凸輪分割器選型計(jì)算

1、凸輪分割器選型計(jì)算吳輝君凸輪分割器型號(hào) 型號(hào)表示方式RU 80 DF 08 120 2 R S3 VW 1 X 80表示輸入軸與輸出軸的距離為80mmDF表示型號(hào)為凸緣型08表示分割等份為8120表示驅(qū)動(dòng)角（回轉(zhuǎn)角）為120 2表示曲線類(lèi)型R表示向右旋轉(zhuǎn)每轉(zhuǎn)停一次（L，R2，L2）S3輸入軸的方式VW本體安裝螺絲孔面1表示安裝方式（1，2，3，4，5，6）X表示特殊要求說(shuō)明不需要計(jì)算或只需要簡(jiǎn)單計(jì)算涉及到的公式及實(shí)例 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量2iirmJm 質(zhì)點(diǎn)質(zhì)量（Kg）r 旋轉(zhuǎn)半徑（m）旋轉(zhuǎn)軸例：m=10Kg r=1m 則J=10Kgm2涉及到的公式及實(shí)例 圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量公式22mrJ 例：m=10Kg r

2、=1m 則J=5Kgm2旋轉(zhuǎn)軸圓盤(pán)質(zhì)量m（Kg）r 旋轉(zhuǎn)半徑（m）涉及到的公式及實(shí)例 轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式JTFrTT表示轉(zhuǎn)矩，單位NmF表示力，單位Nr表示旋轉(zhuǎn)半徑，單位mJ轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，單位Kgm2角加速度，單位rad/s2凸輪分割器選型實(shí)例 已知條件 分割器定位等份N=6 輸入軸轉(zhuǎn)速n=50rpm 回轉(zhuǎn)時(shí)間與定位時(shí)間比k=1：2 凸輪曲線：變形正弦曲線Vm=1.76（曲線特性速度） Am=5.53 （曲線角加速度）Qm=0.99（入力扭矩系數(shù)） 轉(zhuǎn)盤(pán)的質(zhì)量m1=10Kg 工位的質(zhì)量m2=0.5Kg 工件的質(zhì)量m3=0.1Kg300200分割器圓盤(pán)m1工位m2選的型號(hào)：RU Y Y 06 Y 2 R

3、S3 VW 1 X型號(hào)格式：RU 80 DF 08 120 2 R S3 VW 1 X凸輪分割器選型實(shí)例 計(jì)算驅(qū)動(dòng)角（回轉(zhuǎn)角） 已知時(shí)間為1：2（回轉(zhuǎn)時(shí)間：定位時(shí)間） 驅(qū)動(dòng)角為300200分割器圓盤(pán)m1工位m200120211360選的型號(hào)：RU Y Y 06 120 2 R S3 VW 1 X型號(hào)格式：RU 80 DF 08 120 2 R S3 VW 1 X凸輪分割器選型實(shí)例 計(jì)算負(fù)載（Tt） 負(fù)載包括：慣性扭矩Ti+摩擦扭矩Tf+做功扭矩Tw 1：慣性扭矩的計(jì)算 圓盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量I1（圓盤(pán)質(zhì)量m1=10Kg） 工位的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量I2（工位質(zhì)量m2=0.5Kg） 工件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量I3（工件質(zhì)量m3

4、=0.1Kg）)(045. 0215. 0102222111mKgrmI300mm200mm分割器圓盤(pán)m1工位m2)( 3 . 01 . 05 . 06222222mKgrNmI)(06. 01 . 01 . 06222333mKgrNmI總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量I=I1+I2+I3)(81. 006. 03 . 045. 02321mKgIIII凸輪分割器選型實(shí)例 計(jì)算負(fù)載（Tt） 負(fù)載包括：慣性扭矩Ti+摩擦扭矩Tf+做功扭矩Tw 1：慣性扭矩的計(jì)算 輸出軸最大角加速度的計(jì)算 慣性扭矩Ti)/(175.3660501203606253. 5603602222sradnNAm300mm200mm分割器圓盤(pán)

5、m1工位m2總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量I=I1+I2+I3)(81. 006. 03 . 045. 02321mKgIIII)(3 .29175.3681. 0mNITI凸輪分割器選型實(shí)例 計(jì)算負(fù)載（Tt） 負(fù)載包括：慣性扭矩Ti+摩擦扭矩Tf+做功扭矩Tw 2：摩擦扭矩的計(jì)算u摩擦系數(shù)m正壓質(zhì)量R摩擦處的旋轉(zhuǎn)半徑 摩擦力矩可大可小，與實(shí)際設(shè)計(jì)有很大關(guān)系，特別是摩擦處的正壓力未必等于上部自重 此例中摩擦扭矩為0RmTf300mm200mm分割器圓盤(pán)m1工位m2凸輪分割器選型實(shí)例 計(jì)算負(fù)載（Tt） 負(fù)載包括：慣性扭矩Ti+摩擦扭矩Tf+做功扭矩Tw 3：做功扭矩的計(jì)算 做功表示是否圓盤(pán)還帶有別的負(fù)載 此例中沒(méi)有

6、帶有負(fù)載所以為0 一般該項(xiàng)為0 經(jīng)過(guò)計(jì)算最終負(fù)載Tt為300mm200mm分割器圓盤(pán)m1工位m2)(3 .29003 .29mNTTTTwfIt凸輪分割器選型實(shí)例 實(shí)際負(fù)載與計(jì)算負(fù)載的關(guān)系 實(shí)際負(fù)載（選型負(fù)載Te）必須比計(jì)算負(fù)載大，一般要乘以一個(gè)大于1的安全系數(shù)。 取安全系數(shù)為fc=1.5300mm200mm分割器圓盤(pán)m1工位m2mKgfmKgfmNfTTcte48. 4)(8 . 9/95.43)(95.435 . 13 .29凸輪分割器選型實(shí)例 輸入軸扭矩Tc 已知Qm=0.99 啟動(dòng)力矩Tca為0300mm200mm分割器圓盤(pán)m1工位m2)(76.21095.4399. 06120360360mNTTQNTcaemc凸輪分割器選型實(shí)例 功率計(jì)算（P）602 nTTtTP300mm200mm分割器圓盤(pán)m1工位m2WnTP85.1136050276.21602假設(shè)效率為60%則功率為113.85/0.6=190W在正常運(yùn)行中所需功率為其一半凸輪分割器選型實(shí)例 選型 原則：在轉(zhuǎn)速n下，分割器的輸出軸扭矩高于Te=4.48即可 根據(jù)轉(zhuǎn)速n，并查參數(shù)表可知最小可用60mm的分割器 根據(jù)安裝尺寸需求可以向上選型如