三菱培訓教程手冊合集結(jié)構(gòu)化文本st

1、結(jié)構(gòu)化文本編程參考手冊三菱電機自動化(上海)地址：上海市黃浦區(qū)新昌路80號智富廣場4樓：200003三菱可編程邏輯器：傳真：ric-內(nèi)容更改恕不另行通知(ST)結(jié)構(gòu)化文本(ST)結(jié)構(gòu)化文本(ST)編程參考手冊編程參考手冊書號SH(NA)-080665CHN-A(0703)印號技術(shù)服務(wù):服務(wù)時間: 9:0012:0013:0017:00(節(jié)假日除外)d 安全注意事項 (使用之前務(wù)必閱讀) 在使用本之前，應仔細閱讀本手冊及本手冊中所介紹的關(guān)聯(lián)手冊，同時在充分注意安全的前提下正確地操作。 本手冊中的注意事項僅記載了與本閱 CPU 模塊的用戶手冊。 有關(guān)的內(nèi)容。關(guān)于可編程器系統(tǒng)方面的安全注意事項，請參

2、在安全注意事項中，安全注意事項被分為“”和“注意”這二個等級。 注意根據(jù)情況不同，即使 ! 注意這一級別的事項也有可能嚴重后果。 的。 對兩級注意事項都須遵照執(zhí)行，因為它們對于操作 安全是妥善保管本手冊，放置于操作 易于取閱的地方，并應將本手冊交給最終用戶。 m設(shè)計方面的注意事項 啟動、維護時的注意事項 A - 1 A - 1 ! 注意 將個人計算機連接在運行中的可編程器 CPU 上進行操作(在可編程器 CPU 處于運行狀態(tài)下的程序變更、強制輸入輸出操作、RUN-STOP 等運行狀態(tài)的變更、操作)時，應在熟 讀手冊，充分確認安全后進行操作。 此外，在可編程器 CPU 處于運行狀態(tài)下進行程序變更

3、(運行中寫入)時，根據(jù)操作條件有時會發(fā)生程序被損壞等問題。應在充分了解 GX記載作。 ! 通過個人計算機對運行中的可編程器進行數(shù)據(jù)變更、程序變更、狀態(tài)時，應在可編程器系統(tǒng)的外部配置互鎖電路，以保證整個系統(tǒng)總是能向安全的方向動作。 此外，在通過個人計算機對可編程器 CPU 進行操作時，應預先確定由于電纜的接觸不良等導致數(shù)據(jù)通訊異常時的系統(tǒng)方面的處理方法等。 修訂 * 手冊編號在封底的左下角。 日文手冊原稿:SH-080365-E 2007 三菱電機 A - 2 A - 2 本手冊未被授予工業(yè)知識產(chǎn)權(quán)或其它任何種類的權(quán)利，亦未被授予任何專利證。三菱電機對使用本手冊中的內(nèi)容造成的工業(yè)知識產(chǎn)權(quán)問題不承

4、擔責任。 印刷日期 * 手冊編號 修改內(nèi)容 2007 年 03 月 SH(NA)-080665CHN-A 第一版 前言 在此感謝貴方了三菱電機的。 在使用之前應熟讀本書，在充分了解此外，請將本手冊交給最終用戶。 的功能/性能的基礎(chǔ)上正確地使用本。 目錄 安全注意事項A - 1 修訂.A - 2 目錄A - 3 關(guān)于手冊 .A 5 手冊的閱讀方法 .A 6 本手冊中使用的總稱、簡稱 .A 7 新建用于ST 的工程3 - 1 定義標識 .33 輸入程序 .38 對ST 程序進行轉(zhuǎn)換(編譯).314 5.1 監(jiān)視順控程序5 - 1 5.2 軟元件測試 .52 5.3 運行中寫入 .54 A - 3

5、A - 3 7 ST 程序編輯時的便利的功能的介紹7 - 1 到 7 - 2 6 將程序保存到個人計算機中6 - 1 到 6 - 2 5 調(diào)試程序5 - 1 到 5 - 6 4 通過可編程器CPU 進行、寫入4 - 1 到 4 - 2 ST 編程3 - 1 到 3 - 16 2 ST 程序創(chuàng)建步驟2 - 1 到 2 - 2 1 概要1 - 1 到 1 - 2 8.1 創(chuàng)建FB8 - 1 新建工程 .81 新建FB.82 定義FB 變量 .85 通過ST 語言創(chuàng)建FB .89 8.2 將 FB 粘貼到主程序中.811 定義局部變量 .811 創(chuàng)建主程序 .813 8.3.8 - 16 寫入到可編

6、程器中8 - 16 監(jiān)視順控程序8 - 17 確認程序的動作 .818 A - 4 A - 4 索引索引 - 1 到索引 - 2 8 ST 編程應用篇(將 FB 粘貼到梯形圖中)8 - 1 到 8 - 20 關(guān)于手冊 與本有關(guān)的手冊如下表所示。 請根據(jù)需要參考本表。 各操作手冊及結(jié)構(gòu)化文本(ST)編程參考手冊與軟件包一起被刻錄在CD-ROM 中。 希望單獨編程手冊時，由于配備有另售的印刷品，因此請通過上表的手冊編號(型號代碼)定購。 A - 5 A - 5 備注 手冊名稱 手冊編號 GX Developer 版本 8 操作手冊(入門篇) 介紹 GX Developer 的系統(tǒng)配置、安裝方法、啟

7、動方法等有關(guān)內(nèi)容。 (另售) SH-080355 GX Developer 版本 8 操作手冊 介紹 GX Developer 的程序創(chuàng)建方法、打印輸出方法、監(jiān)視方法、調(diào)試方法等有關(guān)內(nèi)容。 (另售) SH-080311C GX Developer 版本 8 操作手冊(結(jié)構(gòu)化文本篇) 介紹結(jié)構(gòu)化文本程序創(chuàng)建的操作方法有關(guān)內(nèi)容。 (另售) SH-080666CHN GX Developer 版本 8 操作手冊(功能塊篇) 介紹 GX Developer 的程序創(chuàng)建方法、打印輸出方法等有關(guān)內(nèi)容。 (另售) SH-080639CHN QCPU(Q 模式)編程手冊(結(jié)構(gòu)化文本篇) 介紹結(jié)構(gòu)化文本語言的編

8、程方法有關(guān)內(nèi)容。 (另售) SH-080363 QCPU(Q 模式)/QnACPU 編程手冊(公共指令篇) 介紹順控指令、基本指令以及應用指令的使用方法有關(guān)內(nèi)容。 (另售) SH-080450CHN 關(guān)聯(lián)手冊 關(guān)聯(lián)手冊 關(guān)于該手冊 本參考手冊是面對初次使用GX Developer 版本 8軟件包(以下簡稱為GX Developer) 創(chuàng)建結(jié)構(gòu)化文本(以下簡稱為ST)程序的讀者為對象的說明書。 “第 1 章 概要”中記述了ST 語言的概要及MELSEC-Q 系列中ST 語言的特點。 在“第 2 章6 章”中，通過樣本程序?qū)氖褂肧T 語言創(chuàng)建程序的方法起至調(diào)試、保存為止的一系列基本操作方法進行了

9、介紹。 “第 7 章”中介紹了GX Developer 中配備的便利功能。 “第 8章”作為應用篇，通過由梯形圖創(chuàng)建的主程序，介紹了將由ST 語言創(chuàng)建的功能塊(FB)用于梯形圖程序的程序創(chuàng)建方法。 在“第 4、5、8章”中，介紹用于可編程器CPU 的方法。 編程手冊 “QCPU(Q 模式)編程手冊(結(jié)構(gòu)化文本篇)”介紹使用GX Developer 進行結(jié)構(gòu)化文本(ST)編程。適用于具有可編程器、梯形圖程序相關(guān)知識及編程經(jīng)驗的用戶，以及具有C 語言等高級語言相關(guān)知識及編程經(jīng)驗的用戶。 操作手冊 “GX Developer 版本 8操作手冊(結(jié)構(gòu)化文本篇)”是詳細說明了使用GX Developer

10、 創(chuàng)建結(jié)構(gòu)化文本程序的操作方法等有關(guān)內(nèi)容的說明書。在需要了解操作的詳細信息時請參閱該手冊。 希望了解除結(jié)構(gòu)化文本編程以外的信息時 請參閱“GX Developer 版本 8操作手冊”或“GX Developer 版本 8操作手冊(入門篇)”。 A - 6 A - 6 nn 本手冊中使用的總稱、簡稱 在本手冊中，將GX Developer 軟件包、可編程示。需要標明相關(guān)型號時，將記述模塊的型號。 器CPU 通過以下的總稱、簡稱表 本手冊中使用的符號及內(nèi)容如下所示: m A - 7 A - 7 符號 內(nèi)容 示例 Point 記述了作為該項目相關(guān)知識應預先了解的內(nèi)容，預先了解可帶來方便的內(nèi)容。 n

11、菜單欄的菜單名 Project ( ) 工具欄中的圖標 框的選項卡名 框的指令按鈕 按鈕 Jump 總稱/簡稱 內(nèi)容對象模塊 ST 結(jié)構(gòu)化文本的簡稱。 FB 功能塊的簡稱。 GX Developer 型號為 SW8D5C-GPPW、SW8D5C-GPPW-A、SW8D5C-GPPW-V、SW8D5C-GPPW-VA 的產(chǎn)品統(tǒng)稱名。 基本模式 QCPU 功能版本 B 以后的 Q00JCPU、Q00CPU、Q01CPU 的總稱。 高性能模式 QCPU Q02(H)CPU、Q06CPU、Q12HCPU、Q25HCPU 的總稱。 過程 CPU Q12PHCPU、Q25PHCPU 的總稱。 冗余 CPU

12、 Q12PRHCPU、Q25PRHCPU 的總稱。 QCPU(Q 模式) QOOJ、Q00、Q01、Q02(H)、Q06H、Q12H、Q12PH、Q12PRH、Q25H、Q25PH、Q25PRHCPU 的總稱。 備忘錄 A - 8 A - 8 w 1 概概 MELSOFT ST 語言是指，關(guān)于開放/ 3 中定義的語言。 在ST 語言中支持運算符、中的邏輯記述方式所制定的國際標準IEC61131-語句、函數(shù)，可以進行如下記述: ! )% 0(/6(& ,(& 以下介紹MELSEC-Q 系列中ST 程序的主要特點。 通過部件化可以提高設(shè)計效率。 在ST 語言中通過預先執(zhí)行部件化操作將常用的處理定義

13、為功能塊(FB)，可以調(diào)用各程序的必要部分。 由此，在提高了程序開發(fā)效率的同時，也減少了程序錯誤，提高了程序的質(zhì)量。 可以在系統(tǒng)運行過程中更改程序(運行中寫入)。 可以在不停運可編程器CPU 的狀況下，對正在執(zhí)行的程序進行部分變更。 可以與其它語言程序結(jié)合使用。 由于也支持除ST 語言以外的其它語言，因此可以使用適用于處理對象的語言以提高編程效率。 例如，通過創(chuàng)建梯形圖程序進行順序，通過編制ST 語言進行運算處理。 由于可支持多種語言，可對較大范圍內(nèi)的用途執(zhí)行最佳。 配備了豐富的函數(shù)群。 在ST 程序中3 系列EC 1 - 1 1 - 1 1 概概 MELSOFT 備忘錄 1 - 2 1 -

14、2 1 2 ST 程程程程程程 MELSOFT 從ST 程序的創(chuàng)建起至 調(diào)試為止的基本步驟的流程圖如下所示: 以下示例是僅通過ST 程序創(chuàng)建的程序。 67 67 67 乎 &38 作的記操 2 - 1 2 - 1 2 ST 程程程程程程 MELSOFT 備忘錄 2 - 2 2 - 2 2 rl 3 ST 編程 MELSOFT 在 3 章中介紹了從ST 程序的輸入起至轉(zhuǎn)換(編譯)為止的一系列基本操作。 該章中介紹的項目如下所示: 新建用于ST 的工程。 定義使用ST 程序的標識。 創(chuàng)建ST 程序。 將所創(chuàng)建的ST 程序轉(zhuǎn)換(編譯)為可執(zhí)行的順控程序。 發(fā)生轉(zhuǎn)換(編譯)錯誤時，對程序進行修正。 6

15、7 新建用于 ST 的工程 以下介紹新建工程的操作方法。 1) 點擊菜單Project(工程) New project(新建工程)。 Mrl 轉(zhuǎn)下 3 - 1 3 - 1 ld 3 ST 編程 MELSOFT 接上頁 在新建工程框中進行設(shè)置。 2) 輸入以下內(nèi)容: PLC 系列 PLC 類型 標識設(shè)置 程序類型 : QCPU(Q 模式) : Q02(H) : 使用標識 : ST 3) 點擊 按鈕。 4) 新建用于ST 的工程。 * 打開ST 編輯畫面，進入可輸入ST 程序的狀態(tài)。 I ld 在此，將PLC 類型設(shè)置為“Q02(H)”。 可兼容ST 程序的可編程器CPU 有以下幾種類型: 3 -

16、 2 3 - 2 基本模式 QCPU 高性能模式 QCPU 過程 CPU 冗余 CPU Q00CPU Q00JCPU Q01CPU Q02CPU Q02HCPU Q06HCPU Q12HCPU Q25HCPU Q12PHCPU Q25PHCPU Q12PRHCPU Q25PRHCPU 備注 OK .PLC.p 3 ST 編程 MELSOFT 使用標識時，需要明確作為標識使用的變量。這稱為“定義標識”。如果對使用了未定義的標識的程序進行轉(zhuǎn)換(編譯)將會發(fā)生錯誤，將無法創(chuàng)建順控程序。 標識分為全局變量及局部變量這 2 種類型。 全局變量可被用于全部部變量只能被用于進行了標識定義的程序。 在此，試對

17、隨后輸入的程序示例中使用的局部變量進行實際定義。 顯示局部變量(局部標識)設(shè)置畫面 以下介紹對局部變量進行定義的操作方法。 關(guān)于全局變量，請參閱“GX Developer 操作手冊”。 1) 雙擊選項卡的“Program(程序)”。 w.P 2) 雙擊“M 3 - 3 3 - 3 cncn 3 ST 編程 MELSOFT 接上頁 3) 雙擊“Header(局部標識)”。 4) 顯示局部變量(局部標識)設(shè)置畫面。 ocn 3 - 4 3 - 4 3 ST 編程 MELSOFT 設(shè)置局部變量(局部標識) 1) 輸入標識名。 在半角 16 個字符(全角 8 個字符以內(nèi))的范圍內(nèi)輸入標識名。標識名中不

18、能使用保留字及實際軟元件等字符串。應輸入其它的標識。 * 關(guān)于保留字，請參閱“GX Developer 操作手冊”。 2) 輸入軟元件類型。 直接輸入或者從列表框內(nèi)選擇。 3) 在標識中輸入注釋。 應在半角 64 個字符(全角 32 個字符以內(nèi))的范圍內(nèi)輸入。 注釋可以以標識信息的工具條形式顯示。 * 關(guān)于標識信息，請參閱“7 章 ST 程序編輯時的便利功能的介紹”或者“GX Developer 操作手冊(結(jié)構(gòu)化文本篇)”。 轉(zhuǎn)下頁 3 - 5 3 - 5 3 ST 編程 MELSOFT 接上頁 4) 連續(xù)輸入標識時，點擊編輯操作的 編輯操作如下所示: 或者 按鈕進行追加。 按鈕在當前的單元格

19、位置空白行。 按鈕在當前的單元格位置的 1 行下空白行。 按鈕當前的單元格位置的 1 行將被刪除。 5) 輸入完畢后，點擊 按鈕。 點擊 按鈕。 轉(zhuǎn)下頁 3 - 6 3 - 6 OK Register(登錄) Delete(刪除行) Add(追加行) Insert(行) Add(追加行) Insert(行) 3 ST 編程 MELSOFT 接上頁 登錄完畢。 點擊 按鈕。 登錄后，標題欄顯示的“*”將消失。 關(guān)于局部變量的詳細內(nèi)容，請參閱關(guān)聯(lián)手冊中記載的“GX Developer 操作手冊”。 3 - 7 3 - 7 備注 OK wo 3 ST 編程 MELSOFT 可以使用ST 編輯畫面以文

20、本格式自由地輸入程序，在輸入時應注意以下幾點: 輸入空白時應使用半角空格、 鍵、 鍵。 全角空格將不被作為空白處理。(轉(zhuǎn)換(編譯)時將被檢測為錯誤。)但是，注釋文內(nèi)可以使用全角空格。 如果輸入定義的標識、語句、注釋，字符顏色將發(fā)生變化。 當字符顏色未發(fā)生變化時，可能是輸入出錯，或者標識未定義。 以下輸入實際的列表-1 的程序。 列表-1. 1 3 - 8 3 - 8 IFInitialization THEN good := 0; Defective := 0; Yield := 0.0; ELSE IF Inspection THEN good := good +1; ELSEwo Defe

21、ctive := Defective + 1; END_IF; Yield := DINT_TO_REAL(good)/DINT_TO_REAL(good + Defective); E Enter Tab cncn 3 ST 編程 MELSOFT 顯示 ST 編輯畫面 1) 用鼠標雙擊選項卡的“Body(程序本體)”。 2) 顯示ST 編輯畫面。 ocn 輸入字符 輸入“IF”。 * 即使以小寫字母輸入語句時也將被自動地轉(zhuǎn)換為大寫字母。 3 - 9 3 - 9 pl 3 ST 編程 MELSOFT 輸入標識 標識的輸入有直接輸入標識名的方法及使用標識選擇功能的方法。此外，若要使用標識選擇功能

22、，需要預先對標識進行定義。 以下介紹使用標識選擇功能進行輸入的方法。 1) 點擊菜單的Edit(編輯)Select label(標識選擇)。 2) 選擇輸入的標識。 ,QLWLDOLDWLRQ3) 點擊 按鈕。 .9C 4 ,QLWL 3 - 10 3 - 10 OK w.PLCw. 3 ST 編程 MELSOFT 輸入函數(shù) 以大寫字母輸入函數(shù)。輸入方法有直接輸入方法及使用函數(shù)選擇功能的輸入方法。 以下介紹使用函數(shù)選擇功能進行輸入的方法。 1) 點擊菜單的Edit(編輯)Select function(函數(shù)選擇)。 2) 選擇輸入的函數(shù)名。 3) 點擊 ww. ,17B72B5($/ 3 -

23、11 3 - 11 LClc 3 ST 編程 MELSOFT 接上頁 4) 函數(shù)名 入。 * 以工具條的形式顯示函數(shù)自變量的類型。 5) 參考以工具條形式顯示的函數(shù)自變量的類型進行自變量的輸入后，輸入完畢。 .LC 輸入注釋 注釋對程序的動作產(chǎn)生任何影響。如果記述了程序的處理內(nèi)容，進行了何種處理將會一目了然。 首先在程序的第 1 行中輸入注釋。 * 注釋是以表示注釋的開始的“(*”及表示結(jié)束的“*)”圍住進行 3 - 12 3 - 12 Ccw 3 ST 編程 MELSOFT 接上頁 參考左邊的示例輸入注釋。 (列表-2) 9 3 - 13 3 - 13 標識信息的顯示 標識信息可以以工具條的

24、形式顯示。操作 :將鼠標指準Cw標位置 顯示內(nèi)容 :標識名 標識類型 標識注釋 軟元件* *:表示軟元件已被轉(zhuǎn)換(編譯)。 顯示顏色的更改 可以更改語句、注釋、標識的字符串、ST 編輯畫面的背景色等。操作:菜單Tools(工具)Change display color(顯示顏色更改) 自動縮進的設(shè)置 可以設(shè)置按下鍵時的字縮進及按下鍵時的寬度。 操作:菜單ToolsST editor settings (ST 編輯畫面設(shè)置) 有關(guān)詳細內(nèi)容請參閱“GX Developer 操作手冊(結(jié)構(gòu) Tab Enter 3 ST 編程 MELSOFT 67 將通過ST 編輯畫面創(chuàng)建的程序變?yōu)榭稍诳删幊炭爻绦颍?/p>

25、這個過程被稱為轉(zhuǎn)換(編譯)。 器CPU 中執(zhí)行的順 進行轉(zhuǎn)換(編譯) 以下通過創(chuàng)建的程序說明轉(zhuǎn)換(編譯)的操作方法。 1) 點擊菜單的Convert(轉(zhuǎn)換) Convert/Compile(轉(zhuǎn)換/編譯)。 (1) 正常結(jié)束時 將顯示以下信息。 轉(zhuǎn)換(編譯)完畢。 顯示左邊的確認畫面后，點擊按鈕。 HV &RPPHQW GDWD WR EH UHIHUUHG WR FRPPHQW E SURJUDP GRHV 轉(zhuǎn)顯 3 - 14 3 - 14 No rl 3 ST 編程 MELSOFT (2) 發(fā)生錯誤時 將顯示編譯出錯顯示(詳細)框。 以下對實際編譯出錯時的調(diào)試操作進行確認。 1) 更改程序使

26、之發(fā)生編譯錯誤。 更改列表-2 的第 3 行。 RYOUHIN := 0;RYOUHIN : = 0. 0; 2) 進行轉(zhuǎn)換(編譯)。 點擊菜單的Convert(轉(zhuǎn)換) Convert/Compile(轉(zhuǎn)換/編譯)。 Mrl 3) 發(fā)生編譯錯誤，顯示框。 確認出錯的步/行及出錯內(nèi)容。 4) 確認發(fā)生錯誤的行。 1) 通過鼠標選擇出錯內(nèi)容。 2) 點擊 按鈕。 3 - 15 3 - 15 Jump(跳轉(zhuǎn)) ld 3 ST 編程 MELSOFT 接上頁 5)出錯，對不正常的之處進行修正。 ST 編輯畫面中將顯示表示出錯位置的標記。 確認出錯內(nèi)容及程序內(nèi)容，對程序進行修正。 修正列表-2 的第 3

27、行。 good : = 0. 0;good := 0; 點擊菜單的Convert(轉(zhuǎn)換) Convert/Compile(轉(zhuǎn)換/編譯)。 I 3 - 16 3 - 16 有時會發(fā)生出錯位置與實際的修正位置不相同的現(xiàn)象。 應通過“編譯出錯顯示(詳細)”框中顯示的出錯內(nèi)容及出錯位置表示標記所指 示的行的程序內(nèi)容對不置ld行 wo 4 通過可編程器 CPU 進行、寫入 MELSOFT 在 4 章中介紹通過可編程順控程序的步驟。 PLC 寫入 以下介紹PLC 寫入的操作方法。 器CPU 將轉(zhuǎn)換(編譯)的順控程序?qū)懭氲娇删幊唐鰿PU 的步驟以及 顯示PLC 寫入 框，將程序及參數(shù)寫入到可編程器CPU 中

28、。 * PLC 寫入時，應將可編程于STOP 狀態(tài)。 器CPU 置 1) 點擊菜單的OnlinePLC(PLC 寫入)。 Write to 2) 在選項卡中勾選“Label program (ST, FB,structure)寫入標識程序(ST、 FB、結(jié)構(gòu)體)”的選擇框。 * 未在選擇框中勾選時，只能寫入實際程序。 3) 點擊“Param + Prog(參數(shù)+程序)”。 1wo 4) 點擊 按鈕。 * 對可編程運行狀態(tài)。 器CPU 進行復位，進入 發(fā)生了錯誤時，應在GX Developer 的菜單Diagnostics(診斷)PLC diagnostics(PLC 診斷)中確認出錯內(nèi) 4 -

29、 1 4 - 1 Execute(執(zhí)行) rl 4 通過可編程器 CPU 進行、寫入 MELSOFT PLC 以下介紹PLC 顯示PLC 的操作方法。 框，從可編程器CPU 中程序及參數(shù)。 1) 點擊菜單的Online()Read from PLC(PLC)。 2) 在選項卡中點擊“Param + Prog(參數(shù)+程序)”。 3) 點擊 按鈕。 M rl 發(fā)生了錯誤時，應在GX Developer 的菜單Diagnostics(診斷)PLC diagnostics(PLC 診斷)中確認出錯內(nèi)容 4 - 2 4 - 2 Execute(執(zhí)行) or 5 調(diào)試程序 MELSOFT 在 5 章中介紹

30、使用監(jiān)視功能/軟元件測試功能對可編程的操作等有關(guān)內(nèi)容。 在該章中介紹的項目如下所示: 監(jiān)視順控程序。 更改位軟元件的值進行軟元件測試。 器CPU 中寫入的順控程序進行調(diào)試 對順控程序的進行部分更改，對處于運行狀態(tài)的可編程器CPU 進行寫入。 5.1 監(jiān)視順控程序 以下介紹監(jiān)視順控程序的操作方法。 顯示監(jiān)視畫面 1) 點擊菜單的Online(Monitor(監(jiān)視) ) Start monitor(開始監(jiān)視)。 Hor 67 在ST 編輯畫面中顯示的標識顯示在監(jiān)視畫面的相同一行 5 - 1 5 - 1 .PLC.p 5 調(diào)試程序 MELSOFT 5.2 軟元件測試 可以直接更改可編程 器CPU 內(nèi)

31、的標識(位軟元件/字軟元件)的值。 以下對位軟元件的值進行更改后對程序的動作進行確認。 確認程序的動作 以下介紹位軟元件的值的更改操作。 1) 點擊菜單的Online(Debug(調(diào)試) ) Device test(軟元件測試)。 對表示位軟元件的標識“Inspection”強制執(zhí)行ON。 2) 在位軟元件中輸入“Inspection”。 ,QVSHFWLRQ3) 點擊 按 w.P 5 - 2 5 - 2 FORCE ON(強制ON) wo 5 調(diào)試程序 MELSOFT 接上頁 在監(jiān)視畫面中進行確認。 21JRRG1 wo 請對其它標識的值也進行更改，對程序的動作進行確認。 5 - 3 5 -

32、 3 GX Developer 對于由ST 語言創(chuàng)建的程序支持以下的調(diào)試功能: 執(zhí)行程序至任意設(shè)置的中斷點為止進行調(diào)試的中斷執(zhí)行 以 1 行為執(zhí)行程序、進行調(diào)試的逐行執(zhí)行 詳細內(nèi)容請參閱“GX Developer 操作手冊(結(jié)構(gòu)化文本篇)”中記述 cncn 5 調(diào)試程序 MELSOFT 5.3 運行中寫入 可編程器CPU 處于RUN 狀態(tài)時，可以更改部分順控程序。 這稱為運行中寫入。 以下更改部分順控程序進行實際的運行中寫入。 更改部分程序進行運行中寫入 更改“Yield”的計算公式，進行運行中寫入。 1) 更改部分程序。 ocn 在更改行的指示欄中，顯示有表示運行中寫入對象行的“*”。 2)

33、 執(zhí)行運行中寫入。 點擊菜單的Convert(轉(zhuǎn)換) Convert/Compile(Online change) (轉(zhuǎn)換/編譯(運行中寫入)。 轉(zhuǎn)下頁 5 - 4 5 - 4 Yield := DINT_TO_REAL (good)/DINT_TO_REAL (good + Defective); Yield := (DINT_TO_REAL (good)/DINT_TO_REAL (good + Defective)*100.0; 5 調(diào)試程序 MELSOFT 接上頁 3) 顯示確認信息。 點擊 按鈕。 轉(zhuǎn)下頁 5 - 5 5 - 5 Yes nn 5 調(diào)試程序 MELSOFT 接上頁 4) 運行中寫入完畢。 點擊 按鈕。 mn 表示運行中寫入對象行的“*”消失。 在監(jiān)視畫面中，確認“Yield”的當前值已變化。 5 - 6 5 - 6 OK r 6 將程序保存到個人計算機中 MELSOFT 在 6 章中，介紹對完成的工程進行附加名稱后保存(另存為)等有關(guān)內(nèi)容。 保存工程 對所創(chuàng)建的工程進