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文檔簡介

1、XMT6000系列儀表使用說明書目錄2 一、概述(1)、主要特點(2)、型號定義二、技術規(guī)格三、面板說明及操作說明(1)、面板說明(2)、操作說明1、上電過程2、給定值/手動輸出值設置3、啟動自整定4、參數(shù)設置四、參數(shù)功能及設置(1)、參數(shù)速查表(2)、參數(shù)詳細說明1、軟件參數(shù)鎖Loc與儀表輸入有關的參數(shù)(SN、DIP、DIL、DIH、DL、SC)與儀表報警輸出有關的參數(shù)(HIAL、LOAL、DHAL、DLAL、D與控制輸出有關的參數(shù)(CF、OP1、OPL、OPH、CTRL、RUN)與自整定有關的PID控制參數(shù)(M50、P、T)DIH)與儀表通訊/變送輸出有關的參數(shù)(CF、ADDR、BAUD、

2、DIL、7現(xiàn)場參數(shù)(EP1EP8)五、儀表接線六、典型應用XM6000D系列儀表使用說明書一、概述(1)、功能簡述(2)、型號定義二、面板說明及操作說明1)、面板說明2)、操作說明1、設置程序2、設置參數(shù)3、顯示及修改程序運行段號4、顯示運行時間5、運行時修改程序曲線6、運行/暫停(run/HoLd)7、停止(StoP)8、自整定(AT)三、概念解釋四、程序編排與操作(1)、時間設置(2)、給定值設置(3)、程序的輸入操作(4)、運行多條曲線時程序的編排方法(5)、外部事件輸入接口五、停電處理六、與XMT6000系列儀表的不同之處1、系統(tǒng)運行參數(shù)2、參數(shù)設置權限選擇Loc3、輸出定義參數(shù)0P1

3、4、功能參數(shù)CF5、現(xiàn)場定義參數(shù)(EP16、E儀表與計算機通訊XMT6000系列儀表使用說明書'、概述(一)主要特點:采用先進的微電腦芯片及技術,減小了體積,并提高了可靠性及抗干擾性能。適用于各種溫度,壓力,流量,液位,濕度等的測量控制。按國際標準制造,具備85265VAC寬范圍輸入的自由電源供選配,備有多種安裝尺寸。輸入采用數(shù)字校正系統(tǒng)及自校準技術,測量精確穩(wěn)定,消除了溫漂及時漂引起的測量誤差。具備WATCHDC及數(shù)字濾波功能,在強干擾環(huán)境下也能保持精確的測量及穩(wěn)定的工作。采用的先進專家PID控制算法,具備高標準的自整定功能,并可以設置岀多種報警方式。儀表接熱電阻輸入時,采用三線制接

4、線,消除了引線帶來的誤差;接熱電偶輸入時儀表內部具冷端補償功能;接電壓/電流輸入時,對應顯示的物理量程可任意定義。儀表有多種輸入功能,一臺儀表可以接不同的輸入信號(熱電偶/熱電阻/線性電壓/線性電流/線性電阻),大大減少了備表的數(shù)量。具有自動/手動無擾動切換功能。注意事項儀表在使用前應對其輸入/輸岀參數(shù)進行設置,設置好的儀表才能投入使用。供貨方可以為用戶設置儀表的參數(shù),請用戶在訂貨時注明輸入/輸岀規(guī)格及要求。說明書閱讀指導XMT6000系列儀表技術先進,功能齊全。對于只作簡單應用的用戶,可以不必通讀整本說明書,而只需閱讀第三章(掌握儀表的操作方法及如何啟動自整定),第四章的第一節(jié)(從參數(shù)速查表

5、中選出用到的參數(shù))和第五章(儀表的接線圖)。型號代碼說明XTM-6000uh基本功能LJLJ自整疋專家PID調節(jié);手動/自動無擾動切換,外部給定功能外形特征參見“儀表外形“控制輸岀(OUT:參見“控制輸出方式“第一報警(AL1)ir參見“報警輸出方式“第二報警(AL2):參見“報警輸出方式“輔助輸岀(COMMLT參見“輔助輸出方式“饋電輸岀LJNV24無饋電輸出帶24V饋電輸岀輸入信號類型型號定義:XMT-6000系列儀表的輸入信號可以任意切換,切換輸入信號后,只需按下表設定參數(shù)SN即可SN輸入類型測量范圍SN輸入類型測量范圍SN輸入類型測量范圍00K-50?1300°08?19備用

6、300?60mV-1900-999901S-50?1700C20CU50-50?150C310?1V?-1900-999902Wr0?2300C21PT100-200?-600C320.2?1V?-1999?1999-999903T-200?350C22?25備用331?-5V?-1999?-999904E0?1000C260?80Q-1999?9999340?5V?-1999c1999-999905J0?1000C270?400Q-1999?999935-20?-20mV-1999?-999906B0?1800C280?20mV-1999?999936-100/-100mV-1999?-99

7、9907N0?1300C290?100mV-1999?999937-5V?5V-1999?-9999如果輸入線性電壓(或電阻)信號范圍與上表的內容不符,則可以選上表中量程較大的項。例如:用戶使用遠傳壓力表室,輸岀電阻為30350Q,對應顯示的壓力為0I.OOOMPa。則選SN=27,然后正確計算并設置參數(shù)diL和diH即可。XM-3000系列的儀表接電流輸入時,輸入類型要選電壓輸入(要在括號中注明電流范圍),并使用電壓輸入端子,同時在端子上并聯(lián)取樣電阻。例如:輸入010mA電流,則選SN=34,在0-5V輸入端子處并聯(lián)500Q(1/4W,0.1%取樣電阻;輸入420mA電流,則選SN=33,在

8、1-5V輸入端子處并聯(lián)250Q(1/4W,0.1%取樣電阻。注:如用戶訂貨時注明輸入電流及范圍,貝S廠家可以將取樣電阻安裝在儀表內部。儀表外形:代碼外形形狀外型尺寸開孔尺寸A橫式橫式160X80X120mm152X76A/S豎式豎式80X160X120mm76X152B橫式方式96X96X100mm92X92C橫式橫式96X48X100mm92X44C/S豎式豎式48X96X100mm44X92PID控制輸出方式:代碼NLGK1K2+K1X1X2X3X4T輸岀方式無輸出繼電器SSRSCR三相SCR4-20mA0-10mA1-5V0-5V特殊規(guī)格當儀表控制三相SCR觸發(fā)工作時,控制輸岀(OUT觸

9、發(fā)兩相SCR第一報警(AL1)與控制輸岀(OUT同步動作,觸發(fā)第三相SCR觸發(fā)方式為過零觸發(fā)。此時,第一報警(AL1)不再作為報警輸岀使用了。儀表的所有控制輸出與輸入信號完全隔離。當儀表選擇外部給定功能時,外部給定值以15V的形式輸入。當外部給定信號小于1V時,則儀表自動取消外部給定功能,改為內部給定值。利用外部給定功能,可以實現(xiàn)串級PID調節(jié)功能。當直接控制閥門時,控制輸出(OUT位置的繼電器控制為正轉,第一報警位置(AL1)位置繼電器控制反轉。AL1不在作報警輸岀使用,閥門位置反饋信號以0-5V的形式輸入。報警輸出方式:代碼NHLdHdLH丄.dH.dL輸岀方式無輸出上限報警下限報警正偏差

10、報警負偏差報警組合報警XMT-3000系列儀表的第一報警(AL1),第二報警(AL2)允許組合報警方式。例如,設置AL1報警為H丄,則AL1為上下限報警方式。及無論儀表超岀上限還是下限,AL1報警都動作。輔助輸出方式:代碼NSRX1X2X3X4T輸岀方式無輸出:串行通信串行通信變送變送變送變送變送輸出內容無RS485RS232420mA0-10mA15V0-5V特殊規(guī)格輔助輸岀時為RS485通訊輸岀或變送輸岀時,輸岀與輸入信號之間有光電隔離。RS232通訊輸岀與輸入信號之間不隔離。XMT-3000系列儀表備有完整的通訊協(xié)議和測試軟件(全部在軟盤上)。選型舉例:1:XMT-3000A-G-H-X

11、1-N-0,表示160*80*120MM橫式外形,控制輸岀(OUT)為SSR驅動電壓輸岀,AL1為上限報警輸岀,AL2無報警輸岀,輔助輸岀為420mA變送電流,無饋電輸岀,K型熱電偶輸入。2:XMT-3000B-X1-H.L-N-S-V24-33(420MA,表示96*96*100方形儀表,控制輸岀(OUT為420毫安電流,AL1報警為上下限組合報警,AL2無報警輸岀,輔助輸岀為RS485串行通訊口,帶DC24V饋電輸岀,420mA線性電流輸入。二、技術規(guī)格測量精度:0.2級(±0.2FS)輸入規(guī)格:熱電偶:K、S、WRe、E、J、T、B、N熱電阻:Pt100、Cu50。電壓:020

12、mV,01輸入阻抗5MQ,0-5V輸入阻抗100KQ。電流:010mA420mA0-20mA等,輸入電阻w250Q。測量范圍:-1999?+9999注意事項:1、儀表對B分度號的熱電偶在0-600C范圍內可進行測量,但測量精度無法達到0.2級,在600-1800°C范圍內可保證0.2級測量精度。2、因鎢錸熱電偶本身精度及一致性較低,儀表對WReWRe25的測量精度只為0.5級。控制方式:專家PID算法,包含模糊控制及自整定參數(shù)PID控制??刂戚敵觯?、SSR驅動電壓:DC12V/30mA2、單相/三相SCR過零觸發(fā):可觸發(fā)5500A的雙相可控硅(或單硅反并聯(lián)模塊)3、線性電流:022

13、mA之間任意設置(輸岀電壓11V)4、繼電器觸點1A。報警輸岀:可選擇上限、下限、正偏差、負偏差或組合,繼電器觸點容量1A。溫度補償:0-50C數(shù)字式溫度補償電源:開關電源:AC85-260V(50Hz/60Hz)功耗:w4W使用環(huán)境:環(huán)境溫度:0?50C環(huán)境濕度:w85%RH避免強腐蝕氣體三、面板說明及操作說明(一)面板說明:XMT3000系列儀表單回路儀表面板圖1:0U輸岀指示燈2:RUN-手動指示燈3:AL1AL1報警燈4:AL2-AL2報警燈5:SET設定鍵6:?移位鍵7:增加鍵8:減少鍵9:P測量值顯示窗口10:SV設定值顯示窗口(二)操作說明1:上電過程儀表上電自檢。隨后,進入自動

14、測量控制狀態(tài),上排PV窗顯示測量值,下排SV窗顯示設定值。如果SV窗顯示orAL,則表示輸入超過量程(或傳感器開路)。如果輸入規(guī)格參數(shù)Sn設置有誤,也會有此顯示。當儀表存在上限報警、下限報警、正偏差報警、負偏差報警時,SV窗交替顯示設定值的數(shù)值和“HiAL”“LoAL”、dHAL”“dLAL”等報警提示符號 AL1和AL2報警指示燈:與AL1和AL2報警位置同步動作,具體代表什么報警可由參數(shù)設置。OUT輸岀指示燈:控制輸岀為時間比例方式時(SSR或SCR,OUT燈與控制輸岀同步動作。控制輸岀為電流時,OUT燈通過亮暗反映輸岀電流的大小。當輸岀電流為0時,OUT燈熄滅。控制輸岀值的顯示:按SET

15、鍵一下即放開,可在SV窗切換顯示給定值和輸岀值。當SV窗顯示輸岀值時,在自動控制狀態(tài)下第一位顯示“A”字母;在手動控制狀態(tài)下第一位顯示字母“自動/手動切換:按?鍵一下即放開,可以使儀表在自動和手動控制兩種狀態(tài)下無擾切換。在自動控制狀態(tài)下,RUN指示燈滅:在手動狀態(tài)下,RUN指示燈亮。2:給定值/手動輸出值設置:在sv窗顯示給定值時,按鍵(或鍵)可以增加(或減少)給定值,按?鍵可移動修改數(shù)據(jù)的位置。在SV窗顯示輸岀值時,按鍵(或鍵)可以增加(或減少)輸岀值。按鍵或鍵不放,可以快速增加或減少數(shù)值,并且速度會不斷加快。3:啟動自整定功能:初次使用時應利用儀表的自整定功能來確定控制參數(shù)(M50P和t參

16、數(shù)),才能實現(xiàn)理想的控制,當發(fā)現(xiàn)PID效果不佳時也可再次啟動自整定功能。按?鍵并保持約2秒鐘,等SV窗顯示“AT'字樣再放開,儀表就進入自整定參數(shù)狀態(tài)。在自整定時,儀表執(zhí)行位式調節(jié),經23次振蕩后,儀表自動整定岀PID控制參數(shù)(M50,P,和T參數(shù))。自整定結束后自動回到PID自動控制狀態(tài)。在自整定過程中,如果要提前放棄自整定,可再按?鍵并保持約2秒鐘,等儀表SV窗停止顯示“AT'字樣再放開,就可以放棄自整定。注意1自整定如果成功執(zhí)行一次,則儀表將無法再由按?鍵來啟動自整定,以避免人為的誤操作。已啟動過一次自整定的儀表如果還要啟動自整定時,可將參數(shù)CtrL設置為“2'來

17、啟動自整定(見后文)。注意2視系統(tǒng)不同,自整定需要的時間可從數(shù)秒到數(shù)小時不等。、-注意3自整定的精確度與以下幾個因素有關,用戶在啟動自整定功能前應以了解。:系統(tǒng)在不同給定值下整定岀的控制參數(shù)值不完全相同,所以要在系統(tǒng)最常用的給定值上執(zhí)行自整定。如果給定值經常變化,則可以在中間值上執(zhí)行自整定。:參數(shù)CtL(控制周期)和dF(回差),對自整定精確度也有影響。一般來說,這兩個參數(shù)的數(shù)值越小,自整定的精確度越高。但dF的數(shù)值應比輸入信號的波動幅度大,CtL的功能見后文。注意4手動自整定:在一些輸岀不允許大幅度變化的場合,可以先用手動方式進行調節(jié),等手動調節(jié)基本穩(wěn)定后,再在手動狀態(tài)下啟動自整定,這樣儀表

18、的輸岀將限制在當前手動值的上下10%范圍內。4:參數(shù)功能及設置XMT3000系列儀表有豐富的功能,相應的功能參數(shù)也很多,這些功能參數(shù)全部由軟件Loc控制查閱和修改權限。將Loc設置為密碼值808時,就可以查閱和修改全部功能參數(shù)。將Loc設置為0時,只可以查閱和修改部分功能參數(shù)(被定義為現(xiàn)場參數(shù)的參數(shù),定義方法見后文)。以下以Loc參數(shù)為例,說明如何修改參數(shù)的值。在PV窗顯示測量值的狀態(tài)下,按壓SET鍵并保持2秒,PV窗顯示參數(shù)Loc的提示符,SV窗顯示參數(shù)Loc的數(shù)值0。數(shù)值0的最底位有一個小數(shù)點閃爍(如同光標般指示當前允許修改位)。在PV窗顯示Loc提示符的狀態(tài)下,按壓鍵(或鍵),可以將參數(shù)

19、Loc的數(shù)值(有閃爍小數(shù)點的位)增加(或減少)。按壓鍵(或鍵)不放,可以快速增加(或減少)數(shù)值,并且速度不斷加快(3級速度)。在PV顯示參數(shù)Loc提示符的狀態(tài)下,當Loc的數(shù)值為808時,再次按壓SET鍵,PV窗會顯示第一功能參數(shù)HIAL的提示符,SV窗顯示參數(shù)的數(shù)值。按壓鍵(或鍵),可以將參數(shù)的數(shù)值(有閃爍小數(shù)點的位)增加(或減少)。在PV窗顯示參數(shù)HiAL提示符的狀態(tài)下,繼續(xù)按壓SET鍵,PV窗會依次顯示各功能參數(shù)的提示符(參見第四章中的參數(shù)速查表),SV窗顯示參數(shù)的數(shù)值。(現(xiàn)場參數(shù)的定義方法)在設置參數(shù)的過程中,最后8個參數(shù)的顯示方式與前面的不同。PV窗顯示提示符EP1EP8,SV窗顯示

20、各功能參數(shù)的提示符(如HiAL,LoAL,dHAL等)。按壓鍵(或鍵),SV窗的參數(shù)提示符依次變化。在參數(shù)設置的過程中,如果10秒內無操作,儀表將自動返回PV窗顯示測量值的狀態(tài)。四:參數(shù)功能及設置(一)參數(shù)速查表(表格中參數(shù)排列的順序與儀表參數(shù)岀現(xiàn)的順序相同)參數(shù)參數(shù)含義設置范圍數(shù)值單位備注HiAL上限絕對值報警值-9999-+99991C或1定義單位線性定義單位指采用線性電壓/電阻輸入時由參數(shù)dIL及dIH定義的單位。LoAL下限絕對值報警值-9999-+9999同上dHAL正偏差報警值0-9999同上dHAL負偏差報警值0-9999同上dF回差(死區(qū)、滯環(huán))0-200.0C或0-2000.

21、1C或1定義單位位式調節(jié)及報警用CtrL控制方式0.位式;1/3.專家PID;2.自整定M50保持參數(shù)0-99990.1C或1定義單位0取消積分作用P速率參數(shù)0-99990.01秒/C0.1秒/定義單位t滯后時間參數(shù)1-9999秒CtL控制周期/輸出平緩0-120秒0表小為0.5秒Sn輸入規(guī)格0-42可編程多種輸入diP小數(shù)點位置0個位;1+位;2百位;3千位可選溫度分辨率diL輸入下限顯示值-1999-+99991定義單位diH輸入上限顯示值-1999-+99991定義單位Sc輸入顯示值平移-1999-+99990.1C或1定義單位PV=PV+SCoP1輸岀方式0/2.時間比例;1.0-10

22、mAoPL輸岀下限0-2201%oPH輸出上限0-2201%ALP儀表報警功能定義0-31cF系統(tǒng)功能選擇0-15Addr通訊地址0-63兼電流變送下限bAud通訊波特率0-4800兼電流變送上限dL輸入數(shù)字濾波0-20數(shù)字濾波強度run運行狀態(tài)0:手動;1:自動:2:禁止手動Loc參數(shù)修改級別0-9999EP1-EP8現(xiàn)場參數(shù)定義nonE-run(二)參數(shù)功能說明1、軟件鎖參數(shù)Loc當Loc設置為808以外的數(shù)值時,儀表只允許顯示設置08個現(xiàn)場參數(shù)(由EP1EP8定義)及Loc參數(shù)本身。當Loc=808時,用戶才能設置全部參數(shù),Loc參數(shù)提供多種不同的參數(shù)操作權限。當用戶技術人員配置完儀表的

23、輸入輸岀等重要的參數(shù)后,可設置Loc以外的數(shù)。以免現(xiàn)場操作工無意修改了某些重要參數(shù)。具體說明如下:Loc=0,允許修改現(xiàn)場參數(shù)給定值。Loc=1,可顯示查看現(xiàn)場參數(shù),不允許修改(Loc參數(shù)除外)Loc=808,可設置全部參數(shù)及給定值。2、與儀表輸入有關的參數(shù)(Sn,diP,diL,diH,dL,Sc)?輸入規(guī)格參數(shù)SnXM-3000系列儀表岀廠時已經按用戶的要求設置好了輸入規(guī)格參數(shù)Sn,如果用戶需要改變輸入信號類型,參見輸入類型表。當儀表接電流輸入時,需先將電流信號變換成電壓信號(通過在儀表端子上并聯(lián)電阻),然后再輸入儀表。輸入規(guī)格參數(shù)Sn應根據(jù)電壓信號的幅度選擇小數(shù)點位置參數(shù)diP線性(電壓

24、/電流)輸入:diP定義小數(shù)點位數(shù),以配合用戶習慣的顯示數(shù)值。改變diP的設置只影響顯示,對測量精度不產生影響。熱電偶或熱電阻輸入:diP選擇溫度顯示的分辨率,該設置只對顯示有效,內部溫度測量分辨率固定為0.1CodiP=0,溫度顯示分辨率為1CdiP=1或2或3時,溫度顯示分辨率為0.1Co當溫度顯示分辨率設置為0.1C而顯示溫度范圍超岀1000C時,儀表在1000C以下按0.1C分辨率顯示,在1000C以上自動轉為0.1C分辨率。線性(電壓/電流/電阻)輸入量程定義參數(shù)diP和diL線性輸入包括020mV060mV01V、05V、080Q、0400Q等信號,信號的數(shù)值顯示范圍最大為-199

25、9-+9999(小數(shù)點可由diP定義)。參數(shù)diH及diL用于定義線性輸入顯示范圍。例如在某現(xiàn)場,用壓力變送器將壓力(也可是溫度,流量,濕度等其它物理量)變換為標準的15V信號輸入。對于1V信號輸入,儀表的顯示為0MPa對于5V信號輸入,儀表的顯示為1MPao希望儀表的顯示分辨率為0.001MPa。則儀表參數(shù)設置如下:Sn=33(選擇15V線性電壓輸入)diP=3(小數(shù)點位置,采用0.000格式)diL=0.000(確定輸入下限1V時壓力顯示值)diP=1.000(確定輸入上限5V時壓力顯示值)輸入濾波參數(shù)dLXMT3000系列儀表內部有數(shù)字濾波系統(tǒng),當儀表因輸入干擾而導致顯示數(shù)字岀現(xiàn)跳動時,

26、可以采用數(shù)字濾波將其平滑。dL=020,dL值越大,測量值越穩(wěn)定,但響應也越慢。當儀表測量在現(xiàn)場受到干擾時,可逐步增大dL值,直到測量值瞬間跳動小于25個字。在對儀表進行檢定時,應將dL設置為0以提高響應速度。輸入修正參數(shù)Sc儀表的Sc參數(shù)用于對輸入進行平移修正,以補償傳感器或當儀表冷端補償存在誤差時,可以利用假定輸入信號保持不變,輸入信號本身的誤差。對于熱電偶信號而言,例如Sc參數(shù)進行修正。SC設置為0.0C時,儀表測定溫度為500.0C,則當儀表Sc設置為10.0時,則儀表顯示測量溫度為510.0Co儀表岀廠時都進行內部修正,所以才進行調整。3、與儀表報警輸岀有關的參數(shù)Sc參數(shù)岀廠時數(shù)值均

27、為HiAL、LoAL、0。該參數(shù)僅當用戶認為測量需要重新校正時dHAL、dHAL、dF、ALP)1報警參數(shù)HiAL、LoAL、dHAL、dHAL這4個參數(shù)設置儀表的報警功能,當系統(tǒng)滿足報警條件時,和/常閉觸點斷開),并且可在下顯示器交替顯示報警原因。報警在報警因素排除后自動解除。報警HiAL上限報警,測量值大于HiAL參數(shù)時進行報警。LoAL下限報警,測量值小于LoAL參數(shù)時進行報警。將輸岀報警信號,使儀表報警繼電器動作(常開觸點閉條件如下:dHAL正偏差報警,正偏差大于dHAL參數(shù)值時進行報警。偏差是指測量值與給定值之間的差值。dLAL負偏差報警,負偏差大于dLAL參數(shù)值時進行報警。用戶一般

28、不需要用到全部4個報警,不用的報警功能可將其設置到極限值來避免其報警作用。例如設置:HiAL=9999、LoAL=-1999、dHAL=9999dLAL=9999等。以上4種報警發(fā)生后,每種報警可任意設置為報警1(AL1)位置或報警2(AL2)位置動作(參見后文參數(shù)ALP的說明)。報警1或報警2通常安裝繼電器觸點輸岀模塊,也可以安裝SSR電壓輸岀模塊或可控硅無觸點開關輸岀模塊。報警功能定義參數(shù)ALPALP參數(shù)的設置范圍應為031,用于定義HiAL、LoAL、dHAL、dHAL等4種報警功能的輸岀位置,它由以下公式定義其功能:ALP=AX1+BX2+CX4+CX8+EX16A=0時,上限報警由A

29、L1位置輸岀;A=2時,上限報警由AL2位置輸岀B=0時,下限報警由AL1位置輸岀;B=2時,下限報警由AL2位置輸岀C=0時,正偏差報警由AL1位置輸岀;C=1時,正偏差報警由AL2位置輸岀D=0時,負偏差報警由AL1位置輸岀;D=1時,負偏差報警由AL2位置輸岀E=0時,報警時在下顯示器交替顯示報警符號,如HiAL,LoAL能迅速了解儀表的報警原因。E=1時,報警時在下顯示器不交替顯示報警符號(但orAL除外),一般用于將報警作為控制的場合。例如:要求上限報警及正偏差報警由報警1(AL1)位置輸岀,下限報警及負偏差報警由報警2(AL2)位置輸岀,報警時在下顯示器交替顯示報警符號。則有以上得

30、岀:A=0,B=1,C=0,D=1,E=0則應設置參數(shù)為:ALP=0X1+1X2+0X4+1X8+0X16=10回差參數(shù)dF為避免因測量輸入值波動而導致報警輸岀產生頻繁通斷的誤動作,儀表設置了回差參數(shù)dF(也叫不靈敏區(qū)、死區(qū)、滯環(huán)等)。例如dF參數(shù)對上限報警控制的影響如下:假定上限報警參數(shù)HiAL為800C,參數(shù)為2.0C,當測量溫度值大于802C時(HiAL+dF),儀表進入上限報警狀態(tài)當測量溫度值小于798°C(HiAL-dF)時,儀表才解除報警狀態(tài).輸入超出量程(上限或下限)報警orAL,因傳感器規(guī)格設置錯誤、輸入斷線或短路均可引起。如果該報警發(fā)生,儀表將自動停止控制,并將輸岀

31、固定在參數(shù)oPL定義的值上。其中orAL不需要設置。CF功能參數(shù)CF參數(shù)用于選擇部分系統(tǒng)功能:CF=AX1+BX2+CX4+DX8A=0,為反作用調節(jié)方式,指儀表輸入增大時,調節(jié)輸岀趨向減小的控制,如加熱控制。A=1,為正作用調節(jié)方式,指儀表輸入增大時,調節(jié)輸岀趨向增大的控制,如致冷控制。B=0,儀表報警無上電/給定值免除報警功能:B=1,儀表有上電/給定值免除報警功能,見后文敘述。C=0,儀表輔助功能模塊按通訊接口的方式工作;C=1,儀表輔助功能模塊按線性電流變送輸岀方式工作。對XMT4000系列儀表而言,如果安裝外部控制輸入接口,也應設置C=1。D=0,不允許外部給定;D=1,允許外部給定

32、。例如要求儀表為反作用調節(jié),有上電免除報警功能,儀表輔助輸岀功能為通訊接口模塊,不允許外部給定,則可得:A=0、B=1、C=0、D=0。CF參數(shù)應設置如下:CF=0X1+1X2+0X4+0X8=2上電時免除報警功能:儀表剛剛上電時或給定值被修改后,常常導致儀表報警。以電爐溫度控制(加熱控制)為例:剛上電時,實際溫度都遠低于給定溫度,如果用戶設置了下限報警或負偏差報警,則將導致儀表上電就滿足報警報件。而實際上控制系統(tǒng)并不一定岀現(xiàn)問題。反之,在致冷控制中(正作用控制),剛上電可能導致上限的報警或正偏差報警。因此XMT3000系列儀表提供上電/給定值修改免除報警的功能。在儀表上電或給定值修改后,即使

33、滿足報警條件,也不立即報警。等該報警條件取消后,如果再岀現(xiàn)滿足報警要求的條件,則啟動報警功能。上電免除報警功能的作用與CF正/反作用功能選擇參數(shù)有關。在反作用控制(加熱控制)時,對下限報警及負偏差報警有上電免除報警功能。在正作用控制(致冷控制)時,對上限報警及正偏差報警有上電免除報警功能。對給定值的修改,則對相應的偏差報警起作用。 4、與控制輸岀有關的參數(shù)(CF,oPI,oPL,oPH,CtrL,run)功能參數(shù)CF參見上文,CF參數(shù)用于選擇正反作用調節(jié)方式,還可以選擇是否允許外部給定給定功能。夕卜部給定功能:當外部給定允許時,儀表可從其接線端子中的15V端輸入15V電壓信號,以表示其給定值。

34、外部給定的標度可由diL及diH參數(shù)確定。如果外部給定的電壓信號小于1V,則自動取消外部給定,而改用內部給定值。使用外部給定功能時,儀表測量輸入不應在使用15V或05V檔。這與熱電偶,熱電阻及MV電壓輸入是不沖突的。如果希望測量輸入為15V/05V(420mA/010mA等檔,可將儀表主輸入設置為0IV,0.2IV,0100mV等檔,然后外接適當電阻分壓或分流。外部給定功能使得XMT3000系列儀表能組成串級調節(jié)系統(tǒng),完成較復雜的調節(jié)功能?;蛲瓿捎猛獠侩妷哼M行切換不同的給定值,如果希望采用開關觸點進行切換,則可選購安裝U5模塊(5V電壓輸岀選件)來獲得5V電壓。5、與自整定有關的PID控制參數(shù)

35、(M5QP,t)及功能參數(shù)(CtL,dF)CDPID控制參數(shù)M5QP,t這些參數(shù)為專家PID調節(jié)算法的控制參數(shù),M50,P,t參數(shù)由自整定進行確定。XM3000系列儀表采用新型的專家PID調節(jié)方式,是采用模糊規(guī)則進行PID調節(jié)的一種新型算法。以下介紹控制參數(shù)的意義。M50保持參數(shù)M50定義為輸岀值變化為50%(OP1=1時則變化為5.0mA)時,控制對象基本穩(wěn)定后測量值的差值。例如某電爐溫度控制,為找岀最佳50值,假定輸岀保持50%時,電爐溫度最后穩(wěn)定在700C左右;而0%輸岀時,電爐溫度最后穩(wěn)定在室溫25Co貝UM50(最佳參數(shù)值)為700-25=675CM50參數(shù)值主要對調節(jié)算法中的積分作

36、用進行調整。M50值越小,系統(tǒng)積分作用約強。M50值越大,積分作用越弱(積分時間增加)。但如果M50=0,系統(tǒng)取消積分作用。P速率參數(shù)P與每秒內儀表輸岀變化100%時測量對應變化的大小成反比,其數(shù)值定義如下:P=100-每秒測量值的升高值,單位是C或10個定義單位(線性輸入時)如儀表以100渤率加熱并假定沒有散熱時。電爐每秒升溫1C,則:P=100-1=100P值對調節(jié)的比例和微分均有作用。P值越大,比例,微分作用成正比增強;而P值越小,比例,微分作用相應減弱。P參數(shù)與積分作用無關。設置P=0時相當于P=0.5。t滯后時間參數(shù)對工業(yè)控制而言,被控制系統(tǒng)的滯后效應是影響控制效果的主要因素,系統(tǒng)滯

37、后時間越大,要獲得理想的控制效果就越困難。滯后時間參數(shù)t是專家PID算法相對PID算法而引進的新的重要參數(shù)。XMT-3000系列儀表能根據(jù)t參數(shù)來進行一些模糊規(guī)則運算,以便能較完善地解決超調現(xiàn)象及震蕩現(xiàn)象。同時是控制響應時間速度最佳。t定義為假定沒有散熱,電爐以某功率開始升溫,當其升溫速率達到最大值63.5%時所需的時間。t參數(shù)值單位秒。功能參數(shù)CtL,dFCtL參數(shù)值可在0.5120秒(0表示0.5秒)之間設置,它反映儀表調節(jié)運算的快慢。對時間比例輸岀(SSR電壓/繼電器/可控硅觸發(fā)輸岀時),它表示儀表控制周期;對線性電流輸岀,它控制輸岀的平緩程度(對輸岀值的數(shù)字濾波的時間常數(shù))。如果CtL

38、遠小于滯后時間T(1/51/10以下),則修改CtL對控制效果基本沒有影響,例如系統(tǒng)滯后時間為100秒,則CtL設置為0.5或10秒的控制效果基本相同。CtL確定的原則如下:1)采用時間比例輸岀時,如果采用SSR(固態(tài)繼電器)或可控硅作輸岀執(zhí)行部件,控制周期可取短一些(一般為4秒),可提高控制精度。采用繼電器開關輸岀時短的控制周期會相應縮短機械開關的壽命,一般為20秒。2)當儀表輸岀為線性電流時,CtL值小可使人工智能調節(jié)輸岀響應較快,提高控制精度但因微分作用大可能導致輸岀電流變化頻繁。如果執(zhí)行器是調節(jié)閥并且閥門動作頻繁,可適當加大CtL,使得閥門動作平緩一些直到滿足要求。dF參數(shù)對專家PID

39、調節(jié)運算沒有影響。但對其自整定過程時的位式調節(jié)會產生影響,理論上dF值越小,自整定精度越高,但應避免在測量值因受瞬間干擾跳動造成誤動作??捎^察測量值一段時間,如果數(shù)字跳動過大,應先加大數(shù)字濾波參數(shù)DL值,使得測量值跳動小于2-5個數(shù)字,然后可將dF設置為等于測量值的瞬間跳動值為易。6、與儀表通訊/變送輸出有關的參數(shù)(CF,Addr,bAud,diL,diH)?功能參數(shù)功能參數(shù)CF選擇儀表的輔助輸岀位置(COMM的功能。通訊接口參數(shù)Addr及bAud(兼作變送電流定義參數(shù))當儀表輔助輸岀位置(COMM選擇通訊功能時。ADDR及BAUD定義儀表的通訊地址和波特率。Addr參數(shù)定義儀表的通訊地址,有

40、效范圍是063,在同一條通訊線路上的儀表應分別設置一個不同Addr值以便相互區(qū)別。bAud參數(shù)定義通訊波特率,有效范圍3004800bit/s,XMT3000系列儀表的串行通訊接口可以與計算機通訊,構成性能完整的集散測控系統(tǒng)。XMT3000系列儀表在上位計算機,通訊接口或線路發(fā)生故障時,仍能保持儀表本身正常工作。詳細的通訊協(xié)議及示范軟件在磁盤上。當儀表輔助功能位置(COMM選擇電流輸岀功能時,ADDR及BAUD定義對應測量值變送輸岀的線性電流大小,其中Addr表示輸岀下限,bAud表示輸岀上限,單位0.1mA。假如定義420mA的變送輸岀電流功能定義為:Addr=40,bAud=200變送輸出

41、定義參數(shù)diL,diHdiL,diH定義變送輸岀的溫度范圍,單位C。例如將測量值0-200C范圍的溫度變送為420mA信號輸岀,可設置參數(shù)diL=0,diH=200,Addr=40,bAud=2007、現(xiàn)場定義參數(shù)(EP1EP8)當儀表的設置完成后,大多數(shù)參數(shù)將不再需要現(xiàn)場人工進行設置。并且,現(xiàn)場操作工對許多參數(shù)不理解,并且可能將參數(shù)設置為錯誤的數(shù)值而使得儀表無法正常工作。通常智能儀表都具備參數(shù)鎖(Loc)功能,不過普通的參數(shù)鎖功能往往將所有參數(shù)均鎖上,而有時我們又需要現(xiàn)場操作工對部分參數(shù)進行修改及調整,例如上限報警值或下限報警值等參數(shù)。在參數(shù)表中EP1EP8定義18個現(xiàn)場參數(shù)給操作工使用。其

42、參數(shù)值是EP參數(shù)本身以外的其它參數(shù),女口HiAL,LoAL等參數(shù)。當Loc=0或1等值時,只有被定義到的參數(shù)才能被顯示,其它參數(shù)不能被顯示及修改。該功能可以加快修改速度,又能避免重要參數(shù)(如輸入,輸岀參數(shù))被誤修改。參數(shù)EP1EP2最多可定義8個現(xiàn)場參數(shù),如果現(xiàn)場參數(shù)小于8個(有時甚至沒有),應將要用到的參數(shù)從EP1EP8依次定義,沒用到的現(xiàn)場參數(shù)定義為nonE.例如某儀表現(xiàn)場常要修改HiAL(上限報警),LoAL(下限報警)兩個參數(shù),可將EP參數(shù)設置如下:Loc=0、EP1=HiAL、EP2=LoAL、EP3EP8=nonE某些情況下,一但儀表調試完成后,并不需要現(xiàn)場參數(shù),此時可將EP1EP

43、8參數(shù)值設置為nonE。五、儀表接線定義六、典型應用說明XM3000系列儀表采用先進的專家PID調節(jié)算法,能實現(xiàn)高精度控制。先進的自整定功能使得用戶無需人工設置控制參數(shù)。XMT3000系列儀表為實現(xiàn)高精度的控制,其控制輸岀常用以下方式:1)SSR電壓輸岀:需外接固態(tài)繼電器。2)可控硅過零觸發(fā)信號輸岀:需外接可控硅。3)可控硅調壓觸發(fā)信號輸岀:需外接觸發(fā)板和外接可控硅。4)線性電流輸岀:010mA420mA020mA等,需外接相應的執(zhí)行機構,如調節(jié)閥等。5)繼電器觸點:可驅動中間繼電器再驅動交流接觸器。6)繼電器觸點:可控制輸岀位置的繼電器直接驅動電動執(zhí)行器的正轉,報警位置的繼電器直接驅動電動執(zhí)

44、行器的反轉,電動執(zhí)行器帶動閥門(通常為蝶閥)轉動以控制燃氣(或其他加熱/制冷介質)流量。儀表除測量溫度值外,還要同時測量閥門位置反饋值。用戶應根據(jù)自己的需要選擇相應的控制輸岀方式,應盡量采用前4種方案。使用儀表除正確設置輸入?yún)?shù)和接線之外,還要了解自整定的操作(參數(shù)CtrL)及功能參數(shù)CtL的使用方法。最好還能掌握參數(shù)(oP1,oPL,oPH的用法。3, 1,中小功率(10kW以下)負載的電加熱控制多采用上述前2種方案,CtL=4,oP1=0,oPL=0,oPH=1002,大功率(10kW以上)或感性負載的電加熱控制多采用上述第3或第4種方案,CtL=20,oP1=1,oPL=40,oPH=2

45、00利用閥門位置反饋信號直接驅動閥門的調節(jié)儀表。這種工作方式在儀表05V端子輸入(對應于閥門位置的)電壓反饋信號,并要求閥門位置反饋信號(在機械限位條件下的閥門開度)最小時小于2V,最大時大于3V,這樣才能滿足儀表正常工作。先設置參數(shù)oP1=3,然后正確連線,將閥門機械限位調在盡量擴大閥門轉動范圍的位置。如果閥位反饋信號是電位器(通常1k左右),可選U5模塊(不隔離的5V電壓輸岀)來將電位器的電阻信號變?yōu)殡妷盒盘枴H缓筮M行閥門位置自整定(設置參數(shù)CTRL整定完畢可用手動調節(jié)驗證一下輸出值與閥門的對應關系)。利用參數(shù)OPL及OPH可以實現(xiàn)對閥門位置的上限及下限進行軟件限制。手動功能可以手動調節(jié)閥

46、門位置,輸岀指示功能在手動及自動狀態(tài)可顯示閥門位置。通過對參數(shù)dF的設置可以作為閥門位置不靈敏區(qū)的調整,建議設置范圍是0.22.0(%,加大參數(shù)dF值,可避免閥門頻繁轉動,但dF值,太大,將導致控制精度下降。注意:dF參數(shù)此時仍對報警起作用。由于使用了報警1作閥門反轉控制,儀表無法使用報警1作為報警輸出,需要報警時只能利用報警2。11*仇RS485口口口口軽臆儀表口口端子號圖線號儀表接線端子號圖線號IN繼電器蔬岀輸岀1常開2公共?1亡応用前t:21220VAC電壓輸人熱電個或MV輸人?熱電阻或電阻性傳感輸人1511乙沁通訊口248X96、96X48接線圖1-1-V124VDCmA.SSRRS4

47、85|1|23|45)710“詬-131415161241160X80,80X160接線圖XMT4000儀表使用說明書一、概述(一)、功能概述XMT4000系列可編程溫度控制/調節(jié)器(為簡化起見以后敘述用XMT4000),儀表以XMT3000系列儀表為基礎,兩者的硬件結構完全相同,所以儀表的技術規(guī)格參數(shù)大致相同。XMT4000系列儀表兼容了XMT3000系列儀表的功能(但XMT4000系列儀表取消了手動操作功能),并增加了用戶可編程時間控制功能,編程曲線最多可達三十段,還有兩個事件輸出功能。XMT4000系列儀表沒有變送輸出功能,外部給定功能及直接閥門控制這三項功能。

48、用戶使用XMT4000系列儀表前,先要閱讀XMT3000系列智能專家PID工業(yè)調節(jié)器使用說明書再閱讀本說明書,然后需要正確掌握儀表的接線,其次還要掌握儀表各參數(shù)的含義并能根據(jù)自己的需求設置儀表的參數(shù)。XMT4000系列儀表用于需要按一定時間規(guī)律自動改變給定值來進行控制的場合。它設計先進,具有強大的編程及操作能力,采用高抗干擾及高可靠性的結構,能廣泛適合各種不同用戶的要求,進一步提高控制設備的自動化程度。XMT4000系列儀表的主要特點如下:1)30段程序控制,可設置任意大小的升降溫度(或壓力,流量,濕度等)斜率。2)編程及操作均十分靈活,具有跳轉(循環(huán)),運行,暫停及停止等可編程/可操作命令。

49、并允許在程序控制運行中隨時修改程序。3)兩路事件輸出功能。可通過報警輸出控制其它設備連鎖動作,進一步提高設備自動化能力。4)外部控制輸入開關選件,通過外部開關執(zhí)行程序運行/暫停/停止等操作,能實現(xiàn)連鎖,同步啟動運行等功能,并方便工人操作。5)專家PID調節(jié)方式,無超調及無欠調的優(yōu)良控制特性,具備曲線擬合功能,能獲得光滑平順的控制效果。6)具有測量值啟動功能及準備功能,使程序執(zhí)行更有效率及更完善。7)具有四種停電/開機事件處理模式選擇,完善的解決意外停電對程序控制帶來的影響。(二)、型號定義XMT4000系列儀表的型號定義與XMT3000系列儀表完全相同,請參見XMT3000系列智能專家PID工

50、業(yè)調節(jié)器使用說明書。有所不同的是,XMT4000儀表在輔助輸出位置不能安裝變送模塊,但允許安裝外部控制輸入接口模塊,用于外部進行程序運行/暫停等操作。二、面板說明及操作說明(一)、面板說明(以XMT4000A儀表為例)1)P測量值顯示2)S設定值顯示3)OU俞岀指示燈4)RUN程序運行指示燈5)AL1AL1報警燈6)AL2AL2報警燈7)SE設定值8)?-移位鍵9)增加鍵10)減少鍵霏設置程序時:1)上顯示窗顯示程序代號,如C01,T01等,下顯示窗顯示程序值。該狀態(tài)如果沒有按鍵操作,只能保持約10秒鐘,隨后會自動回到顯示測量值的狀態(tài)下。探運行狀態(tài):上顯示窗顯示4位測量值,下顯示窗顯示4位給定

51、值。探暫停狀態(tài):上顯示窗顯示測量值,下顯示窗交替顯示給定值與“HOLD符號。探停止狀態(tài):上顯示窗顯示測量值,下顯示窗交替顯示給定值與“STOP符號。探時間顯示:如果執(zhí)行了時間顯示的操作,則上顯示窗顯示當前程序段設置的時間,下顯示窗顯示已運行的時間。即使沒有按SET鍵退岀時間顯示狀態(tài),約30秒后也會自動回到顯示測量值的狀態(tài)下。探RUN(程序運行)指示燈:當程序停止運行時,該燈滅;當程序正常運行時,該燈亮;當程序運行但停止計時時,即暫停,準備或自整定等狀態(tài)下時,該燈閃動。2、操作說明一、設置程序:按?鍵一下即放開,儀表就進入設置程序狀態(tài)。儀表先顯示當前運行段起始給定溫度,此時顯示的數(shù)據(jù)最后一位(個

52、位數(shù))的小數(shù)點就開始閃動(如同光標)。按鍵減小數(shù)據(jù),按增加數(shù)據(jù),按鍵可移動修改數(shù)據(jù)的位置(光標)。將給定溫度改為適合的值后,再按SET鍵一下,就顯示岀下一個要設置的程序值(當前段時間)來,每段程序按溫度,時間等順序依次排列。儀表允許在程序運行時修改程序。在設置程序時,先按?鍵并保持不放后,再按SET鍵可提前退岀設置程序狀態(tài),在按鍵可返回設置上一數(shù)值。注意,如果程序設置已被鎖上(見后文Loc參數(shù)介紹),則以上設置程序值的操作無法顯示。2、設置參數(shù):按SET鍵并2秒鐘,等顯示岀參數(shù)后再放開。在按SET鍵,儀表將依次顯示個參數(shù),如上限報警HiAL,參數(shù)鎖Loc等等,通過?,鍵可修改參數(shù)值。在設置參數(shù)

53、狀態(tài)下,先按?鍵并保持不放后,再按SET鍵可退岀設置參數(shù)狀態(tài),再按鍵可返回檢查上一參數(shù),但如果參數(shù)以被Loc鎖上,該功能不能執(zhí)行。如果參數(shù)被Loc鎖上(后文介紹),則只能顯示被EP參數(shù)定義的現(xiàn)場參數(shù)(可由用戶定義的,工作現(xiàn)場經常需要使用的參數(shù)),而無法看到其它參數(shù)。不過,至少能看到Loc參數(shù)顯示岀來。3、顯示及修改程序運行段號(StEP):程序運行中有時希望從程序的某一段開始運行,或者直接跳到某一段執(zhí)行程序,例如當前程序已運行到第4段,但用戶需要提前結束該段而運行第5段,則可執(zhí)行修改程序運行段號功能。XMT-4000系列儀表能通過設定StEP,從30段程序段中任意段開始執(zhí)行程序。如果用戶需要運

54、行的溫度曲線小于30段,儀表還允許用戶設置多條不同的曲線程序,分別執(zhí)行,只要它們的總段數(shù)(包括必要的控制段)不超過30段即可。例如某工藝曲線為9段程序,則儀表可設置3條這樣類似的曲線,在生產過程中,通過改變StEP來調用不同的曲線。要修改StEP值時,操作時按SET鍵一下既放開,儀表就顯示StEP的值,通過,等鍵可進行修改。通常StEP隨著程序的執(zhí)行自動增加或跳轉。如果人為改變其數(shù)值,段運行時間被清除為0,程序從新段的起始位置開始執(zhí)行。如果沒有改變StEP的就按SET鍵退岀,則不影響程序執(zhí)行。4、顯示運行時間:在顯示STEP時,再按SET鍵一下即放開,則儀表上顯示器顯示當前段的段時間,下顯示器

55、顯示當前段的運行時間,此狀態(tài)下再按SET一下即放開,則返回PV或SV顯示狀態(tài)。5、運行時修改程序曲線:運行中,在恒溫段,如果要升高(或降低)當前給定溫度,則要同時升高(或降低)當前段給定溫度及下一段給定溫度。如果要增加或縮短保溫時間,則可增加或減少當前段的段時間,在升/降溫段如果要改變升/降溫度斜率,可根據(jù)需要改變段時間,當前給定溫度及下一段給定溫度。如果測量值啟動功能被允許,則在升溫或降溫段每次修改數(shù)據(jù)后儀表都會試圖通過改變運行時間來使得給定值與測量值保持一致。測量值啟動功能對恒溫段無效。6、行/暫停(run/HoLd):在停止狀態(tài)下按鍵并保持約2秒鐘,直到儀表下顯示器顯示run的符號,則儀表開始運行程序。在運行狀態(tài)下按鍵并保持約2秒鐘,直到儀表下顯示器顯示HoLd的符號。則儀表進入暫停狀態(tài)。在暫停,準備及自整定等狀態(tài)下時,run指示燈閃動;運行(run)狀態(tài)下,RUN旨示燈亮。暫停時儀表仍執(zhí)行控制,并將給定值控制在暫停時的

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