非磁性絲帶扎緊，每個(gè)線圈心槽中，伸出鐵心槽的端部，均用非磁性絲帶扎緊，每個(gè)線圈的首尾端，均按一定規(guī)律，焊接到換向片上。的首尾端，均按一定規(guī)律，焊接到換向片上。 第一節(jié)第一節(jié)直流電機(jī)直流電機(jī) 3換向器換向器由若干個(gè)楔形銅片裝成一圓柱體，片與片之間用云母絕緣。由若干個(gè)楔形銅片裝成一圓柱體，片與片之間用云母絕緣。結(jié)構(gòu)如結(jié)構(gòu)如下下圖所示。圖所示。換向片與轉(zhuǎn)軸之間又用換向片與轉(zhuǎn)軸之間又用塑料絕緣，

6、固定在轉(zhuǎn)軸的一塑料絕緣，固定在轉(zhuǎn)軸的一端，按照一定規(guī)律與電樞繞端，按照一定規(guī)律與電樞繞組連接。它的作用是變換電組連接。它的作用是變換電樞電流方向并通過(guò)電刷將電樞電流方向并通過(guò)電刷將電樞繞組與電路接通。樞繞組與電路接通。第一節(jié)第一節(jié)直流電機(jī)直流電機(jī) （三）直流電機(jī)的其他部分（三）直流電機(jī)的其他部分直流電機(jī)的其他部分還有端蓋、軸承、轉(zhuǎn)軸、風(fēng)扇、接線直流電機(jī)的其他部分還有端蓋、軸承、轉(zhuǎn)軸、風(fēng)扇、接線板、接線盒等。板、接線盒等。直流電動(dòng)機(jī)原理示意圖如直流電動(dòng)機(jī)原理示意圖如右右圖所示。圖所示。二、直流電動(dòng)機(jī)的工作原理二、直流電動(dòng)機(jī)的工作原理第一節(jié)第一節(jié)直流電機(jī)直流電機(jī) 1在圖中所示位置時(shí)在圖中所示位置時(shí)

7、電源正極接電源正極接 A、負(fù)極接、負(fù)極接 B，電，電樞繞組中電流流向樞繞組中電流流向 a b c d，電樞受，電樞受力朝逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。力朝逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。第一節(jié)第一節(jié)直流電機(jī)直流電機(jī)2電樞轉(zhuǎn)過(guò)電樞轉(zhuǎn)過(guò) 90 時(shí)時(shí)電源中斷，電樞憑慣性旋轉(zhuǎn)。電源中斷，電樞憑慣性旋轉(zhuǎn)。3電樞轉(zhuǎn)過(guò)電樞轉(zhuǎn)過(guò) 180 時(shí)時(shí)電樞中電流流向?yàn)殡姌兄须娏髁飨驗(yàn)?d c b a，電，電樞受力朝逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。樞受力朝逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。 4反電動(dòng)勢(shì)反電動(dòng)勢(shì)5電源電壓電源電壓電樞轉(zhuǎn)動(dòng)后，其繞組切割勵(lì)磁磁場(chǎng)磁感線產(chǎn)生與電樞電流方電樞轉(zhuǎn)動(dòng)后，其繞組切割勵(lì)磁磁場(chǎng)磁感線產(chǎn)生與電樞電流方向相反的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，其值為向相反的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，其值為式中

8、，式中， Ce 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)勢(shì)常數(shù)。電動(dòng)機(jī)電動(dòng)勢(shì)常數(shù)。nCEea 加在電樞繞組上的電壓必須用于解決兩個(gè)部分的需要，即平加在電樞繞組上的電壓必須用于解決兩個(gè)部分的需要，即平衡平衡反電動(dòng)勢(shì)和克服電樞繞組的電阻電壓衡平衡反電動(dòng)勢(shì)和克服電樞繞組的電阻電壓。aaaIREU 其中電樞電流為其中電樞電流為aaaREUI 當(dāng)負(fù)載增大時(shí)，電樞電流增大，電動(dòng)機(jī)功率增大，但轉(zhuǎn)速下當(dāng)負(fù)載增大時(shí)，電樞電流增大，電動(dòng)機(jī)功率增大，但轉(zhuǎn)速下降；當(dāng)負(fù)載減小時(shí)，情況與上述規(guī)律相反。降；當(dāng)負(fù)載減小時(shí)，情況與上述規(guī)律相反。第一節(jié)第一節(jié)直流電機(jī)直流電機(jī) （一）并勵(lì)電機(jī)（一）并勵(lì)電機(jī)電機(jī)勵(lì)磁繞組與電樞繞組并聯(lián)，共用一個(gè)直流電源供電，如電機(jī)

9、勵(lì)磁繞組與電樞繞組并聯(lián)，共用一個(gè)直流電源供電，如下下圖所示。圖所示。三、直流電機(jī)的勵(lì)磁三、直流電機(jī)的勵(lì)磁為了保證電樞的輸出功率，電樞繞組線徑粗、匝數(shù)少、電阻為了保證電樞的輸出功率，電樞繞組線徑粗、匝數(shù)少、電阻小，應(yīng)有足夠大的工作電流。小，應(yīng)有足夠大的工作電流。第一節(jié)第一節(jié)直流電機(jī)直流電機(jī) （二）串勵(lì)電機(jī)（二）串勵(lì)電機(jī)電機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)接于同一電源，如圖所示。電機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)接于同一電源，如圖所示。為了減小勵(lì)磁電壓，勵(lì)磁繞組的線徑粗、匝數(shù)少、電阻小。為了減小勵(lì)磁電壓，勵(lì)磁繞組的線徑粗、匝數(shù)少、電阻小。第一節(jié)第一節(jié)直流電機(jī)直流電機(jī) （三）復(fù)勵(lì)電機(jī)（三）復(fù)勵(lì)電機(jī)電機(jī)主磁極上嵌放

10、兩套獨(dú)立的繞組，一套與電樞繞組并電機(jī)主磁極上嵌放兩套獨(dú)立的繞組，一套與電樞繞組并聯(lián)，另一套與電樞繞組串聯(lián)，如聯(lián)，另一套與電樞繞組串聯(lián)，如下下圖所示。圖所示。第一節(jié)第一節(jié)直流電機(jī)直流電機(jī) （四）他勵(lì)電機(jī)（四）他勵(lì)電機(jī)以上三種勵(lì)磁方式的直流電機(jī)作發(fā)電機(jī)時(shí)，它們的勵(lì)磁電以上三種勵(lì)磁方式的直流電機(jī)作發(fā)電機(jī)時(shí)，它們的勵(lì)磁電流都是由自己發(fā)出的，所以通稱(chēng)為自勵(lì)電機(jī)流都是由自己發(fā)出的，所以通稱(chēng)為自勵(lì)電機(jī)。他勵(lì)電機(jī)的勵(lì)磁電流由另外的直流電源供給，如圖所示他勵(lì)電機(jī)的勵(lì)磁電流由另外的直流電源供給，如圖所示。這類(lèi)電機(jī)設(shè)備較復(fù)雜，但它的優(yōu)點(diǎn)是：勵(lì)磁電流不受電樞這類(lèi)電機(jī)設(shè)備較復(fù)雜，但它的優(yōu)點(diǎn)是：勵(lì)磁電流不受電樞電壓影響，

11、而只與勵(lì)磁電源電動(dòng)勢(shì)和勵(lì)磁繞組有關(guān)。電壓影響，而只與勵(lì)磁電源電動(dòng)勢(shì)和勵(lì)磁繞組有關(guān)。第一節(jié)第一節(jié)直流電機(jī)直流電機(jī) 第二節(jié)第二節(jié)直流電動(dòng)機(jī)的控制直流電動(dòng)機(jī)的控制一、直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制一、直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制二、直流電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)控制二、直流電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)控制 并勵(lì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速公式并勵(lì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速公式一、直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制一、直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制 串勵(lì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速公式串勵(lì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速公式 下面以改變主磁極磁通下面以改變主磁極磁通 調(diào)速為例分析其調(diào)速方法及原理。調(diào)速為例分析其調(diào)速方法及原理。 eaaCIRUn eaLa)(CIRRUn 第二節(jié)第二節(jié)直流電動(dòng)機(jī)的控制直流電動(dòng)機(jī)的控制 1并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的變并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的

12、變 調(diào)速調(diào)速在勵(lì)磁支路上串入一阻值連續(xù)可調(diào)的變阻器在勵(lì)磁支路上串入一阻值連續(xù)可調(diào)的變阻器 RP，如圖所示。，如圖所示。由由第二節(jié)第二節(jié)直流電動(dòng)機(jī)的控制直流電動(dòng)機(jī)的控制 eaaCIRUn 可知，可知，RP 增大時(shí)，增大時(shí)， 減小，轉(zhuǎn)速減小，轉(zhuǎn)速 n 上升上升；RP 減小時(shí)，減小時(shí)， 增大，增大，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速 n 下降下降。 2串勵(lì)電動(dòng)機(jī)變串勵(lì)電動(dòng)機(jī)變 調(diào)速調(diào)速在勵(lì)磁支路上并入一阻值連續(xù)可調(diào)的變阻器，如圖所示。在勵(lì)磁支路上并入一阻值連續(xù)可調(diào)的變阻器，如圖所示。第二節(jié)第二節(jié)直流電動(dòng)機(jī)的控制直流電動(dòng)機(jī)的控制轉(zhuǎn)速公式應(yīng)修改為轉(zhuǎn)速公式應(yīng)修改為 eaPLa)/(CIRRRUn 因此，因此，RP 增大時(shí)，增大時(shí)，

13、 增大，轉(zhuǎn)速增大，轉(zhuǎn)速 n 下降下降；RP 減小時(shí)，減小時(shí)， 減小，轉(zhuǎn)速減小，轉(zhuǎn)速 n 上升。上升。 （1）可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)平滑調(diào)速。）可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)平滑調(diào)速。3根據(jù)轉(zhuǎn)矩公式根據(jù)轉(zhuǎn)矩公式 T = CT Ia 分析，在調(diào)速中如保持轉(zhuǎn)矩分析，在調(diào)速中如保持轉(zhuǎn)矩 T 不變，不變， 減小，電樞電流減小，電樞電流 Ia 必然增大。如果調(diào)速前已達(dá)額定值，必然增大。如果調(diào)速前已達(dá)額定值，則不能用此法調(diào)速。它只適用于調(diào)高速度以前電樞電流未達(dá)額則不能用此法調(diào)速。它只適用于調(diào)高速度以前電樞電流未達(dá)額定值的情況。這種調(diào)速方法具有如下特點(diǎn)：定值的情況。這種調(diào)速方法具有如下特點(diǎn)：第二節(jié)第二節(jié)直流電動(dòng)機(jī)的控制直流電動(dòng)機(jī)的控制（2）

14、調(diào)節(jié)器速后，新的轉(zhuǎn)速仍較穩(wěn)定。）調(diào)節(jié)器速后，新的轉(zhuǎn)速仍較穩(wěn)定。（3）勵(lì)磁電流小，能量損耗小。）勵(lì)磁電流小，能量損耗小。（4）這種調(diào)速方法的缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)速只能調(diào)到比加調(diào)速變阻器）這種調(diào)速方法的缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)速只能調(diào)到比加調(diào)速變阻器前的轉(zhuǎn)速高。前的轉(zhuǎn)速高。 讓直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)有兩種方法：讓直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)有兩種方法：二、直流電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)控制二、直流電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)控制第二節(jié)第二節(jié)直流電動(dòng)機(jī)的控制直流電動(dòng)機(jī)的控制1保持電樞電流方向不變，將勵(lì)磁繞組反接，改變勵(lì)磁電保持電樞電流方向不變，將勵(lì)磁繞組反接，改變勵(lì)磁電流方向；流方向；2保持勵(lì)磁電流方向不變，將電樞繞組反接，從而改變電保持勵(lì)磁電流方向不變，將電樞繞組反接，從而改

15、變電樞電流方向。樞電流方向。 一、單相交直流兩用串勵(lì)電動(dòng)機(jī)一、單相交直流兩用串勵(lì)電動(dòng)機(jī)第三節(jié)第三節(jié)常用特種電機(jī)常用特種電機(jī)二、伺服電動(dòng)機(jī)二、伺服電動(dòng)機(jī)三、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)三、步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 一、單相交直流兩用串勵(lì)電動(dòng)機(jī)一、單相交直流兩用串勵(lì)電動(dòng)機(jī)（一）基本結(jié)構(gòu)與工作原理（一）基本結(jié)構(gòu)與工作原理1基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)由定子和電樞兩大部分組成，定子包括外殼、磁極、電刷由定子和電樞兩大部分組成，定子包括外殼、磁極、電刷組件，電樞由轉(zhuǎn)子鐵心、繞組、轉(zhuǎn)軸及換向器等組成。組件，電樞由轉(zhuǎn)子鐵心、繞組、轉(zhuǎn)軸及換向器等組成。第三節(jié)第三節(jié)常用特種電機(jī)常用特種電機(jī) 原理電路如圖原理電路如圖（a）所示。所示。2工作原理工作原理對(duì)比

16、圖（對(duì)比圖（b）和圖（和圖（c）可以看出，）可以看出，無(wú)論是正向連接或無(wú)論是正向連接或反向連接，電磁轉(zhuǎn)反向連接，電磁轉(zhuǎn)矩的方向相同，所矩的方向相同，所以以既既可以用于直流可以用于直流又可以用于交流。又可以用于交流。第三節(jié)第三節(jié)常用特種電機(jī)常用特種電機(jī) （二）機(jī)械特性及其應(yīng)用（二）機(jī)械特性及其應(yīng)用單相交直流兩用串勵(lì)電動(dòng)機(jī)單相交直流兩用串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性如右圖所示。的機(jī)械特性如右圖所示。第三節(jié)第三節(jié)常用特種電機(jī)常用特種電機(jī)由圖可見(jiàn)這種電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、機(jī)械特性軟，最適用由圖可見(jiàn)這種電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、機(jī)械特性軟，最適用于在電動(dòng)工具中作動(dòng)力機(jī)。單相交直流兩用串勵(lì)電動(dòng)機(jī)多數(shù)用于在電動(dòng)工具中作動(dòng)力機(jī)

17、。單相交直流兩用串勵(lì)電動(dòng)機(jī)多數(shù)用于交流電源，其轉(zhuǎn)速很高，在帶負(fù)載運(yùn)行時(shí)中速一般保持在于交流電源，其轉(zhuǎn)速很高，在帶負(fù)載運(yùn)行時(shí)中速一般保持在 400 1 000 r/min。所以不能直接接電源空載運(yùn)轉(zhuǎn)。所以不能直接接電源空載運(yùn)轉(zhuǎn)。這種電動(dòng)機(jī)影響通信設(shè)備、壽命短、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性差。這種電動(dòng)機(jī)影響通信設(shè)備、壽命短、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性差。 將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成軸上的角位移或角速度輸出。按使用電將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成軸上的角位移或角速度輸出。按使用電源不同分為交流伺服電動(dòng)機(jī)和直流伺服電動(dòng)機(jī)，下面以交流伺源不同分為交流伺服電動(dòng)機(jī)和直流伺服電動(dòng)機(jī)，下面以交流伺服電動(dòng)機(jī)為例分析其基本結(jié)構(gòu)、工作原理、機(jī)械特性及應(yīng)用。服電動(dòng)

18、機(jī)為例分析其基本結(jié)構(gòu)、工作原理、機(jī)械特性及應(yīng)用。（一）基本結(jié)構(gòu)（一）基本結(jié)構(gòu)二、伺服電動(dòng)機(jī)二、伺服電動(dòng)機(jī)交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與單相電容式異步電動(dòng)機(jī)相似，單相電容式異步電動(dòng)機(jī)相似，有兩相在空間按有兩相在空間按 90 電角度分電角度分布的繞組，分別為勵(lì)磁繞組和布的繞組，分別為勵(lì)磁繞組和控制繞組，兩個(gè)繞組分別由獨(dú)控制繞組，兩個(gè)繞組分別由獨(dú)立的電源供電。如圖所示。立的電源供電。如圖所示。第三節(jié)第三節(jié)常用特種電機(jī)常用特種電機(jī) 轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有籠型和非磁性杯型兩種，結(jié)構(gòu)如圖所示。轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有籠型和非磁性杯型兩種，結(jié)構(gòu)如圖所示。第三節(jié)第三節(jié)常用特種電機(jī)常用特種電機(jī) 三、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)三、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

19、（一）基本結(jié)構(gòu)（一）基本結(jié)構(gòu)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通入一個(gè)電脈沖信號(hào)只轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度。下面介步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通入一個(gè)電脈沖信號(hào)只轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度。下面介紹反應(yīng)式旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。紹反應(yīng)式旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。單段式反應(yīng)式旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)步單段式反應(yīng)式旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖所示。進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖所示。第三節(jié)第三節(jié)常用特種電機(jī)常用特種電機(jī) 三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)原理如圖所示。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)原理如圖所示。（二）工作原理（二）工作原理當(dāng)向當(dāng)向 U 相繞組通入電脈沖時(shí)，由于相繞組通入電脈沖時(shí)，由于磁通總是沿磁阻最小的路徑閉合，于是磁通總是沿磁阻最小的路徑閉合，于是產(chǎn)生磁場(chǎng)力使轉(zhuǎn)子軸線與產(chǎn)生磁場(chǎng)力使轉(zhuǎn)子軸線與 U 相繞組軸線

20、相繞組軸線對(duì)齊。如將電脈沖改通入到對(duì)齊。如將電脈沖改通入到 V 相繞組中，相繞組中，根據(jù)同樣的原理，轉(zhuǎn)子沿順時(shí)針?lè)较蛐鶕?jù)同樣的原理，轉(zhuǎn)子沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)轉(zhuǎn) 60 。如定子繞組按。如定子繞組按 UVWU 的順序重復(fù)通入電脈沖，轉(zhuǎn)子就按的順序重復(fù)通入電脈沖，轉(zhuǎn)子就按順時(shí)針的方向一步一步轉(zhuǎn)動(dòng)。順時(shí)針的方向一步一步轉(zhuǎn)動(dòng)。第三節(jié)第三節(jié)常用特種電機(jī)常用特種電機(jī) 每對(duì)定子磁極上繞有一對(duì)控制每對(duì)定子磁極上繞有一對(duì)控制繞組被稱(chēng)為一相，定子磁極數(shù)為相繞組被稱(chēng)為一相，定子磁極數(shù)為相數(shù)的兩倍。在定子磁極極面和轉(zhuǎn)子數(shù)的兩倍。在定子磁極極面和轉(zhuǎn)子外緣均開(kāi)有分布均勻的小齒，兩者外緣均開(kāi)有分布均勻的小齒，兩者齒型和齒距相同

21、，齒型和齒距相同，U 相磁極的小齒相磁極的小齒子與轉(zhuǎn)子小齒一一對(duì)正，而子與轉(zhuǎn)子小齒一一對(duì)正，而 V 相磁相磁極的小齒與轉(zhuǎn)子小齒錯(cuò)開(kāi)極的小齒與轉(zhuǎn)子小齒錯(cuò)開(kāi) 1/3 齒距，齒距，W 相則錯(cuò)開(kāi)相則錯(cuò)開(kāi) 2/3 齒距，這種結(jié)構(gòu)稱(chēng)齒距，這種結(jié)構(gòu)稱(chēng)為槽齒結(jié)構(gòu)。為槽齒結(jié)構(gòu)。這種電動(dòng)機(jī)制造簡(jiǎn)便、精確度高，每轉(zhuǎn)一步對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)這種電動(dòng)機(jī)制造簡(jiǎn)便、精確度高，每轉(zhuǎn)一步對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角小，容量獲得較高的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和運(yùn)行頻率。角小，容量獲得較高的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和運(yùn)行頻率。第三節(jié)第三節(jié)常用特種電機(jī)常用特種電機(jī) 在工程技術(shù)上，從一相通電切換到另一相通是稱(chēng)為一拍，在工程技術(shù)上，從一相通電切換到另一相通是稱(chēng)為一拍，而三相依次通電的運(yùn)行方

22、式稱(chēng)為三相單三拍運(yùn)行方式。在使用而三相依次通電的運(yùn)行方式稱(chēng)為三相單三拍運(yùn)行方式。在使用中，還可中，還可 U、V 兩相同時(shí)通電，使轉(zhuǎn)子軸線轉(zhuǎn)至兩相同時(shí)通電，使轉(zhuǎn)子軸線轉(zhuǎn)至 U、V 兩相之間兩相之間的軸線上。這類(lèi)按的軸線上。這類(lèi)按 UVVWWU 的順序，兩相同時(shí)依次通電的順序，兩相同時(shí)依次通電的運(yùn)行方式稱(chēng)為三相雙三拍運(yùn)行方式。此外還可按的運(yùn)行方式稱(chēng)為三相雙三拍運(yùn)行方式。此外還可按 UUVVVWWWU 的組合方式依次通電，稱(chēng)為三相六拍運(yùn)行方的組合方式依次通電，稱(chēng)為三相六拍運(yùn)行方式式。采用槽齒結(jié)構(gòu)可使步距角更小，設(shè)轉(zhuǎn)子齒數(shù)為采用槽齒結(jié)構(gòu)可使步距角更小，設(shè)轉(zhuǎn)子齒數(shù)為 Z，步進(jìn)電動(dòng)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)拍數(shù)為機(jī)拍數(shù)為 N，則步距角為，則步距角為ZN 360s 第三節(jié)第三節(jié)常用特種電機(jī)常用特種電機(jī) 第三節(jié)第三節(jié)常用特種電機(jī)常用特種電機(jī)1換向用的銅片稱(chēng)為換向片?；ハ嘟^緣的換向片組合的總換向用的銅片稱(chēng)為換向片?；ハ嘟^緣的換向片組合的總體稱(chēng)為換向器。體稱(chēng)為換向器。2直流電動(dòng)機(jī)定子由主磁極、換向磁極、機(jī)座和端蓋組成。直流電動(dòng)機(jī)定子由主磁極、換向磁極、機(jī)座和端蓋組成。3直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子由電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風(fēng)扇直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子由電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風(fēng)扇等組成。等組成。（1）他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁