項目六汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)檢修

1、項目六汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)檢修（一）汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)的作用與類型（一）汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)的作用與類型（二）汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)的組成與基本作（二）汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)的組成與基本作用用（三）汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)的基本工作原理（三）汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)的基本工作原理（四）汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)常見故障及分析（四）汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)常見故障及分析 汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)的作用是保持車輛在汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)的作用是保持車輛在各種情況下的行駛穩(wěn)定性，防止車輛由于行各種情況下的行駛穩(wěn)定性，防止車輛由于行駛在不同的道路中因不同的附著力而產生車駛在不同的道路中因不同的附著力而產生車輪的打滑。輪的打滑。 ESP ESP有以下有以下3 3大特點。大

2、特點。 實時監(jiān)控：實時監(jiān)控：ESPESP能夠實時監(jiān)控駕駛者能夠實時監(jiān)控駕駛者的操控動作、路面反應、汽車運動狀態(tài)，并的操控動作、路面反應、汽車運動狀態(tài)，并不斷向發(fā)動機和制動系統(tǒng)發(fā)出指令。不斷向發(fā)動機和制動系統(tǒng)發(fā)出指令。 主動干預：主動干預：ABSABS等安全技術主要是對等安全技術主要是對駕駛者的動作起干預作用，但不能調控發(fā)動駕駛者的動作起干預作用，但不能調控發(fā)動機；機；ESPESP則可以通過主動調控發(fā)動機的轉速，則可以通過主動調控發(fā)動機的轉速，并調整每個輪子的驅動力和制動力，來修正并調整每個輪子的驅動力和制動力，來修正汽車的過度轉向和轉向不足。汽車的過度轉向和轉向不足。 事先提醒：當駕駛者操作不

3、當或路面事先提醒：當駕駛者操作不當或路面異常時，異常時，ESPESP會以警告燈的形成警示駕駛者。會以警告燈的形成警示駕駛者。 汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)一般主要由傳感器汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)一般主要由傳感器（輪速傳感器、減速度傳感器、橫擺率傳感（輪速傳感器、減速度傳感器、橫擺率傳感器、轉向角度傳感器、制動液壓傳感器、節(jié)器、轉向角度傳感器、制動液壓傳感器、節(jié)氣門位置傳感）、電子控制單元、執(zhí)行器及氣門位置傳感）、電子控制單元、執(zhí)行器及警示裝置組成。圖警示裝置組成。圖6-16-1所示是一款別克車型的所示是一款別克車型的汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)零件位置及其組成圖。汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)零件位置及其組成圖。 下面以一款別克榮御車型為

4、例，介紹各下面以一款別克榮御車型為例，介紹各組成部分的基本作用。組成部分的基本作用。 輪速傳感器是一個電磁式傳感器，裝輪速傳感器是一個電磁式傳感器，裝在每個車輪的相應位置上，用于檢測車輪旋在每個車輪的相應位置上，用于檢測車輪旋轉的角速度。轉的角速度。 前輪速度傳感器是前輪輪轂總成的一部前輪速度傳感器是前輪輪轂總成的一部分。左前和右前輪輪轂各裝有一個車輪速度分。左前和右前輪輪轂各裝有一個車輪速度傳感器和一個傳感器和一個4848齒的磁脈沖信號環(huán)。齒的磁脈沖信號環(huán)。 后輪速度傳感器位于主減速器后蓋的支后輪速度傳感器位于主減速器后蓋的支架上，左、右各有一個。架上，左、右各有一個。 橫擺率傳感器一般裝在

5、汽車行李箱前橫擺率傳感器一般裝在汽車行李箱前部，與汽車垂直軸線平行，用于檢測汽車橫部，與汽車垂直軸線平行，用于檢測汽車橫擺率（汽車繞垂直軸旋轉的速度）。擺率（汽車繞垂直軸旋轉的速度）。 轉向角度傳感器裝于轉向盤后側，如轉向角度傳感器裝于轉向盤后側，如圖圖6-56-5所示，用于檢測轉向盤的轉向角度，可所示，用于檢測轉向盤的轉向角度，可根據(jù)方向盤的轉動情況輸出表示方向盤旋轉根據(jù)方向盤的轉動情況輸出表示方向盤旋轉角度的輸出信號，具體結構如圖角度的輸出信號，具體結構如圖6-66-6所示。所示。 液壓控制裝置，正常情況下執(zhí)行制動液壓控制裝置，正常情況下執(zhí)行制動助力功能；當車輪在加速或減速過程中出現(xiàn)助力功

6、能；當車輪在加速或減速過程中出現(xiàn)滑移時，執(zhí)行滑移時，執(zhí)行TRCTRC和和ABCABC功能；當汽車出現(xiàn)側功能；當汽車出現(xiàn)側滑時，把受到控制的制動液壓加到每個車輪滑時，把受到控制的制動液壓加到每個車輪上。上。 電子控制單元將傳感器采集到的數(shù)據(jù)電子控制單元將傳感器采集到的數(shù)據(jù)進行計算，算出車身狀態(tài)然后跟存儲器中預進行計算，算出車身狀態(tài)然后跟存儲器中預先設定的數(shù)據(jù)進行對比。當電腦計算數(shù)據(jù)超先設定的數(shù)據(jù)進行對比。當電腦計算數(shù)據(jù)超出存儲器預存的數(shù)值，即車身臨近失控或者出存儲器預存的數(shù)值，即車身臨近失控或者已經(jīng)失控的時候則命令執(zhí)行器工作，以保證已經(jīng)失控的時候則命令執(zhí)行器工作，以保證車身行駛狀態(tài)能夠盡量滿足駕

7、駛員的意圖。車身行駛狀態(tài)能夠盡量滿足駕駛員的意圖。 別克榮御的電子控制單元與液壓控制別克榮御的電子控制單元與液壓控制裝置集成在一起組成一個總成，如圖裝置集成在一起組成一個總成，如圖6-76-7所示。所示。電子控制單元持續(xù)監(jiān)測并判斷的輸入信號有：電子控制單元持續(xù)監(jiān)測并判斷的輸入信號有：蓄電池電壓、車輪速度、方向盤轉角、橫向蓄電池電壓、車輪速度、方向盤轉角、橫向偏擺率以及點火開關接通、停車燈開關、串偏擺率以及點火開關接通、停車燈開關、串行數(shù)據(jù)通信電路等信號。根據(jù)所接收的輸入行數(shù)據(jù)通信電路等信號。根據(jù)所接收的輸入信號，電子控制單元將向液壓控制裝置、發(fā)信號，電子控制單元將向液壓控制裝置、發(fā)動機控制模塊

8、、組合儀表和串行數(shù)據(jù)通信電動機控制模塊、組合儀表和串行數(shù)據(jù)通信電路等發(fā)送控制信號。路等發(fā)送控制信號。 制動液壓傳感器一般裝于液壓控制裝制動液壓傳感器一般裝于液壓控制裝置上部，檢測駕駛員進行制動操作時的制動置上部，檢測駕駛員進行制動操作時的制動液壓力。液壓力。 節(jié)氣門位置傳感器裝于節(jié)氣門體上，節(jié)氣門位置傳感器裝于節(jié)氣門體上，檢測節(jié)氣門的開度。檢測節(jié)氣門的開度。 節(jié)氣門執(zhí)行器在汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)控節(jié)氣門執(zhí)行器在汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)控制發(fā)動機功率時，控制節(jié)氣門開度大小。制發(fā)動機功率時，控制節(jié)氣門開度大小。 警示裝置主要指儀表盤上的警示裝置主要指儀表盤上的ESPESP警示警示燈。燈。 別克榮御的別克榮御的E

9、SPESP開關位于地板控制臺上，開關位于地板控制臺上，如圖如圖6-86-8所示。該開關是一個瞬間接觸開關，所示。該開關是一個瞬間接觸開關，按一下按一下ESPESP開關，電子穩(wěn)定程序從接通轉至關開關，電子穩(wěn)定程序從接通轉至關閉。閉。 汽車在轉彎過程中會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，當后汽車在轉彎過程中會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，當后輪出現(xiàn)打滑時產生轉向過度，當前輪出現(xiàn)打輪出現(xiàn)打滑時產生轉向過度，當前輪出現(xiàn)打滑時產生轉向不足。當以上兩種情況出現(xiàn)時，滑時產生轉向不足。當以上兩種情況出現(xiàn)時，汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)就開始工作。汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)就開始工作。 電子控制單元通過方向盤轉角傳感器確定電子控制單元通過方向盤轉角傳感器確定駕駛員想要

10、的行駛方向；通過車輪速度傳感駕駛員想要的行駛方向；通過車輪速度傳感器和橫向偏擺率傳感器來計算車輛的實際行器和橫向偏擺率傳感器來計算車輛的實際行駛方向。當電子穩(wěn)定程序檢測到車輛行駛軌駛方向。當電子穩(wěn)定程序檢測到車輛行駛軌跡與駕駛員要求不符時，電子穩(wěn)定程序將首跡與駕駛員要求不符時，電子穩(wěn)定程序將首先利用牽引力控制系統(tǒng)中的發(fā)動機扭矩減小先利用牽引力控制系統(tǒng)中的發(fā)動機扭矩減小功能并向發(fā)動機控制模塊發(fā)送一個串行數(shù)據(jù)功能并向發(fā)動機控制模塊發(fā)送一個串行數(shù)據(jù)通信信號，請求減小發(fā)動機扭矩。如果電子通信信號，請求減小發(fā)動機扭矩。如果電子穩(wěn)定程序仍然檢測到車輪側向滑移，則電子穩(wěn)定程序仍然檢測到車輪側向滑移，則電子穩(wěn)

11、定程序將實行主動制動干預。穩(wěn)定程序將實行主動制動干預。 當汽車在行駛過程中，由于意外造成轉當汽車在行駛過程中，由于意外造成轉向過度，而使后輪打滑車輛拋出轉彎曲線，向過度，而使后輪打滑車輛拋出轉彎曲線，此時此時ESPESP系統(tǒng)把制動力加到外側前輪，使車輛系統(tǒng)把制動力加到外側前輪，使車輛的轉彎力量減小，同時使后輪的打滑現(xiàn)象也的轉彎力量減小，同時使后輪的打滑現(xiàn)象也減少，如圖減少，如圖6-96-9所示。其基本工作過程如下。所示。其基本工作過程如下。 方向盤轉角傳感器向電子控制單元發(fā)送一方向盤轉角傳感器向電子控制單元發(fā)送一個駕駛員想要轉向的信號，橫向偏擺率傳感個駕駛員想要轉向的信號，橫向偏擺率傳感器檢測

12、到車輛開始打轉，同時車輛后端開始器檢測到車輛開始打轉，同時車輛后端開始產生滑移，說明車輛開始轉向過度，電子穩(wěn)產生滑移，說明車輛開始轉向過度，電子穩(wěn)定程序將實行主動制動干預。定程序將實行主動制動干預。 當汽車行駛過程中，如果出現(xiàn)前輪打滑，當汽車行駛過程中，如果出現(xiàn)前輪打滑，電子控制單元會發(fā)出指令降低發(fā)動機轉矩，電子控制單元會發(fā)出指令降低發(fā)動機轉矩，并給內側前輪加制動力，使其向內側移動，并給內側前輪加制動力，使其向內側移動，以達到駕駛穩(wěn)定的目的，如圖以達到駕駛穩(wěn)定的目的，如圖6-106-10所示。其所示。其基本工作過程如下?；竟ぷ鬟^程如下。 方向盤轉角傳感器向電子控制單元發(fā)送一方向盤轉角傳感器向

13、電子控制單元發(fā)送一個駕駛員想要轉向的信號，橫向偏擺率傳感個駕駛員想要轉向的信號，橫向偏擺率傳感器檢測到車輛開始打轉，同時車輛前端開始器檢測到車輛開始打轉，同時車輛前端開始產生滑移，說明車輛出現(xiàn)轉向不足，電子穩(wěn)產生滑移，說明車輛出現(xiàn)轉向不足，電子穩(wěn)定程序將實行主動制動干預。定程序將實行主動制動干預。 汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)的絕大多數(shù)傳感器與汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)的絕大多數(shù)傳感器與ABSABS、ASRASR系統(tǒng)通用，因此其常見故障與系統(tǒng)通用，因此其常見故障與ABSABS、ASRASR系統(tǒng)常見故障基本相同，主要有傳感器故系統(tǒng)常見故障基本相同，主要有傳感器故障，制動系統(tǒng)有氣等。下面以別克榮御車型障，制動系統(tǒng)有氣等

14、。下面以別克榮御車型為例簡要介紹檢查分析過程。為例簡要介紹檢查分析過程。 在執(zhí)行在執(zhí)行ABS-TCS/ESPABS-TCS/ESP制動器排氣之前，必制動器排氣之前，必須完成常規(guī)的制動系統(tǒng)排氣程序。具體步驟須完成常規(guī)的制動系統(tǒng)排氣程序。具體步驟如下。如下。 連接連接Tech2Tech2，啟動發(fā)動機并怠速運行。，啟動發(fā)動機并怠速運行。 按照按照“Tech2Tech2制動器排氣程序制動器排氣程序”中所列中所列的指示和步驟操作，注意在執(zhí)行該程序期間，的指示和步驟操作，注意在執(zhí)行該程序期間，確保制動總泵中的制動液液位不低于最低液確保制動總泵中的制動液液位不低于最低液位。位。 關閉點火開關，并從診斷座（關

15、閉點火開關，并從診斷座（DLCDLC）上斷開上斷開Tech2Tech2。 用規(guī)定的制動液加注制動總泵儲液罐用規(guī)定的制動液加注制動總泵儲液罐至最高液位。至最高液位。 執(zhí)行另一個常規(guī)制動系統(tǒng)制動器排氣執(zhí)行另一個常規(guī)制動系統(tǒng)制動器排氣操作。操作。 關閉點火開關，踩下制動踏板關閉點火開關，踩下制動踏板3 35 5次，次，以耗盡制動助力器的真空儲備壓力。以耗盡制動助力器的真空儲備壓力。 緩慢踩下制動踏板，應該感覺很緩慢踩下制動踏板，應該感覺很“硬硬”，如果感覺制動踏板綿軟，重復，如果感覺制動踏板綿軟，重復ABS-ABS-TCS/ESPTCS/ESP制動器排氣操作。制動器排氣操作。 重復重復ABS-TCS

16、/ESPABS-TCS/ESP排氣操作后，如果排氣操作后，如果仍然感覺制動踏板綿軟，檢查制動系統(tǒng)是否仍然感覺制動踏板綿軟，檢查制動系統(tǒng)是否存在外部或內部泄漏。存在外部或內部泄漏。 保持發(fā)動機熄火并且不使用駐車制動保持發(fā)動機熄火并且不使用駐車制動器，然后接通點火開關，如果駐車制動器器，然后接通點火開關，如果駐車制動器/ /制制動器故障指示燈保持啟亮，先診斷并排除故動器故障指示燈保持啟亮，先診斷并排除故障。障。 路試車輛，執(zhí)行路試車輛，執(zhí)行ABS-TCS/ESPABS-TCS/ESP自檢初自檢初始化程序，如果感覺制動踏板綿軟，重復始化程序，如果感覺制動踏板綿軟，重復ABS-TCS/ESPABS-T

17、CS/ESP制動器排氣操作，直到制動踏板制動器排氣操作，直到制動踏板感覺堅實。感覺堅實。 檢查檢查ABS-TCS/ESPABS-TCS/ESP系統(tǒng)的操作。系統(tǒng)的操作。 電子控制單元監(jiān)測并判斷方向盤轉角傳電子控制單元監(jiān)測并判斷方向盤轉角傳感器的輸出信號，當車輛沿直線行駛了感器的輸出信號，當車輛沿直線行駛了15min15min或以上時，電子控制單元會將該行駛方向設或以上時，電子控制單元會將該行駛方向設定為正前方向。如果電子控制單元檢測到方定為正前方向。如果電子控制單元檢測到方向盤轉角傳感器角向偏離正前方向，如果偏向盤轉角傳感器角向偏離正前方向，如果偏離度等于或小于離度等于或小于1515，則電子控制

18、單元自動，則電子控制單元自動執(zhí)行方向盤轉角傳感器校準。如果偏離度大執(zhí)行方向盤轉角傳感器校準。如果偏離度大于于1515，則設置，則設置C0460“C0460“方向盤轉角傳感器故方向盤轉角傳感器故障障”。方向盤轉角傳感器可使用。方向盤轉角傳感器可使用Tech2Tech2重新校重新校準，具體操作步驟如下。準，具體操作步驟如下。 路試車輛并記錄車輛筆直向前行駛時路試車輛并記錄車輛筆直向前行駛時的方向盤位置。的方向盤位置。 將將Tech2Tech2連接到車輛上，并執(zhí)行連接到車輛上，并執(zhí)行“Tech2Tech2方向盤轉角傳感器校準程序方向盤轉角傳感器校準程序”中的指中的指示。示。 檢查檢查ABS-TCS/

19、ESPABS-TCS/ESP系統(tǒng)的操作。系統(tǒng)的操作。 別克榮御別克榮御4 4個車輪速度傳感器均為電磁式個車輪速度傳感器均為電磁式傳感器，傳感器氣隙不可調。檢查輪速傳感傳感器，傳感器氣隙不可調。檢查輪速傳感器時，可用萬用表測量傳感器阻值，也可用器時，可用萬用表測量傳感器阻值，也可用示波器測量傳感器的輸出波形。溫度在示波器測量傳感器的輸出波形。溫度在2020時，傳感器的電阻正常值為時，傳感器的電阻正常值為1.31.3 1.8k1.8k 。 ESP ESP開關的端子視圖及檢查方法如圖開關的端子視圖及檢查方法如圖6-116-11所示，可使用數(shù)字萬用表測量所示，可使用數(shù)字萬用表測量ESPESP開關端子間

20、開關端子間的電阻，以判斷其好壞。的電阻，以判斷其好壞。 ESPESP開關處于常態(tài)位置時，端子開關處于常態(tài)位置時，端子3434間應間應導通，端子導通，端子3535間開路。按下間開路。按下ESPESP開關時，端開關時，端子子3434間開路，端子間開路，端子3535間導通。端子間導通。端子2626之間是照明燈電阻。如果測量結果不在規(guī)格之間是照明燈電阻。如果測量結果不在規(guī)格范圍內，則更換范圍內，則更換ESPESP開關。開關。（二）檢修注意事項（二）檢修注意事項（三）項目實施步驟（三）項目實施步驟 電控單元對過電壓、靜電非常敏感，電控單元對過電壓、靜電非常敏感，如有不慎就會損壞電控單元中的芯片，造成如有

21、不慎就會損壞電控單元中的芯片，造成整個電控單元癱瘓。因此，點火開關接通時整個電控單元癱瘓。因此，點火開關接通時不要插或拔電控單元上的連接器；在車上進不要插或拔電控單元上的連接器；在車上進行電焊之前，要戴好防靜電器，拔下電控單行電焊之前，要戴好防靜電器，拔下電控單元上的連接器后再進行電焊；給蓄電池進行元上的連接器后再進行電焊；給蓄電池進行專門充電時，要將電池從車上拆卸下來或摘專門充電時，要將電池從車上拆卸下來或摘下蓄電池電纜后再進行充電。下蓄電池電纜后再進行充電。 維修車輪速度傳感器時一定要十分小維修車輪速度傳感器時一定要十分小心。拆卸時注意不要碰傷傳感器頭，不要撬心。拆卸時注意不要碰傷傳感器頭

22、，不要撬傳感器齒圈，以免損壞。安裝時應先涂覆防傳感器齒圈，以免損壞。安裝時應先涂覆防銹油，安裝過程中不可敲擊或用力過大。一銹油，安裝過程中不可敲擊或用力過大。一般情況下，傳感器氣隙是可調的（也有不可般情況下，傳感器氣隙是可調的（也有不可調的），調整時應使用非磁性塞卡，如塑料調的），調整時應使用非磁性塞卡，如塑料或銅塞卡，當然也可使用紙片。或銅塞卡，當然也可使用紙片。 維修液壓控制裝置時，切記要首先進維修液壓控制裝置時，切記要首先進行泄壓，然后再按規(guī)定進行修理。例如制動行泄壓，然后再按規(guī)定進行修理。例如制動主缸和液壓調節(jié)器設計在一起的整體主缸和液壓調節(jié)器設計在一起的整體ABSABS，其，其蓄壓器

23、存儲了高達蓄壓器存儲了高達18000kPa18000kPa的壓力，修理前的壓力，修理前要徹底泄去，以免高壓油噴出傷人。要徹底泄去，以免高壓油噴出傷人。 制動液要至少每隔兩年換一次，最好制動液要至少每隔兩年換一次，最好是每年更換一次。這是因為是每年更換一次。這是因為DOT3DOT3乙二醇型制乙二醇型制動液的吸濕性很強，含水分的制動液不僅使動液的吸濕性很強，含水分的制動液不僅使制動系統(tǒng)內部產生腐蝕，而且會使制動效果制動系統(tǒng)內部產生腐蝕，而且會使制動效果明顯下降，影響制動系統(tǒng)的正常工作。注意明顯下降，影響制動系統(tǒng)的正常工作。注意不要使用不要使用DOT5DOT5硅酮型制動液，更換和存儲的硅酮型制動液，

24、更換和存儲的制動液的器皿要清潔，不要讓污物、灰塵進制動液的器皿要清潔，不要讓污物、灰塵進入液壓控制裝置，制動液不要沾到電控單元入液壓控制裝置，制動液不要沾到電控單元和導線上。要按規(guī)定的方式進行放氣（與普和導線上。要按規(guī)定的方式進行放氣（與普通制動系統(tǒng)的放氣有所不同）。通制動系統(tǒng)的放氣有所不同）。1 1基本步驟基本步驟 汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)的維修與故障診斷的步汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)的維修與故障診斷的步驟與驟與ABSABS、ASRASR系統(tǒng)的基本一致，一般包括如系統(tǒng)的基本一致，一般包括如下下4 4個基本步驟。個基本步驟。 初步檢查。初步檢查。 故障自診斷。故障自診斷。 快速檢查?？焖贆z查。 故障指示燈診斷。

25、故障指示燈診斷。 以奧迪以奧迪A4A4為例，介紹其為例，介紹其ESPESP系統(tǒng)的維修與系統(tǒng)的維修與故障診斷的步驟。故障診斷的步驟。2 2EPSEPS系統(tǒng)的維修與故障診斷系統(tǒng)的維修與故障診斷 如果方向盤角度傳感器如果方向盤角度傳感器G85G85斷電或更換、斷電或更換、ESPESP電子控制單元電子控制單元J104J104更換或者車輛的電壓值更換或者車輛的電壓值不正常，傳感器的標定值會丟失，即電子控不正常，傳感器的標定值會丟失，即電子控制單元無法正常識別傳感器的數(shù)據(jù)起始點和制單元無法正常識別傳感器的數(shù)據(jù)起始點和變化規(guī)律，所以需重新進行初始化標定。初變化規(guī)律，所以需重新進行初始化標定。初始化標定的方法

26、有路試和使用始化標定的方法有路試和使用VAS5051VAS5051兩種。兩種。 路試時，通過短距離行駛，傳感器路試時，通過短距離行駛，傳感器G85G85會會根據(jù)輪速傳感器信息重新初始化。根據(jù)輪速傳感器信息重新初始化。 利用診斷儀器利用診斷儀器VAS5051VAS5051進行初始化標定的進行初始化標定的方法和步驟如下。方法和步驟如下。 連接連接VAG1551VAG1551或或VAS5051VAS5051進入進入0303地址。地址。 選擇登錄選擇登錄“11”11”，按，按“Q”Q”鍵確認，鍵確認，輸入登錄密碼輸入登錄密碼“40168”40168”，再按，再按“Q”Q”鍵（做鍵（做多項調整時，只需登

27、錄多項調整時，只需登錄1 1次）。次）。 啟動車輛，在平坦路面試車，以不超啟動車輛，在平坦路面試車，以不超過過20km/h20km/h車速行駛。車速行駛。 如果方向盤是正中位置（若不在正中如果方向盤是正中位置（若不在正中位置，需調整），停車即可，不要再調整方位置，需調整），停車即可，不要再調整方向盤，不要關閉點火開關。向盤，不要關閉點火開關。 選擇讀取數(shù)據(jù)流選擇讀取數(shù)據(jù)流0808功能，輸入功能，輸入“004”004”通道，觀察第一顯示區(qū)數(shù)值是否為通道，觀察第一顯示區(qū)數(shù)值是否為4.54.55 5。 選擇基本設定功能選擇基本設定功能0404，按，按“Q”Q”鍵確鍵確認，再輸入組別號認，再輸入組別號

28、“001”001”，ABSABS警告燈閃亮。警告燈閃亮。 選擇退出功能選擇退出功能0606，按，按“Q”Q”鍵確認，鍵確認，ABSABS和和ESPESP警報燈亮約警報燈亮約2s2s，此時即結束初始化，此時即結束初始化標定。標定。 ESP ESP路試的作用是檢查路試的作用是檢查ESPESP系統(tǒng)各個傳感系統(tǒng)各個傳感器的可靠性（側向加速度傳感器器的可靠性（側向加速度傳感器G200G200、橫擺、橫擺率傳感器率傳感器G202G202和制動壓力傳感器和制動壓力傳感器G201G201、方向、方向盤角度傳感器盤角度傳感器G85G85）。每次）。每次ESPESP系統(tǒng)的電氣元系統(tǒng)的電氣元件拆下或更換后，必須進行

29、路試。注意對件拆下或更換后，必須進行路試。注意對ESPESP系統(tǒng)的路試一旦開始，就不能中止，必須全系統(tǒng)的路試一旦開始，就不能中止，必須全部進行完畢。測試過程如下。部進行完畢。測試過程如下。 連接診斷儀器連接診斷儀器VAS5051VAS5051，打開點火開，打開點火開關，進入關，進入ABSABS（0303），選擇基本設定（），選擇基本設定（0404），），輸入顯示組號輸入顯示組號0303來激活測試，這時，來激活測試，這時，ABSABS、ASR/ESPASR/ESP燈點亮，在故障存儲器中會存儲燈點亮，在故障存儲器中會存儲“01468”01468”故障碼。故障碼。 斷開診斷儀器斷開診斷儀器VAS50

30、51VAS5051，啟動發(fā)動機，啟動發(fā)動機，用力踏下制動踏板（壓力大約為用力踏下制動踏板（壓力大約為3500kPa3500kPa）直）直到到ASR/ESPASR/ESP警報燈警報燈K86K86熄滅，此時標定完成。熄滅，此時標定完成。 進行時間大約進行時間大約5s5s，橫擺率至少，橫擺率至少10s10s，車速在車速在151520km/h20km/h，轉彎半徑在，轉彎半徑在101012m12m曲線曲線的路試。此時，的路試。此時，ABSABS、EPSEPS、ASRASR、ESPESP都不工都不工作。作。 當路試完成后，當路試完成后，ABSABS和和ESPESP燈熄滅，表明燈熄滅，表明系統(tǒng)正常，如果兩

31、者沒有熄滅，應讀取故障系統(tǒng)正常，如果兩者沒有熄滅，應讀取故障存儲并排除故障，然后再進行路試；如果路存儲并排除故障，然后再進行路試；如果路試中止，則試中止，則ABSABS和和ESPESP警報燈依然點亮。警報燈依然點亮。 將車停在水平面上，連接將車停在水平面上，連接VAG1551VAG1551或或VAS5051VAS5051進入進入0303地址。地址。 選擇登錄選擇登錄“11”11”，按，按“Q”Q”鍵確認，鍵確認，輸入登錄密碼輸入登錄密碼“40168”40168”，再按，再按“Q”Q”鍵確認。鍵確認。 選擇基本設定功能選擇基本設定功能0404，按，按“Q”Q”鍵確鍵確認，輸入組別號認，輸入組別號

32、“063”063”，再按，再按“Q”Q”鍵確認，鍵確認，ABSABS警告燈閃亮。警告燈閃亮。 選擇退出功能選擇退出功能0606，按，按Q Q鍵確認，鍵確認，ABSABS和和ESPESP警報燈亮約警報燈亮約2s2s。 結束。結束。 若顯示該功能不能執(zhí)行，說明登錄有誤。若顯示該功能不能執(zhí)行，說明登錄有誤。若顯示基本設定關閉，說明超出零點平衡允若顯示基本設定關閉，說明超出零點平衡允許公差。讀取許公差。讀取0808數(shù)據(jù)流（數(shù)據(jù)流（004004通道第二顯示區(qū)通道第二顯示區(qū)靜止時為靜止時為1.51.51.51.5；方向盤至止點，以；方向盤至止點，以20km/h20km/h的車速左的車速左/ /右轉彎時，測

33、量值應均勻上右轉彎時，測量值應均勻上升）及故障記憶，然后重新進行。升）及故障記憶，然后重新進行。 操作方法及步驟如下。操作方法及步驟如下。 不要踩制動踏板，連接不要踩制動踏板，連接VAG1551VAG1551或或VAS5051VAS5051進入進入0303地址。地址。 選擇讀取數(shù)據(jù)流選擇讀取數(shù)據(jù)流0808功能，輸入功能，輸入“005”005”通道，觀察第一顯示區(qū)數(shù)值是否為通道，觀察第一顯示區(qū)數(shù)值是否為7 77bar7bar（1bar=100kPa1bar=100kPa）。）。 選擇登錄選擇登錄“11”11”，按，按“Q”Q”鍵確認，鍵確認，輸入登錄密碼輸入登錄密碼“40168”40168”，再按，再按“Q”Q”鍵確認。鍵確認。 選擇基本設定功能選擇基本設定功能0404，按，按“Q”Q”鍵確鍵確認，輸入組別號認，輸入組別號“066”066”，再按，再按“Q”Q”鍵確認，鍵確認，ABSABS警告燈閃亮。警告燈閃亮。 選擇退出功能選擇退出功能0606，按，按“Q”Q”鍵確認，鍵確認，ABSABS和和ESPESP警報燈亮約警報燈亮約2s2s。 若顯示該功能不能執(zhí)行，說明登錄有誤。若顯示該功能不能執(zhí)行，說明登錄有誤。若顯示基本設定關閉，說明超出零點