第六章 控制電機(jī)

1、DD http:/ 渦輪增壓器船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-3-24輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系第六章第六章 控制電機(jī)控制電機(jī) 本章概述本章概述o 控制電機(jī)是自動(dòng)控制系統(tǒng)中應(yīng)用范圍非常廣泛的旋轉(zhuǎn)電控制電機(jī)是自動(dòng)控制系統(tǒng)中應(yīng)用范圍非常廣泛的旋轉(zhuǎn)電器。在船舶控制系統(tǒng)中也得到了廣泛應(yīng)用。例如船舶雷器。在船舶控制系統(tǒng)中也得到了廣泛應(yīng)用。例如船舶雷達(dá)的自動(dòng)定位、方向舵的自動(dòng)操縱與監(jiān)測、傳令用電車達(dá)的自動(dòng)定位、方向舵的自動(dòng)操縱與監(jiān)測、傳令用電車鐘，調(diào)速裝置等都要使用控制電機(jī)。鐘，調(diào)速裝置等都要使用控制電機(jī)。o 控制電機(jī)種類很多，根據(jù)它們在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的作用，控制電機(jī)種類很多，根據(jù)它們在自動(dòng)

2、控制系統(tǒng)中的作用，可分為執(zhí)行元件和測量元件兩大類。執(zhí)行元件主要包括可分為執(zhí)行元件和測量元件兩大類。執(zhí)行元件主要包括交、直流伺服電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等，它的任務(wù)是將輸交、直流伺服電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等，它的任務(wù)是將輸入的電信號轉(zhuǎn)換成軸上的角位移或角速度的變化；測量入的電信號轉(zhuǎn)換成軸上的角位移或角速度的變化；測量元件主要包括交、直流測速發(fā)電機(jī)、自整角機(jī)等，它可元件主要包括交、直流測速發(fā)電機(jī)、自整角機(jī)等，它可以用來測量機(jī)械轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)角差和轉(zhuǎn)速等。以用來測量機(jī)械轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)角差和轉(zhuǎn)速等。o 本章介紹幾種船舶常用的控制電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、工作原本章介紹幾種船舶常用的控制電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、特性和用途。理、特性和

3、用途。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-3-24輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系第第6章章 控制電機(jī)控制電機(jī)本章主要內(nèi)容本章主要內(nèi)容 第一節(jié)第一節(jié) 伺服電動(dòng)機(jī)伺服電動(dòng)機(jī) 第二節(jié)第二節(jié) 測速發(fā)電機(jī)測速發(fā)電機(jī) 第三節(jié)第三節(jié) 自整角機(jī)自整角機(jī) 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-3-24輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系第一節(jié)第一節(jié) 伺服電動(dòng)機(jī)伺服電動(dòng)機(jī) 伺服電動(dòng)機(jī)在控制系統(tǒng)中是用作驅(qū)動(dòng)控制對象的執(zhí)行元伺服電動(dòng)機(jī)在控制系統(tǒng)中是用作驅(qū)動(dòng)控制對象的執(zhí)行元件，它的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速受信號電壓的控制。件，它的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速受信號電壓的控制。特點(diǎn)：特點(diǎn)： 當(dāng)有電信號（交流控制電壓或直流控制電壓）輸入到當(dāng)有電信號

4、（交流控制電壓或直流控制電壓）輸入到 伺服電動(dòng)機(jī)的控制繞組時(shí)，它就馬上拖動(dòng)被控制的對伺服電動(dòng)機(jī)的控制繞組時(shí)，它就馬上拖動(dòng)被控制的對 象旋轉(zhuǎn)；當(dāng)電信號消失時(shí)，它就立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)。象旋轉(zhuǎn)；當(dāng)電信號消失時(shí)，它就立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)。伺服電動(dòng)機(jī)分為交流和直流兩種類型。伺服電動(dòng)機(jī)分為交流和直流兩種類型。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-3-24輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系一、交流伺服電動(dòng)機(jī)一、交流伺服電動(dòng)機(jī) 1. 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 交流伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)際上是兩相異步電動(dòng)機(jī)。其基本結(jié)構(gòu)交流伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)際上是兩相異步電動(dòng)機(jī)。其基本結(jié)構(gòu) 和一般異步電動(dòng)機(jī)相似。定子鐵心上裝有空間相隔和一般異步電動(dòng)機(jī)相似。定子鐵心上

5、裝有空間相隔90 的兩個(gè)繞組：一個(gè)是勵(lì)磁繞組，另一個(gè)是控制繞組。的兩個(gè)繞組：一個(gè)是勵(lì)磁繞組，另一個(gè)是控制繞組。 定子的鐵心分隱極式和凸極式，定子的鐵心分隱極式和凸極式，圖圖6-16-1為凸極形定子鐵為凸極形定子鐵心。隱極形式的定子鐵心形狀與三相異步電動(dòng)機(jī)相同，心。隱極形式的定子鐵心形狀與三相異步電動(dòng)機(jī)相同，但繞組是由兩個(gè)空間相差但繞組是由兩個(gè)空間相差9090的繞組制成。的繞組制成。 伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子有鼠籠式轉(zhuǎn)子和杯形轉(zhuǎn)子兩種。伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子有鼠籠式轉(zhuǎn)子和杯形轉(zhuǎn)子兩種。 杯形轉(zhuǎn)子伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)如杯形轉(zhuǎn)子伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖圖6-1所示。所示。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-3-24輪機(jī)工

6、程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系圖圖6- -1 杯形轉(zhuǎn)子伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)杯形轉(zhuǎn)子伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)構(gòu)圖圖船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-3-24輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系2. 工作原理工作原理 （1）控制繞組加控制電壓）控制繞組加控制電壓o 圖圖6-2為交流伺服電動(dòng)機(jī)的接線圖。為交流伺服電動(dòng)機(jī)的接線圖。o 圖圖6-3為向量圖。為向量圖。o 圖圖6-4為不同控制電壓下的機(jī)械特性曲線。為不同控制電壓下的機(jī)械特性曲線。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-3-24輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系圖圖6-2 交流伺服電動(dòng)機(jī)的接交流伺服電動(dòng)機(jī)的接線圖線圖圖圖6-3 電壓與電流相量電壓與電流相量

7、 圖圖圖圖6-4 不同控制電壓下不同控制電壓下 的機(jī)械特性曲線的機(jī)械特性曲線船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-3-24輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系（2）控制電壓）控制電壓 控制電壓控制電壓 的運(yùn)行狀態(tài)可分的運(yùn)行狀態(tài)可分 兩種情況討論：兩種情況討論：o 第一種情況：伺服電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行第一種情況：伺服電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中控制電壓消失而變?yōu)榱?，電?dòng)中控制電壓消失而變?yōu)榱悖妱?dòng)機(jī)會(huì)立即停轉(zhuǎn)。此時(shí)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁機(jī)會(huì)立即停轉(zhuǎn)。此時(shí)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組產(chǎn)生脈動(dòng)磁場，由于伺服電繞組產(chǎn)生脈動(dòng)磁場，由于伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻足夠大，其轉(zhuǎn)矩動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻足夠大，其轉(zhuǎn)矩特性右圖所示。在伺服電動(dòng)機(jī)正特性右圖所示。在伺服電動(dòng)機(jī)正（

8、或反轉(zhuǎn)）轉(zhuǎn)時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)）轉(zhuǎn)時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，即產(chǎn)生制動(dòng)電磁轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，即產(chǎn)生制動(dòng)電磁轉(zhuǎn)矩，在此轉(zhuǎn)矩的作用下電機(jī)立即矩，在此轉(zhuǎn)矩的作用下電機(jī)立即停轉(zhuǎn)。停轉(zhuǎn)。圖6-5交流伺服電動(dòng)機(jī)單相運(yùn)行特性T = f (s )02TT1120TTss02U船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-3-24輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系o 第二種情況：未加控制電壓（勵(lì)磁繞組始終接在第二種情況：未加控制電壓（勵(lì)磁繞組始終接在 交流電源上），脈動(dòng)磁場作用于電動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩交流電源上），脈動(dòng)磁場作用于電動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 為零，所以轉(zhuǎn)子保持靜止不動(dòng)。為零，所以轉(zhuǎn)子保持靜止不動(dòng)。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件

9、2022-3-24輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系二、直流伺服電動(dòng)機(jī)二、直流伺服電動(dòng)機(jī) 1.結(jié)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 2.控制方法與性能控制方法與性能 3.控制特性控制特性 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-3-24輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系1. 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 直流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與直流電機(jī)相同。根據(jù)獲得磁極直流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與直流電機(jī)相同。根據(jù)獲得磁極 磁場型式的不同，常用的直流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)型式有磁場型式的不同，常用的直流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)型式有 直流永磁式和電磁式兩種。直流永磁式和電磁式兩種。 永磁式的磁極為永久磁鐵，采用具有矯頑磁力和剩磁感永磁式的磁極為永久磁鐵，采用具有

10、矯頑磁力和剩磁感 應(yīng)強(qiáng)度值很高的稀土永磁材料組成。應(yīng)強(qiáng)度值很高的稀土永磁材料組成。 電磁式伺服電動(dòng)機(jī)如同他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，它的勵(lì)磁繞組電磁式伺服電動(dòng)機(jī)如同他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，它的勵(lì)磁繞組 和電樞分別有兩個(gè)獨(dú)立電源供電。為了減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，和電樞分別有兩個(gè)獨(dú)立電源供電。為了減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量， 使其響應(yīng)迅速，直流伺服電動(dòng)機(jī)的電樞都做成細(xì)長形。使其響應(yīng)迅速，直流伺服電動(dòng)機(jī)的電樞都做成細(xì)長形。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-3-24輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系2. 控制方法與性能控制方法與性能 直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與一般的直流電動(dòng)機(jī)相同，直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與一般的直流電動(dòng)機(jī)相同， 電樞電流和

11、磁極磁場作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。電樞電流和磁極磁場作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。 根據(jù)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速公式根據(jù)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速公式 直流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方式有兩種，電樞控制與磁場控直流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方式有兩種，電樞控制與磁場控 制，即改變電樞電壓制，即改變電樞電壓 的大小和極性（電樞控制）或采的大小和極性（電樞控制）或采 取改變磁極磁通取改變磁極磁通的大小和方向（磁場控制）來改變的大小和方向（磁場控制）來改變 轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)向。后者控制特性的線性程度較差，很轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)向。后者控制特性的線性程度較差，很 少采用。少采用。aUeaa2CRIUn船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-3-24輪

12、機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系 圖圖6-6為電磁式電樞控制接線圖如所示。為電磁式電樞控制接線圖如所示。 圖圖6-7為直流伺服電動(dòng)機(jī)在不同控制電壓下的機(jī)械特性為直流伺服電動(dòng)機(jī)在不同控制電壓下的機(jī)械特性 曲線曲線n nf f（T T）。）。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-3-24輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系圖圖6-6 直流伺服電動(dòng)機(jī)的接線圖直流伺服電動(dòng)機(jī)的接線圖船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-3-24輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系圖圖6-7 直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-3-24輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系3.

13、控制特性控制特性 伺服電動(dòng)機(jī)在固定的負(fù)載下，控制信號電壓伺服電動(dòng)機(jī)在固定的負(fù)載下，控制信號電壓U2的大小與的大小與 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速n之間的關(guān)系稱作控制特性，又稱調(diào)節(jié)特性。之間的關(guān)系稱作控制特性，又稱調(diào)節(jié)特性。 在電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩在電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩T = TL，機(jī)械特性，機(jī)械特性 的表達(dá)式為：的表達(dá)式為： L2Teae2TCCRCUn圖圖6-8為控制特性。為控制特性。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-3-24輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系圖圖6-8 控制特性（控制特性（T3T2T1）船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-3-24輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系第二節(jié)第二節(jié)

14、 測速發(fā)電機(jī)測速發(fā)電機(jī) 測速發(fā)電機(jī)的功能是將機(jī)械轉(zhuǎn)速信號轉(zhuǎn)換為電壓信號輸測速發(fā)電機(jī)的功能是將機(jī)械轉(zhuǎn)速信號轉(zhuǎn)換為電壓信號輸 出。它在自動(dòng)控制系統(tǒng)中用來測量和調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，在反饋出。它在自動(dòng)控制系統(tǒng)中用來測量和調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，在反饋 系統(tǒng)中常用來穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。系統(tǒng)中常用來穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。 測速發(fā)電機(jī)有直流測速發(fā)電機(jī)和交流測速發(fā)電機(jī)兩種類測速發(fā)電機(jī)有直流測速發(fā)電機(jī)和交流測速發(fā)電機(jī)兩種類 型。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與運(yùn)行原理。型。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與運(yùn)行原理。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-3-24輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系 1. 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 交流測速發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和交流伺服電動(dòng)機(jī)相同，其轉(zhuǎn)交流測速發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和交流伺服電動(dòng)機(jī)

15、相同，其轉(zhuǎn)子有鼠籠式和空心杯轉(zhuǎn)子兩種類型，但鼠籠轉(zhuǎn)子特性子有鼠籠式和空心杯轉(zhuǎn)子兩種類型，但鼠籠轉(zhuǎn)子特性差，目前大多數(shù)采用空心杯形轉(zhuǎn)子。定子上放置兩套差，目前大多數(shù)采用空心杯形轉(zhuǎn)子。定子上放置兩套空間相差空間相差90的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組，另一個(gè)是輸?shù)睦@組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組，另一個(gè)是輸出繞組，工作時(shí)，勵(lì)磁繞組接在恒定的交流電源上出繞組，工作時(shí)，勵(lì)磁繞組接在恒定的交流電源上（勿需串聯(lián)電容），產(chǎn)生脈動(dòng)磁場。當(dāng)轉(zhuǎn)子由某種設(shè)（勿需串聯(lián)電容），產(chǎn)生脈動(dòng)磁場。當(dāng)轉(zhuǎn)子由某種設(shè)備拖動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出繞組將有感應(yīng)電壓輸出，感應(yīng)電備拖動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出繞組將有感應(yīng)電壓輸出，感應(yīng)電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速成線性正比例關(guān)系。壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速成線

16、性正比例關(guān)系。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-3-24輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系2. 工作原理工作原理 交流測速發(fā)電機(jī)的原理示意圖如圖交流測速發(fā)電機(jī)的原理示意圖如圖6-9示。示。 圖圖6-10為交流測速發(fā)電機(jī)的原理。為交流測速發(fā)電機(jī)的原理。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-3-24輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系圖圖6-9 交流測速發(fā)電機(jī)的原理圖交流測速發(fā)電機(jī)的原理圖船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-3-24輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系 圖圖6-10 6-10 交流測速發(fā)電機(jī)的原理圖交流測速發(fā)電機(jī)的原理圖 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-3-24輪機(jī)工程學(xué)院

17、船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系船舶上常用測速發(fā)電機(jī)（直流或交流）、轉(zhuǎn)速指示儀和船舶上常用測速發(fā)電機(jī)（直流或交流）、轉(zhuǎn)速指示儀和接線箱等組成遠(yuǎn)距離轉(zhuǎn)速測量和監(jiān)視系統(tǒng)。以船舶主機(jī)接線箱等組成遠(yuǎn)距離轉(zhuǎn)速測量和監(jiān)視系統(tǒng)。以船舶主機(jī)的轉(zhuǎn)速測量為例，測速發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子通過聯(lián)軸器、齒輪的轉(zhuǎn)速測量為例，測速發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子通過聯(lián)軸器、齒輪或鏈輪鏈條與主機(jī)凸輪軸或尾軸連接。幾個(gè)并聯(lián)的轉(zhuǎn)速或鏈輪鏈條與主機(jī)凸輪軸或尾軸連接。幾個(gè)并聯(lián)的轉(zhuǎn)速指示表分別安裝在機(jī)艙、集控室、駕駛室和輪機(jī)長室。指示表分別安裝在機(jī)艙、集控室、駕駛室和輪機(jī)長室。轉(zhuǎn)速表內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)電阻，以適配不同距離的應(yīng)用場合之轉(zhuǎn)速表內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)電阻，以適配不同距離的應(yīng)用場合之

18、需。需。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-3-24輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系第三節(jié)第三節(jié) 自整角機(jī)自整角機(jī) o 在同步傳動(dòng)系統(tǒng)（即轉(zhuǎn)角隨動(dòng)系統(tǒng)）中，為了實(shí)現(xiàn)兩在同步傳動(dòng)系統(tǒng)（即轉(zhuǎn)角隨動(dòng)系統(tǒng)）中，為了實(shí)現(xiàn)兩 個(gè)或兩個(gè)以上相距很遠(yuǎn)而在機(jī)械上又互不聯(lián)系的轉(zhuǎn)軸個(gè)或兩個(gè)以上相距很遠(yuǎn)而在機(jī)械上又互不聯(lián)系的轉(zhuǎn)軸 進(jìn)行同步角位移或同步旋轉(zhuǎn)，常采用電氣上互相聯(lián)進(jìn)行同步角位移或同步旋轉(zhuǎn)，常采用電氣上互相聯(lián) 系，并具有自動(dòng)整步能力的電機(jī)來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角的自動(dòng)指系，并具有自動(dòng)整步能力的電機(jī)來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角的自動(dòng)指 示或同步傳遞，這種電機(jī)稱為自整角機(jī)。示或同步傳遞，這種電機(jī)稱為自整角機(jī)。o 在自整角構(gòu)成的同步傳動(dòng)系統(tǒng)中

19、，自整角機(jī)至少是兩在自整角構(gòu)成的同步傳動(dòng)系統(tǒng)中，自整角機(jī)至少是兩 個(gè)或兩個(gè)以上組合使用。其中一個(gè)自整角機(jī)與主動(dòng)軸個(gè)或兩個(gè)以上組合使用。其中一個(gè)自整角機(jī)與主動(dòng)軸 相聯(lián)稱為發(fā)送機(jī)，另一個(gè)與從動(dòng)系統(tǒng)相聯(lián)稱為接收相聯(lián)稱為發(fā)送機(jī)，另一個(gè)與從動(dòng)系統(tǒng)相聯(lián)稱為接收 機(jī)。通常發(fā)送機(jī)和接收機(jī)的型號和結(jié)構(gòu)完全相同。機(jī)。通常發(fā)送機(jī)和接收機(jī)的型號和結(jié)構(gòu)完全相同。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-3-24輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系o 自整角機(jī)按其在同步傳動(dòng)系統(tǒng)使用要求的不同分為力自整角機(jī)按其在同步傳動(dòng)系統(tǒng)使用要求的不同分為力 矩式自整角機(jī)和控制式自整角機(jī)。自整角機(jī)又分單相矩式自整角機(jī)和控制式自整角機(jī)。自整角機(jī)

20、又分單相 和三相兩種。和三相兩種。 圖圖6-11為舵角指示裝置示意圖。為舵角指示裝置示意圖。 圖圖6-12為自整角機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。為自整角機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-3-24輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系圖圖6-12 自整角機(jī)結(jié)自整角機(jī)結(jié) 構(gòu)示意圖構(gòu)示意圖圖圖6-11 舵角指示裝舵角指示裝 置示意圖置示意圖船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-3-24輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系一、力矩式自整角機(jī)一、力矩式自整角機(jī) 1.接線方式接線方式 如圖如圖6-13 2.工作原理工作原理 如圖如圖6-13 如圖如圖6-14船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-3-24輪機(jī)工程

21、學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系圖圖6-13 6-13 力矩式自整角機(jī)的接線圖力矩式自整角機(jī)的接線圖船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-3-24輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系圖圖6-14 0時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩方向示意圖時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩方向示意圖（力矩式）（力矩式）(a)發(fā)送機(jī)(b)接收機(jī)船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-3-24輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系 在實(shí)際應(yīng)用中，常會(huì)遇到一臺發(fā)送機(jī)同時(shí)帶動(dòng)幾臺在實(shí)際應(yīng)用中，常會(huì)遇到一臺發(fā)送機(jī)同時(shí)帶動(dòng)幾臺接收機(jī)并聯(lián)運(yùn)行，如船舶上的舵角指示器等。由于接收機(jī)并聯(lián)運(yùn)行，如船舶上的舵角指示器等。由于力矩式自整角機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩一般很小，通常只能帶力矩式自整角機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩一般很小，通常只能帶動(dòng)指針類型的負(fù)載。因此為了提