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文檔簡介
1、液壓傳動的基礎(chǔ)知識習題講解液壓傳動的基礎(chǔ)知識習題講解smsmmDnRv/.)/(512221008222NDTFf141.07.022看圖看圖液壓傳動的基礎(chǔ)知識習題講解液壓傳動的基礎(chǔ)知識習題講解1122251220980100062802010ssvdydummDlAdyduAFdyduAFff)(/ ).(./看圖看圖sPa089.0液壓傳動的基礎(chǔ)知識習題講解液壓傳動的基礎(chǔ)知識習題講解返回返回液壓傳動的基礎(chǔ)知識習題講解液壓傳動的基礎(chǔ)知識習題講解PaPaghppghppxx45001012918910001001.)(.PapppxV301089.看圖看圖液壓傳動的基礎(chǔ)知識習題講解液壓傳動的基
2、礎(chǔ)知識習題講解返回返回1返回返回2液壓傳動的基礎(chǔ)知識習題講解液壓傳動的基礎(chǔ)知識習題講解gvgpgvHgp22210200smsmgHv/)/(.141089221看圖看圖液壓傳動的基礎(chǔ)知識習題講解液壓傳動的基礎(chǔ)知識習題講解看圖看圖smAvq/.3112800201422122211vAAvvAvA)/(PaPaAAvvvpgvgpgv42221212221222221103570400201142100012222.)().()()(液壓傳動的基礎(chǔ)知識習題講解液壓傳動的基礎(chǔ)知識習題講解液壓傳動的基礎(chǔ)知識習題講解液壓傳動的基礎(chǔ)知識習題講解)(sin)(cos00vqFyvqFx方向:方向:451
3、tancossinNAvqvF9444220104100022222.sin液壓傳動的基礎(chǔ)知識習題講解液壓傳動的基礎(chǔ)知識習題講解液壓傳動的基礎(chǔ)知識習題講解液壓傳動的基礎(chǔ)知識習題講解MPavdlp203023900010510222.MPapppppp79732030041221.液壓傳動的基礎(chǔ)知識習題講解液壓傳動的基礎(chǔ)知識習題講解PaMPapsmLq534103301017425./.min/25541065210329006101017422mApCqApACqdd.液壓傳動的基礎(chǔ)知識習題講解液壓傳動的基礎(chǔ)知識習題講解MPavdlp203023900010510222.MPapppppp79
4、732030041221.液壓泵與液壓馬達習題講解液壓泵與液壓馬達習題講解返回返回1返回返回2p1 qp2 q返回返回3液壓泵與液壓馬達習題講解液壓泵與液壓馬達習題講解min/)/(./min/./min/.min/.min/rVqnnVqLqqqqLqqLqqLnVqMMtMMMMtVMMMtVMMtMMVPtt810102525202520905225225229025251000102533看圖看圖液壓泵與液壓馬達習題講解液壓泵與液壓馬達習題講解MPapppppMPaqPpqpPkWPPkWnTPMMMsrMMMMsrMMVMMscMsrMMMsc72517247241065221077
5、17718090271271608101432156022143.)/./(./.)./(.)/(.看圖看圖液壓泵與液壓馬達習題講解液壓泵與液壓馬達習題講解kWPPkWqpPMPVPscsrsc982809015215210652210725461.)./(.)/(.看圖看圖%.78427257248090809012qpqpPPMMVMMPVPsrMscc液壓泵與液壓馬達習題講解液壓泵與液壓馬達習題講解mmBDVeeBDV950308914321016223.液壓泵與液壓馬達習題講解液壓泵與液壓馬達習題講解rmLeBDVmmdDe/.maxmax35030398143223283892液壓缸
6、部分習題講解液壓缸部分習題講解返回返回1返回返回2返回返回3返回返回4液壓缸部分習題講解液壓缸部分習題講解看圖看圖1212AFpFApNpAAAFFAAFAAFApFAp5000109010801001001001641212112122211.)(液壓缸部分習題講解液壓缸部分習題講解看圖看圖smAqv/.020101001061244111smAvq/.34421210611080020smAqvAvq/.44122122101001061NApApFApFApNApFMPapp540010801045010100109045001010010450450246462211122111461
7、2212.看圖看圖液壓缸部分習題講解液壓缸部分習題講解NApFMPapAApApAp1125010100101251125190801004612212122211.看圖看圖液壓缸部分習題講解液壓缸部分習題講解液壓缸部分習題講解液壓缸部分習題講解 液壓缸部分習題講解液壓缸部分習題講解mmmpFDDpFnn456056401061431500044462.mmDddD883945622222. mmdmmD4063液壓缸部分習題講解液壓缸部分習題講解smdDqAqvnn/.).(.)(160040063014310618442242222mmmDpy7300370109020630109266.
8、mm4液壓閥部分習題講解液壓閥部分習題講解返回返回液壓閥部分習題講解液壓閥部分習題講解看圖看圖液壓閥部分習題講解液壓閥部分習題講解返回返回液壓閥部分習題講解液壓閥部分習題講解看圖看圖液壓閥部分習題講解液壓閥部分習題講解返回返回 液壓閥部分習題講解液壓閥部分習題講解看圖看圖液壓閥部分習題講解液壓閥部分習題講解返回返回1返回返回2液壓閥部分習題講解液壓閥部分習題講解看圖看圖液壓閥部分習題講解液壓閥部分習題講解看圖看圖液壓基本回路部分習題講解液壓基本回路部分習題講解看圖看圖MPaPaAFp2 210102 210102020400040006 64 41 11 1smppACqpTd/.)(.)(3
9、 35 56 64 41 11 1101092922 210102 23 39009002 2101001010 062620 02 2smAqv/.2 24 45 51 11 1101046461 110102020101092922 2液壓基本回路部分習題講解液壓基本回路部分習題講解看圖看圖smqqqpY/.).(3 35 55 54 41 1101008087 7101092922 210106 66 6%.5 5191910106 66 610103 3101092922 210102 24 46 65 56 61 11 1ppcqpqp液壓基本回路部分習題講解液壓基本回路部分習題講解
10、看圖看圖smqqqsmvvsmqqJpYJ/.)/(/./.3 35 55 54 41 11 12 21 13 35 55 51 11 1101024241 1101076768 810106 66 6101038384 43 3101076768 8101092922 23 33 3pJqLsmqqmin/./.7 76 68 81 10 06 61 14 41 10 09 92 22 25 55 53 35 55 51 12 2min/LqqpJ6 62 20 010105 51010202010106 66 62 22 24 44 41 12 2YpqsmAqv/液壓基本回路部分習題講解
11、液壓基本回路部分習題講解返回返回1 返回返回2液壓基本回路部分習題講解液壓基本回路部分習題講解看圖看圖%.8 870705 54 42 25 5505025254 40 05 59 91 12 22 21 11 1ppppcqpqpqpqpvFMPapppp4 42 25 58 82 210102 28 82 2.MPapppp9 91 15 50 04 42 21 1.min液壓基本回路部分習題講解液壓基本回路部分習題講解看圖看圖NApApF850085001010252510104 40 01010505010109 91 14 46 64 46 62 22 21 11 1).(MPaPa
12、AApFp54540 0101054540 0101050501010252510104 40 0170017006 64 44 46 61 12 22 21 1.)(%.2 214145 54 42 25 5505025254 40 05 554540 02 22 21 11 1ppppcqpqpqpqpvF液壓基本回路部分習題講解液壓基本回路部分習題講解液壓基本回路部分習題講解液壓基本回路部分習題講解%.87875 58 80 0250025003 3183183ppgPPWqpPppp2500250010106 6252510106 64 46 6WqpPg3 318318310106
13、62 210105 55 54 46 61 1.液壓基本回路部分習題講解液壓基本回路部分習題講解%.2 227278 80 05405403 3183183ppgPPWqpqpPpp54054010106 62020101012120 010106 65 510106 64 46 64 46 6.大卸荷小WqpPg3 318318310106 62 210105 55 54 46 61 1. 2-1 2-1 某液壓泵的輸出壓力為某液壓泵的輸出壓力為5MPa5MPa,排量為,排量為10ml/r10ml/r,機械效率為,機械效率為0.950.95,容積效率為,容積效率為0.90.9,當轉(zhuǎn)速為,當轉(zhuǎn)
14、速為1200r/min1200r/min時,泵的輸出功率和驅(qū)時,泵的輸出功率和驅(qū)動泵的電動機的功率各為多少?動泵的電動機的功率各為多少? 解:解:q q理論理論 = = nVnV q q實際實際 = = nVnVv v=1200=120010101010-6-60.90.9/60=1.8/60=1.80 0-4-4m m3 3/s/s P P輸出輸出= = pqpq = 5 = 510106 61.81.8- -4 4 = 900w= 900w P P電動機電動機 P P輸入輸入= = P P輸出輸出/ /=900/(0.9=900/(0.90.95)0.95) 1052.6w 1052.6w
15、 問題:問題:1 1、流量計算、流量計算( (容積效率、單位)容積效率、單位) 2-5 2-5 一限壓式變量葉片泵特性曲線如圖所示,設(shè)一限壓式變量葉片泵特性曲線如圖所示,設(shè)p pB Bppmaxmax/2,/2,試求該試求該泵輸出的最大功率和此時的壓力。泵輸出的最大功率和此時的壓力。p pmaxmax(p(p1 1, q, q1 1) )B B q qB B/(/(p pmaxmax-p-pB B)=q)=q1 1/(p/(pmaxmax-p-p1 1) ) q q1 1 = = q qB B(p(pmaxmax-p-p1 1)/()/(p pmaxmax-p-pB B) ) P Pmaxma
16、x=p=p1 1q q1 1= =q qB B(p(pmaxmaxp p1 1-p-p1 12 2) )/(/(p pmaxmax-p-pB B) ) p p1 1=1/2p=1/2pmaxmax時時, , P Pmaxmax=q=qB Bp pmaxmax2 2/4(/4(p pmaxmax-p-pB B)p p1 11 1、最大功率在、最大功率在B B點附點附近,現(xiàn)假設(shè)在近,現(xiàn)假設(shè)在B B1 1點;點;2 2、兩個三角形相似,、兩個三角形相似,得出得出式;式;3 3、求極值。、求極值。 3-1 3-1 總效率總效率m m=0.9 =0.9 機械效率機械效率= =m m/ /v v 3-3
17、3-3 缸的運動速度缸的運動速度 V V2 2 = q= q2 2/A/A1 1 = V= V1 1A A2 2/A/A1 1 q q2 2是缸是缸1 1有桿腔排出的流量,與進入缸有桿腔排出的流量,與進入缸1 1無桿腔的流量是不無桿腔的流量是不 等的。它不是連續(xù)流動的流體,不能用連續(xù)性方程來解。等的。它不是連續(xù)流動的流體,不能用連續(xù)性方程來解。 3-4 V 3-4 V快進快進=q/=q/A A2 2 V V快退快退=q/(=q/(A A1 1-A-A2 2) V) V快進快進=2=2 V V快快退退 q/Aq/A2 2 =2q =2q/(A/(A1 1-A-A2 2) ) A A1 1=3A=
18、3A2 2 4-14-1開啟液控單向閥所需控制壓力開啟液控單向閥所需控制壓力: P Pk k = P= P2 2 = 1/3P= 1/3P1 1 P P1 1A A1 1 = P= Pk kA A2 2 + F+ F P Pk k =3.85MPa=3.85MPa P P1 1 =11.55MPa=11.55MPa 開啟前液壓缸壓力:開啟前液壓缸壓力: P = F/A P = F/A1 1 = 10MPa = 10MPa 4-24-2 1 1、液動換向閥為彈簧對中型時,電磁換向閥須采用、液動換向閥為彈簧對中型時,電磁換向閥須采用Y Y型中位機型中位機能。能。 Y Y型中型中位時位時,進油口進油
19、口P P被封被封,不會引起控制壓力的降低,兩個,不會引起控制壓力的降低,兩個工作口工作口A A、B B與主閥閥芯兩端控制腔相連,且和回油口與主閥閥芯兩端控制腔相連,且和回油口T T連通連通。 2 2、液動換向閥為液壓對中型時,電磁閥換向閥要采用、液動換向閥為液壓對中型時,電磁閥換向閥要采用P P型(中位時,型(中位時,A A、B B、P P連通)中位機能,保證兩端控制油腔壓力相等,液壓對中。連通)中位機能,保證兩端控制油腔壓力相等,液壓對中。 6-1 6-1 圖圖6-226-221 1) )換向閥不通,泵的工作壓力等于先導式換向閥不通,泵的工作壓力等于先導式溢流閥調(diào)定壓力溢流閥調(diào)定壓力P Pp
20、 p= = P PB B= 6MPa = 6MPa ; P Pc c=6-4.5=1.5MPa=6-4.5=1.5MPa。P Pp p= 6MPa; P= 6MPa; PB B= 6MPa; P= 6MPa; Pc c= 1.5MPa= 1.5MPa2 2) )換向閥換向閥接接通通,泵的工作壓力,泵的工作壓力等于直動導等于直動導式溢流閥式溢流閥調(diào)定壓力調(diào)定壓力P Pp p= P= PB B= = 4.5MPa 4.5MPa ; P Pc c=0MPa=0MPa。 P Pp p= = 4.5MPa4.5MPa; P; PB B= = 4.5MPa4.5MPa; P; Pc c= = 0MPa0M
21、Pa6-2 6-2 圖圖6-336-331)1)活塞運動時活塞運動時 : P = F/A = 0.8MPa;P = F/A = 0.8MPa;閥出口壓閥出口壓力(液壓缸工作壓力)小于力(液壓缸工作壓力)小于2 2個減壓閥調(diào)定壓力,個減壓閥調(diào)定壓力,減壓閥全打開。減壓閥全打開。 P PA A = P= PB B = Pc = 0.8MPa= Pc = 0.8MPa2 2)活塞停在終端時,負載增大,減壓閥相繼關(guān))活塞停在終端時,負載增大,減壓閥相繼關(guān)閉直至溢流閥溢流。閉直至溢流閥溢流。 P PA A =3.5MPa=3.5MPa; P PB B =4.5MPa=4.5MPa; P PC C =2M
22、Pa=2MPa6-36-3 用順序閥的平衡回路,順序閥最用順序閥的平衡回路,順序閥最小調(diào)定壓力為:小調(diào)定壓力為: P = G/AP = G/A2 2 = 1.5MPa = 1.5MPa 溢流閥是為了限壓,溢流閥最溢流閥是為了限壓,溢流閥最小調(diào)定壓力為小調(diào)定壓力為: : P P1 1A A1 1 + G = P+ G = P2 2A A2 2 + + F Ff f + F+ FL L P P1 1 = = 3.25MPa3.25MPa6-4 6-4 圖圖6-96-91 1) )液壓泵輸出功率:液壓泵輸出功率:P= P= p pp pq qp p 液壓缸輸出功率:液壓缸輸出功率:P P1 1 =
23、FV= FV = = P P1 1 /P= FV/P= FV/p pp pq qp p = 5.33%= 5.33%2)F=02)F=0時,時, P P1 1A A1 1 = P= P2 2A A2 2 P P2 2= 10.8MPa= 10.8MPa F=40000N F=40000N時,時, P P1 1A A1 1 = = P P2 21 1A A2 2+ F + F P P2121= 0.8MPa = 0.8MPa 回油節(jié)流調(diào)速回路,節(jié)流閥進口壓力是有桿腔壓力,回油節(jié)流調(diào)速回路,節(jié)流閥進口壓力是有桿腔壓力,出口壓力是出口壓力是0,0,節(jié)流閥的開口沒變化,只是壓差有變化。節(jié)流閥的開口沒變
24、化,只是壓差有變化。V V2 2= =( P P2 2/ P/ P2121) )1/21/2V V = 0.66m/min = 0.011m/s= 0.66m/min = 0.011m/s6-5 6-5 圖圖6-8a6-8a 1) 1)活塞桿的運動速度活塞桿的運動速度 已知負載為已知負載為4000N4000N,無桿腔面積,無桿腔面積20201010-4-4m m2 2 節(jié)流閥出口壓力:節(jié)流閥出口壓力:P= F/A = 2MPaP= F/A = 2MPa 節(jié)流閥進口壓力節(jié)流閥進口壓力= = 溢流閥調(diào)定壓力溢流閥調(diào)定壓力 = 3MPa= 3MPa 節(jié)流閥進出口壓差力:節(jié)流閥進出口壓差力:P P=
25、=P Pp p -2 = 3-2 = 1MPa-2 = 3-2 = 1MPa 已知已知C Cd d=0.62=0.62 ;=900kg/m=900kg/m3 3;A AT T=0.01=0.011010-4-4m m2 2 q = C q = Cd d A AT T(2(2P/P/) )1/2 (1/2 (薄壁小孔)薄壁小孔) = 2.92= 2.921010-5-5m m3 3/s/s (通過節(jié)流閥進入無桿腔的流量)(通過節(jié)流閥進入無桿腔的流量) V V = q/= q/A A = 1.46= 1.461010-2-2m/sm/s 2) 2)通過溢流閥的溢流量通過溢流閥的溢流量q q1 1和
26、回路效率和回路效率 已知已知 q qp p = 6L/min= 6L/min q q1 1 = = q qp p- q = 7.08- q = 7.081010-5-5m m3 3/s = 4.25L/min/s = 4.25L/min = = FVFV/ /p pp pq qp p = = pqpq / /p pp pq qp p = 19.5%= 19.5% 3) 3) 節(jié)流閥開口面積增大,計算液壓缸節(jié)流閥開口面積增大,計算液壓缸運動速度和溢流閥溢流量。運動速度和溢流閥溢流量。 A AT1T1= 3A= 3AT T, , q q = C= Cd d A AT T(2(2P/P/) )1/2
27、1/2 V V1 1= 3V = 4.38= 3V = 4.381010-2-2m/sm/s q q = q = qp p-3q = 1.24-3q = 1.241010-5-5m m3 3/s/s A AT1T1= 5A= 5AT T q qp p 5q 5q V V2 2 = = q qp p/A = 5/A = 51010-2-2m/s m/s q q = 0= 0 6-6 6-6 1 1) ) 溢流閥應保證溢流閥應保證F = F = F Fmaxmax =30000N=30000N時時仍能正常工作。仍能正常工作。 P Py yA A1 1 = P= P2 2A A2 2 + F+ F
28、= = P PminminA A2 2 + + F Fmaxmax P Py y = = P Pp p = 3.25MPa= 3.25MPa 2)F 2)F= = F Fminmin =0=0時,液壓缸有桿腔壓力最高時,液壓缸有桿腔壓力最高 P Py yA A1 1 = = P P2max2maxA A2 2 P P2max2max=6.5MPa=6.5MPa 3) 3)負載變化,活塞運動速度基本無變化,負載變化,活塞運動速度基本無變化, F F= = F Fmaxmax =30000N=30000N時時, 回路的效率最高?;芈返男首罡?。 max=FV/max=FV/PpqpPpqp=7.4
29、=7.4% %6-5 6-5 節(jié)流閥進油節(jié)流調(diào)速節(jié)流閥進油節(jié)流調(diào)速6-6 6-6 調(diào)速閥回油節(jié)流調(diào)速調(diào)速閥回油節(jié)流調(diào)速6-7 6-7 如圖所示的限壓式變量泵和調(diào)速閥的容積節(jié)流調(diào)速回路,若變量的拐點坐如圖所示的限壓式變量泵和調(diào)速閥的容積節(jié)流調(diào)速回路,若變量的拐點坐標為(標為(2MPa2MPa,10L/min10L/min),且在),且在P Pp p=2.8MPa=2.8MPa時,時,q qp p=0=0,液壓缸無桿腔面積,液壓缸無桿腔面積A A1 1=50=501010-4-4m m2 2,有桿腔面積,有桿腔面積A A2 2=25=251010-4-4m m2 2 ,調(diào)速閥的最小工作壓差為,調(diào)速
30、閥的最小工作壓差為0.5MPa0.5MPa,背,背壓閥調(diào)壓值為壓閥調(diào)壓值為0.4MPa0.4MPa,試求:,試求:1 1)在調(diào)速閥通過)在調(diào)速閥通過q q1 1=5L/min=5L/min的流量時,回路的效率為多少?的流量時,回路的效率為多少?2 2)若不變,負載減少)若不變,負載減少4/54/5時,回路效率為多少?時,回路效率為多少?Pc(2.8Pc(2.8,0)0)B(2B(2,1010)(P P,5 5)1 1)在調(diào)速閥通過)在調(diào)速閥通過q q1 1=5L/min=5L/min的流量時,回路的效率為多少?的流量時,回路的效率為多少? q qp p= = q q1 1=5L/min =5L
31、/min 時,在泵特性曲線的變量段上求出泵的出口壓力時,在泵特性曲線的變量段上求出泵的出口壓力p pp p (2.8 - 0)/10=(2.8 - (2.8 - 0)/10=(2.8 - p pp p)/5)/5 得得 p pp p= 2.4MPa= 2.4MPa 液壓缸進口壓力液壓缸進口壓力 p p1 1 = = p pp p - - p pminmin = 2.4 - 0.5 = 1.9MPa = 2.4 - 0.5 = 1.9MPa 此時回路效率此時回路效率 = =(p p1 1q q1 1- -p p2 2q q2 2)/)/p pp pq qp p = 1.9= 1.95- 5- 0
32、.40.4(25/50)(25/50)5 5/(2.4/(2.45)5) =70.8%=70.8% 當當p p1 1 = = 1.9MPa1.9MPa時負載時負載F F為為 F= F= p p1 1 A A1 1 - - p p2 2 A A2 2 = =(1.91.910106 650501010-4-4-0.4-0.410106 625251010-4-4 =8500N =8500N 2 2)若若q q1 1不變不變,負載減少,負載減少4/54/5時,回路效率為多少?時,回路效率為多少? F F= F/5 = F/5 = 8500/5 = 8500/5 = 1700N = 1700N 此時液壓缸無桿腔壓力此時液壓缸無桿腔壓力 p p1 1= F= F/A/A1 1 + + p p2 2A A2 2/A/A1 1 = 1700= 17001010-6-6/(50/(501010-4-4) )+ 0.4+ 0.425/5025/50 = 0.54MPa = 0.54MPa 回路效率
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