泵車電氣零部件原理

1、一、熔斷器一、熔斷器作用：保護(hù)電源免受短路的損壞作用：保護(hù)電源免受短路的損壞原理：正常情況下相當(dāng)于一根導(dǎo)線，當(dāng)發(fā)生短原理：正常情況下相當(dāng)于一根導(dǎo)線，當(dāng)發(fā)生短 路或過載而電路電流增大時(shí)燒斷熔芯里路或過載而電路電流增大時(shí)燒斷熔芯里 的熔絲。的熔絲。說明：熔絲熔點(diǎn)一般在說明：熔絲熔點(diǎn)一般在200300200300度，允許長期通電，度，允許長期通電，當(dāng)電流達(dá)到額定電流當(dāng)電流達(dá)到額定電流1.32.11.32.1倍時(shí)，熔絲在倍時(shí)，熔絲在1212分鐘熔斷；當(dāng)電流達(dá)到額定電流分鐘熔斷；當(dāng)電流達(dá)到額定電流5 5倍時(shí)，熔絲倍時(shí)，熔絲很快熔斷。很快熔斷。FUFU120K熔體熔斷的原因有：熔體熔斷的原因有： 1)短路

2、故障或過載運(yùn)行而正常熔斷。短路故障或過載運(yùn)行而正常熔斷。 2)熔體使用時(shí)間過久，熔體因受氧化或運(yùn)行中溫度高，使熔體特性變化而誤斷。熔體使用時(shí)間過久，熔體因受氧化或運(yùn)行中溫度高，使熔體特性變化而誤斷。 3)熔體安裝時(shí)有機(jī)械損傷，使其截面積變小而在運(yùn)行中引起誤斷。熔體安裝時(shí)有機(jī)械損傷，使其截面積變小而在運(yùn)行中引起誤斷。第一個(gè)保險(xiǎn)(6A)是手持工作燈和料斗照明燈保險(xiǎn)。第二個(gè)保險(xiǎn)(6A)是遙控器保險(xiǎn)，通過檢查接收器指示燈是否亮，如沒有亮。則此保險(xiǎn)損壞。第三個(gè)保險(xiǎn)(10A)為電磁鐵保險(xiǎn)，如果臂架、支腿、正反泵都沒動(dòng)作，但發(fā)動(dòng)機(jī)能升速，可以肯定是此保險(xiǎn)已損壞。第四個(gè)保險(xiǎn)(6A)為PLC保險(xiǎn)。如果此保險(xiǎn)損壞

3、，PLC沒有一個(gè)燈亮，與第一個(gè)空氣開關(guān)有故障相同，這時(shí)可通過檢查遙控器接收器指示燈來排除。 二、斷路器（自動(dòng)開關(guān)）二、斷路器（自動(dòng)開關(guān)）作用：電源的控制開關(guān)作用：電源的控制開關(guān) 有短路保護(hù)、過載保護(hù)、失壓、過流保護(hù)有短路保護(hù)、過載保護(hù)、失壓、過流保護(hù) 自動(dòng)斷開電源的功能自動(dòng)斷開電源的功能原理：電路過載時(shí)，自動(dòng)切斷電路，原理：電路過載時(shí)，自動(dòng)切斷電路， 問題解決時(shí)又能恢復(fù)正常使用。問題解決時(shí)又能恢復(fù)正常使用。規(guī)格：分為單極和三極規(guī)格：分為單極和三極 有有3A3A、6A6A、 10A10A、 16A16A等等1、額定電壓、電流應(yīng)高于線路工作時(shí)的電壓、電流。、額定電壓、電流應(yīng)高于線路工作時(shí)的電壓、電

4、流。2、根據(jù)控制線路的保護(hù)要求選擇不同保護(hù)特性的自動(dòng)開關(guān)，不允、根據(jù)控制線路的保護(hù)要求選擇不同保護(hù)特性的自動(dòng)開關(guān)，不允 許因本級(jí)失靈導(dǎo)致越級(jí)跳閘，擴(kuò)大停電范圍。許因本級(jí)失靈導(dǎo)致越級(jí)跳閘，擴(kuò)大停電范圍。3、熱脫扣器的整定電流應(yīng)等于或大于負(fù)載的額定電流之和。、熱脫扣器的整定電流應(yīng)等于或大于負(fù)載的額定電流之和。4、過流脫扣器的瞬時(shí)脫扣整定電流應(yīng)大于負(fù)載電路正常工作時(shí)的、過流脫扣器的瞬時(shí)脫扣整定電流應(yīng)大于負(fù)載電路正常工作時(shí)的 尖峰電流。尖峰電流?？諝忾_關(guān)起安全保護(hù)作用：空氣開關(guān)起安全保護(hù)作用：第一個(gè)空氣開關(guān)為電源總開關(guān)（16A)，此處故障主要為人為故障，如發(fā)覺PLC沒電和駕駛室操作沒有，應(yīng)檢查空氣開關(guān)

5、；第二個(gè)空氣開關(guān)(10A)，是支腿燈的電源開關(guān)，主要是防止夜晚施工時(shí)，其它機(jī)械設(shè)備碰撞支腿，施工完畢后一定要將此開關(guān)關(guān)閉，否剛，即使發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，支腿燈也亮。三、中間繼電器三、中間繼電器作用：作用：傳遞信號(hào)，將一個(gè)輸入信號(hào)變成一個(gè)或多個(gè)信傳遞信號(hào)，將一個(gè)輸入信號(hào)變成一個(gè)或多個(gè)信 號(hào)輸出，用來控制接觸器或電磁閥等號(hào)輸出，用來控制接觸器或電磁閥等原理：原理：輸入信號(hào)為線圈等通電或斷電，輸出的是觸點(diǎn)輸入信號(hào)為線圈等通電或斷電，輸出的是觸點(diǎn) 的閉合或斷開。有動(dòng)作迅速、反應(yīng)靈明、體積的閉合或斷開。有動(dòng)作迅速、反應(yīng)靈明、體積 小等優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)公司采用的有：小等優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)公司采用的有：Lr2(Lr2(兩對(duì)常開常兩對(duì)

6、常開常 閉閉)Lr4)Lr4（四對(duì)常開常閉）。（四對(duì)常開常閉）。 中間繼電器是屬于電壓繼電器，適用于多回路多觸點(diǎn)的中間繼電器是屬于電壓繼電器，適用于多回路多觸點(diǎn)的控制，它控制容量較大，通過它增加控制回路數(shù)或起信控制，它控制容量較大，通過它增加控制回路數(shù)或起信號(hào)放大作用。號(hào)放大作用。KALY2G2R-1-SN繼電器與接觸器的區(qū)別：繼電器與接觸器的區(qū)別：1、繼電器主要用于控制電路，接觸器主要用于主電路；、繼電器主要用于控制電路，接觸器主要用于主電路；2、通過繼電器可實(shí)現(xiàn)用一路控制信號(hào)控制另一路或幾路信號(hào)的功能，完、通過繼電器可實(shí)現(xiàn)用一路控制信號(hào)控制另一路或幾路信號(hào)的功能，完成啟動(dòng)、停止、聯(lián)動(dòng)等控制

7、，主要控制對(duì)象是接觸器；成啟動(dòng)、停止、聯(lián)動(dòng)等控制，主要控制對(duì)象是接觸器；3、接觸器的觸頭比較大，承載能力強(qiáng)，通過它來實(shí)現(xiàn)弱電到強(qiáng)電的控制，、接觸器的觸頭比較大，承載能力強(qiáng)，通過它來實(shí)現(xiàn)弱電到強(qiáng)電的控制，控制對(duì)象是用電器。控制對(duì)象是用電器。 四、PLC啟動(dòng)按鈕停止按鈕KAKAKA 1）狀態(tài)指示燈：）狀態(tài)指示燈：2 2）模式選擇開關(guān)）模式選擇開關(guān): : STOP模式：停止程序的執(zhí)行；模式：停止程序的執(zhí)行； 在此種模式下可對(duì)在此種模式下可對(duì)PLCPLC作如下操作：作如下操作： 1 1）利用編程設(shè)備向）利用編程設(shè)備向PLCPLC裝入程序。裝入程序。 2 2）用編程設(shè)備檢查部分用戶存儲(chǔ)器內(nèi)容。）用編程設(shè)

8、備檢查部分用戶存儲(chǔ)器內(nèi)容。 3 3）改變存儲(chǔ)器內(nèi)容，改變列入的各種配置。）改變存儲(chǔ)器內(nèi)容，改變列入的各種配置。RUN模式：啟動(dòng)程序的執(zhí)行；模式：啟動(dòng)程序的執(zhí)行； PLCPLC按掃描周期循環(huán)執(zhí)行用戶程序，此時(shí)不能向按掃描周期循環(huán)執(zhí)行用戶程序，此時(shí)不能向PLCPLC裝入程序。裝入程序。TERM（終端）模式：（終端）模式：用于聯(lián)網(wǎng)的用于聯(lián)網(wǎng)的PLC網(wǎng)絡(luò)或現(xiàn)場調(diào)試使用，網(wǎng)絡(luò)或現(xiàn)場調(diào)試使用，PLC停止運(yùn)行停止運(yùn)行。如果希望用STEP7 MICRO/WIN軟件來改變操作模式，CPU上的模式開關(guān)必須打在RUN或TERM上。、PLC的組成：狀態(tài)指示燈：狀態(tài)指示燈：SF 系統(tǒng)錯(cuò)誤/診斷 當(dāng)PLC受到外部電源強(qiáng)烈

9、干擾或出現(xiàn)內(nèi)部故障無法正常工作的 情況下，SF燈亮.RUN 運(yùn)行 PLC正常工作時(shí)指示燈亮STOP 停止 PLC停止運(yùn)行時(shí)指示燈亮 3 3）擴(kuò)展）擴(kuò)展I/OI/O連接口連接口4 4）外部電位器）外部電位器(SMB28,SMB29 0-255)擴(kuò)展擴(kuò)展I/OI/O連接口連接口 用于連接擴(kuò)展模塊的接口CPU221:不能擴(kuò)展CPU222:最多2個(gè)擴(kuò)展模塊CPU224和CPU226:最多7個(gè)擴(kuò)展模塊（其中最多只能有2個(gè)智能擴(kuò)展模塊EM277 PROFIBUS-DP模塊）外部電位器即模擬電位器外部電位器即模擬電位器 CPU224有兩個(gè).外部電位器多在調(diào)試中使用 主要用在60A水泵 電磁鐵通斷時(shí)間控制最大

10、最大7 7個(gè)模塊個(gè)模塊5 5）I/O LEDI/O LED指示燈：指示燈： I/OI/O端子端子 各各I/OI/O點(diǎn)的通斷狀態(tài)用發(fā)光二極管顯示，點(diǎn)的通斷狀態(tài)用發(fā)光二極管顯示， PLC I/OPLC I/O點(diǎn)的導(dǎo)通與否主要可以通過點(diǎn)的導(dǎo)通與否主要可以通過PLCPLC上上對(duì)應(yīng)指示燈來判斷，某點(diǎn)導(dǎo)通，則其對(duì)應(yīng)的指示燈亮。對(duì)應(yīng)指示燈來判斷，某點(diǎn)導(dǎo)通，則其對(duì)應(yīng)的指示燈亮。使用可拆卸的插座型端子板，更換PLC時(shí)，不用斷開外部接線，整體拔下端子板即可。1、輸入模塊 輸入接口用來接收和采集輸入信號(hào)， 均帶有光電耦合電路，其目的是把 PLC與外部電路隔離開來，提高抗干 擾能力，其輸入方式有數(shù)字量和模擬 量輸入方

11、式。項(xiàng)項(xiàng) 目目指指 標(biāo)標(biāo)“1”信號(hào)信號(hào)1535V,2.5-4mA“0”信號(hào)信號(hào)05V，1mA輸入連續(xù)電壓最大值輸入連續(xù)電壓最大值30V DC輸入電壓浪涌值輸入電壓浪涌值35V/0.5S標(biāo)準(zhǔn)輸入的延遲時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)輸入的延遲時(shí)間0.212.8ms（可調(diào)整可調(diào)整）高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器I0.0I0.5，30kz數(shù)字量輸入技術(shù)要求數(shù)字量輸入技術(shù)要求:PLC輸入的接法：輸入的接法：共陽極：輸入點(diǎn)的公共端接在陽極上，這種接法最多；共陽極：輸入點(diǎn)的公共端接在陽極上，這種接法最多；共陰極：輸入點(diǎn)的公共端接在陰極上，這種接法主要用于連接三線制接共陰極：輸入點(diǎn)的公共端接在陰極上，這種接法主要用于連接三線制接 近開關(guān)近開

12、關(guān)2、輸出模塊輸出模塊用來控制執(zhí)行裝置，其功率放大元件有兩種形式：1）驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載和直流負(fù)載的小型繼電器輸出形式。2）晶體管輸出(CMOS管輸出）： 驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載的大功率晶體管或場效應(yīng)管，驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載雙向晶閘管。 輸出電流的額定值與負(fù)載的性質(zhì)有關(guān)，繼電器可以驅(qū)動(dòng)2A電阻負(fù)載，但白熾燈只能是100W，晶體管輸出一般為0.75A。3）模擬量輸出：模擬量輸出：CMOS管輸出形式的PLC內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖I/O輸出層輸出層79M1279M12輸出點(diǎn)技術(shù)要求：項(xiàng)目項(xiàng)目晶體管輸出晶體管輸出繼電器輸出繼電器輸出輸出電壓范圍輸出電壓范圍20.428.8V無無“1”信號(hào)信號(hào)最小最小20V最高最高250V AC“0”信號(hào)

13、信號(hào)最大最大0.1V無無“1”信號(hào)最大電流信號(hào)最大電流0.75A2A接通狀態(tài)電阻接通狀態(tài)電阻0.3歐歐新品最大新品最大0.002歐歐輸出關(guān)斷時(shí)感應(yīng)電壓限制輸出關(guān)斷時(shí)感應(yīng)電壓限制L 48V無無6 6）外部存儲(chǔ)卡）外部存儲(chǔ)卡EEPROM卡時(shí)鐘卡電池卡外部存儲(chǔ)卡：外部存儲(chǔ)卡： 在存儲(chǔ)卡上存儲(chǔ)下列內(nèi)容：程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊和強(qiáng)制值。泵車上使用的主要功能泵車上使用的主要功能1、脈沖輸出：用于步進(jìn)電機(jī)的控制和五十鈴電子油門控制；、脈沖輸出：用于步進(jìn)電機(jī)的控制和五十鈴電子油門控制；2、脈寬調(diào)制：用于比例泵的控制；、脈寬調(diào)制：用于比例泵的控制；Q0.0I0.2I0.338#+24VPWM脈寬調(diào)制脈寬調(diào)制3、

14、高速計(jì)數(shù)：用于柴油機(jī)測速和分動(dòng)箱測速；、高速計(jì)數(shù)：用于柴油機(jī)測速和分動(dòng)箱測速；4、開關(guān)控制：用于電磁閥導(dǎo)通和其他、開關(guān)控制：用于電磁閥導(dǎo)通和其他動(dòng)作控制動(dòng)作控制；、電源模塊、電源模塊PLC電源的輸入電壓有直流和交流。使用時(shí)可根據(jù)需要進(jìn)行選擇，由于PLC中的電源都是開關(guān)式電源，所以在輸入電壓大幅度波動(dòng)時(shí)，PLC仍能夠穩(wěn)定地工作。 電源模塊地輸出電壓一般為直流5V和24V，它們向CPU、存儲(chǔ)器等提供工作電源。項(xiàng)目24V電源AC電源電源電壓允許范圍20.428.8V85-264V，4763hz隔離不隔離耐壓1500V斷開電源后保持時(shí)間10ms，24V80ms，240V電流消耗120900mA3523

15、0mA電源層電源層I/O層層程序?qū)映绦驅(qū)印?5 5秒后斷開單極斷路器，拔出程序卡，插入保護(hù)蓋；秒后斷開單極斷路器，拔出程序卡，插入保護(hù)蓋； 將將PLC置置“RUN”位置。位置。 程序下載的注意事項(xiàng)：程序下載的注意事項(xiàng)：選擇選擇確定確定1 1、新輸入程序后，顯示器提示：、新輸入程序后，顯示器提示： 選擇請(qǐng)按選擇請(qǐng)按F3F3，確認(rèn)請(qǐng)按，確認(rèn)請(qǐng)按F4F4。2 2、根據(jù)提示完成下列四項(xiàng)的選擇：、根據(jù)提示完成下列四項(xiàng)的選擇： 底盤類型：五十鈴、底盤類型：五十鈴、volvovolvo、奔馳、奔馳 泵送速度類型：泵送速度類型：17501750rpmrpm、1500rpm 1500rpm 水泵馬達(dá)類型：低速、

16、高速水泵馬達(dá)類型：低速、高速 液壓系統(tǒng)類型：大排量、小排量液壓系統(tǒng)類型：大排量、小排量3 3、完成所有選擇后。完成所有選擇后。 文本提示確認(rèn)請(qǐng)按文本提示確認(rèn)請(qǐng)按F7F7（SHIFT+F3SHIFT+F3）。）。 如未進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，程序無法正常運(yùn)行，且選擇錯(cuò)如未進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，程序無法正常運(yùn)行，且選擇錯(cuò)誤也需重新下載程序誤也需重新下載程序開始選擇底盤選擇分動(dòng)箱選擇水泵永久保存所選參數(shù)CPU停機(jī)結(jié)束參數(shù)選擇流程圖：參數(shù)選擇流程圖：對(duì)對(duì)PLC重新輸程序，完成初始參數(shù)設(shè)置后，還必須對(duì)最大排量脈寬值進(jìn)行調(diào)試重新輸程序，完成初始參數(shù)設(shè)置后，還必須對(duì)最大排量脈寬值進(jìn)行調(diào)試和永久保存操作。和永久保存操作。A）對(duì)

17、）對(duì)DS300A文本顯示器，永久保存前必須先輸入密碼：文本顯示器，永久保存前必須先輸入密碼：318；進(jìn)入排量脈；進(jìn)入排量脈寬值設(shè)定界面，最大排量脈寬值初始狀態(tài)的默認(rèn)值是寬值設(shè)定界面，最大排量脈寬值初始狀態(tài)的默認(rèn)值是320。此時(shí)進(jìn)行泵送。此時(shí)進(jìn)行泵送試運(yùn)行，如果泵送次數(shù)滿足要求，直接將默認(rèn)值保存即可，如果泵送次數(shù)試運(yùn)行，如果泵送次數(shù)滿足要求，直接將默認(rèn)值保存即可，如果泵送次數(shù)不夠，可試著將該脈寬值調(diào)大，直到達(dá)到要求，或達(dá)到最大次數(shù)為止。然不夠，可試著將該脈寬值調(diào)大，直到達(dá)到要求，或達(dá)到最大次數(shù)為止。然后將該值永久保存。后將該值永久保存。B）對(duì)）對(duì)TD200文本顯示器，進(jìn)入排量設(shè)定調(diào)節(jié)界面，初始默

18、認(rèn)值為文本顯示器，進(jìn)入排量設(shè)定調(diào)節(jié)界面，初始默認(rèn)值為100%，試，試打泵時(shí)，泵送次數(shù)滿足要求，直接按打泵時(shí)，泵送次數(shù)滿足要求，直接按F8將默認(rèn)值保存即可，如果次數(shù)達(dá)不將默認(rèn)值保存即可，如果次數(shù)達(dá)不到，可以將排量調(diào)到到，可以將排量調(diào)到100%以上最多可調(diào)至以上最多可調(diào)至140% 。當(dāng)泵送次數(shù)達(dá)到要。當(dāng)泵送次數(shù)達(dá)到要求時(shí)，按求時(shí)，按F8永久保存該值。在永久保存該值之前，排量百分比顯示值有可永久保存該值。在永久保存該值之前，排量百分比顯示值有可能大于能大于100%，保存后，排量最大值又重新回到，保存后，排量最大值又重新回到100%的顯示。的顯示。TD200的的F8鍵由鍵由SHIFT鍵鍵+F4鍵組成鍵

19、組成PLC常見故障及其處理：常見故障及其處理： 主模塊燒壞：電源損壞；主模塊燒壞：電源損壞； I/O點(diǎn)燒壞：短路或過流；點(diǎn)燒壞：短路或過流； PLC未在運(yùn)行狀態(tài)未在運(yùn)行狀態(tài)問題故障原因解決方法輸入方面無1M信號(hào)檢查電源輸入電壓過低或過高檢查電壓輸入電流過小或過大檢查電流輸入接通時(shí)間短檢查回路或修改程序輸出不工作電流過大或感性負(fù)載的浪涌電壓過高檢查負(fù)載，修復(fù)輸出點(diǎn)沒有滿足輸出條件檢查所有輸入信號(hào)程序錯(cuò)誤重新下載程序輸出部分無電源或低檢查輸出用電源五、電路板五、電路板五十鈴發(fā)動(dòng)機(jī)的升降速控制部分發(fā)動(dòng)機(jī)和分動(dòng)箱的測速部分主油泵的排量調(diào)節(jié)部分電磁閥的保護(hù)部分一、五十鈴電控油門80 （黑色線） 、81

20、（白色線） 、82接（紅色線）經(jīng)電路板出來后接一個(gè)插接件+5V發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制升速電位器原理：黑黑 0V紅紅白白+5V2K9.3K或5.6K2K470UF/100V五十鈴速度與電壓對(duì)應(yīng)關(guān)系五十鈴速度與電壓對(duì)應(yīng)關(guān)系:(82#線對(duì)80#線電壓)怠速:0.50.8V升速:0.83.3V(怠速-最高轉(zhuǎn)速1750轉(zhuǎn)/分，如因外界條件不升速，此電壓會(huì)一直向上變化至4.5V)Q0.1的參考電壓 怠速2.2V 升速14V(50%排量） 82#1.9V 升速18V(100%排量）82#2.4V9.2K或5.6K五十鈴升速的條件：五十鈴升速的條件： 分動(dòng)箱處在油泵位置分動(dòng)箱處在油泵位置 正常測速正常測速儀表切換到位

21、（駕駛室里程表不能運(yùn)轉(zhuǎn)）儀表切換到位（駕駛室里程表不能運(yùn)轉(zhuǎn)） PTO開關(guān)按下；開關(guān)按下；PTO開關(guān)損壞或開關(guān)損壞或PTO保險(xiǎn)保險(xiǎn) 壞（保險(xiǎn)在副駕駛室側(cè)，為發(fā)動(dòng)機(jī)取力壞（保險(xiǎn)在副駕駛室側(cè)，為發(fā)動(dòng)機(jī)取力） PLC或或SYMC有升速信號(hào)輸出（有升速信號(hào)輸出（ 80與與82之間電之間電壓從壓從0.8V左右逐步往上升）（步進(jìn)電機(jī)控制的左右逐步往上升）（步進(jìn)電機(jī)控制的Q0.1有脈沖輸出，有脈沖輸出，Q0.2有輸出，有輸出，Q0.3不能不能有輸出）有輸出） 手剎拉起（歐手剎拉起（歐II），松手剎（歐），松手剎（歐I） 怠速時(shí)怠速時(shí)80與與82之間電壓為之間電壓為0.8V左右，左右， 油門鋼絲繩需放松或電位器

22、需回零位油門鋼絲繩需放松或電位器需回零位 手剎傳感器手剎傳感器綠色的端子排標(biāo)有字母；Q0.1=PA1Q0.2=PA2Q0.3=PA30Q0.5=PA32005年6月前出廠的沃爾沃底盤接口線路未采用三十一針插頭 31針插座：7腳：18#（測速信號(hào)）13腳：Q0.5（巡航）15腳：Q0.2（升速）16腳：Q0.1（降速）17腳：15#（熄火）沃爾沃升速的條件：沃爾沃升速的條件： 分動(dòng)箱處在油泵位置分動(dòng)箱處在油泵位置 正常測速正常測速 儀表切換到位（駕駛室里程表不能運(yùn)轉(zhuǎn)）儀表切換到位（駕駛室里程表不能運(yùn)轉(zhuǎn)） PLC有升速信號(hào)輸出（有升速信號(hào)輸出（ Q0.5和和Q0.2有輸出）有輸出） 手剎拉起手剎拉

23、起 離合器踏板感應(yīng)開關(guān)復(fù)位離合器踏板感應(yīng)開關(guān)復(fù)位 剎車踏板感應(yīng)開關(guān)復(fù)位剎車踏板感應(yīng)開關(guān)復(fù)位 駕駛室巡航開關(guān)處于駕駛室巡航開關(guān)處于OFF位置位置 （巡航開關(guān)處于位置時(shí)，系統(tǒng)怠速自動(dòng)升至（巡航開關(guān)處于位置時(shí)，系統(tǒng)怠速自動(dòng)升至1000轉(zhuǎn)，不會(huì)繼續(xù)升速）轉(zhuǎn)，不會(huì)繼續(xù)升速） 注：區(qū)分底盤故障和上裝故障：如果使用用底盤巡航，發(fā)動(dòng)機(jī)不能升速，故障為底盤故障；注：區(qū)分底盤故障和上裝故障：如果使用用底盤巡航，發(fā)動(dòng)機(jī)不能升速，故障為底盤故障； 發(fā)動(dòng)機(jī)能升速，故障為上裝故障；發(fā)動(dòng)機(jī)能升速，故障為上裝故障；巡航巡航開關(guān)開關(guān)I0.1分動(dòng)箱測速,I0.4發(fā)動(dòng)機(jī)測速分動(dòng)箱測速有:接近開關(guān)+測速盤;發(fā)動(dòng)機(jī)測速有:W端子;飛輪

24、A）五十鈴測速：）五十鈴測速：端子編號(hào)信號(hào)電線顏色/直徑1車速傳感器電源 R/0.52GNDB/0.53車速信號(hào)W/0.5測量點(diǎn)測量點(diǎn)油門踏板位置油門踏板位置輸出電壓輸出電壓備注備注端子1 端子2蓄電池電壓蓄電池電壓2429V端子2 端子3車輛停止（變速器軸不轉(zhuǎn)）車輛停止（變速器軸不轉(zhuǎn)）13或或1215車輛移動(dòng)（變速器軸轉(zhuǎn)）車輛移動(dòng)（變速器軸轉(zhuǎn)）13變換至變換至1215用手轉(zhuǎn)動(dòng)變速器軸，斷開車速信號(hào)用手轉(zhuǎn)動(dòng)變速器軸，斷開車速信號(hào)VOLVO接口電路：接口電路：31針插座：7腳：18#（測速信號(hào)）13腳：Q0.5（巡航）15腳：Q0.2（升速）16腳：Q0.1（降速）17腳：15#（熄火）C）奔馳

25、底盤接口電路：）奔馳底盤接口電路：分動(dòng)箱測速：R32 默認(rèn) 基準(zhǔn)電壓 2.5V 剪斷 基準(zhǔn)電壓 3.3V發(fā)動(dòng)機(jī)測速：R12 默認(rèn) 基準(zhǔn)電壓 1.7V 滿足五十鈴測速 剪斷 基準(zhǔn)電壓 2.5V速度傳感器產(chǎn)生的信號(hào)與提供的門欄值（基準(zhǔn)電壓）比較后進(jìn)入控制器的高速計(jì)數(shù)口，控制器根據(jù)接受到的脈沖計(jì)算出轉(zhuǎn)速PLC224PLC224181824V24VSYMCSYMCA115A1151818、主油泵的排量調(diào)節(jié)部分1) 排量無級(jí)調(diào)節(jié)排量無級(jí)調(diào)節(jié):信號(hào)信號(hào)-PLC-電比例閥電流電比例閥電流-電比例閥開度電比例閥開度2)換向時(shí)的緩沖控制換向時(shí)的緩沖控制: 利用壓力傳感器監(jiān)測換向信號(hào)利用壓力傳感器監(jiān)測換向信號(hào)(I

26、3.6、I3.7或或B129、B120) 油泵排量：最大油泵排量：最大 最小最小 最大最大 執(zhí)行機(jī)構(gòu)：減速執(zhí)行機(jī)構(gòu)：減速 停停 加速加速 減小泵送時(shí)的沖擊減小泵送時(shí)的沖擊,降低噪音降低噪音50%占空比脈沖占空比脈沖80%占空比脈沖占空比脈沖20%占空比脈沖占空比脈沖主油泵電比例控制電路是一個(gè)典型的三極管放大電路。基本工作原理是利用三極管的基極小電流控制集電極的大電流。熔斷器續(xù)流二極管防雷管比例閥PLC模塊偏置電阻達(dá)林頓管排量控制電路如圖排量控制電路如圖 雙主油泵雙主油泵1）雙主油泵電比例控制電路主要應(yīng)用在）雙主油泵電比例控制電路主要應(yīng)用在 大排量泵車和大排量泵車和120C拖泵。拖泵。2）雙主油

27、泵由于多了一個(gè)電比例電磁鐵，）雙主油泵由于多了一個(gè)電比例電磁鐵， 采用二個(gè)比例電磁鐵并聯(lián)，其余都一樣。采用二個(gè)比例電磁鐵并聯(lián)，其余都一樣。達(dá)林頓管： 三極管的三極管的B、C極和極和B、E極之極之間相當(dāng)于一個(gè)二極管，單向?qū)?，間相當(dāng)于一個(gè)二極管，單向?qū)?，C、E 極之間不導(dǎo)通。極之間不導(dǎo)通。C極一般與極一般與三極管的散熱外殼相通。三極管的散熱外殼相通。becECBNPN 型型BU931PSYMCSYMCB206B2064040B206點(diǎn)的參考電壓為7-20V ,比例閥電流：150mA-700mA、 硅二極管的正向?qū)妷簽楣瓒O管的正向?qū)妷簽?.7V0.7V，鍺二極管的導(dǎo)通電壓為，鍺二極管的

28、導(dǎo)通電壓為0.3V0.3V。 正反向測量其電阻：正向電阻為幾百歐姆，反向電阻為正向電阻正反向測量其電阻：正向電阻為幾百歐姆，反向電阻為正向電阻的十倍以上。測量時(shí)要斷開其兩端并聯(lián)的其它電阻，防止誤判。的十倍以上。測量時(shí)要斷開其兩端并聯(lián)的其它電阻，防止誤判。 在使用感性負(fù)載時(shí)，要加入抑制電路來限制輸出關(guān)斷時(shí)電壓的升高。抑制電路可以保護(hù)輸出點(diǎn)不至于因?yàn)楦吒锌归_關(guān)電流而過早的損壞。另外，抑制電路還可以限制感性負(fù)載開關(guān)時(shí)產(chǎn)生的電子噪聲。 ON RF SI1 SI2(yellow) (red) (green) (green)ON(黃色)黃燈亮表示接收機(jī)與泵車設(shè)備的24V電源接通。RF(紅色)紅亮表示發(fā)射機(jī)

29、關(guān)閉，紅燈滅表示接收機(jī)接收到無線電頻率信號(hào)；閃爍而不會(huì)熄滅，表示接收機(jī)在掃描搜索發(fā)射機(jī)的選擇頻率。SI1(綠色)當(dāng)發(fā)射機(jī)開啟時(shí)綠燈亮，表示接收機(jī)已接到同一地址碼的發(fā)射機(jī)信號(hào)，一級(jí)安全通道已經(jīng)啟動(dòng)。SI2(綠色)表示二級(jí)安全通道，比例搖桿移動(dòng)時(shí)綠燈亮，搖桿回到零位時(shí)綠燈滅，用于移動(dòng)部件的安全檢測。遙控接收系統(tǒng)顯示窗口四個(gè)指示燈的意義紅色燈黃色燈綠色燈綠色燈六、遙控發(fā)射器和接收機(jī)六、遙控發(fā)射器和接收機(jī) 高頻模塊PWM減量調(diào)整Teach-電源部分天線插座NA、NB比例放大板插頭、插座狀態(tài)顯示機(jī)殼HAN25插座插頭固定卡螺旋天線顯示窗口機(jī)殼蓋板固定螺釘HAN25插頭蓋板固定螺釘PWM減量調(diào)整Teach

30、+故障故障1：發(fā)射系統(tǒng)加不上電：發(fā)射系統(tǒng)加不上電遙控系統(tǒng)分為兩大部分，一是遙控系統(tǒng)分為兩大部分，一是FSS 發(fā)射系統(tǒng)，二是發(fā)射系統(tǒng)，二是FSE接收系統(tǒng)。正常工作時(shí)，將專接收系統(tǒng)。正常工作時(shí)，將專用電池組用電池組FUB 05AA正確裝入發(fā)射系統(tǒng)的電池盒，旋轉(zhuǎn)并撥起急停開關(guān)，將鑰匙正確裝入發(fā)射系統(tǒng)的電池盒，旋轉(zhuǎn)并撥起急停開關(guān)，將鑰匙開關(guān)從開關(guān)從“0”撥至撥至“1”位，此時(shí)系統(tǒng)電源接通，電源指示燈亮并閃爍（綠色）（如位，此時(shí)系統(tǒng)電源接通，電源指示燈亮并閃爍（綠色）（如果電池電量不足時(shí)電源指示燈會(huì)從綠色變?yōu)榧t色閃爍），說明系統(tǒng)工作正常，反之果電池電量不足時(shí)電源指示燈會(huì)從綠色變?yōu)榧t色閃爍），說明系統(tǒng)工作

31、正常，反之不正常。不正常。不正常的原因可能有以下幾種原因：不正常的原因可能有以下幾種原因：1、電池裝入不正確，檢查電池是否反裝；、電池裝入不正確，檢查電池是否反裝；2、電池未充電，將電池用專用充電器進(jìn)行充電，新用電池需對(duì)其充電十四個(gè)小時(shí)以上；、電池未充電，將電池用專用充電器進(jìn)行充電，新用電池需對(duì)其充電十四個(gè)小時(shí)以上；3、鑰匙開關(guān)或急停開關(guān)壞，打開發(fā)射器，檢查鑰匙開關(guān)和急停開關(guān)連接是否良好，如、鑰匙開關(guān)或急停開關(guān)壞，打開發(fā)射器，檢查鑰匙開關(guān)和急停開關(guān)連接是否良好，如有損壞，更換其損壞的元件；有損壞，更換其損壞的元件；4、發(fā)射系統(tǒng)的電源保險(xiǎn)管熔斷、發(fā)射系統(tǒng)的電源保險(xiǎn)管熔斷 F1為發(fā)射器的電源保險(xiǎn)，

32、檢查可用萬用表測量其兩端的測試點(diǎn)，如保險(xiǎn)管熔斷，可為發(fā)射器的電源保險(xiǎn)，檢查可用萬用表測量其兩端的測試點(diǎn)，如保險(xiǎn)管熔斷，可選用選用0.5A的保險(xiǎn)管進(jìn)行更換的保險(xiǎn)管進(jìn)行更換;F1為發(fā)射器的電源保險(xiǎn)為發(fā)射器的電源保險(xiǎn)故障故障2：接收系統(tǒng)加不上電：接收系統(tǒng)加不上電FST 717 接收系統(tǒng)工作電壓為接收系統(tǒng)工作電壓為10-30VDC，當(dāng)正確接入，當(dāng)正確接入24VDC電壓電壓后，在接收系統(tǒng)顯示窗口處可以觀察到一紅色、一黃色指示燈亮，后，在接收系統(tǒng)顯示窗口處可以觀察到一紅色、一黃色指示燈亮，表明系統(tǒng)正常受電，反之不正常。表明系統(tǒng)正常受電，反之不正常。不正常的原因可能有以下幾種原因：不正常的原因可能有以下幾種

33、原因：1、電源電壓不正確，電源是否送入系統(tǒng)，檢查電源電壓是否符合系統(tǒng)、電源電壓不正確，電源是否送入系統(tǒng)，檢查電源電壓是否符合系統(tǒng)額定工作電壓額定工作電壓10-30VDC，并檢測電源接入端的電壓是否正確，并檢測電源接入端的電壓是否正確;2、接收系統(tǒng)內(nèi)的保險(xiǎn)、接收系統(tǒng)內(nèi)的保險(xiǎn)F1是否完好，打開系統(tǒng)機(jī)蓋，檢查電源保險(xiǎn)管是是否完好，打開系統(tǒng)機(jī)蓋，檢查電源保險(xiǎn)管是否熔斷，保險(xiǎn)管容量為否熔斷，保險(xiǎn)管容量為6.3A;3、接地端是否接觸良好，測量系統(tǒng)機(jī)殼對(duì)地電阻。、接地端是否接觸良好，測量系統(tǒng)機(jī)殼對(duì)地電阻。故障故障3：系統(tǒng)工作不正常：系統(tǒng)工作不正常 正常情況下，接收系統(tǒng)的指示燈是一黃一綠燈亮，表明系統(tǒng)受控。當(dāng)

34、推動(dòng)各搖桿時(shí)，正常情況下，接收系統(tǒng)的指示燈是一黃一綠燈亮，表明系統(tǒng)受控。當(dāng)推動(dòng)各搖桿時(shí)，可以發(fā)現(xiàn)另一綠色指示燈可以發(fā)現(xiàn)另一綠色指示燈SI2同時(shí)閃亮，并伴有輸出繼電器的開閉聲（靠近接收系同時(shí)閃亮，并伴有輸出繼電器的開閉聲（靠近接收系統(tǒng)機(jī)體聽），說明系統(tǒng)工作正常，反之工作不正常。統(tǒng)機(jī)體聽），說明系統(tǒng)工作正常，反之工作不正常。不正常的原因可能有以下幾種原因：不正常的原因可能有以下幾種原因：1、系統(tǒng)不屬于一套，對(duì)照系統(tǒng)編號(hào)，、系統(tǒng)不屬于一套，對(duì)照系統(tǒng)編號(hào)，HBC系統(tǒng)編號(hào)為；發(fā)射系統(tǒng)為單數(shù)，接收系統(tǒng)為系統(tǒng)編號(hào)為；發(fā)射系統(tǒng)為單數(shù)，接收系統(tǒng)為雙數(shù)另雙數(shù)另:編號(hào)的前兩位表示遙控系統(tǒng)的出廠年份。編號(hào)的前兩位表示

35、遙控系統(tǒng)的出廠年份。2、當(dāng)按發(fā)射器上的、當(dāng)按發(fā)射器上的“電笛電笛”按鍵時(shí)喇叭會(huì)響按鍵時(shí)喇叭會(huì)響,但是推動(dòng)任何一個(gè)搖桿但是推動(dòng)任何一個(gè)搖桿,臂架均無動(dòng)作且排臂架均無動(dòng)作且排量也無法量也無法+/-,此時(shí)可按以下步驟檢查此時(shí)可按以下步驟檢查:查看發(fā)射器的電源指示燈，如發(fā)現(xiàn)電源指示燈閃爍2-3次，滅一次，此現(xiàn)象為搖桿未歸零位，檢查搖桿；檢查接收器狀態(tài)指示燈，當(dāng)推動(dòng)搖桿時(shí)，二級(jí)保護(hù)指示燈SI2是否亮起，如不亮，檢查搖桿的零位。搖桿零位檢查方法：搖桿零位檢查方法： 1 1、查看搖桿的圓形齒輪與扇形齒輪上的黑色線是否對(duì)齊，未對(duì)齊，進(jìn)行調(diào)節(jié)；、查看搖桿的圓形齒輪與扇形齒輪上的黑色線是否對(duì)齊，未對(duì)齊，進(jìn)行調(diào)節(jié)；

36、 2 2、先將所有的搖桿均拆除，然后再將每支搖桿一一插上即可判斷出有故障之搖桿。、先將所有的搖桿均拆除，然后再將每支搖桿一一插上即可判斷出有故障之搖桿。 3 3當(dāng)推動(dòng)搖桿時(shí)，臂架也能夠動(dòng)作，但排量無法當(dāng)推動(dòng)搖桿時(shí)，臂架也能夠動(dòng)作，但排量無法+ +或或- -，檢查接收器內(nèi)部，檢查接收器內(nèi)部F2F2、F3F3保保險(xiǎn)管，險(xiǎn)管，F(xiàn)2F2、F3F3保險(xiǎn)管容量為保險(xiǎn)管容量為4.0A4.0A， 4 4當(dāng)遙控系統(tǒng)在使用過程中出現(xiàn)某一動(dòng)作無法控制，而其他控制均正常。出現(xiàn)這當(dāng)遙控系統(tǒng)在使用過程中出現(xiàn)某一動(dòng)作無法控制，而其他控制均正常。出現(xiàn)這類故障的原因可能是：類故障的原因可能是：開關(guān)元件損壞，檢查開關(guān)元件好壞，更

37、換即可；開關(guān)元件損壞，檢查開關(guān)元件好壞，更換即可；開關(guān)的控制線斷或共用線掉，打開機(jī)器檢查連接線是否完好；開關(guān)的控制線斷或共用線掉，打開機(jī)器檢查連接線是否完好；如搖桿出現(xiàn)單向控制，則可能是搖桿上的電位器出現(xiàn)損壞，如搖桿出現(xiàn)單向控制，則可能是搖桿上的電位器出現(xiàn)損壞， 需更換搖桿；需更換搖桿；如推動(dòng)某個(gè)搖桿而相應(yīng)的臂架無動(dòng)作，更換了搖桿仍然沒有如推動(dòng)某個(gè)搖桿而相應(yīng)的臂架無動(dòng)作，更換了搖桿仍然沒有 動(dòng)作，可能是比例放大板損壞，需更換比例放大板；動(dòng)作，可能是比例放大板損壞，需更換比例放大板；FST719系統(tǒng)的調(diào)試方法：系統(tǒng)的調(diào)試方法： 719系統(tǒng)的調(diào)試分為粗調(diào)試與精調(diào)試，細(xì)調(diào)試需采用專用電池組進(jìn)行。系統(tǒng)

38、的調(diào)試分為粗調(diào)試與精調(diào)試，細(xì)調(diào)試需采用專用電池組進(jìn)行。1、粗調(diào)試、粗調(diào)試 PWM通道的標(biāo)準(zhǔn)輸出與原通道的標(biāo)準(zhǔn)輸出與原717系統(tǒng)一樣，當(dāng)發(fā)射系統(tǒng)面板上的快系統(tǒng)一樣，當(dāng)發(fā)射系統(tǒng)面板上的快/慢速開關(guān)打到快速時(shí)，慢速開關(guān)打到快速時(shí)，PWM通道的輸出為通道的輸出為200500mA ，慢速：，慢速：200400mA，輸出的緩沖爬坡斜度均為，輸出的緩沖爬坡斜度均為025%。方法：方法：1）將接收系統(tǒng)的頂蓋（有接收天線一側(cè)），用梅花起子卸下）將接收系統(tǒng)的頂蓋（有接收天線一側(cè)），用梅花起子卸下6顆螺釘打開，這時(shí)可以看見接顆螺釘打開，這時(shí)可以看見接收系統(tǒng)內(nèi)部的收系統(tǒng)內(nèi)部的PCB主板，在主板的左上方，可以看到二排主

39、板，在主板的左上方，可以看到二排“LED”發(fā)光二極管和三個(gè)按鈕發(fā)光二極管和三個(gè)按鈕開關(guān)：開關(guān)：Enter、Teach+、Teach- 圖示如下。圖示如下。FST 719系統(tǒng)的調(diào)試系統(tǒng)的調(diào)試EnterTeach-Teach+L4為輸出振蕩頻率調(diào)整狀為輸出振蕩頻率調(diào)整狀 L5為為Teach+/-鍵功能轉(zhuǎn)換狀態(tài)狀態(tài)L1為臂架快為臂架快/慢功能狀態(tài)慢功能狀態(tài) L2為臂架上升線性狀態(tài)開為臂架上升線性狀態(tài)開 L3為臂架下降線性狀態(tài)為臂架下降線性狀態(tài)在接收系統(tǒng)正確通電后在接收系統(tǒng)正確通電后, ,按按發(fā)射系統(tǒng)上的發(fā)射系統(tǒng)上的“啟動(dòng)啟動(dòng)”按鍵按鍵“L1L1”提示燈亮起。提示燈亮起。選擇狀選擇狀態(tài)時(shí)，只需按動(dòng)態(tài)時(shí)

40、，只需按動(dòng)“Teach+/-Teach+/-即可，如需從即可，如需從“L1L1”狀態(tài)切換至狀態(tài)切換至“L2L2”或或“L3L3”狀態(tài)，需按狀態(tài)，需按“Teach+Teach+”一次和二次。反之按一次和二次。反之按“Teach-Teach-”。FST 719系統(tǒng)的調(diào)試系統(tǒng)的調(diào)試A、臂架快慢速（、臂架快慢速（PWM通道輸出電流的調(diào)整）：通道輸出電流的調(diào)整）：按上述方法選擇按上述方法選擇“L1”，當(dāng)，當(dāng)“L1”亮后，按一下亮后，按一下“Enter”確認(rèn)鍵后，指確認(rèn)鍵后，指示燈變?yōu)殚W爍，此時(shí)系統(tǒng)進(jìn)入臂架快示燈變?yōu)殚W爍，此時(shí)系統(tǒng)進(jìn)入臂架快/慢調(diào)節(jié)狀態(tài)，此時(shí)推拉搖桿慢調(diào)節(jié)狀態(tài)，此時(shí)推拉搖桿到位后，按動(dòng)到位

41、后，按動(dòng)“Teach+/-”按鈕進(jìn)行調(diào)節(jié)。按鈕進(jìn)行調(diào)節(jié)。 如：轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)的最小電流均沒有調(diào)整，在操作轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)時(shí)必須將遙控器如：轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)的最小電流均沒有調(diào)整，在操作轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)時(shí)必須將遙控器按扭打到一半以上位置臂架才開始旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)臺(tái)將以較快的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，按扭打到一半以上位置臂架才開始旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)臺(tái)將以較快的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，這樣會(huì)導(dǎo)致臂架旋轉(zhuǎn)停止時(shí)擺幅過大，并引起整車擺動(dòng)。這樣會(huì)導(dǎo)致臂架旋轉(zhuǎn)停止時(shí)擺幅過大，并引起整車擺動(dòng)。調(diào)整方法為：扳動(dòng)旋轉(zhuǎn)按扭，發(fā)動(dòng)機(jī)開始升速即保持按扭位置不動(dòng)，調(diào)整方法為：扳動(dòng)旋轉(zhuǎn)按扭，發(fā)動(dòng)機(jī)開始升速即保持按扭位置不動(dòng)，這時(shí)調(diào)整這時(shí)調(diào)整+按扭，當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)開始旋轉(zhuǎn)時(shí)停止按按扭，當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)開始旋轉(zhuǎn)時(shí)停止按+按

42、扭，按按扭，按ENTER按扭按扭對(duì)其進(jìn)行保存，同時(shí)按扭扳向另外一個(gè)方向，按上述方法對(duì)另外一對(duì)其進(jìn)行保存，同時(shí)按扭扳向另外一個(gè)方向，按上述方法對(duì)另外一個(gè)方向的最小電流進(jìn)行調(diào)整。最大電流調(diào)整方法即將按扭扳到最大個(gè)方向的最小電流進(jìn)行調(diào)整。最大電流調(diào)整方法即將按扭扳到最大位置，按上述方法進(jìn)行調(diào)整即可。上述調(diào)整分快擋和慢擋。位置，按上述方法進(jìn)行調(diào)整即可。上述調(diào)整分快擋和慢擋。FST 719系統(tǒng)的調(diào)試系統(tǒng)的調(diào)試B、臂架的線性延時(shí)調(diào)節(jié)、臂架的線性延時(shí)調(diào)節(jié)按上述狀態(tài)調(diào)整方法一樣：選擇按上述狀態(tài)調(diào)整方法一樣：選擇“L2”上升線性或上升線性或“L3”下降線性狀態(tài)，按下降線性狀態(tài)，按“Enter”鍵確認(rèn)后，鍵確認(rèn)后

43、，“L2”或或“L3”指示燈閃爍，即進(jìn)入輸出線性調(diào)節(jié)狀態(tài)。此指示燈閃爍，即進(jìn)入輸出線性調(diào)節(jié)狀態(tài)。此時(shí)，按住時(shí)，按住“Teach+”按鈕不放，待一定時(shí)間后按鈕不放，待一定時(shí)間后L7、L8指示燈會(huì)按下表四種狀態(tài)：指示燈會(huì)按下表四種狀態(tài)：L7L8比例范圍滅滅0-25%亮滅25-50%滅亮50-75%亮亮75-100%FST 719系統(tǒng)的調(diào)試系統(tǒng)的調(diào)試要求上升線性在25-50%，先按住“Teach-”到出現(xiàn)L7亮L8熄滅時(shí)，即為該狀態(tài)按住“Teach-”到出現(xiàn)所需要的狀態(tài)時(shí)按一下“Enter”確認(rèn)，系統(tǒng)記憶該狀態(tài)。2、精調(diào)試：通過專用電池對(duì)遙控系統(tǒng)的、精調(diào)試：通過專用電池對(duì)遙控系統(tǒng)的PWM通道電流和排量輸出電壓進(jìn)行調(diào)整通道電流和排量輸出電壓進(jìn)行調(diào)整 在該電池上有兩個(gè)按鍵開關(guān)在該電池上有兩個(gè)按鍵開關(guān)“Teach+/-” ，與接收系統(tǒng)內(nèi)部的兩個(gè)，與接收系統(tǒng)內(nèi)部的兩個(gè)“Teach+/-” 按鍵開關(guān)一致！在整車調(diào)試時(shí)，將該電池（充滿電）插入發(fā)射按鍵開關(guān)一致！在整車調(diào)試時(shí)，將該電池（充滿電）插入發(fā)射系統(tǒng)，（注：該電池充電方法與正常系統(tǒng)，（注：該電池充電方法與正常05AA電池一樣）。電池一樣）。Teach-Teach+FST 719系統(tǒng)的調(diào)試系統(tǒng)的調(diào)試開機(jī)方式：開