2022年醫(yī)學(xué)專題—PLC200脈沖輸出

1、Siemens編程器S7-200系列用在中小型設(shè)備上的自動系統(tǒng)的控制單元，適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測，監(jiān)測及控制。1.步進(jìn)，伺服脈沖定位控制。在設(shè)備的控制系統(tǒng)中，有關(guān)運(yùn)動控制是很重要的，下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實(shí)現(xiàn)這個功能。首先，確定使用哪個端口來發(fā)脈沖，如采用Q0.0發(fā)脈沖，那么它的控制字為SMB67，脈沖同期為SMW68，占空比設(shè)置為SMW70,脈沖個數(shù)存放在SMD72中， 下面是控制字節(jié)的說明： Q0.0 Q0.1 控制字節(jié)說明 SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1

2、=更新周期值 SM67.1 SM77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新，1=脈沖寬度值 SM67.2 SM77.2 PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新，1=更新脈沖數(shù) SM67.3 SM77.3 PTO/PWM時(shí)間基準(zhǔn)選擇 0=1微秒值，1=1毫秒值 SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=異步更新，1=同步更新 SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=單段操作，1=多段操作 

3、SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO，1=選擇PWM SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM，1=允許 這樣根據(jù)以上表格，我們得出Q0.0控制字：SMB67為：10000101采用PTO輸出，微妙級周期，發(fā)脈沖的周期也就是頻率與脈沖個數(shù)都要重新輸入。10000101轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制為85，有了控制字以后，我們來寫這一段程序：作PWM輸出時(shí)為11010011根據(jù)上面這段程序，我們知道了控制字的使用，同時(shí)也知道步進(jìn)電機(jī)的脈沖周期與沖個數(shù)的存放位置對Q0.0來說

4、是SMW68與SMD72。當(dāng)然，VW100與VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動圈數(shù)就不一樣。還有一點(diǎn)需要說明得是：M0.0導(dǎo)通-PLC捕捉到上升沿發(fā)動脈沖輸出后，想停止的話，只須改變端口脈沖的控制字，再啟動PLS即可，程序如下：PWM脈沖輸出用此方式2.高速計(jì)數(shù)功能。西門子S7-200系列PLC具有高速計(jì)數(shù)的功能；舉一例子來談?wù)劯咚儆?jì)數(shù)的用途，我們采用普通電機(jī)來帶動絲桿轉(zhuǎn)動，我們想控制轉(zhuǎn)動距離，怎么來解決這個問題？那么我們可在電機(jī)另一頭與一編碼器聯(lián)接，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，編碼器也隨之轉(zhuǎn)一圈，同時(shí)根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當(dāng)然，這些脈沖數(shù)的頻率比擬高，PLC不能用普通的上升沿計(jì)數(shù)來取得這些

5、脈沖，只能通過高速計(jì)數(shù)功能了。啟動高速計(jì)數(shù)功能，也要具有控制字 HSCO HSC1 描述 SM37.0 SM47.0 復(fù)位有效電平控制位 0=高電平有效， 1=低電平有效 SM37.1 SM47.1 啟動有效電平控制位于 0=高電平有效， 1=低電平有效 SM37.2 SM47.2 正交計(jì)數(shù)器速率選擇 0=4X計(jì)數(shù)率， 1=1X計(jì)數(shù)率 SM37.3 SM47.3 計(jì)數(shù)方向控制位 0=減計(jì)

6、數(shù)， 1=正計(jì)數(shù) SM37.4 SM47.4 向HSC中寫入計(jì)數(shù)方向 0=不更新， 1=更新計(jì)數(shù)方向 SM37.5 SM47.5 向HSC中寫入預(yù)置值 0=不更新， 1=更新預(yù)置值 SM37.6 SM47.6 向HSC中寫入當(dāng)前值 0=不更新， 1=更新當(dāng)前值 SM37.7 SM47.7 HSC允許 0=禁止HSC， 1=允許HSC 參照上面的表格，我們選擇HSC1高速計(jì)數(shù)器，控制字為SMB47，現(xiàn)在我們啟動高速計(jì)數(shù)器HSC1，選擇為增計(jì)數(shù)，更新計(jì)數(shù)方向，重新設(shè)置值，更新當(dāng)前值：這樣的話，HSC1的啟動控制高為：11111000轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制為F8，將啟動計(jì)數(shù)器時(shí)當(dāng)前值存放在SMD48中，將預(yù)存置放在SMD52中，具體的程序如下：同樣的，如果計(jì)數(shù)器