第40講 間斷速度場(chǎng)

1、2022-3-201金屬塑性變形理論Theory of metal plastic deformation 第四十講第四十講Lesson Forty張貴杰張貴杰Zhang GuijieTel-Mail： 河北理工大學(xué)金屬材料與加工工程系Department of Metal Material and Process EngineeringHebei Polytechnic University, Tangshan 0630092022-3-202第十五章 上界定理及其應(yīng)用主要內(nèi)容主要內(nèi)容Main Contentn虛功原理及最大塑性功原理虛功原理及最大塑性功原理n上界

2、定理的概念上界定理的概念n上界定理的應(yīng)用上界定理的應(yīng)用間斷速度場(chǎng)間斷速度場(chǎng)2022-3-20315.3 上界定理的應(yīng)用上界定理的應(yīng)用間斷速度場(chǎng)間斷速度場(chǎng)n解題步驟解題步驟n平砧壓縮半無(wú)限體平砧壓縮半無(wú)限體n平砧壓縮矩形件平砧壓縮矩形件n板材軋制板材軋制2022-3-20415.3.1 解題步驟解題步驟n根據(jù)金屬流動(dòng)模式（變形規(guī)律）和解題要求（如缺陷根據(jù)金屬流動(dòng)模式（變形規(guī)律）和解題要求（如缺陷分析），設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)許可速度場(chǎng)；分析），設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)許可速度場(chǎng)；n利用塑性理論中的幾何方程，由該速度場(chǎng)確定應(yīng)變速利用塑性理論中的幾何方程，由該速度場(chǎng)確定應(yīng)變速率場(chǎng)和等效應(yīng)變速度場(chǎng)；率場(chǎng)和等效應(yīng)變速度場(chǎng)；n計(jì)算各項(xiàng)

3、上限功率；計(jì)算各項(xiàng)上限功率；n利用最優(yōu)化原理確定使總功率消耗為最小的準(zhǔn)獨(dú)立變利用最優(yōu)化原理確定使總功率消耗為最小的準(zhǔn)獨(dú)立變量。量。n求解上限載荷，并進(jìn)行各變量間相互關(guān)系的分析，從求解上限載荷，并進(jìn)行各變量間相互關(guān)系的分析，從中得出用以指導(dǎo)工藝變形的參數(shù)。中得出用以指導(dǎo)工藝變形的參數(shù)。 選擇合理的流動(dòng)模式和設(shè)計(jì)盡可能接近選擇合理的流動(dòng)模式和設(shè)計(jì)盡可能接近實(shí)際情況的運(yùn)動(dòng)許可速度場(chǎng)，是關(guān)鍵。實(shí)際情況的運(yùn)動(dòng)許可速度場(chǎng)，是關(guān)鍵。2022-3-205設(shè)定運(yùn)動(dòng)許可速度場(chǎng)的三種模式設(shè)定運(yùn)動(dòng)許可速度場(chǎng)的三種模式n平面應(yīng)變問(wèn)題平面應(yīng)變問(wèn)題。參照相關(guān)的滑移線場(chǎng)，把變形體簡(jiǎn)化。參照相關(guān)的滑移線場(chǎng)，把變形體簡(jiǎn)化成速度間

4、斷面分隔的若干三角形剛性塊。成速度間斷面分隔的若干三角形剛性塊。n含有連續(xù)速度場(chǎng)的上限流動(dòng)模式含有連續(xù)速度場(chǎng)的上限流動(dòng)模式。把塑變區(qū)設(shè)計(jì)為連。把塑變區(qū)設(shè)計(jì)為連續(xù)速度場(chǎng)，如平行速度場(chǎng)、各種形式的向心速度場(chǎng)等，續(xù)速度場(chǎng)，如平行速度場(chǎng)、各種形式的向心速度場(chǎng)等，只在剛只在剛-塑性邊界產(chǎn)生速度間斷。此外，還有用流函數(shù)塑性邊界產(chǎn)生速度間斷。此外，還有用流函數(shù)求得的連續(xù)速度場(chǎng)?？捎糜谄矫鎽?yīng)變問(wèn)題，也可用于求得的連續(xù)速度場(chǎng)?？捎糜谄矫鎽?yīng)變問(wèn)題，也可用于軸對(duì)稱變形問(wèn)題。軸對(duì)稱變形問(wèn)題。n上限單元技術(shù)上限單元技術(shù)。將變形體的單元?jiǎng)澐趾退俣葓?chǎng)的確定。將變形體的單元?jiǎng)澐趾退俣葓?chǎng)的確定規(guī)范化，進(jìn)而計(jì)算各單元內(nèi)部的功率消

5、耗、各單元之規(guī)范化，進(jìn)而計(jì)算各單元內(nèi)部的功率消耗、各單元之間的剪切功率和各單元與接觸表面之間的摩擦功率消間的剪切功率和各單元與接觸表面之間的摩擦功率消耗。耗。2022-3-20615.3.2 平砧壓縮半無(wú)限體平砧壓縮半無(wú)限體n采用三角形速度場(chǎng)采用三角形速度場(chǎng) 上界定理表達(dá)式為上界定理表達(dá)式為sWJJ*iiFSvkdFvkd* 在求得的此上界功率的式子中一般都含有待定參數(shù)，求在求得的此上界功率的式子中一般都含有待定參數(shù)，求此上界功率中的最小值（即最好的上界值）來(lái)確定待定參數(shù)。此上界功率中的最小值（即最好的上界值）來(lái)確定待定參數(shù)。進(jìn)而求出變形力的最小上界值。進(jìn)而求出變形力的最小上界值。2022-3

6、-207光滑沖頭壓縮半無(wú)限體光滑沖頭壓縮半無(wú)限體v0lABECDq qq q一、劃分三角形速度場(chǎng)一、劃分三角形速度場(chǎng)2022-3-208二、繪制速端圖二、繪制速端圖v0vxvBCvADvDEvDCvACq qq qo2022-3-209三、計(jì)算各速度不連續(xù)量三、計(jì)算各速度不連續(xù)量由速端圖由速端圖ADDEACBCvvvvvqsin0qtan20vvDC20lvV壓入2sin2sinsin00lvlvAEvVDEqqq擠出2022-3-2010四、計(jì)算各速度不連續(xù)線長(zhǎng)度四、計(jì)算各速度不連續(xù)線長(zhǎng)度由三角形速度場(chǎng)劃分圖由三角形速度場(chǎng)劃分圖DEADACBCSSSlSqcos42lSDC2022-3-20

7、11五、計(jì)算剪切功率五、計(jì)算剪切功率 iiisSvkWDCDCADADDEDEACACBCBCSvkSvkSvkSvkSvk 2tan2cos4sin400lvklvkqqqqqqtan1cossin10lkvqqtan2tan0lkv2022-3-2012六、應(yīng)用上界定理計(jì)算平均單位壓力六、應(yīng)用上界定理計(jì)算平均單位壓力 sWlvpJ20qqtan2tan0lkvqqtan2tan2kpqqtan2tan2kpn2022-3-2013qqqtan2tan)(tanf0dxdf令令對(duì)該函數(shù)取極值對(duì)該函數(shù)取極值xxxf2)(或或2tanqx得得或或2454oq57. 283. 22222kpn20

8、22-3-2014v0lABECFq qq qD如此劃分三角形速度場(chǎng)也可以如此劃分三角形速度場(chǎng)也可以66. 2n2022-3-201515.3.3 平砧壓縮矩形件平砧壓縮矩形件v0ACBDhobq qo2341bhhbn2022-3-201615.3.4 板材軋制（粗糙輥面）板材軋制（粗糙輥面）n假設(shè)軋輥與軋件接觸面全粘著和以弦代弧，并采用單假設(shè)軋輥與軋件接觸面全粘著和以弦代弧，并采用單個(gè)三角形速度場(chǎng)，此時(shí)速度不連續(xù)線和速端圖如圖所個(gè)三角形速度場(chǎng)，此時(shí)速度不連續(xù)線和速端圖如圖所示示 lhhln5 . 05 . 02022-3-2017有限元法簡(jiǎn)介（選讀）塑性加工成形問(wèn)題需確定：塑性加工成形問(wèn)題

9、需確定：n材料在加工的各變形階段所需要的功和變形力；材料在加工的各變形階段所需要的功和變形力；n材料內(nèi)部的應(yīng)力和應(yīng)變及溫度的分布規(guī)律；材料內(nèi)部的應(yīng)力和應(yīng)變及溫度的分布規(guī)律；n金屬的流動(dòng)規(guī)律；金屬的流動(dòng)規(guī)律；n加工工具、容器內(nèi)的應(yīng)力、應(yīng)變、溫度分布，合理形加工工具、容器內(nèi)的應(yīng)力、應(yīng)變、溫度分布，合理形狀、材質(zhì)和磨損；狀、材質(zhì)和磨損；n材料與工具間接觸面上的應(yīng)力，相對(duì)速度分布；材料與工具間接觸面上的應(yīng)力，相對(duì)速度分布；n制品尺寸精度、殘余應(yīng)力、晶粒度和分布方位。制品尺寸精度、殘余應(yīng)力、晶粒度和分布方位。2022-3-2018n但由于各物理量在所研究的物體中是連續(xù)分布但由于各物理量在所研究的物體中是

10、連續(xù)分布的且物體的幾何形狀和載荷作用方式是很復(fù)雜的且物體的幾何形狀和載荷作用方式是很復(fù)雜的，所以，除了一些簡(jiǎn)單的問(wèn)題可以通過(guò)彈性的，所以，除了一些簡(jiǎn)單的問(wèn)題可以通過(guò)彈性力學(xué)和塑性力學(xué)方法如工程法、均勻變形法、力學(xué)和塑性力學(xué)方法如工程法、均勻變形法、滑移線場(chǎng)理論、界限法、上界元技術(shù)、流函數(shù)滑移線場(chǎng)理論、界限法、上界元技術(shù)、流函數(shù)法等得到問(wèn)題的解析解，大部分實(shí)際問(wèn)題都不法等得到問(wèn)題的解析解，大部分實(shí)際問(wèn)題都不可能獲得數(shù)值解析?？赡塬@得數(shù)值解析。 2022-3-2019解決這種復(fù)雜問(wèn)題的方式有兩種：解決這種復(fù)雜問(wèn)題的方式有兩種：n一是將復(fù)雜問(wèn)題進(jìn)行簡(jiǎn)化處理，在各種假設(shè)的一是將復(fù)雜問(wèn)題進(jìn)行簡(jiǎn)化處理，在

11、各種假設(shè)的前提下，得到簡(jiǎn)化狀態(tài)下的解答，但這種解答前提下，得到簡(jiǎn)化狀態(tài)下的解答，但這種解答很可能與真實(shí)解有較大誤差；很可能與真實(shí)解有較大誤差；n二是采用數(shù)值解法，這種方法包括有限差分、二是采用數(shù)值解法，這種方法包括有限差分、有限元法、邊界元法、離散元法等。有限元法、邊界元法、離散元法等。 2022-3-2020n有限元法實(shí)質(zhì)上就是把具有無(wú)限個(gè)自由度的連有限元法實(shí)質(zhì)上就是把具有無(wú)限個(gè)自由度的連續(xù)體，理想化為只有有限個(gè)自由度的單元集合續(xù)體，理想化為只有有限個(gè)自由度的單元集合體，使問(wèn)題簡(jiǎn)化為適合于數(shù)值解法的結(jié)構(gòu)型問(wèn)體，使問(wèn)題簡(jiǎn)化為適合于數(shù)值解法的結(jié)構(gòu)型問(wèn)題。題。 2022-3-2021多輥軋制應(yīng)力應(yīng)

12、變有限元模擬多輥軋制應(yīng)力應(yīng)變有限元模擬2022-3-2022n隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，有限元法在工程隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，有限元法在工程領(lǐng)域中得到了極其廣泛的應(yīng)用，應(yīng)用范圍已由領(lǐng)域中得到了極其廣泛的應(yīng)用，應(yīng)用范圍已由結(jié)構(gòu)力學(xué)發(fā)展到其他力學(xué)分支，由力學(xué)領(lǐng)域擴(kuò)結(jié)構(gòu)力學(xué)發(fā)展到其他力學(xué)分支，由力學(xué)領(lǐng)域擴(kuò)展到材料科學(xué)、電磁學(xué)、熱傳導(dǎo)等諸多領(lǐng)域，展到材料科學(xué)、電磁學(xué)、熱傳導(dǎo)等諸多領(lǐng)域，在金屬塑性加工領(lǐng)域同樣得到了廣泛的應(yīng)用。在金屬塑性加工領(lǐng)域同樣得到了廣泛的應(yīng)用。目前全世界有限元用戶多達(dá)幾萬(wàn)，而每年用于目前全世界有限元用戶多達(dá)幾萬(wàn)，而每年用于有限元分析的費(fèi)用多達(dá)有限元分析的費(fèi)用多達(dá)10億美元。億美元

13、。 2022-3-2023n有限元法的理論基礎(chǔ)是變分原理，常用的變分有限元法的理論基礎(chǔ)是變分原理，常用的變分原理有最小勢(shì)能原理、最小余能原理和混合變?cè)碛凶钚?shì)能原理、最小余能原理和混合變分原理。分原理。 n目前根據(jù)材料的本構(gòu)關(guān)系不同，用有限元法求目前根據(jù)材料的本構(gòu)關(guān)系不同，用有限元法求解塑性加工問(wèn)題時(shí)，又可分為彈塑性有限元法、解塑性加工問(wèn)題時(shí)，又可分為彈塑性有限元法、剛塑性有限元法、粘塑性有限元法。剛塑性有限元法、粘塑性有限元法。 2022-3-2024有限元法的主要優(yōu)點(diǎn)有限元法的主要優(yōu)點(diǎn)n概念淺顯，易于掌握，既可以從直觀的物理模型來(lái)理概念淺顯，易于掌握，既可以從直觀的物理模型來(lái)理解和運(yùn)用，

14、也可以在建立起嚴(yán)格的數(shù)學(xué)邏輯后進(jìn)行研解和運(yùn)用，也可以在建立起嚴(yán)格的數(shù)學(xué)邏輯后進(jìn)行研究；究； n實(shí)用性強(qiáng)，應(yīng)用廣泛。有限元法不僅能成功地對(duì)具有實(shí)用性強(qiáng)，應(yīng)用廣泛。有限元法不僅能成功地對(duì)具有各向異性材料、非均勻介質(zhì)材料、非線性應(yīng)力各向異性材料、非均勻介質(zhì)材料、非線性應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)應(yīng)變關(guān)系以及復(fù)雜邊界條件、動(dòng)力學(xué)等難題進(jìn)行分析處理，系以及復(fù)雜邊界條件、動(dòng)力學(xué)等難題進(jìn)行分析處理，而且可以推廣到解答數(shù)學(xué)方程中的其他邊值問(wèn)題，如而且可以推廣到解答數(shù)學(xué)方程中的其他邊值問(wèn)題，如熱傳導(dǎo)、電磁場(chǎng)、流體力學(xué)等問(wèn)題；熱傳導(dǎo)、電磁場(chǎng)、流體力學(xué)等問(wèn)題； 2022-3-2025n該法采用矩陣形式表達(dá)，便于編制計(jì)算機(jī)程序，可以該法采用矩陣形式表達(dá)，便于編制計(jì)算機(jī)程序，可以充分利用計(jì)算機(jī)提供的高速計(jì)算條件，計(jì)算時(shí)間大大充分利用計(jì)算機(jī)提供的高速