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1、數(shù)字圖像處理實(shí)驗(yàn)報(bào)告學(xué)號(hào) :E01214129 姓名:俞文杰實(shí)驗(yàn)一圖像處理入門實(shí)驗(yàn) :圖像生成及取反1. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私?matlab 有關(guān)圖像的基本操作,如圖像的讀寫,顯示等。熟悉調(diào)試環(huán)境。2. 實(shí)驗(yàn)原理Matlab 中數(shù)字圖像是由一個(gè)或多個(gè)矩陣形式表示的,大多數(shù)情況下矩陣是實(shí)數(shù),圖像是按像素進(jìn)行存儲(chǔ)的,即矩陣的每一個(gè)元素代表一個(gè)像素, 0 表示黑色, 1 表示白色,由此可進(jìn)行取反操作。3. 實(shí)驗(yàn)步驟1. Matlab workspace 中生成一幅大小為 512 512 像素的 8 位灰度圖 , 背景為黑色,中心有一個(gè)寬 40 像素高 20 像素的白色矩形。如下圖所示:2. 將這幅圖像保存為
2、文件 test.bmp 。3.從文件 test.bmp 中讀出圖像到變量I 。4.在 Matlab 圖形界面中顯示變量 I所代表的圖像。5. 將獲得的圖像的格式分別轉(zhuǎn)換為“ *.tif ”、“*.jpg ”的格式保存,檢查圖像文件數(shù)據(jù)量的大小。6. 將圖片保存或拷貝到 MA TLAB 程序組根目錄的“ work ”文件夾中,以便后面的實(shí)驗(yàn)利用。7. 將 test.bmp 編程取反 , 觀察效果。4. 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容( 1)圖像生成:A=zeros(512,512)(2) 在圖像中生成寬 40 像素高 20 像素的白色矩形 for i=246:266for j=236:276 A(i,j)=1; en
3、dend或者可以用 A(246:266,236:276 )= 1 效果相同( 3)圖像的保存使用 imwrite(A, test.bmp )(4) 讀出圖像到變量 e 并另存為“ *.tif ”、“ *.jpg ”的格式e=imread ( test.bmp)imshow(e)imwrite(e, test.tif)imwrite(e, test.jpg)(5) 將 test.bmp 編程取反for j=1:512for k=1:512if(e(j,k)=255)e(j,k)=0;elsee(j,k)=255;endendend或者 e=1-e 也可以得到相同的效果5. 實(shí)驗(yàn)截圖test.bm
4、p圖像如下所示查看文件大小將 test.bmp編程取反后得到如下圖像6. 實(shí)驗(yàn)小結(jié)(1)通過(guò)本次實(shí)驗(yàn),對(duì) matlab 軟件處理圖像的相關(guān)功能有了初步了解,了解了數(shù)字圖像處理的一些基本函數(shù),及圖像處理的基本方法。(2)在灰度圖像的取反操作中,可以使用雙重循環(huán),對(duì)每一行每一列的像素值進(jìn)行修改。實(shí)驗(yàn)二圖像亮(灰)度變換1. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康幕叶茸儞Q是圖像增強(qiáng)的一種重要手段, 使圖像對(duì)比度擴(kuò)展, 圖像更加清晰, 特征更加明顯?;叶燃?jí)的直方圖給出了一幅圖像概貌的描述,通過(guò)修改灰度直方圖來(lái)得到圖像增強(qiáng)。2. 實(shí)驗(yàn)原理圖像的直方圖是圖像的重要統(tǒng)計(jì)特征, 可以認(rèn)為是圖像灰度密度函數(shù)的近似, 按照隨機(jī)過(guò)程理論, 圖像
5、可以看做是一個(gè)隨機(jī)場(chǎng), 最重要的特征是灰度密度函數(shù)。 通常圖像的灰度密度函數(shù)與像素所在位置有關(guān)。對(duì)比度增強(qiáng)是圖像增強(qiáng)技術(shù)中一種比較簡(jiǎn)單但又十分重要的方法, 這種方法是按一定的規(guī)則修改輸入圖像每一個(gè)像素的灰度, 從而改變灰度的動(dòng)態(tài)范圍, 它可以使灰度動(dòng)態(tài)范圍擴(kuò)展,也可以使其壓縮, 或者是對(duì)灰度進(jìn)行分段處理, 根據(jù)圖像特點(diǎn)和要求在某段區(qū)間中進(jìn)行壓縮而在另一區(qū)間中進(jìn)行擴(kuò)展。3. 實(shí)驗(yàn)步驟1 編程實(shí)現(xiàn)一幅灰度圖像的直方圖, 并用圖像處理工具箱中的直方圖函數(shù)處理的結(jié)果進(jìn)行比較。2 實(shí)現(xiàn)直方圖均衡化的處理結(jié)果。3 任選 3 種方法對(duì)灰度圖像實(shí)現(xiàn)對(duì)比度增強(qiáng)。比較其優(yōu)劣。4 對(duì)一幅真彩色圖像,求出其R,G,
6、B 分量的直方圖。4. 實(shí)驗(yàn)過(guò)程(1)直方圖處理,截圖如下A = imread(Fig_lenna_RGB.tif)B = rgb2gray(A)figureimshow(B)figureimhist(B)( 2)直方圖的均衡化C = histeq(B,256) figure imshow(C) figure imhist(C)(3)對(duì)比度的增強(qiáng)D = imadjust(B,0.3,0.7,)figureimshow(D)d = double(A)e = log(d)figureimshow(e)(4) RGB分量的直方圖E = imread(Fig_lenna_RGB.tif)E1 = E(
7、:,:,1)E2 = E(:,:,2)E3 = E(:,:,3)figureimshow(E1)figureimhist(E1)figureimshow(E2)figureimhist(E2)figureimshow(E3)figureimhist(E3)5.實(shí)驗(yàn)小結(jié)通過(guò)本次試驗(yàn)對(duì) MA TLAB 數(shù)字圖像處理有了更深刻的理解,利用灰度圖像進(jìn)行圖像增強(qiáng)有了進(jìn)一步的了解,試驗(yàn)中遇到一些問(wèn)題,但通過(guò)查閱資料都得以解決。實(shí)驗(yàn)三圖像空間濾波1. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^(guò)加噪前后的圖像對(duì)比, 及不同的空間濾波器的應(yīng)用, 學(xué)習(xí)并掌握幾種常見(jiàn)的空間濾波器的原理及用途。2. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶?duì)一些圖像進(jìn)行線性濾波可以去除圖像中某
8、些類型的噪聲, 如采用領(lǐng)域平均法的均值濾波器就非常適用于去除通過(guò)掃描得到的圖像中的顆粒噪聲。中值濾波是抑制噪聲的非線性處理方法, 方法運(yùn)算簡(jiǎn)單, 易于實(shí)現(xiàn), 而且能較好的保護(hù)邊界但有時(shí)會(huì)失掉圖像中的細(xì)線和小塊的目標(biāo)區(qū)域。2實(shí)驗(yàn)步驟1)通過(guò)如下污染一幅圖像的方式創(chuàng)建一組帶噪聲的圖像:(1) 加入高斯噪聲 (2) 加入椒鹽噪聲 (3) 加入乘性噪聲(1) A1 = imread(Fig_lenna_RGB.tif)B1 = rgb2gray(A1)C1 = imnoise(B1,gaussian,0.01) figureimshow(C1);( 2) A2 = imread(Fig_lenna_R
9、GB.tif)B2 = rgb2gray(A2)C2 = imnoise(B2,salt & pepper,0.01)figureimshow(C2);( 3) A3 = imread(Fig_lenna_RGB.tif)B3 = rgb2gray(A3)C3 = imnoise(B3,speckle,0.01) figureimshow(C3)2. 對(duì)加噪函數(shù)中的 parameters 由小到大取三個(gè)不同的參數(shù),比較其對(duì)圖像的影響。A1 = imread(Fig_lenna_RGB.tif)B1 = rgb2gray(A1)C1 = imnoise(B1,gaussian,0.1)figur
10、eimshow(C1);A2 = imread(Fig_lenna_RGB.tif)B2 = rgb2gray(A1)C2 = imnoise(B1,gaussian,0.4)figureimshow(C2);A3 = imread(Fig_lenna_RGB.tif)B3 = rgb2gray(A1)C3 = imnoise(B1,gaussian,0.8)figureimshow(C3);2)使用如下技術(shù):創(chuàng)建 2 個(gè)平滑線形濾波器并分別對(duì)上述加噪圖像實(shí)現(xiàn)線性濾波, 比較其優(yōu)劣 ,并寫入實(shí)驗(yàn)報(bào)告 :h = 1 1 11 1 1111h = h/9J = conv2(I,h)h = 1 2
11、12 4 2121h = h/16J = conv2(I,h)3)實(shí)現(xiàn)中值濾波對(duì)上述加噪圖像的處理結(jié)果, 總結(jié)中值濾波和均值濾波各適合用于處理的噪聲類型 , 并寫入實(shí)驗(yàn)報(bào)告。A1 = imread(Fig_lenna_RGB.tif)B1 = rgb2gray(A1)C1 = imnoise(B1,gaussian,0.02)J1 = medfilt2(C1)figureimshow(J1);A2 = imread(Fig_lenna_RGB.tif)B2 = rgb2gray(A2)C2 = imnoise(B2,salt & pepper,0.02)J2 = medfilt2(C2)fig
12、ureimshow(J2);A3 = imread(Fig_lenna_RGB.tif)B3 = rgb2gray(A3)C3 = imnoise(B3,speckle,0.02)J3 = medfilt2(C3)figureimshow(C3)4. 實(shí)驗(yàn)小結(jié)( 1)平滑線性濾波器適用于處理高斯噪聲,中值濾波適用于處理椒鹽噪聲,且非常明顯( 2)通過(guò)加噪前后的圖像對(duì)比,及不同的空間濾波器的應(yīng)用,對(duì)幾種常見(jiàn)的空間濾波器的原理及用途有了更深刻的理解。實(shí)驗(yàn)四圖像空間及頻域增強(qiáng)1. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜じ道锶~變換的基本性質(zhì);熟練掌握 FFT 方法及應(yīng)用;通過(guò)實(shí)驗(yàn)了解二維頻譜的分布特點(diǎn);通過(guò)本實(shí)驗(yàn)掌握利用MAT
13、LAB編程實(shí)現(xiàn)數(shù)字圖像的傅立葉變換。2實(shí)驗(yàn)步驟1調(diào)入實(shí)驗(yàn)一獲得的圖像,對(duì)這幅圖像做FFT并顯示其頻譜;2 對(duì)上幅圖像做離散余弦變換并顯示其頻譜;3 將離散余弦變換應(yīng)用于圖像壓縮。3實(shí)驗(yàn)內(nèi)容( 1)調(diào)入實(shí)驗(yàn)一獲得的圖像,對(duì)這幅圖像做FFT 并顯示其頻譜;A = imread(test.tif)figure,imshow(A)B = fftshift(fft2(A)figure,imshow(log(abs(B),);colormap(jet(64)colorbar( 2)對(duì)上幅圖像做離散余弦變換并顯示其頻譜;C = dct2(B) figure, imshow(log(abs(C),), col
14、ormap(jet(64), colorbar( 3)將離散余弦變換應(yīng)用于圖像壓縮。D = im2double(A); E = dctmtx(8);F = blkproc(D,8,8,P1*x*P2,E,E);mask = 1 1 1 1 0 0 0 011100000110000001000000000000000000000000000000000000000;F2 = blkproc(F,8,8,P1.*x,mask);D2 = blkproc(F2,8,8,P1*x*P2,E,E);figure,imshow(D);figure,imshow(D2)原始圖像壓縮重構(gòu)圖像4.實(shí)驗(yàn)小結(jié)通過(guò)
15、本次試驗(yàn),對(duì)傅里葉變換的基本性質(zhì)和FFT 方法及其應(yīng)用有了更好地掌握,通過(guò)實(shí)驗(yàn)了解了二維頻譜的分布特點(diǎn),掌握了用編程實(shí)現(xiàn)數(shù)字圖像的傅里葉變換。實(shí)驗(yàn)五圖像邊緣等特征提取1. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康膱D像的邊緣是圖像的最基本特征,所謂邊緣是指其周圍像素灰度有階躍變化的那些像素的集合,提取出圖像的邊緣是圖像理解的重要分支。直線和角點(diǎn)也是圖像的重要特征。熟悉并掌握邊緣提取的幾種常用算法的原理和用途,學(xué)會(huì)使用直線和角點(diǎn)提取的常見(jiàn)方法,了解特征提取在圖像處理中的作用。2. 實(shí)驗(yàn)原理邊緣檢測(cè)技術(shù)對(duì)于處理數(shù)字圖像非常重要,因?yàn)檫吘壥撬崛∧繕?biāo)和背景的分界線,提取出邊緣才能將目標(biāo)和背景區(qū)分開來(lái)。由于噪聲和模糊的存在,檢測(cè)到的
16、邊界可能會(huì)變寬或在某些點(diǎn)處發(fā)生間斷,因此邊界檢測(cè)包括兩個(gè)內(nèi)容:首先提取出反映灰度變換的邊緣點(diǎn),然后剔除某些邊界點(diǎn)或填補(bǔ)邊界間斷點(diǎn),并將這些邊緣連接成完整的線。2. 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟1. 學(xué)習(xí)微分算子法的原理,使用Roberts 和 Sobel 算子提取圖像邊緣。I = imread(Fig_lenna_RGB.tif);I = rgb2gray(I);BW1 = edge(I,Roberts);figure;imshow(BW1);BW2 = edge(I,sobel);figure;imshow(BW2);2. 使用拉普拉斯高斯算法提取圖像邊緣。BW3 = edge(I,Log);figure
17、;imshow(BW3);3. 學(xué)習(xí) Canny 算子進(jìn)行邊緣提取,并將結(jié)果與前面算法結(jié)果進(jìn)行比較。并歸納總結(jié)寫入實(shí)驗(yàn)報(bào)告。BW4 = edge(I,Canny);figure;imshow(BW4);3實(shí)驗(yàn)小結(jié)利用 Roberts 算子提取邊緣的結(jié)果邊緣較粗,因此邊緣定位不是很準(zhǔn)確,而 Sobel 算子對(duì)邊緣的定位比較準(zhǔn)確, 在實(shí)際圖像中, 對(duì)應(yīng)景物邊緣的圖像灰度變化時(shí)并不十分陡峭, 另外,圖像中也存在噪聲, 因此直接運(yùn)用微分算子提取邊界后, 還需作某些處理(如連接及細(xì)化等) 才能形成一條有意義的邊界。 這就是改進(jìn)的拉普拉斯高斯算子法和 canny 方法,高斯算子法提取邊緣的結(jié)果要優(yōu)于前兩種
18、算子,特別是邊緣化較完整,位置比較準(zhǔn)確, canny 算子提取的邊緣則十分完整, 而且邊緣的連續(xù)性很好, 效果優(yōu)于其他算子, 這是因?yàn)樗M(jìn)行了“極大值抑制”和形態(tài)學(xué)連接操作的結(jié)果。實(shí)驗(yàn)六圖像灰度分割1. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康膱D像分割是圖像處理的基本問(wèn)題之一,任務(wù)是把圖像劃分成互不交疊的區(qū)域, 它們往往代表了不同的物體,或物體的不同部分。熟悉并掌握?qǐng)D像分割的幾種常用的灰度門限法的原理,學(xué)會(huì)編程實(shí)現(xiàn)。2. 實(shí)驗(yàn)原理最優(yōu)閾值分割就是將圖像的直方圖用兩個(gè)或多個(gè)正態(tài)分布的概率密度函數(shù)來(lái)近似,閾值取為最小概率處的灰度值,這樣被錯(cuò)誤分割的像素?cái)?shù)目最小。最優(yōu)閾值算法步驟:假設(shè)沒(méi)有有關(guān)物體確切位置的知識(shí),作為第一步近似,考
19、慮圖像四角含有背景像素而其他部分含有物體像素。tt在第 t 步,分別計(jì)算背景和物體的灰度均值B和 o ,其中在第 t 步將圖像分割為背景和物體的閾值t是 T ,它是在前一步確定的:t(i , j ) background f (i, j )t(i , j ) o b j e cft (si , j )B# background _ pixelso# o b j ec t sp i x el st 1ttt 1Bo,設(shè) T2T 提供一個(gè)更新了的背景與物體的區(qū)分。t 1t2 步。如果 T= T(或其差別極?。?,則停止;否則返回第3. 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1. 使用直接門限法對(duì)灰度圖像分割。close;cle
20、ar;clc;I = imread(a.jpg);I = rgb2gray(I);D = zeros(size(I);figure,subplot(2,2,1);imshow(I);title(原圖 );subplot(2,2,2);imhist(I);title(原圖直方圖);th = 150;index = find(Ith);D(index) = 170/255.0;index = find(Ith2);I(index1) = -2;index2 = find(Ith1);I(index2) = 170;I(index1) = 240;index1 = find(I=th1);I(ind
21、ex1) = 25;subplot(2,2,3);imshow(I);title(結(jié)果圖 );subplot(2,2,4);imhist(I);title(結(jié)果圖直方圖);3. 使用最優(yōu)閾值分割法對(duì)灰度圖像分割。比較上述分割結(jié)果。close;clear all;clc;I=imread(b.jpg);subplot(1,2,1),imshow(I);title(原始圖像)level=graythresh(I);%確定灰度閾值BW=im2bw(I,level);subplot(1,2,2),imshow(BW);title(Otsu法閾值分割圖像)4. 實(shí)驗(yàn)小結(jié)通過(guò)本次試驗(yàn),對(duì)圖像灰度分割有了進(jìn)
22、一步的了解,掌握了圖像分割的幾種常用方法,直接門限法、多門限法、最優(yōu)閾值分割法。實(shí)驗(yàn)七圖像的幾何變換1. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康睦斫夂驼莆請(qǐng)D像的剪切、垂直鏡像變換、水平鏡像變換、縮放和旋轉(zhuǎn)的原理和應(yīng)用。2. 實(shí)驗(yàn)原理插值是常用的數(shù)學(xué)運(yùn)算,通常是利用曲線擬合的方法,通過(guò)離散的采樣點(diǎn),建立一個(gè)連續(xù)函數(shù)來(lái)逼近真實(shí)曲線,用這個(gè)重建的函數(shù)便可求出任意位置的函數(shù)值。圖像的鏡像變換是以圖像垂直中軸線或水平中軸線交換圖像的變換,分為垂直鏡像變換和水平鏡像變換。3. 實(shí)驗(yàn)步驟1對(duì)原圖使用最近鄰插值法進(jìn)行放大2 倍。clear;close all;clc;I = imread(lena.tif);I = rgb2gray(I)
23、;times = 2;row,col=size(I);r1=round(row*times);c1=round(col*times);B=zeros(r1,c1);for i=1:r1for j=1:c1j1=round(j/times);i1=round(i/times);if i11i1=1;endif j1g) = 2*pi - H(bg);H = H/(2*pi);num = min(min(r,g),b);den = r + g + b;den(den=0) = eps;S = 1 - 3.*num./den;H(S = 0) = 0;I = (r+g+b)/3;hsi = cat(3,H,S,I);RGB1 = imread(Fig_lenna_RGB.tif);RGB1 = im2double(RGB1);HSI = rgb2hsi(RGB1);imwrite(HSI,hsi.tif);figure,subplot(1,2,1);imshow(RGB1);title( 原圖 );subplot(1,2,2);imshow(HSI);title(RGB-HSI);2)將 HSI 空間轉(zhuǎn)換到 RGB 空間a. 寫一個(gè) m
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