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1、v1.0可編輯可修改第四單元控制與設(shè)計(jì)復(fù)習(xí)綱要控制的含義簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的分析簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)復(fù)習(xí)內(nèi)容一、控制的含義1、控制的含義人們按照自己的意愿或目的,通過(guò)一定的手段,使事物向期望的目標(biāo)發(fā)展,這就是控制。結(jié)合事例,重點(diǎn)闡明控制的對(duì)象是什么;控制要達(dá)到什么目的;采取什么控制手段??刂剖吕刂频膶?duì)象控制的目的控制的手段電風(fēng)扇扇葉轉(zhuǎn)速電風(fēng)扇調(diào)節(jié)速度換檔快慢的控制音響的音量控制音響音量的調(diào)節(jié)旋鈕燃?xì)鉄崴鳒囟日{(diào)節(jié)出水口溫度改變?nèi)細(xì)饣痤^的熱水器的控制的高低大小用噴霧器噴灑農(nóng)操作噴霧器的手噴霧器給莊稼治病藥柄2、控制的應(yīng)用控制的應(yīng)用自古就有,并在近代得到迅速發(fā)展,在社會(huì)生產(chǎn)生活的各個(gè)領(lǐng)域都有極其廣泛的應(yīng)
2、用。如:汽車(chē)自動(dòng)化生產(chǎn)線;農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化設(shè)施;現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)家電。3、控制應(yīng)用的意義。答:控制應(yīng)用到生活中,提高了人們的生活質(zhì)量,人類(lèi)能夠在一定程度上按照自己的意愿改變周?chē)沫h(huán)境,使之能滿(mǎn)足人們的需要。提高勞動(dòng)效率,減輕勞動(dòng)這的勞動(dòng)強(qiáng)度。在軍事、國(guó)防等領(lǐng)域的應(yīng)用,能對(duì)目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確鎖定。二、簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的分析1、控制的分類(lèi):人工控制(控制的過(guò)程是在人的直接干預(yù)和全程干預(yù)下進(jìn)行的)和自動(dòng)控制(是指在無(wú)人直接參與的情況下,使事物的變化準(zhǔn)確地按照期望的方向進(jìn)行)。開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制。2、開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制能將控制的結(jié)果(即比較量)反饋回來(lái)與希望值(即基準(zhǔn)量)進(jìn)行比較,并根據(jù)它們的誤差及時(shí)調(diào)整控制作用的系統(tǒng),稱(chēng)為
3、閉環(huán)控制系統(tǒng)。而不將控制的結(jié)果反饋回來(lái)影響控制作用的系統(tǒng),稱(chēng)為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)中將控制結(jié)果反饋回來(lái)的部分,稱(chēng)為反饋環(huán)節(jié)。閉環(huán)控制系統(tǒng)都有反饋環(huán)節(jié),所以有時(shí)又稱(chēng)閉環(huán)控制系統(tǒng)為反饋控制系統(tǒng)。反饋環(huán)節(jié)是閉環(huán)控制系統(tǒng)的重要特征。判斷一個(gè)控制系統(tǒng)是否為閉環(huán)控制的簡(jiǎn)單方法是:考察分析當(dāng)控制效果發(fā)生變化時(shí),例如給被控對(duì)象或被控量施加一些干擾,控制系統(tǒng)能否作出相應(yīng)的調(diào)整去改變控制的效果,以減少控制誤差,如果能,則為閉環(huán)控制,否則是開(kāi)環(huán)控制。3、控制系統(tǒng)的組成以投擲飛鏢和騎自行車(chē)為例子,可分別用下圖描述它們的控制過(guò)程。投擲飛鏢的控制過(guò)程騎自行車(chē)的控制過(guò)程一個(gè)工程領(lǐng)域的控制系統(tǒng)的控制過(guò)程與人進(jìn)行控制的過(guò)程是相似
4、的,兩者都有控制指令的發(fā)出者、控制指令的執(zhí)行者,如果是閉環(huán)控制,還都存在反饋環(huán)節(jié)??刂葡到y(tǒng)的基本構(gòu)架是相似的,我們引入控制器與空置量、被控對(duì)象與被控量等概念。在上圖中,人的大腦都是控制命令的發(fā)出者,我們把這一部分稱(chēng)為控制系統(tǒng)的控制器??刂葡到y(tǒng)都有確定的控制目的。騎自行車(chē)要控制的是自行車(chē)的行駛方向;投擲飛鏢的目的是擊中靶心,即控制飛鏢的落點(diǎn)。所以自行車(chē)的行駛方向、飛鏢的落點(diǎn)就是這兩個(gè)控制系統(tǒng)中的被控量。要對(duì)被控量進(jìn)行調(diào)整,在騎自行車(chē)的例子中,是通過(guò)對(duì)自行車(chē)的控制實(shí)現(xiàn)的,而在投擲飛鏢的例子中,是通過(guò)對(duì)飛鏢的控制實(shí)現(xiàn)的。自行車(chē)和飛鏢就是指兩個(gè)控制系統(tǒng)中的被控對(duì)象。有時(shí),控制器發(fā)出的命令并不能直接對(duì)被
5、控對(duì)象產(chǎn)生影響。在騎自行車(chē)和投擲飛鏢的過(guò)程中,大腦發(fā)出的生物信號(hào),并不能直接影響自行車(chē)或飛鏢的狀態(tài),而是要通過(guò)肢體去控制自行車(chē)和飛鏢。這種將控制器發(fā)出的信號(hào)轉(zhuǎn)換成能影響被控對(duì)象的信號(hào)的裝置,稱(chēng)為執(zhí)行器。上圖中人的肢體就是執(zhí)行器。肢體動(dòng)作能夠控制自行車(chē)和飛鏢的狀態(tài),實(shí)際上是對(duì)它們施加了一定的力。這種能對(duì)被控對(duì)象產(chǎn)生作用,從而使被控量發(fā)生變化的量,稱(chēng)為空置量。4、控制系統(tǒng)的框圖表示給定值控制器控制量被控對(duì)象被控量9開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖比較器給定值閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖三、簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)1、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟:第一步是確定控制的目的。第二步是確定系統(tǒng)的被控量,即控制系統(tǒng)要控制什么。一般情況下,系統(tǒng)
6、的控制目的就是系統(tǒng)的被控量,如速度控制系統(tǒng)的被控量是速度,溫度控制系統(tǒng)的被控量是溫度。第三步是明確系統(tǒng)被控量應(yīng)達(dá)到的精度指標(biāo),如速度、溫度的精度指標(biāo)。第四步是選定控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。控制系統(tǒng)有開(kāi)環(huán)和閉環(huán),系統(tǒng)的控制精度、造價(jià)指標(biāo),將知道我們選擇控制系統(tǒng)的類(lèi)型(開(kāi)環(huán)或閉環(huán))及閉環(huán)控制中對(duì)反饋環(huán)節(jié)的要求。第五步是建立系統(tǒng)各個(gè)環(huán)節(jié)的模型。大型、復(fù)雜控制系統(tǒng)分析和仿真都依賴(lài)于模型的建立,對(duì)于簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)可不建立模型而直接通過(guò)實(shí)驗(yàn)檢驗(yàn)系統(tǒng)的性能。第六步是確定待調(diào)參數(shù)。不管是對(duì)模型進(jìn)行仿真還是進(jìn)行系統(tǒng)實(shí)際實(shí)驗(yàn),我們都要找出最能影響系統(tǒng)性能的一些參數(shù)作為仿真或?qū)嶒?yàn)時(shí)觀察、調(diào)整的對(duì)象,通過(guò)對(duì)它們的調(diào)整,使系統(tǒng)達(dá)
7、到最佳的性能。設(shè)計(jì)的最后步驟是分析、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的性能。2、控制中的干擾在實(shí)際的控制系統(tǒng)中,常常會(huì)有一些變化不定的因素對(duì)系統(tǒng)的行為造成不利影響,這種有害的因素我們稱(chēng)其為干擾。3、克服干擾的基本方法閉環(huán)控制系統(tǒng)比開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)有更好的抗干擾能力。另外,就干擾的性質(zhì)來(lái)說(shuō),有些干擾是可以避免的,而有些干擾是不可避免的,要分析干擾的性質(zhì),然后“對(duì)癥下藥”。4、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的思路和閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本要求。I、要設(shè)計(jì)好一個(gè)控制系統(tǒng):明確這個(gè)系統(tǒng)要達(dá)到的目的是什么;所要控制的對(duì)象是什么;被控對(duì)象有哪些重要的特性;被控量和控制量分別是什么;外界的主要干擾因素有哪些;選擇怎樣的設(shè)計(jì)方案既能達(dá)到目的,又經(jīng)濟(jì)、易于實(shí)
8、現(xiàn);如何選擇設(shè)備和原件。n、對(duì)于簡(jiǎn)單的閉環(huán)控制系統(tǒng),有以下基本要求:一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)要正常工作,首先必須是穩(wěn)定的;控制系統(tǒng)的控制精度必須符合要求,即系統(tǒng)的輸出量與給定值之差應(yīng)控制在允許的范圍之內(nèi);閉環(huán)控制系統(tǒng)應(yīng)有較好的抗干擾性能。復(fù)習(xí)習(xí)題1、按時(shí)間順序進(jìn)行控制的“交通路口紅綠燈控制系統(tǒng)”系統(tǒng)中被控對(duì)象是()2、學(xué)校的打鈴系統(tǒng)目前一般都由電腦控制,A機(jī)械控制閉環(huán)、控制系統(tǒng)BC機(jī)械控制、開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)D3、干擾對(duì)控制系統(tǒng)的影響是A、使控制系統(tǒng)的輸出量發(fā)生變化C使控制系統(tǒng)的控制量發(fā)生變化A、控制電路日紅綠燈C、開(kāi)關(guān)裝置D、路面車(chē)輛其控制系統(tǒng)為()、電子控制、閉環(huán)控制系統(tǒng)、電子控制、開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)()B、
9、使控制系統(tǒng)的輸入量發(fā)生變化D、使控制系統(tǒng)的輸出量和輸入量同時(shí)發(fā)生變化4、在空調(diào)、自動(dòng)升降國(guó)旗、光控路燈、音樂(lè)噴泉,這四個(gè)控制系統(tǒng)中.哪個(gè)一定是閉環(huán)控制系統(tǒng)()A.空調(diào)B.自動(dòng)升降國(guó)旗C.光控路燈D.音樂(lè)噴泉5、下列控制系統(tǒng)中,不屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)的是()A.抽水馬桶水箱的自動(dòng)控制系統(tǒng)B.加熱爐的溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)C.紅外線自動(dòng)門(mén)控制D.學(xué)校供水水箱的水位自動(dòng)控制系統(tǒng)6、自行車(chē)剎車(chē)控制過(guò)程如下:剎車(chē)時(shí),施加一定的握把力,通過(guò)杠桿系統(tǒng),使剎車(chē)片壓緊車(chē)圈(或輪軸),車(chē)輪減速。剎車(chē)握緊力與車(chē)輪轉(zhuǎn)速一一對(duì)應(yīng)。這是一個(gè)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。在這個(gè)控制系統(tǒng)中執(zhí)行器是()A.握把B.杠桿系統(tǒng)C.剎車(chē)片D.車(chē)輪7、理解一個(gè)
10、控制現(xiàn)象,要明確控制的對(duì)象是什么,控制要達(dá)到什么目的和采取什么控制手段。例如,射擊比賽的射手通過(guò)瞄準(zhǔn)目標(biāo),使子彈射中靶心,分析這個(gè)過(guò)程,其控制的對(duì)象是()A.人B.槍C.子彈D,靶8、如果將某人通過(guò)電話(huà)叫對(duì)方干某事的過(guò)程,看成是一個(gè)控制,那么線路中的噪聲及通話(huà)環(huán)境的嘈雜聲,可以稱(chēng)作是控制環(huán)節(jié)中的()A、給定值B、被控對(duì)象C、被控量D、干擾9、在電冰箱的溫度控控制系統(tǒng)中下列情況不屬于影響其溫度控制的干擾因素:()A.冰箱門(mén)B.電冰箱所在房間的溫度從20攝氏度變到32攝氏度C電熱菜或熱飯放入電冰箱中D、在電冰箱外放一盆冷水10、下列不屬于開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的是:()11、王大伯蓋了一個(gè)具有自動(dòng)調(diào)節(jié)溫度的小型花房,A自動(dòng)門(mén)B、自動(dòng)聲控?zé)鬋自動(dòng)烘手機(jī)D電飯鍋溫控爰花房的溫度冬季一般控制在18c左右,夏季一般控制在25c左右。請(qǐng)分析它可能的工作過(guò)程,并畫(huà)出花房溫度控制系統(tǒng)的方框圖。提示:該花房溫控設(shè)備包括控制器、加熱元件和制冷元件、檢測(cè)裝置、比較器等。12、如圖所示是水箱液位控制系統(tǒng),當(dāng)水箱出水量大時(shí),水位下降浮子下沉,帶動(dòng)活塞偏離進(jìn)水口位置,此時(shí)進(jìn)行補(bǔ)水直到水箱里的水位上升到給定水位,浮子上浮,活塞歸位。在這個(gè)系統(tǒng)中,浮子、活塞以及兩者之間的連桿機(jī)構(gòu)組成一個(gè)杠桿系統(tǒng)。試回答以下問(wèn)題:(1)該控制系統(tǒng)是開(kāi)
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