數(shù)控全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線使用說明書

1、丄、八 、1. 前言關(guān)于?數(shù)控全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線使用說明書?的說明：1.1?數(shù)控全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線使用說明書? 以下簡(jiǎn)稱?說 明書?將向用戶介紹桁架成型機(jī)的根本結(jié)構(gòu)和工作原理， 使用戶對(duì)桁架成型機(jī)有一個(gè)根本了解。1.2 ?說明書?詳細(xì)講述了桁架成型機(jī)的操作方法，幫助用戶盡 快掌握操作要領(lǐng)和步驟。1.3 ?說明書?介紹了桁架成型機(jī)的參數(shù)、加工工藝等。1.4 ?說明書?中包含了必要的平安要求，應(yīng)仔細(xì)閱讀。1.5 操作人員在操作之前，請(qǐng)仔細(xì)閱讀?說明書? ，并注意平安 說明和建議。完全理解?說明書?的內(nèi)容，以確保平安和充 分發(fā)揮機(jī)器的性能。1.6 不適當(dāng)?shù)牟僮骺赡軙?huì)導(dǎo)致機(jī)器損壞和對(duì)操作人

2、員的傷害。1.7 用戶必須保證指定的操作人員閱讀和完全理解?說明書?的 內(nèi)容，并且按照?說明書?進(jìn)行定期維護(hù)。1.8 供貨范圍1.8.1 放線架一套1.8.2 矯直送絲機(jī)構(gòu)一套1.8.3 儲(chǔ)料架一套1.8.4 彎曲成型機(jī)構(gòu)一套1.8.5 焊接機(jī)構(gòu)一套1.8.6 底腳折彎機(jī)構(gòu)一套1.8.7 步進(jìn)牽引機(jī)構(gòu)一套1.8.8 剪切機(jī)構(gòu)一套1.8.9 集料架一套1.8.10 電控柜一組1.8.11 操作臺(tái)一個(gè)1.8.12 工具和配件工具箱一個(gè)，工具包括：鉗子1 把、 12活扳手 1 把、內(nèi)六角扳手 1 套、一字改錐 1 把、十字改錐 1 把、黃油槍 1 把、皮榔頭 1 把等1.9 效勞條款1.9.1 長(zhǎng)期

3、負(fù)責(zé)桁架成型機(jī)的技術(shù)效勞。1.9.2 負(fù)責(zé)培訓(xùn)操作、維修人員理論知識(shí)和實(shí)踐操作1.9.3 提供相關(guān)技術(shù)改進(jìn)和指導(dǎo)。2. 概述數(shù)控全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線是天津市建科機(jī)械制造開發(fā) 的，用于高速鐵路軌枕和建筑用桁架的專用成型設(shè)備，該機(jī)將放 線、矯直、彎曲成型、焊接、折彎等一次完成，具有焊接質(zhì)量好， 速度高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度小，生產(chǎn)效率高的特點(diǎn)。3. 技術(shù)參數(shù)項(xiàng)目單位數(shù)據(jù)備 注放線架放線質(zhì)量Kg/個(gè)750放線數(shù)量個(gè)5矯直速度m/min25矯直鋼筋直徑mm412送絲電機(jī)功率KW7.5X2側(cè)筋成型鋼筋直徑mm48側(cè)筋成型電機(jī)功率KW7.5X2側(cè)筋成型線速度m/min20焊接變壓器功率KVA200X4焊接線速

4、度m/min15步進(jìn)牽引電機(jī)功率KW7.5步進(jìn)速度m/min0.6整機(jī)重量t40整機(jī)布置長(zhǎng)度m49.54. 結(jié)構(gòu)介紹該機(jī)器按結(jié)構(gòu)和功能分為電氣控制系統(tǒng)、放線局部、矯直送 絲局部、儲(chǔ)料局部、側(cè)筋成型局部、焊接局部、底腳折彎局部、 步進(jìn)牽引局部、剪切局部和集料局部等。如圖1所示。IL iHI I4.1電氣控制系統(tǒng)數(shù)控全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線電氣控制系統(tǒng)本機(jī)的電氣控制系統(tǒng)是根據(jù)桁架自動(dòng)加工工藝流程的要求而設(shè)計(jì)的，為了實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)先進(jìn)，工藝領(lǐng)先，穩(wěn)定可靠的目的，本機(jī)控制局部主要采用德國西門子(SIEMENS)公司的高性能PLC系 統(tǒng)，用戶操作界面為新型真彩色 10.4 寸液晶顯示屏，鋼筋步進(jìn)和 成品輸送傳

5、動(dòng)局部采用德國 LUST 伺服系統(tǒng) ,具有操作簡(jiǎn)單和功能 強(qiáng)大的特點(diǎn)。本機(jī)具有如下功能 :? 顯示屏與西門子 PLC 分別完成監(jiān)控與控制功能， 提高了系統(tǒng) 可靠性；? 對(duì)設(shè)備多個(gè)位置進(jìn)行監(jiān)控，加上完善的故障報(bào)警系統(tǒng)，系統(tǒng) 可以直觀的顯示當(dāng)前故障信息及發(fā)生時(shí)間， 還能查閱以前的 故障紀(jì)錄，并設(shè)有診斷信息幫助用戶排除故障；? 伺服電機(jī)控制桁架的步進(jìn)間距，步進(jìn)間距尺寸可無級(jí)改變；? 通過顯示屏上的虛擬控制面板可以進(jìn)行選擇工作方式等操作；? 顯示屏上以圖形動(dòng)畫方式顯示當(dāng)前機(jī)器的工作狀態(tài)， 大大提 高了人機(jī)交互能力；? 按桁架標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格生產(chǎn)，無需調(diào)整設(shè)備電極位置；? 對(duì)于不同的桁架規(guī)格可以自動(dòng)調(diào)整焊接參數(shù)

6、；? 可以調(diào)整單個(gè)變壓器焊接電流；? 擁有完善的生產(chǎn)管理系統(tǒng)，使設(shè)備操作更加方便快捷；? 設(shè)有嚴(yán)格的用戶管理系統(tǒng)。4.1.2 電氣控制柜控制柜內(nèi)設(shè)有 PLC 中央控制系統(tǒng)、 伺服控制系統(tǒng)、 變頻控制系統(tǒng)、焊接變壓器控制器、焊接變壓器電源開關(guān)、可控硅開關(guān)、各 種繼電器、接觸器電路和延時(shí)器等元件。電控柜右側(cè)面板安裝有控制系統(tǒng)電源開關(guān)紅色把手O圖2控制柜總圖圖3電流電壓表I圖4系統(tǒng)電源開關(guān)圖5報(bào)警燈圖6操作臺(tái)4.1.3 面板結(jié)構(gòu)控制柜左側(cè)面板從左到右依次設(shè)有：電 流表： A相、B相、C相電流表，分別顯示三相電流。電源電壓表：顯示供電電壓；系統(tǒng)電源開關(guān)：系統(tǒng)電源開關(guān)，翻開此開關(guān)，操作臺(tái)上“系統(tǒng)電源指示

7、燈亮。報(bào) 警 燈：位于控制柜頂部，當(dāng)設(shè)備有故障報(bào)警時(shí)發(fā)光。操 作臺(tái)：移動(dòng)式操作臺(tái)可以滿足多方位操作的需要。4.1.4 內(nèi)部結(jié)構(gòu)本機(jī)電氣控制采用模塊式結(jié)構(gòu)，各個(gè)電氣控制單元、控制功 能完全獨(dú)立，相互間的連接及通訊以輸入輸出方式來完成。整機(jī) 安裝了 4 臺(tái)焊接變壓器，焊機(jī)總功率高達(dá) 800KVA 。通過在系統(tǒng) 各部位安裝傳感器，可以將焊機(jī)的動(dòng)作轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，這些信號(hào) 送給PLC控制器分析后，再由 PLC控制器反向控制電磁閥等器件 進(jìn)行動(dòng)作，從而使系統(tǒng)按照預(yù)定程序工作。4.1.4.1 中央控制系統(tǒng)中央控制器 PLC 的輸出點(diǎn)為繼電器觸點(diǎn)輸出型，融合了大型 電腦的分析運(yùn)算能力，通訊能力和信息處理能力得

8、到很大的提高， 控制方法靈活， PLC 對(duì)設(shè)備的各個(gè)位置進(jìn)行監(jiān)控，并發(fā)出指令控 制設(shè)備各個(gè)部位的動(dòng)作。由于硬件和軟件的支持，PLC 在運(yùn)動(dòng)控制精度和提高設(shè)備智能化方面都有很好的表現(xiàn)。顯示屏由一根通 訊電纜與 PLC 相連接，通過互相通訊，既可實(shí)現(xiàn)顯示監(jiān)控，又可 實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)置；既省略了許多外接線，又增加了許多人機(jī)對(duì)話的 直觀功能，大大提高了系統(tǒng)的可靠性和可操作性。本設(shè)備的焊接電路采用可控硅同步觸發(fā)控制電路，其核心部 分采用了德國西門子公司的“專用移相觸發(fā)芯片 ，觸發(fā)線性一致 性好，焊接參數(shù)設(shè)置簡(jiǎn)單明了，可靠性高，并具有很強(qiáng)的自保性 能。下面對(duì)焊接開關(guān)電路進(jìn)一步解釋。電氣控制柜利用PLC可編程電腦

9、控制器來控制全系統(tǒng)的開機(jī)工作和關(guān)機(jī)停止工作，控制系統(tǒng)通過控制氣動(dòng)電磁閥和電機(jī)，對(duì) 桁架焊接、鋼筋步進(jìn)、焊接標(biāo)準(zhǔn)及各種故障信號(hào)進(jìn)行全面控制。 桁架焊接成型機(jī)如果發(fā)生了水壓低、氣壓低、冷卻水和可控硅過 熱等故障時(shí)就有聲、光報(bào)警，設(shè)備處于停機(jī)狀態(tài)，檢查故障發(fā)生 的原因，排除后可進(jìn)入正常生產(chǎn)，這樣一來既保護(hù)了設(shè)備又不影 響生產(chǎn)。4.1.4.2 伺服電機(jī)控制器 控制鋼筋步進(jìn)機(jī)構(gòu)和成品輸送伺服電機(jī)的步進(jìn)距離、步進(jìn)速度 等，和 PLC 控制器之間依靠通訊電纜實(shí)現(xiàn)通訊。步進(jìn)伺服及成品 輸送伺服的運(yùn)行程序保存在各自的控制器，由 PLC 發(fā)出指令給伺 服控制器，由其控制伺服運(yùn)行速度和距離，并采集伺服到位反應(yīng) 信號(hào)

10、回傳PLC,顯示此動(dòng)作完成。4.1.4.3 焊接變壓器控制器本機(jī)有 4 組 200KVA 焊接變壓器， 每一組焊接變壓器都有一個(gè) 獨(dú)立的焊接控制器見以下圖 ，用來調(diào)節(jié)焊接變壓器的輸出電流 和通電時(shí)間。每個(gè)控制器上都有一個(gè)“試驗(yàn)/ 工作轉(zhuǎn)換開關(guān)，設(shè)備調(diào)試時(shí)把它扳到“試驗(yàn)方式，焊接變壓器不會(huì)通電；正常生 產(chǎn)時(shí)將需要使用的變壓器相對(duì)應(yīng)的此開關(guān)扳到“工作位置。4.1.4.4 可控硅觸發(fā)單元每一組焊接變壓器都有一套獨(dú)立的焊接電流觸發(fā)調(diào)整單元。 本機(jī)焊接變壓器總?cè)萘渴?800KVA ，焊機(jī)工作時(shí)回路電流很高， 主動(dòng)力開關(guān)正負(fù)極電壓可達(dá)上千伏，為了保證焊接電源回路準(zhǔn)確 而又迅速地接通與中斷，該機(jī)采用大功率可

11、控硅作為主動(dòng)力開關(guān)， 它具有功耗小，體積小，保管、運(yùn)輸、安裝方便等特點(diǎn)，在實(shí)際 應(yīng)用中有很高的可靠性。焊接變壓器的總?cè)萘繛?800KVA ，如果直接同車間電網(wǎng)連接 將會(huì)對(duì)電網(wǎng)電壓的穩(wěn)定性帶來很大影響，為了使電網(wǎng)負(fù)荷均衡， 在電網(wǎng)電壓波動(dòng)時(shí)能自動(dòng)補(bǔ)償，從而使焊接標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)更準(zhǔn)確，焊 接質(zhì)量更穩(wěn)定，采用了三相可控硅交流開關(guān)，將變壓器分接到三 相電網(wǎng)上。通過改變可控硅導(dǎo)通角的大小，可以細(xì)調(diào)焊接變壓器 的輸出功率；改變變壓器初級(jí)繞組的匝數(shù)，可以粗調(diào)變壓器的功 率，從而可以使得焊機(jī)的功率在較大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。4.1.5 操作控制臺(tái)控制系統(tǒng)操作臺(tái)采用移動(dòng)式的結(jié)構(gòu)，為了便于操作人員操作和觀察設(shè)備工作情況，操作臺(tái)的

12、角度和位置可以很方便的調(diào)整。操作面板安裝有新型真彩色10.4寸顯示屏、電源開關(guān)、狀態(tài)指示燈及各種手動(dòng)操作按鍵和急停按鈕。圖7觸摸式顯示屏4.1.6 電器控制特點(diǎn)4.161人性化的控制界面操作臺(tái)上設(shè)有彩色液晶顯示屏，不僅可以動(dòng)態(tài)顯示設(shè)備工作 狀態(tài)，顯示設(shè)備故障信息和設(shè)備各動(dòng)作部位的運(yùn)行參數(shù)，而且還 可以通過按鍵的方式設(shè)置或更改設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)和焊接參數(shù)等， 操作方便、直觀，大大提高了人機(jī)交換的方便程度和設(shè)備的智能 化水平。可以在焊接過程中進(jìn)行參數(shù)的設(shè)定和修改，可以有效的 提高生產(chǎn)效率。4.1.6.2 報(bào)警功能本機(jī)在電控上根據(jù)整機(jī)運(yùn)行的需要，設(shè)置了運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)，監(jiān)測(cè)氣壓、水壓、硅冷卻、水溫等

13、。每一個(gè)狀態(tài)達(dá)不到整 機(jī)運(yùn)行的要求時(shí)，都會(huì)發(fā)出聲、光報(bào)警，并且通過信號(hào)燈或者顯 示器上直觀顯示故障原因并提示幫助信息。4.1.6.3 模塊式結(jié)構(gòu)特點(diǎn)本機(jī)的電氣控制采用結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)，各個(gè)控制單元的電氣控制功能相互獨(dú)立，它的優(yōu)點(diǎn)是排除了各控制單元之間的相互干擾，提 高了整機(jī)工作的可靠性，并且各電控單元發(fā)生故障時(shí)便于查找。 各控制單元的調(diào)整完全獨(dú)立，不會(huì)因某個(gè)控制單元的調(diào)整影響其 它控制單元。操作臺(tái)面板按鈕面板結(jié)構(gòu)見附錄功能列表名 稱狀 態(tài)功能工作方式“手動(dòng)/回參/自動(dòng)開關(guān)選擇開關(guān)工作方式選擇：手動(dòng)/回參/自動(dòng)系統(tǒng)開關(guān)鑰匙開關(guān)控制系統(tǒng)上電/斷電開關(guān)系統(tǒng)電源綠色指示燈控制系統(tǒng)上電指示控制電源綠色指示燈電

14、氣系統(tǒng)控制柜上電指示報(bào)警紅色指示燈設(shè)備故障扌日示步進(jìn)伺服/成品輸送伺服選擇開關(guān)伺服選擇開關(guān)：選 到那臺(tái)，那臺(tái)執(zhí)行 手動(dòng)及回零方式步進(jìn)夾緊綠色帶燈按鈕執(zhí)行步進(jìn)夾緊動(dòng)作手動(dòng)方式步進(jìn)后退綠色帶燈按鈕執(zhí)行步進(jìn)后退動(dòng)作手動(dòng)方式上壓緊綠色帶燈按鈕執(zhí)行上壓緊動(dòng)作手動(dòng)方式下壓緊綠色帶燈按鈕執(zhí)行下壓緊動(dòng)作手動(dòng)方式電極綠色帶燈按鈕執(zhí)行電極抬起/落下手動(dòng)方式焊接綠色帶燈按鈕執(zhí)行次焊接手動(dòng)方式剪切綠色帶燈按鈕執(zhí)行次剪切手動(dòng)方式成品輸送夾緊綠色帶燈按鈕成品輸送氣缸動(dòng)作手動(dòng)方式JOG+綠色按鈕選定的伺服電機(jī)手動(dòng)前進(jìn)手動(dòng)和回參方式JOG -綠色按鈕選定的伺服電機(jī)手動(dòng)后退或伺服回參手動(dòng)和回參方式啟動(dòng)綠色帶燈按鈕啟開工作自動(dòng)方

15、式停止紅色帶燈按鈕停止工作自動(dòng)方式復(fù)位黃色按鈕非正常停機(jī)后系統(tǒng)復(fù)位手動(dòng)方式折彎前進(jìn)綠色帶燈按鈕折彎電機(jī)前進(jìn)手動(dòng)方式折彎后退綠色帶燈按鈕折彎電機(jī)后退手動(dòng)方式托盤上升綠色帶燈按鈕托盤電機(jī)上升手動(dòng)方式托盤下降綠色帶燈按鈕折彎電機(jī)前進(jìn)手動(dòng)方式推網(wǎng)前進(jìn)綠色帶燈按鈕推網(wǎng)電機(jī)前進(jìn)手動(dòng)方式推網(wǎng)后退綠色帶燈按鈕推網(wǎng)電機(jī)后退手動(dòng)方式開料綠色帶燈按鈕開料氣缸動(dòng)作手動(dòng)方式急停紅色旋鈕緊急停車任何方式4.2放線局部該放線機(jī)構(gòu)主要由底座、放線架、導(dǎo)輥及制動(dòng)裝置組成，見以下圖。特點(diǎn)：容線量大，放線平穩(wěn)，制動(dòng)裝置能有效控制鋼筋的無序旋轉(zhuǎn)造成的鋼筋散亂。4.3矯直送絲局部矯直送絲機(jī)構(gòu)由矯直、牽引兩局部組成。見以下圖431牽引局

16、部：其主要作用是將鋼筋從放線架上牽引到儲(chǔ)料架上，向矯直機(jī)構(gòu)提供鋼筋。牽引機(jī)構(gòu)主要組成局部：步進(jìn)架、減速電機(jī)、步進(jìn)主軸、壓緊機(jī)構(gòu)、入出導(dǎo)向管等。設(shè)備由步進(jìn)主軸與減速電機(jī)相連，在步 進(jìn)主軸上安裝了步進(jìn)輪，步進(jìn)輪采用了壓合式固定方式，中間牽 引輪采用高耐磨材料 Cr12MoV ，提高了強(qiáng)度及其使用率， 步進(jìn)輪 上設(shè)有齒牙，步進(jìn)輪的下端安裝了帶氣缸的壓緊機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)的 主要組成為過絲支架、增力氣缸、上輪和連接架；執(zhí)行元件氣缸 的作用，上輪端面與步進(jìn)輪面緊密的貼合將鋼筋牢固的夾住，這 樣保證鋼筋的順利輸送。見以下圖。432矯直機(jī)構(gòu)：矯直機(jī)構(gòu)可分兩套：即預(yù)矯直和終端矯直;兩套矯直的矯直軸承都采用了耐磨材質(zhì)

17、保證了它的使用性， 而且鎖緊方式采用了正、反螺紋方式，通過送絲轉(zhuǎn)動(dòng)方向自鎖， 不易產(chǎn)生脫、松現(xiàn)象；預(yù)矯直是由定位輥裝置、穿絲嘴、矯直支架、矯直面板、滑塊、矯直軸承、調(diào)節(jié)螺絲等部件組裝而成，每組矯直有2件矯直 面板互成90 ，每件矯直面板上有 3件矯直滑塊，根據(jù)縱絲直徑的 大小，通過調(diào)整螺絲來調(diào)整滑塊在導(dǎo)向槽中上下滑動(dòng)，從而改變 壓絲深度，到達(dá)鋼絲的應(yīng)力，使其變形，到達(dá)矯直效果，見以下 圖。為了保證桁架的直線度、減少扭曲變形，三根主弦鋼筋的預(yù)矯直旋轉(zhuǎn)矯直筒，提高了鋼筋矯直的效果。預(yù)矯直終端矯直4.4儲(chǔ)料架：作用：減輕步進(jìn)機(jī)構(gòu)的負(fù)荷使桁架成品尺寸更加精確、誤差 減小。它是有五套儲(chǔ)料倉、接觸開關(guān)、定

18、位穿絲管、底架等組成；鋼筋經(jīng)過矯直、牽引之后，通過與牽引機(jī)構(gòu)導(dǎo)向管相對(duì)的定 位穿絲管、限位輥，使縱筋絲成橢圓形存儲(chǔ)在儲(chǔ)料架內(nèi)，每根縱 筋絲都有獨(dú)立的控制開關(guān)。當(dāng)桁架向前步進(jìn)時(shí)，儲(chǔ)料架內(nèi)鋼筋形 成的橢圓變小，接觸到后面的開關(guān)后送絲壓緊輪抬起，送絲機(jī)構(gòu) 及時(shí)向前送絲，儲(chǔ)料架內(nèi)鋼筋形成的橢圓又增大，當(dāng)增大到一定程度時(shí)又接觸到前面的開關(guān)，此時(shí)送絲壓緊輪落下，送絲機(jī)構(gòu)停止送絲。見以下圖。T_匚口4.5側(cè)筋成型局部側(cè)筋成型局部的作用就是將側(cè)筋彎曲成一定高度和節(jié)距的波 浪形，并將成型好的側(cè)筋向前輸送。側(cè)筋成型局部由拱彎和拱彎 步進(jìn)兩局部組成。8mm,拱彎裝置采用了獨(dú)有的專利技術(shù)，一次可同時(shí)拱兩個(gè)彎，且 高度

19、、節(jié)距均勻一致。該裝置使調(diào)整側(cè)筋的波浪高度變得十分方 便，僅需在操作屏上改變拱彎高度即可。拱彎鋼筋直徑 4 拱彎高度70 320mm拱彎步進(jìn)米用了和桁架步進(jìn)同型號(hào)的伺服電機(jī)和滾珠絲杠， 通過程序控制使兩者同步，保證了側(cè)筋不因桁架步進(jìn)而被拉長(zhǎng)。 4.6焊接機(jī)構(gòu)主機(jī)局部主要包括：斜橫筋焊接，加壓氣缸，焊接電源，焊接變壓器，上下橫筋壓緊定位等機(jī)構(gòu)以及各種電磁閥等。焊接局部主機(jī)機(jī)架采用型鋼焊成龍門式結(jié)構(gòu)。在上橫梁上安裝有焊接變 壓器、接線端子等，在每組立柱間分別安裝著上下可移動(dòng)的滑板、 氣缸連接板、氣缸、電極等。為了防止焊接時(shí)滑板產(chǎn)生過大的變 形，滑板采用較厚的45號(hào)鋼板加工而成，以提高滑板的抗彎強(qiáng)度

20、、 增加剛度。為了便于調(diào)節(jié)加壓氣缸、焊接電極角度，滑板后按有 調(diào)節(jié)裝置， 為調(diào)節(jié)加壓氣缸、焊接電極的橫向間距，在氣缸連接 板處加工成長(zhǎng)圓孔。工作臺(tái)上裝有燕尾形滑動(dòng)導(dǎo)軌，下焊接電極 座及上焊接上鋼筋架皆用螺釘通過燕尾塊固定在燕尾形導(dǎo)軌上。根據(jù)需要，可以很方便地做橫向移動(dòng)。同時(shí)主機(jī)內(nèi)還裝有上壓緊、 下壓緊、斜桿鋼筋定位等裝置。在桁架焊接設(shè)備的主機(jī)上，加壓裝置和電極布置如以下圖所示：桁架焊接成型機(jī)電極布置示意圖1.氣缸 2、電極 3、上弦鋼筋 4、側(cè)筋5、下弦鋼筋6、下電極座我們?cè)诳紤]焊機(jī)的總體設(shè)計(jì)時(shí)，通過仔細(xì)分析一個(gè)焊接循環(huán)中各個(gè)工步的動(dòng)作順序，為便于鋼筋的送料，簡(jiǎn)化焊機(jī)的結(jié)構(gòu)，要求上、下鋼筋在各

21、自的位置上運(yùn)行如圖見以下圖。該機(jī)變壓器的安裝方式采用將焊接變壓器安裝在上橫梁的上方，變壓器的次 級(jí)繞組通過連接母線分別接到一對(duì)電極上，這樣可以減少電流分 流，使焊點(diǎn)比擬牢固。而且，對(duì)于該焊機(jī)來說，下工作臺(tái)是固定 在底座上的，工作臺(tái)上安裝有上鋼筋架、鋼筋擋塊、電極座等。，底座下裝有儲(chǔ)氣罐、循環(huán)水管等，無論是制造還是安裝都是方便 的。設(shè)備的焊接變壓器安裝在上橫梁的上，變壓器的次級(jí)繞組通過兩根次級(jí)電纜線分別接到一對(duì)電極上，即可形成一個(gè)焊接回路如以下圖所示。此時(shí)，下電極座必須與工作臺(tái)絕緣。采用這種方式，焊接變壓器的集電塊可以直接靠近電極安裝，次級(jí)電纜線比擬短， 次級(jí)回路面積小，功率損耗小，焊點(diǎn)牢固。變

22、壓器的安裝、檢查、 維修皆很方便。PT 電 二 * 11辛焊接回路示意圖1、下電極 2、上電極3、上電極次級(jí)電纜 4 、變壓器這種方式的焊接回路設(shè)計(jì)和原來的電流橋式回路設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)圖11所示相比具有以下特點(diǎn)：a可以減少電流分流。橋式回路設(shè)計(jì)方式焊接時(shí)橫筋上會(huì)有電流 分流，并且使橫筋發(fā)熱變形b每對(duì)電極的焊接電流均由 200KVA的變壓器提供，確保設(shè)備可 以焊接7mm側(cè)筋與12mm 上弦鋼筋；c因?yàn)槊颗_(tái)焊接變壓器只給一對(duì)電極供電，所以各電極的焊接電流可以單獨(dú)調(diào)節(jié)；d改變斜桿筋間距變得比擬方便；e減少桁架變形，使各個(gè)焊點(diǎn)質(zhì)量均勻可靠4.6.2 壓縮氣體儲(chǔ)氣罐儲(chǔ)氣罐安裝在主機(jī)內(nèi)底部，擔(dān)負(fù)全機(jī)所有氣動(dòng)件的氣

23、壓供給工作，并裝有壓力傳感器，以監(jiān)控系統(tǒng)氣壓是否正常。儲(chǔ)氣罐氣 源由空氣壓縮機(jī)供給。儲(chǔ)氣管還具有加固設(shè)備機(jī)架的作用。儲(chǔ)氣 罐底部裝有放水閥，在設(shè)備使用期間必須定期放掉罐中的積水。電極加壓機(jī)構(gòu) 桁架焊機(jī)的主機(jī)機(jī)架空間比擬寬敞，而且壓縮空氣清潔，來 源容易，并且氣動(dòng)裝置維修和保養(yǎng)也比擬方便，所以本機(jī)采用氣 動(dòng)加壓方式。為了縮小氣缸直徑，同時(shí)保證有較大的電極壓力， 采用增力氣缸。每?jī)蓚€(gè)氣缸采用一件氣缸連接板通過軸座固定在 滑板上。加壓氣缸進(jìn)氣管路管徑較大，以保證焊接時(shí)所有的上電 極的壓力都相同。進(jìn)氣管路上設(shè)有壓力表，可以觀察當(dāng)前加壓氣 缸的工作壓力。每個(gè)上加壓氣缸進(jìn)氣管都裝有一個(gè)節(jié)流閥，用以 調(diào)整壓

24、縮空氣流量，緩沖氣流，從而調(diào)整氣缸壓下的速度，防止 過分沖擊使氣缸壽命降低。電極加壓氣缸進(jìn)氣管路上調(diào)壓閥以及壓力傳感器，使加壓氣 缸壓力無級(jí)可調(diào)。當(dāng)改變鋼筋直徑或材料時(shí)，自動(dòng)調(diào)節(jié)焊接壓力； 當(dāng)氣路壓力低于設(shè)定氣壓時(shí)，控制系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警；并設(shè)有過濾閥 和油霧閥凈化空氣中的水分和雜質(zhì)，延長(zhǎng)各氣動(dòng)元件的使用壽命 .4.6.3 鋼筋定位在焊接時(shí)，為保證斜桿鋼筋走到準(zhǔn)確位置，降低桁架尺寸的 誤差，設(shè)置了比擬可靠的定位方式，即在導(dǎo)向裝置上裝有定位氣缸及上鋼筋架、上壓緊、下壓緊裝置均起定位作用，在上電極壓力作用下，每一根鋼筋都能可靠地限定在準(zhǔn)確位置上。465焊接變壓器本設(shè)備采用專用變壓器，該變壓器具有性能可靠

25、、體積小、重量輕等特點(diǎn)。整機(jī)配有 4臺(tái)焊接變壓器，每臺(tái)額定容量為200千伏安。根據(jù)焊接設(shè)備用戶電網(wǎng)供電能力的大小，焊機(jī)設(shè)計(jì)了兩種 焊接方式可供選擇：“單次焊接此時(shí)整機(jī)最大容量為800KVA，一次最多可點(diǎn)焊 4個(gè)焊點(diǎn)；“兩次焊接焊機(jī)每次最大容量為 400KVA，兩次焊完，一次可點(diǎn)焊 2個(gè)焊點(diǎn)。不管是分步焊接還 是一次焊接，每一焊點(diǎn)的焊接循環(huán)都為預(yù)壓、焊接、維持、休止。本機(jī)焊接變壓器可裝有 2個(gè)次級(jí)線圈，每?jī)蓚€(gè)次級(jí)線圈只有 一匝。因?yàn)楹附与娏鞲哌_(dá)上萬安培，所以要求次級(jí)線圈的截面積 要足夠大。為了減小導(dǎo)體的斷面積，降低線圈溫升，變壓器的次 級(jí)線圈通常要通水強(qiáng)制冷卻。如以下圖所示466 次級(jí)電纜線從焊

26、接變壓器次級(jí)線圈的集電塊到焊接電極的連接電纜即次 級(jí)電纜，在保證安裝和調(diào)節(jié)方便的前提下，要求電纜線越短越好， 兩根電纜線所包絡(luò)的回路面積越小越好，以減小焊機(jī)次級(jí)回路的 阻抗，增大焊機(jī)的有效輸出功率。本機(jī)次級(jí)電纜線采用軟的多股 紫銅絞線制作，因?yàn)楹附哟笠?guī)格鋼筋時(shí)焊接電流很大，所以次極 電纜線發(fā)熱量比擬大，為了確保設(shè)備可以焊接大規(guī)格熱軋鋼筋， 該設(shè)備采用足夠大的截面積。為了防止電纜線“碰地或彼此相 碰而短接，在電纜線外面套上絕緣套以便絕緣。4.7地腳折彎局部地腳折彎裝置是為了滿足生產(chǎn)建筑用桁架的需要而設(shè)計(jì)的， 生產(chǎn)鐵路軌枕桁架不需要此裝置。地腳折彎裝置采用倍力氣缸， 具有折彎高度和角度可調(diào)、動(dòng)作速

27、度快等特點(diǎn)。4.8步進(jìn)牽引局部步進(jìn)局部主要由機(jī)架、夾緊氣缸、伺服電機(jī)、滾珠絲杠、同步帶輪等組成。其作用就是將桁架焊接后移動(dòng)到需要的尺寸位置，保證桁架的連續(xù)焊接和尺寸精度。見以下圖4.9剪切局部剪切機(jī)構(gòu)上、下剪刀組，活動(dòng)梁，底座，導(dǎo)柱，調(diào)整機(jī)構(gòu)，液壓站等局部組成。上下剪刀組各由兩個(gè)油缸驅(qū)動(dòng)對(duì)桁架上下弦 筋實(shí)施剪切。上下剪切油缸的型號(hào)為 HG1-G80/45X90 行程在80-100 之 間可調(diào)，最高工作壓力為 25MPa。液壓站由油箱，油泵及電動(dòng)機(jī)，油液加熱器，油液風(fēng)冷卻器，蓄能器以及相應(yīng)的閥塊組成。 油泵電機(jī)功率為18.5kw,輸出的高壓 油液最高壓力為25MPa,可以通過電磁溢流閥進(jìn)行調(diào)節(jié)。

28、液壓站投 入工作前，蓄能器應(yīng)充入氮?dú)猓錃鈮毫?10MPa 。液壓站的油液外形尺寸為 1200X1000X900，加油量約800升，隹薦使用46號(hào)抗磨液壓油，冬天可以使用32號(hào)；油液溫度應(yīng)在5 C55 C之間，過低時(shí)應(yīng)使用電加熱器，過高時(shí)應(yīng)使用風(fēng)冷卻器 剪切機(jī)構(gòu)可以對(duì)桁架定尺剪切，實(shí)現(xiàn)連續(xù)焊接與剪切。剪切機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖和液壓原理圖見以下圖。11*世:.：壯-軋帚1X-.A 二影W E JIhuh *Kfl r,v# r-ii-BJMr-i-Ern-MJUfW) - i：個(gè)iM-CFr3 =11.T f4.10集料局部該結(jié)構(gòu)由底座、立柱、移料小車、升降架和移料架組成。見下列圖。底座移動(dòng)底座為1

29、0#槽鋼與鋼板焊接而成，承載立柱、翻料角鋼、小車等，保證以上局部的穩(wěn)定。4.10.2 立柱：立柱為扁管與方管焊接而成，上裝齒輪齒條保證焊好的桁架 順利落到移料架上；右側(cè)的兩個(gè)立柱上裝有兩塊鋼板，安裝 小車導(dǎo)軌，使小車平穩(wěn)往復(fù)滑動(dòng)。移動(dòng)小車移動(dòng)小車由小車架、肘節(jié)氣爪組成，通過伺服電機(jī)帶動(dòng)，實(shí) 現(xiàn)前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)。升降架該局部系鋼板焊接而成，主要作用是將焊接好的桁架接住， 承接假設(shè)干棵桁架后快速下降落到移料架上，見以下圖。移料架：該局部由電機(jī)、移料鏈條及支撐架組成，其作用是將升降架 上所承接的桁架逐步移動(dòng)到機(jī)器外側(cè)進(jìn)行包裝而不影響珩架的連 續(xù)焊接。該機(jī)構(gòu)上裝有桁架移動(dòng)限位開關(guān)，保證桁架運(yùn)行的平安 性防

30、止桁架滾落到地上。5. 數(shù)控全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線的平安注意事項(xiàng)5.1總那么平安操作標(biāo)準(zhǔn)涉及以下人員:桁架成型機(jī)的安裝人員、操作人員、管理人員和維護(hù)人員。 注意：不標(biāo)準(zhǔn)的操作行為有可能會(huì)造成嚴(yán)重的后果，給有關(guān)人員 帶來嚴(yán)重的危害，并且有可能使珩架成型機(jī)出現(xiàn)故障，影響正常 生產(chǎn)！為了保證有關(guān)人員的人身平安和桁架成型機(jī)的正常使用，必 須遵守本?手冊(cè)?中的平安考前須知。在桁架成型機(jī)安裝、使用或維護(hù)之前，請(qǐng)務(wù)必先閱讀本?手 冊(cè)?。用戶單位所在地的一些專門的平安要求本手冊(cè)中不再贅述。不熟練的操作人員使用該桁架成型機(jī)容易引起事故，造成人員或機(jī)器損傷；因此，在使用該成型機(jī)之前，有關(guān)人員必須接受培訓(xùn)。除了自

31、己要遵守操作標(biāo)準(zhǔn)外，每一位職工都有義務(wù)監(jiān)督他人遵守標(biāo)準(zhǔn)，并且禁止無關(guān)人員操作本機(jī)器。用戶在使用過程中，禁止移動(dòng)或改裝成型機(jī)上的每一個(gè)開關(guān)、 防護(hù)罩網(wǎng)和其他平安裝置。5.2安裝場(chǎng)地把準(zhǔn)備安裝桁架成型機(jī)的場(chǎng)地清掃干凈， 與之無關(guān)的東西請(qǐng) 清理到別處，并保持場(chǎng)地枯燥。場(chǎng)地不整潔會(huì)增加桁架成 型機(jī)安裝的難度。桁架成型機(jī)在用戶車間卸貨、安裝過程請(qǐng)與此事無關(guān)的人員不要接近，以免發(fā)生危險(xiǎn)。桁架成型機(jī)系機(jī)電產(chǎn)品，除了控制電柜和操作臺(tái)外，各個(gè)機(jī) 構(gòu)中有伺服電機(jī)、變頻電機(jī)電磁閥等電器電子產(chǎn)品，要保護(hù) 機(jī)器內(nèi)的電子、電器部件，防止受潮損壞，防止電氣短路和 器件腐蝕，免受其他外來因素的干擾。桁架成型機(jī)對(duì)安裝場(chǎng)地的要求

32、：要有足夠的操作空間，并且 保持枯燥通風(fēng)，清潔無塵埃、油污和其他臟物，無強(qiáng)輻射源， 無含有酸、堿、鹽或其他腐蝕性、可燃性氣體，以免發(fā)生意 夕卜。桁架成型機(jī)的安裝場(chǎng)地要有比擬好的照明條件，光線太暗會(huì) 增加卸貨、安裝調(diào)試的難度，也會(huì)增加操作人員的平安隱患。526桁架成型機(jī)周圍應(yīng)留足夠的人行通道，便于操作和維護(hù)。5.3桁架成型機(jī)的吊運(yùn)桁架成型機(jī)吊運(yùn)必須使用適宜的起重設(shè)備，額定起重能力應(yīng)有一定的余額，桁架成型機(jī)最重的局部的重量為5噸，所以必須采用額定起重量大于5噸的起重設(shè)備，確保吊裝過程的平安可靠起重工具選擇要得當(dāng)，否那么會(huì)造成嚴(yán)重的事故。桁架成型機(jī)的吊裝應(yīng)由專業(yè)人員或?qū)I(yè)公司來操作，吊裝和 生產(chǎn)過程

33、的材料吊運(yùn)是最容易產(chǎn)生事故的環(huán)節(jié)，應(yīng)嚴(yán)格遵循 平安操作規(guī)程。5.4電力系統(tǒng)的安裝電力系統(tǒng)的安裝必須由專業(yè)的電工來操作，并且要佩帶絕緣 手套、穿絕緣鞋，使用專業(yè)的平安工具。電力電控系統(tǒng)安裝之前，必須清理場(chǎng)地內(nèi)的電纜，以免不小心觸電桁架成型機(jī)的周圍的電纜要用絕緣管保護(hù)起來，最好埋在地 下或固定在架子的底部。544為了防止觸電，成型機(jī)和電氣控制系統(tǒng)必須嚴(yán)格接地。545要經(jīng)常檢查電纜的絕緣層是否完好，各導(dǎo)線絕緣層是否完好，一旦發(fā)現(xiàn)損壞必須馬上更換或維護(hù)。禁止在桁架成型機(jī)周圍亂布線，每一根線都有可能成為事故的原因，電纜線要由絕緣管保護(hù)起來。桁架成型機(jī)的主動(dòng)力開關(guān)必須安裝在配電箱內(nèi)，要定期檢查 其是否正常

34、，配電箱要上鎖，鑰匙要有專人保管，以防不測(cè)。桁架成型機(jī)主動(dòng)力開關(guān)的額定載荷和供電的三相四線制電纜 線A相、B相、C相、PE線的直徑及材料必須滿足要 求見桁架成型機(jī)外部配電圖。焊接變壓器是車間電網(wǎng)上的大負(fù)載，在焊接通電的一瞬間， 會(huì)造成車間電網(wǎng)瞬間電壓大幅度跌落，甚至干擾其它設(shè)備的 正常使用。我們建議采用單獨(dú)的變壓器供電，這樣既有利于保證桁架成型機(jī)本身的正常運(yùn)行，也有利于車間電網(wǎng)的穩(wěn)定應(yīng)通過熔斷器和專設(shè)的空氣開關(guān)再接到電網(wǎng)上。桁架成型機(jī)和操作臺(tái)上的急停開關(guān)要始終處于容易控制的狀態(tài)，周圍空間要比擬大，這樣有利于工作人員緊急停車。在桁架成型機(jī)工作期間，應(yīng)將控制箱門關(guān)閉，防止意外觸 電。要經(jīng)常檢查桁架

35、成型機(jī)所焊接的鋼筋是否和程序設(shè)置的一致，假設(shè)偏差數(shù)值超過了允許范圍，成型機(jī)很有可能出現(xiàn)故障或電腦程序被破壞。5414成型機(jī)需要停止工作時(shí)，要通過按動(dòng)操作臺(tái)上的“停止 按鈕來完成。工作時(shí)禁止擅自斷開供電開關(guān)，這樣容易損 害成型機(jī)零件和電腦程序。電路系統(tǒng)的熔斷器一旦損壞必須馬上更換新的，更換的熔 斷器必須符合電路的要求，假設(shè)規(guī)格不適宜會(huì)更容易損 壞，甚至影響桁架成型機(jī)的正常工作。當(dāng)供電總開關(guān)閉合時(shí)要將控制柜門鎖上，防止有人意外觸電，控制柜和操作臺(tái)的鑰匙要由專人保管在發(fā)生危險(xiǎn)或嚴(yán)重故障時(shí)，應(yīng)立即按下“急停按鈕，停 止工作，然后切斷機(jī)器的電源。5.5機(jī)械安裝與調(diào)整當(dāng)氣動(dòng)系統(tǒng)正在動(dòng)作時(shí)，禁止調(diào)節(jié)或維修其

36、零件；氣路中尚 存有壓縮氣體時(shí)，不要對(duì)氣路系統(tǒng)進(jìn)行維修或拆卸。檢查、維護(hù)和安裝時(shí)，必須切斷電源，確保人身平安。說明：桁架成型機(jī)在設(shè)計(jì)、生產(chǎn)時(shí)已經(jīng)充分考慮了其運(yùn)行的平安性和可靠性，在交貨之前我們也對(duì)其進(jìn)行了足夠的調(diào)試和 實(shí)驗(yàn)，確保交給用戶的珩架成型機(jī)平安性高，質(zhì)量可靠， 運(yùn)行穩(wěn)定。這一章中的有關(guān)平安事項(xiàng)能否得到嚴(yán)格遵守，關(guān)系到成 型機(jī)能否得到合理的使用。充分發(fā)揮成型機(jī)的性能完全依 賴于用戶的生產(chǎn)管理。注意：其他平安考前須知詳見平安操作規(guī)程。6. 數(shù)控全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線的運(yùn)輸與安裝6.1 成型機(jī)的運(yùn)輸6.1.1 機(jī)器在運(yùn)輸之前 ,應(yīng)將機(jī)器上的可動(dòng)零件移到其平衡位置 ,然 后固定在這一位置上，

37、在吊裝過程中，必須有專人負(fù)責(zé)指揮吊裝， 以免出現(xiàn)意外。6.1.2 機(jī)器在運(yùn)輸和儲(chǔ)藏期間 ,不得將機(jī)器上的各種部件彼此疊加 在一起。用卡車運(yùn)輸時(shí) ,務(wù)必檢查支架的穩(wěn)定性 ,并正確的將 它放置在卡車的底盤 最好用木頭 上。6.1.3 當(dāng)所有部件都已入位時(shí) ,要確實(shí)弄清楚所有部件都已經(jīng)進(jìn)行適當(dāng)?shù)墓潭ǎ悦庠谶\(yùn)輸過程中發(fā)生移動(dòng)，對(duì)設(shè)備造成損壞。在運(yùn)輸過程中要作好防雨和防震工作。6.2桁架成型機(jī)的安裝在安裝之前，用戶要根據(jù)安裝圖紙準(zhǔn)備充足的場(chǎng)地，做好車間的地面找平和地腳安裝準(zhǔn)備工作。安裝之前，用戶應(yīng)根據(jù)要求準(zhǔn)備好電源和氣源等生產(chǎn)條件。連接到機(jī)器的壓縮空氣必須潔凈、無潮氣，要有油水別離器、枯燥裝置和油霧器

38、，并且必須滿足機(jī)器所需要的壓力和流量。數(shù)控全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線的生產(chǎn)條件要求:工程單位要求備注電力容量KVA800KVA三相電壓V380 5%50Hz供電電纜2 mm2 x3 X185mm 2 + 1 X95mm 2銅芯電纜供氣壓力MPa0.6供氣量m 3/min1.5工作環(huán)境溫C0-40度變壓器功率KVA800624操作臺(tái)必須側(cè)對(duì)或正對(duì)機(jī)器，這樣操作人員可以隨時(shí)注意到 機(jī)器的運(yùn)行情況，遇到緊急情況操作人員可以及時(shí)采取措 施。625接地線應(yīng)到達(dá)足夠的截面積，并用螺栓緊固好。電源線和控制線應(yīng)分別用絕緣管保護(hù)好，并分開鋪設(shè)，以免 產(chǎn)生信號(hào)干擾影響機(jī)器的使用。627設(shè)備各局部安裝好后，將緊固螺栓

39、緊固。7. 數(shù)控全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線的檢查與調(diào)整7.1在組裝好各個(gè)機(jī)構(gòu)后，對(duì)機(jī)器進(jìn)行檢查調(diào)整， 調(diào)整之前要關(guān)閉不需要的電源。7.2氣路調(diào)整：由小到大緩慢翻開進(jìn)氣閥門，先將調(diào)壓過濾閥的轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕拉 起，向右旋轉(zhuǎn)為調(diào)高出口壓力反之向左旋轉(zhuǎn)為調(diào)低出口壓力，在調(diào)節(jié)壓力時(shí)，應(yīng)逐步均勻地調(diào)至所需壓力值。該機(jī)構(gòu) 的壓縮空氣的壓力應(yīng)在 0.4-0.6MPa 之間，不可過高或過低， 氣壓過高可能沖擊很大， 對(duì)氣動(dòng)元器件造成不良后果， 氣壓過 低會(huì)使氣動(dòng)元件執(zhí)行速度過慢影響生產(chǎn)。7.3 液壓站調(diào)整油泵電機(jī)啟動(dòng)后，先空運(yùn)轉(zhuǎn) 3-5 分鐘，手動(dòng)觀察電磁溢流閥 的壓力，出廠時(shí)調(diào)定值為 25MPa ，如果壓力偏離調(diào)定值

40、，那么 應(yīng)予以調(diào)整。調(diào)整時(shí)，先松開電磁溢流閥調(diào)節(jié)螺桿的鎖緊螺 母，然后用改錐或小鐵棍推頂住電磁閥推桿，擰動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿， 一邊觀察壓力表，一邊調(diào)整，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)壓力減小，順時(shí)針 轉(zhuǎn)動(dòng)壓力增大。調(diào)定壓力后，松開電磁閥推桿，擰緊鎖緊螺 母即可。7.4 電路檢查7.4.1 數(shù)控全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線的各個(gè)控制系統(tǒng)接地是否可 靠。7.4.2 數(shù)控全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線的供電線路、電源進(jìn)線、控 制電路等對(duì)機(jī)殼的絕緣電阻，如果絕緣電阻過低，應(yīng)設(shè)法重 裝絕緣層后再使用。7.4.3 機(jī)器的各個(gè)控制按鈕是否在停止位置。7.4.4 急停按鈕是否被按下。7.4.5 合上電源總開關(guān)，翻開控制柜鑰匙開關(guān)，觀察對(duì)應(yīng)的電源指

41、 示燈是否點(diǎn)亮，假設(shè)亮那么說明電源正確。7.4.6 旋轉(zhuǎn)各個(gè)控制按鈕，檢查電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向是否正確7.4.7 變頻器參數(shù)是否設(shè)定齊全。7.4.8 參考本?說明書?中說的參數(shù)，檢測(cè)成型機(jī)電壓、空載電流 是否正常，檢查控制柜面板上各參數(shù)調(diào)節(jié)是否正常。 注： 此項(xiàng)工作應(yīng)由專業(yè)技術(shù)人員檢查，成型機(jī)生產(chǎn)線各參數(shù)的執(zhí) 行過程已由供方技術(shù)人員設(shè)入控制程序，用戶一般不需再做 調(diào)整，作為粗略檢查可以通過觀測(cè)各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu) ，用戶不 得擅自更改或變更珩架成型機(jī)的工作程序。7.5 機(jī)器空載調(diào)試7.5.1 進(jìn)行以上檢查確認(rèn)無誤后，對(duì)機(jī)器進(jìn)行空載調(diào)試。7.5.2 手動(dòng)放線機(jī)構(gòu)的電磁閥，對(duì)制動(dòng)效果進(jìn)行調(diào)整，使之到達(dá)最 正確效

42、果。7.5.3 空運(yùn)行矯直機(jī)構(gòu)，觀察傳動(dòng)局部和氣動(dòng)局部的動(dòng)作是否符合 要求，聽傳動(dòng)局部的聲音是否異常。7.5.4 空運(yùn)行側(cè)筋成型機(jī)構(gòu)，觀察傳動(dòng)局部有否異常聲音。7.5.5 空運(yùn)行送料機(jī)構(gòu)，測(cè)量送料速度和送料距離是否到達(dá)要求。7.5.6 剪切液壓站空轉(zhuǎn)運(yùn)行，觀察有否異常聲音。7.5.7 運(yùn)行剪切機(jī)構(gòu)的速度是否到達(dá)要求。7.5.8 運(yùn)行集料局部，測(cè)量夾料小車的速度能否滿足要求。7.5.9 運(yùn)行升降架，測(cè)量步進(jìn)量是否到達(dá)要求。7.5.10 運(yùn)行鏈條移料機(jī)構(gòu)，測(cè)量移動(dòng)量能否到達(dá)要求。7.5.11 各個(gè)分機(jī)構(gòu)的空運(yùn)行和調(diào)整都完成后進(jìn)行整機(jī)空運(yùn)行，觀察各個(gè)機(jī)構(gòu)之間的動(dòng)作銜接情況，假設(shè)銜接有問題要進(jìn)行調(diào) 整，直至相互銜接良好為止。7.6 待整機(jī)空載條完畢后，進(jìn)行帶負(fù)荷調(diào)試。7.6.1 先對(duì)矯直機(jī)構(gòu)的鋼筋直度進(jìn)行調(diào)整，直至到達(dá)要求為止。7.6.2 檢查儲(chǔ)料架的各個(gè)檢測(cè)開關(guān)是否有效靈活以及位置是否恰 當(dāng)，假設(shè)有問題立即處理。7.6.3 對(duì)側(cè)筋成型的鋼