2ABB機(jī)器人RobotStudio創(chuàng)建機(jī)械裝置方法

1、RobotStudio創(chuàng)建機(jī)械裝置方法1.打開RobotStudio軟件，創(chuàng)建一個(gè)新工作站。（此處省略）2.導(dǎo)入幾何體（導(dǎo)入需要?jiǎng)?chuàng)建成機(jī)械裝置的幾何體，此處使用2個(gè)簡(jiǎn)單的幾何體為例創(chuàng)建機(jī)械裝置）3.創(chuàng)建機(jī)械裝置4.鏈接的設(shè)置為真勢(shì)區(qū)itjR-PELAddins斟站件羽E常件升誹tjg產(chǎn)*AA：可作£M咅面胡町也F2!矗/電度城拉忡曲現(xiàn)盅1A噸J女扶出生欣亙総卜|呈短總醫(yī)CADlfr+tMS艾地S標(biāo)PQ-l.-'fL.FrciaindLJS?tS也孟工貝亦耳惺bZEfCMPist2.鏈接名3.選擇部4點(diǎn)擊按鈕添加部5:勾選基鏈接（把其中一固定部件作為基鏈接）r丄i£蘭

2、炭邊片lltv.ilidkan:=1BXO工吒站込囲OE扯憂看|揩聲£勺寧1.雙擊鏈接-跳出對(duì)話框5.按照上一步把其他部件都添加到鏈接里去。（此處省略）6.接點(diǎn)的設(shè)置7.設(shè)定限制類型2.關(guān)節(jié)名稱也司建頓區(qū)石亦工蝕卜部件丸件肅n'內(nèi)悴辺巽的克竺歸HRARE?Add-IHE子鏈3.選擇關(guān)節(jié)類型6.可以通過(guò)操縱軸來(lái)設(shè)定關(guān)節(jié)限值氐A(chǔ)左Ck3®iff件習(xí)空琢件張沁幻涉4刪士拉幅硒CI*C用度JFc丈繪生標(biāo)拿*>*応去創(chuàng)迂工貝片上.吉飪我直城TfMa匚4摂TtIFrediaid白柴機(jī)械顯TIFWcas(:iiH5_5.設(shè)置關(guān)節(jié)軸的運(yùn)動(dòng)的方向4.選擇1點(diǎn)擊接點(diǎn)-跳出對(duì)話0&

3、#174;o0注：A:若一個(gè)機(jī)械裝置上有多個(gè)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)，則添加相應(yīng)的關(guān)節(jié)（注意父鏈接和子鏈接要選擇對(duì)）。B:關(guān)節(jié)軸第一個(gè)位置：選中旋轉(zhuǎn)軸心的點(diǎn)，第二格位置同樣選中旋轉(zhuǎn)軸心的點(diǎn)（注意看軸方向往哪個(gè)坐標(biāo)，即把那個(gè)坐標(biāo)值改小或改大）。7.框架和校準(zhǔn)的設(shè)置（同樣點(diǎn)擊框架和校準(zhǔn)，跳出對(duì)話框）2.校準(zhǔn)位置坐標(biāo)及方向1.選擇校準(zhǔn)的關(guān)節(jié)。8.編譯機(jī)械裝置1點(diǎn)擊下拉按鈕-選擇浮動(dòng)2.浮動(dòng)后下拉框架出現(xiàn)編譯機(jī)械裝置MyMecLanisn>機(jī)楓裝置類型1-外軸/1¥機(jī)誡游豈簾型名稱MechiniimS審My.田一©+23點(diǎn)擊編譯機(jī)械裝置按點(diǎn)+Q框架檯唯賴性4點(diǎn)擊添加姿態(tài)按鈕-跳出創(chuàng)建姿態(tài)對(duì)話框。（按要求可添加多個(gè)姿態(tài)）關(guān)岡5.姿態(tài)名稱6.關(guān)節(jié)值（可通過(guò)滑塊調(diào)節(jié)各個(gè)姿態(tài)的位置）動(dòng)隱蔽浮動(dòng)_./-:My_ffl#ch.anism機(jī)械裝這梗型名稱創(chuàng)建機(jī)捕裝豊OO-S-&-接點(diǎn)框架012.曰矗?；炊）J1OJi0債賴性、編譯機(jī)械裝置關(guān)閉機(jī)械轉(zhuǎn)詈棋型名稱Ny_MfeshifMsin接點(diǎn)框架ENy_M»clianism_l_建12縊詩(shī)機(jī)掘裝置-d-a