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文檔簡介
1、液壓缸的認(rèn)識(shí)與選用液壓缸的認(rèn)識(shí)與選用XXX活塞缸單桿雙桿柱塞缸擺動(dòng)缸其他單作用(一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)依靠液壓作用力實(shí)現(xiàn),另一個(gè)方向 向 依靠彈簧力、重力等實(shí)現(xiàn))雙作用(兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)都依靠液壓作用力來實(shí)現(xiàn))分類分類q按作用12:27:31q按結(jié)構(gòu)按作用按作用單作用和雙作用單作用和雙作用缸單作用和雙作用缸雙向液壓驅(qū)動(dòng)單向液壓驅(qū)動(dòng),回程靠外力。12:27:31按結(jié)構(gòu)按結(jié)構(gòu)活塞缸、柱塞缸、擺動(dòng)缸活塞缸活塞缸q單作用桿q雙作用桿12:27:31柱塞缸柱塞缸12:27:32相關(guān)知識(shí)一相關(guān)知識(shí)一 緩沖裝置緩沖裝置 為了防止活塞在行程終點(diǎn)時(shí)和缸蓋相互撞擊,引起噪聲、沖擊,必須設(shè)置緩沖裝置,緩沖裝置是利用活塞或缸筒
2、在其走向行程終端時(shí)封住活塞和缸蓋之間的部分油液,強(qiáng)迫它從小孔或細(xì)縫中擠出,以產(chǎn)生很大的阻力,使工作部件受到制動(dòng),逐漸減慢運(yùn)動(dòng)速度,達(dá)到避免活塞和缸蓋相互撞擊的目的。密封裝置類型密封裝置類型圖示圖示工作特點(diǎn)工作特點(diǎn)間隙緩沖 當(dāng)緩沖柱塞進(jìn)入與其相配的缸蓋上的內(nèi)孔時(shí),孔中的液壓油只能通過間隙排出,使活塞速度降低。由于配合間隙不變,故隨著活塞運(yùn)動(dòng)速度的降低,小孔起緩沖作用。當(dāng)緩沖柱塞進(jìn)入配合孔之后,油腔中的油只能經(jīng)節(jié)流閥排出節(jié)流閥緩沖 由于節(jié)流閥是可調(diào)的,因此緩沖作用也可調(diào)節(jié),但仍不能解決速度減低后緩沖作用減弱的缺點(diǎn)三角槽緩沖 緩沖柱塞上開有三角槽,隨著柱塞逐漸進(jìn)入配合孔中,其節(jié)流面積越來越小,解決了
3、在行程最后階段緩沖作用過弱的問題12:27:32相關(guān)知識(shí)二相關(guān)知識(shí)二 排氣排氣 液壓缸在安裝過程中或長時(shí)間停放后重新工作時(shí),液壓缸里和管道系統(tǒng)中會(huì)滲入空氣,為了防止執(zhí)行元件出現(xiàn)爬行、噪聲和發(fā)熱等不正?,F(xiàn)象,需把缸中和系統(tǒng)中的空氣排出。一般可在液壓缸的最高處設(shè)置進(jìn)、出油口把氣帶走,也可在最高處設(shè)置。1缸蓋 2放氣小孔 3缸體 4活塞桿a)a)圖的排氣裝置是在液壓缸高處設(shè)置排氣孔,進(jìn)行排氣;圖的排氣裝置是在液壓缸高處設(shè)置排氣孔,進(jìn)行排氣;b)b)圖則利用設(shè)置專門的排氣閥進(jìn)行排氣。圖則利用設(shè)置專門的排氣閥進(jìn)行排氣。12:27:32相關(guān)知識(shí)三相關(guān)知識(shí)三 缸筒和缸蓋缸筒和缸蓋q一般來說,缸筒和缸蓋的結(jié)構(gòu)
4、形式一般來說,缸筒和缸蓋的結(jié)構(gòu)形式與其使用的材料有關(guān)。與其使用的材料有關(guān)。 當(dāng)液壓缸工作壓力p10MPa時(shí),使用鑄鐵; 10MPap20MPa時(shí),使用無縫鋼管; p20MPa時(shí),使用鑄鋼或鍛鋼。缸筒和缸蓋的結(jié)構(gòu)形式缸筒和缸蓋的結(jié)構(gòu)形式特點(diǎn)特點(diǎn)a.法蘭連接式法蘭連接式結(jié)構(gòu)簡單,容易加工,也容易裝拆,但外形尺寸和質(zhì)量都較大,常用于鑄鐵制造的缸筒b.半環(huán)連接式半環(huán)連接式缸筒壁部因開了環(huán)形槽而削弱了強(qiáng)度,為此有時(shí)要加厚缸壁。它容易加工和裝拆,質(zhì)量較輕,常用于無縫鋼管或鍛鋼制造的缸筒c.螺紋連接式螺紋連接式缸筒端部結(jié)構(gòu)復(fù)雜,外徑加工時(shí)要求保證內(nèi)外徑同心,裝拆要使用專用工具。它的外形尺寸和質(zhì)量都較小,常用
5、于無縫鋼管或鑄鋼制造的缸筒d.拉桿連接式拉桿連接式結(jié)構(gòu)的通用性大,容易加工和裝拆,但外形尺寸較大,且較重e.焊接連接式焊接連接式結(jié)構(gòu)簡單,尺寸小,但缸底處內(nèi)徑不易加工,且可能引起變形12:27:32相關(guān)知識(shí)四相關(guān)知識(shí)四 活塞與活塞桿活塞與活塞桿常見的活塞組件的連接形式常見的活塞組件的連接形式a)a)螺母連接螺母連接 b)b)、 c)c)卡環(huán)式連接卡環(huán)式連接 d)d)徑向銷式連接徑向銷式連接12:27:32相關(guān)知識(shí)五相關(guān)知識(shí)五 密封密封q密封裝置的作用主要是防止泄漏和防塵。常見的密封裝置類型及特點(diǎn)見下表:密封裝置類型密封裝置類型圖示圖示工作特點(diǎn)工作特點(diǎn)間隙密封間隙密封依靠運(yùn)動(dòng)零件配合面之間的微小
6、間隙來防止泄漏。它的結(jié)構(gòu)簡單、摩擦阻力小、可耐高溫;但泄漏大、加工要求高、磨損后無法恢復(fù)原有能力。只有在尺寸較小、壓力較低、相對運(yùn)動(dòng)速度較高的缸筒和活塞間使用摩擦環(huán)密封摩擦環(huán)密封依靠套在活塞上的摩擦環(huán)(尼龍或其他高分子材料制成)在O形密封圈彈力作用下貼緊缸壁而防止泄漏。這種材料效果較好、摩擦阻力較小且穩(wěn)定、可耐高溫,磨損后有自動(dòng)補(bǔ)償能力;但加工要求高、裝拆較不便。適用于缸筒和活塞之間的密封O形圈密封形圈密封利用橡膠或塑料的彈性使各種截面的環(huán)形圈貼緊在靜、動(dòng)配合面之間來防止泄漏。結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、磨損后有自動(dòng)補(bǔ)償能力、性能可靠,可以在缸筒和活塞之間、缸蓋和活塞桿之間、活塞和活塞桿之間、缸筒和缸
7、蓋之間使用V形圈密封形圈密封 與O形圈密封相似,但V形圈密封只能承受單向的工作壓力液體12:27:32擺動(dòng)缸擺動(dòng)缸齒輪齒條式、葉片式、螺旋式擺動(dòng)缸擺動(dòng)缸齒輪齒條式齒輪齒條式q主要結(jié)構(gòu):殼體、齒條、齒輪12:27:32擺動(dòng)缸擺動(dòng)缸葉片式葉片式q主要結(jié)構(gòu):葉片、缸體、輸出軸n雙葉片式n單葉片式12:27:32擺動(dòng)缸擺動(dòng)缸螺旋式螺旋式12:27:32擺動(dòng)缸擺動(dòng)缸螺旋式螺旋式q主要結(jié)構(gòu): 1.殼體(含有內(nèi)螺旋線結(jié)構(gòu)) 2.花鍵套(末端連有一體的旋轉(zhuǎn)密封,含有內(nèi)螺旋線和外螺旋線結(jié)構(gòu)) 3.軸q原理及工作特性: 通過殼體內(nèi)螺旋線與花鍵套的外螺旋線、花鍵套的內(nèi)螺旋線與輸出軸(法蘭)的外螺旋線,這兩對螺旋副之
8、間的相對運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)軸(法蘭)輸出旋轉(zhuǎn)。q優(yōu)點(diǎn): 結(jié)構(gòu)緊湊、擺動(dòng)角度精確、可靠性高。運(yùn)行極其平穩(wěn),可實(shí)現(xiàn)極低轉(zhuǎn)速。12:27:32擺動(dòng)缸擺動(dòng)缸對比對比分類分類原理及工作特性原理及工作特性優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)缺點(diǎn)齒輪齒條式齒輪齒條式通過直線油缸帶動(dòng)齒條往復(fù)運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)與齒條相嚙合的齒輪的擺動(dòng)。適宜于傳遞大扭矩、安裝簡單、使用方便、價(jià)格便宜。外形尺寸大、占用空間較多。葉片式葉片式葉片徑向布置,液壓油作用到葉片上,最終實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、動(dòng)作靈敏、轉(zhuǎn)動(dòng)均勻脈動(dòng)小。最大的弱點(diǎn)是泄漏較大、不能在很低的轉(zhuǎn)速下工作,機(jī)械特性較軟(即當(dāng)負(fù)載增加時(shí)轉(zhuǎn)速將迅速降低)。螺旋式螺旋式通過殼體內(nèi)螺旋線與花鍵套的外螺旋線、花鍵套的內(nèi)螺旋線與輸出軸(法蘭)的外螺旋線,
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