遙控編碼探雷器

1、 1.構(gòu)造構(gòu)造 2.工作原理工作原理 3.制作方法制作方法 4.競賽方法競賽方法(六六方陣六六方陣) (九九方陣九九方陣) 遙控器遙控器（1）發(fā)射器原理）發(fā)射器原理 （2）接收器原理 （3）.探雷器探雷器 遙控編碼機器人制作要點：遙控編碼機器人制作要點： 1、切忌雜亂的放置元器件，特別是二極管、三極管、切忌雜亂的放置元器件，特別是二極管、三極管、電阻，應分堆放置。盡管不可以事先對元器件進行處理，電阻，應分堆放置。盡管不可以事先對元器件進行處理，你可以想想辦法，盡快的把二極管你可以想想辦法，盡快的把二極管4148、8050、8550、9013、1k、200、這幾種、這幾種區(qū)分開區(qū)分開，各放一堆各

2、放一堆。 2、6只二極管極性，正端都向上只二極管極性，正端都向上，把，把負端向下負端向下，插入印，插入印刷電路板時刷電路板時不要搞錯不要搞錯，并盡力使，并盡力使排列整齊美觀排列整齊美觀。（見圖。（見圖所示），其它元器件也同理。所示），其它元器件也同理。 3、制作時，所有另件、制作時，所有另件先焊一只腳先焊一只腳，剪去過長，剪去過長的腳，并的腳，并調(diào)整好元件的位置調(diào)整好元件的位置，再焊另外的腳。，再焊另外的腳。（太多過長的腳會給焊接帶來麻煩，剪時應保留（太多過長的腳會給焊接帶來麻煩，剪時應保留1-2mm，不會造成虛焊）。，不會造成虛焊）。 4、要求按圖完成，、要求按圖完成，4.7F、470F電容

3、器是為電容器是為了防止干擾。電路板上有一個搭橋線不要漏焊。了防止干擾。電路板上有一個搭橋線不要漏焊。 5、尾輪靈活好還是不靈活好？尾輪靈活好還是不靈活好？自己試著做。自己試著做。 6、出了焊接故障是很麻煩的事，所以要保證出了焊接故障是很麻煩的事，所以要保證焊焊接的一次成功。接的一次成功。 7、干簧管的高度與電動機外殼一樣高為宜干簧管的高度與電動機外殼一樣高為宜，不，不要在同一直線上，應排成要在同一直線上，應排成八字形八字形，機器人前進時，機器人前進時可辟開干簧管的盲區(qū)。如圖可辟開干簧管的盲區(qū)。如圖2。8、干簧管不一定要焊在支架上（難焊），干簧管不一定要焊在支架上（難焊），可以可以只焊導線在干簧

4、管上，再放入支架里，用鉗子夾只焊導線在干簧管上，再放入支架里，用鉗子夾一下支架，不會掉下即可。一下支架，不會掉下即可。以上這些僅供參考，自己決定是否采用。以上這些僅供參考，自己決定是否采用。v模擬地雷模擬地雷 9片片20X2mm的強力磁鋼，還有的強力磁鋼，還有72片片無磁性物，作為空白，這無磁性物，作為空白，這81片的外形看不出兩樣。片的外形看不出兩樣。 v每一小格可布空白、或一顆地雷，大致放在小方每一小格可布空白、或一顆地雷，大致放在小方格的中間，貼在布或紙質(zhì)場地的反面；格的中間，貼在布或紙質(zhì)場地的反面；v每一行的每一行的9格（或每一列的格（或每一列的9格）只能布一顆地雷，格）只能布一顆地雷

5、，其余的布空白；其余的布空白；v每一組的每一組的9格只能布格只能布1個地雷，其余布空白。個地雷，其余布空白。v賽前臨時由一名裁判員布雷，另一名裁判員復核，賽前臨時由一名裁判員布雷，另一名裁判員復核，保證布雷不出錯。保證布雷不出錯。v在探雷場地外自選放置遙控機器人的起跑在探雷場地外自選放置遙控機器人的起跑位置；位置； v探雷時間規(guī)定為探雷時間規(guī)定為5分鐘分鐘 ；v探雷過程中有任何另部件脫落者，取消繼探雷過程中有任何另部件脫落者，取消繼續(xù)探雷資格續(xù)探雷資格 ；v運動員不得直接或間接觸及機器人和場地；運動員不得直接或間接觸及機器人和場地；v正確的每個雷記正確的每個雷記1分，錯誤的每個雷扣分，錯誤的每

6、個雷扣1分分 。編碼與方陣探雷賽（六編碼與方陣探雷賽（六六式）競賽場地六式）競賽場地 編碼與方陣探雷賽編碼與方陣探雷賽（九九式）（九九式）競賽場地競賽場地 比賽時，由一名裁比賽時，由一名裁判員布雷后，為避免判員布雷后，為避免布雷的差錯，要另一布雷的差錯，要另一名裁判員檢查核實。名裁判員檢查核實。做一個模擬地雷檢查做一個模擬地雷檢查器是很有必要的。電器是很有必要的。電路圖路圖29。實物如圖。實物如圖30、圖圖31。自己動手做一。自己動手做一只也不難。只也不難。 1、關(guān)鍵的、關(guān)鍵的5分鐘。分鐘。 2、防止漏雷。、防止漏雷。 3、邏輯推理。、邏輯推理。 4、操作練習。、操作練習。 1、平時要練習的是

7、平時要練習的是駕駛技巧和探雷路線駕駛技巧和探雷路線。遙。遙控機器人如何轉(zhuǎn)彎、如何后退？這是駕駛技巧?？貦C器人如何轉(zhuǎn)彎、如何后退？這是駕駛技巧。探到第一顆雷后，前面的路怎么走？要多在紙上探到第一顆雷后，前面的路怎么走？要多在紙上練習。切忌亂行。走過的路要記牢，沒雷也是信練習。切忌亂行。走過的路要記牢，沒雷也是信息，例如這息，例如這5格都沒雷，那么一定在第格都沒雷，那么一定在第6格里。格里。 2、走過一格，是否有雷？要有正確的結(jié)論，走過一格，是否有雷？要有正確的結(jié)論，避免再回頭重找一遍。所以避免再回頭重找一遍。所以速度不宜太快，正確速度不宜太快，正確最要緊。最要緊。 3、報告單上有些可先填妥，不要

8、到交報告單時再填，報告單上有些可先填妥，不要到交報告單時再填，因為因為時間是以交報告單時計算的時間是以交報告單時計算的。例如運動員簽名、地。例如運動員簽名、地雷位置中的雷位置中的A、B、C-先填好，到時只需填先填好，到時只需填1、2、3、-數(shù)字即可。臨時記錄處是可以亂畫的，但正式報告單數(shù)字即可。臨時記錄處是可以亂畫的，但正式報告單的那部分是涂改無效的，仔細一點。的那部分是涂改無效的，仔細一點。 4、探到第探到第3顆雷后，第顆雷后，第4顆雷一定在哪顆雷一定在哪3格或哪格或哪4格里，格里，要分析推理；探到第要分析推理；探到第4個雷后，就應分析推理的決定是否個雷后，就應分析推理的決定是否還要探第還要

9、探第5顆？有時不用再探了，有時還要在顆？有時不用再探了，有時還要在2格里決定格里決定是哪一格，無根據(jù)的猜，這時只有是哪一格，無根據(jù)的猜，這時只有50%的把握。第的把握。第6顆是顆是一定不用去探的了。所以一定不用去探的了。所以平時用方格紙多練習是有益的平時用方格紙多練習是有益的。 5、機器人的行走與推理同樣的重要機器人的行走與推理同樣的重要。只管行走不去推。只管行走不去推理，肯定很慢的。理，肯定很慢的。 1、競賽場地；、競賽場地； 2、彩色條碼；、彩色條碼； 3、成績報告單；成績報告單； 4、發(fā)射器編碼校驗器；發(fā)射器編碼校驗器； 5、查雷器查雷器。 1、檢錄檢錄后進入指定賽場，在指定座位入坐。打

10、開器材接受檢查；后進入指定賽場，在指定座位入坐。打開器材接受檢查； 2、裁判員檢查運動員的證件、器材裁判員檢查運動員的證件、器材，發(fā)編碼條和報告單發(fā)編碼條和報告單。編碼條。編碼條是用不干膠印刷的小紙條，共三條。貼在是用不干膠印刷的小紙條，共三條。貼在發(fā)射器后蓋外、梅花板可發(fā)射器后蓋外、梅花板可見處和報告單指定處見處和報告單指定處。把報告單上有關(guān)信息填妥；。把報告單上有關(guān)信息填妥； 3、裁判員講解裁判員講解注意事項注意事項； 4、運動員做好準備后，運動員做好準備后，裁判員發(fā)令，制作賽開始裁判員發(fā)令，制作賽開始，（計時開始），（計時開始）焊接印刷電路板，焊接印刷電路板，制作遙控機器人，編碼，調(diào)試制

11、作遙控機器人，編碼，調(diào)試。完成后起立報告，完成后起立報告，該運動員計時終止該運動員計時終止。將遙控機器人、報告單、發(fā)射器放到指定處，將遙控機器人、報告單、發(fā)射器放到指定處，等候裁判檢查；等候裁判檢查； 5、制作時間結(jié)束前制作時間結(jié)束前5分鐘，分鐘，裁判員發(fā)出裁判員發(fā)出“還有還有5分鐘分鐘”口令口令。制作。制作時間到再發(fā)令，終止制作；時間到再發(fā)令，終止制作； 6、運動員按順序到自己的遙控機器人前，運動員按順序到自己的遙控機器人前，裁判員逐一檢查制作好裁判員逐一檢查制作好的遙控機器人的遙控機器人。檢查內(nèi)容：。檢查內(nèi)容：1編碼編碼，自己發(fā)射能否接收；再與裁，自己發(fā)射能否接收；再與裁判員的編碼接收檢驗

12、器核對；判員的編碼接收檢驗器核對；2探雷探雷，對磁鐵是否有反應；，對磁鐵是否有反應；3動作動作，自己發(fā)射，能否做前進、后退、左、右轉(zhuǎn)；，自己發(fā)射，能否做前進、后退、左、右轉(zhuǎn)；4查看制作件查看制作件其他要求（詳錦標賽規(guī)則）。其他要求（詳錦標賽規(guī)則）。裁判員填寫報告單（制作時間、制作裁判員填寫報告單（制作時間、制作是否合格）是否合格）。檢查完畢后仍按序擺放在指定處，等候探雷賽；。檢查完畢后仍按序擺放在指定處，等候探雷賽； 7、聽從裁判員命令，按序拿著自己的機器人、發(fā)射器和報告單，聽從裁判員命令，按序拿著自己的機器人、發(fā)射器和報告單，（帶筆）到指定場地；（帶筆）到指定場地； 8、運動員將機器人擺放在

13、場地運動員將機器人擺放在場地方格外任意處方格外任意處，向裁判，向裁判員示意已準備完畢；員示意已準備完畢； 9、裁判員裁判員發(fā)令發(fā)令“開始開始”，（計時開始）運動員操作機，（計時開始）運動員操作機器人探雷。填寫報告單、簽名，把報告單交到裁判員指器人探雷。填寫報告單、簽名，把報告單交到裁判員指定處（計時終止）。整個過程必須在定處（計時終止）。整個過程必須在5分鐘分鐘內(nèi)完成，還有內(nèi)完成，還有1分鐘時會提示；分鐘時會提示；10、運動員觸碰機器人后，視為探雷結(jié)束運動員觸碰機器人后，視為探雷結(jié)束。11、報告單填寫方法詳見報告單，報告單填寫方法詳見報告單，正確的正確的1個雷計個雷計1分；分；錯誤的錯誤的1個

14、扣個扣1分分。探雷賽的有關(guān)規(guī)定詳見規(guī)則。探雷賽的有關(guān)規(guī)定詳見規(guī)則。 在此介紹的在此介紹的“遙控機器人模擬探雷競賽遙控機器人模擬探雷競賽”其特其特色在于：色在于： 1、制作賽與其它電子制作錦標賽比較，其特制作賽與其它電子制作錦標賽比較，其特色在于色在于編碼技術(shù)編碼技術(shù)。正如上面有關(guān)文章中敘及，這。正如上面有關(guān)文章中敘及，這是一項近年來廣泛應用的技術(shù)。廣范應用于車輛是一項近年來廣泛應用的技術(shù)。廣范應用于車輛防盜系統(tǒng)、家庭防盜系統(tǒng)、遙控玩具、電器遙控防盜系統(tǒng)、家庭防盜系統(tǒng)、遙控玩具、電器遙控等。如果采用等。如果采用4位數(shù)據(jù)碼（即位數(shù)據(jù)碼（即4個遙控動作），還個遙控動作），還有有8位可作地址碼，就有位

15、可作地址碼，就有3的的8次方次方（即（即6561）種）種不同的編碼。因此重復的可能性很少，保密性強。不同的編碼。因此重復的可能性很少，保密性強。學習了編學習了編/解碼技術(shù)，就可利用這項技術(shù)來開發(fā)解碼技術(shù)，就可利用這項技術(shù)來開發(fā)一些新產(chǎn)品。一些新產(chǎn)品。 2、探雷賽與其他的科技競技體育比較，其特色探雷賽與其他的科技競技體育比較，其特色在于方陣布雷。拿目前采用的在于方陣布雷。拿目前采用的6X6的方陣來說，的方陣來說，36個小方格里，有個小方格里，有6個小方格里埋著具磁性的模個小方格里埋著具磁性的模擬地雷，還有擬地雷，還有30個小方格是空白。根據(jù)布雷規(guī)律，個小方格是空白。根據(jù)布雷規(guī)律，找到一個地雷，就

16、能決定找到一個地雷，就能決定12個小方格里是空白。個小方格里是空白。這這13個方格里是不會再有別的地雷了，因此，遙個方格里是不會再有別的地雷了，因此，遙控機器人用不著去這些小方格里試探了。再找到控機器人用不著去這些小方格里試探了。再找到一個地雷，又排除若干小方格，邊探雷邊邏輯推一個地雷，又排除若干小方格，邊探雷邊邏輯推理，將大大地加快探雷進度。所以理，將大大地加快探雷進度。所以探雷運動也是探雷運動也是一項動腦筋的運動。一項動腦筋的運動。v模擬地雷模擬地雷 9片片20X2mm的強力磁鋼，還有的強力磁鋼，還有72片片無磁性物，作為空白，這無磁性物，作為空白，這81片的外形看不出兩樣。片的外形看不出兩樣。 v每一小格可布空白、或一顆地雷，大致放在小方每一小格可布空白、或一顆地雷，大致放在小方格的中間，貼在布或紙質(zhì)場地的反面；格的中間，貼在布或紙質(zhì)場地的反面；v每一行的每一行的9格（或每一列的格（或每一列的9格）只能布一顆地雷，格）只能布一顆地雷，其余的布空白；其余的布空白；v每一組的每一組的9格只能布格只能布1個地雷，其余布