大連海事大學船舶避碰7

1、上節(jié)要點 第二章 駕駛和航行規(guī)則第一節(jié) 任何能見度行動規(guī)則 瞭望(第五條) 安全航速(第六條) 安全航速的含義 適用范圍 應(yīng)考慮的因素本節(jié)主要內(nèi)容 第二章 駕駛和航行規(guī)則第一節(jié) 任何能見度行動規(guī)則 瞭望(第五條) 安全航速(第六條)碰撞危險碰撞危險( (第七條第七條) )避免碰撞的行動(第八條) 狹水道(第九條) 分道通航制(第十條)碰撞危險 Rule 7 Risk of Collision(a) Every vessel shall use all available means appropriate to the prevailing circumstances and conditio

2、ns to determine if risk of collision exists. If there is any doubt such risk shall be deemed to exist.碰撞危險(b) Proper use shall be made of radar equipment if fitted and operational, including long-range scanning to obtain early warning of risk of collision and radar plotting or equivalent systematic

3、observation of detected objects.(c) Assumptions shall not be made on the basis of scanty information, especially scanty radar information.碰撞危險(d) In determining if risk of collision exists the following considerations shall be among those taken into account:(i) Such risk shall be deemed to exist if

4、the compass bearing of an approaching vessel does not appreciably change;(ii) such risk may sometimes exist even when an appreciable bearing change is evident, particularly when approaching a very large vessel or a tow or when approaching a vessel at close range.碰撞危險 第七條 碰撞危險1. 每一船每一船都應(yīng)應(yīng)使用適合當時環(huán)境和情況的

5、一切有效手段斷定是否存在碰撞危險，如有任何懷懷疑疑，則應(yīng)認為存在應(yīng)認為存在這種危險。2. 如裝有雷達設(shè)備并可使用的話，則應(yīng)正確予正確予以使用以使用，包括遠距離掃描遠距離掃描，以便獲得碰撞危險的早期警報，并對探測到的物標進行雷達標繪雷達標繪或或與其相當?shù)南到y(tǒng)觀察其相當?shù)南到y(tǒng)觀察。 3. 不應(yīng)當根據(jù)不充分的材料，特別是不充分雷達觀測的材料做出推斷。 碰撞危險 4. 在斷定是否存在碰撞危險時，考慮的因素中應(yīng)包括下列各點： (1)如果來船的羅經(jīng)方位沒有明顯沒有明顯的變化，則認為存在存在這種危險； (2)即使有明顯的方位變化，有時也可能存在這種危險，特別是在駛近一艘很大的船駛近一艘很大的船或拖帶拖帶船船

6、組時，或是在近距離駛近他船近距離駛近他船時。碰撞危險碰撞危險的含義 “規(guī)則 ”對碰撞危險（risk of collision）沒有給出明確的定義。一般可理解為兩船潛在的碰撞可能性碰撞可能性及一切不安全因素。 不同于第二條：all dangers of navigation and collision 碰撞危險碰撞危險的含義碰撞危險與很多因素有關(guān)，但根本的因素是DCPA和TCPA DCPA表示存在碰撞危險的可能性，當0DCPA安全會遇距離，則存在碰撞危險。TCPA表示碰撞危險緊迫程度的大小，TCPA越小，危險緊迫程度越大，反之，則越小。碰撞危險DCPA=0真運動碰撞危險DCPA=0相對運動碰撞危

7、險DCPA0真運動碰撞危險DCPA0相對運動碰撞危險DCPA安全值，通常認為存在碰撞危險；還應(yīng)當考慮一切不確定性因素：環(huán)境因素及當事船舶條件的變化；他船改變航向航速的可能性等碰撞危險（本條）適用范圍適用于“每一船舶”每一在航船舶；每一錨泊船或擱淺船任何種類的船舶。讓路船和直航船適用于任何水域大洋中或沿海、狹水道航行；通航密度大或通航密度小。碰撞危險判斷碰撞危險的原則 如有懷疑，應(yīng)認為存在碰撞危險。不應(yīng)當根據(jù)不充分的資料，特別是不充分的雷達觀測資料作出推斷。包括：相對方位的估計；憑霧號獲得的資料；利用兩次測得數(shù)據(jù)進行標繪的資料；觀測數(shù)據(jù)不準確；觀測次數(shù)少等。碰撞危險判斷碰撞危險的原則 如有懷疑，

8、應(yīng)認為存在碰撞危險。不應(yīng)當根據(jù)不充分的資料，特別是不充分的雷達觀測資料作出推斷。如果信息不充分，則不能作出不存在碰撞危險的推斷，但應(yīng)假定存在碰撞危險，并繼續(xù)進行系統(tǒng)觀察。碰撞危險判斷碰撞危險的手段適合當時環(huán)境和情況下的一切有效手段。在能見度良好的情況下，視覺是一種有效手段；在能見度不良的情況下，雷達是一種有效手段。所用手段是否有效主要是看是否適合當時環(huán)境和情況。當時環(huán)境和情況包括能見度，通航密度，氣象等情況。碰撞危險判斷碰撞危險的方法羅經(jīng)方位法舷角判斷雷達標繪碰撞危險羅經(jīng)方位法通過羅徑連續(xù)連續(xù)地觀測來船的方位變化情況，進而判斷是否存在碰撞危險。羅經(jīng)方位判斷碰撞危險方法是最常用、有效常用、有效的

9、方法，或基本方法基本方法，尤其適于互見。特點是簡單，方便，迅速，直觀。羅經(jīng)觀測方位羅經(jīng)觀測方位（與真方位真方位的差別是未校正羅羅經(jīng)差經(jīng)差），可以是：磁羅經(jīng)方位CB電羅經(jīng)方位GB。碰撞危險 應(yīng)用羅經(jīng)方位法應(yīng)注意：來船羅經(jīng)方位沒有明顯的變化，存在碰撞危險。有明顯的方位變化，有時有時也可能存在碰撞危險 來船采取了一連串的行動或航向不穩(wěn)定； 在駛近一艘很大的船舶； 或駛近拖帶船組時； 當近距離近距離駛近他船時。碰撞危險 來船回波方位變化規(guī)律來船回波方位隨距離的變化率變化率與來船DCPA有關(guān)，與來船的距離距離也有關(guān)。在來船的DCPA不變（不為零）的情況下，其羅經(jīng)方位的變化率與來船的距離的關(guān)系是：距離較遠

10、時變化較慢；距離近時變化距離較遠時變化較慢；距離近時變化快快。不能認為不能認為來船方位變化加快說明來船一定來船一定采取了行動使采取了行動使DCPA增大或不存在碰撞危增大或不存在碰撞危險險。 碰撞危險DCPA0時距離較遠時變化較慢；距離近時變化快距離較遠時變化較慢；距離近時變化快碰撞危險DCPA估算 除了采用雷達標繪法求取物標船的DCPA外，可通過觀測物標在特定的接近距離內(nèi)其方位變化的情況，直接采用方位變化與距離變化關(guān)系表估算出該物標的具體DCPA值，即可根據(jù)對物標連續(xù)二次或三次觀測方位的變化量查表求取DCPA。 碰撞危險碰撞危險 RNG一兩船間距離、一兩船間距離、VBRG一方位變化量。一方位變

11、化量。碰撞危險碰撞危險 幾個典型的數(shù)據(jù)： 來船回波距離變化從10n mile到9n mile，方位變化1，DCPA為1.5n mile； 來船回波距離變化從8n mile到7n mile，方位變化1，DCPA為1n mile； 來船回波距離變化從6n mile到3n mile，方位變化10，DCPA為1n mile； DCPA0.5時，6海里3海里方位變化5.5度3海里1海里方位變化22.8度。碰撞危險舷角判斷法舷角判斷法是通過觀測來船的舷角的變化來判斷碰撞危險的一種方法，也稱之為相對方位判斷法。這種方法也是船舶駕駛員經(jīng)常使用的一種方法，其原理與羅經(jīng)方位法基本一基本一致致。注意：規(guī)則所述的方位

12、不應(yīng)當不應(yīng)當是相對方位相對方位或物標舷舷角角（與真方位真方位的差別是本船首向本船首向）在本船航向不穩(wěn)定本船航向不穩(wěn)定或轉(zhuǎn)向過程轉(zhuǎn)向過程中容易得出錯錯誤判斷誤判斷。碰撞危險羅經(jīng)方位與舷角N舷角方位碰撞危險羅經(jīng)方位（不變）與舷角（變化）對比N舷角碰撞危險桅燈水平張角法受船首向變化的影響，精度校差。雷達標繪判斷法Plotting(手動標繪) ARPA(自動標繪)相當?shù)南到y(tǒng)觀察碰撞危險雷達的正確使用 雷達調(diào)整或使用 把所有的按鈕調(diào)整到最佳狀態(tài)；選擇合適的雷達距離標尺和顯示方式；利用雷達觀測的物標距離估計當時的能見度等 遠距離掃描遠距離掃描；碰撞危險雷達的正確使用雷達標繪或或相當?shù)南到y(tǒng)觀察 對ARPA雷達保持不間斷的觀察；利用雷達的機械方位盤的平行線對回波進行系統(tǒng)的連續(xù)觀測；利用雷達電子方位線及活動距標圈對回波進行系統(tǒng)的連續(xù)觀測；利用雷達觀測的物標方位距離變化估計DCPA（應(yīng)注意兩次觀測數(shù)據(jù)是不充分兩次觀測數(shù)據(jù)是不充分的） 碰撞危險AIS在避碰中的應(yīng)用優(yōu)點AIS可提供來船的身份信息、實時位置、運動狀態(tài)；沒有處理延遲（相對ARPA），不會產(chǎn)生誤跟蹤或目標交換等現(xiàn)象，受天氣、海況