雙目視覺檢測

1、視覺檢測實驗視覺檢測實驗一、實驗目的一、實驗目的 立體視覺檢測，立體視覺檢測，掌握視覺檢測的基本步驟與方法掌握視覺檢測的基本步驟與方法。要要求求學會利用學會利用HALCON軟件的內(nèi)部示例程序為模軟件的內(nèi)部示例程序為模板，板，利用利用C語言編寫視覺檢測程序語言編寫視覺檢測程序，使程序具備，使程序具備基本的視覺檢測功能。通過實驗，對視覺檢測原基本的視覺檢測功能。通過實驗，對視覺檢測原理與方法有更為深刻的認識，使自己具備用系統(tǒng)理與方法有更為深刻的認識，使自己具備用系統(tǒng)化的思維編程實現(xiàn)基本功能的能力。化的思維編程實現(xiàn)基本功能的能力。二、實驗設(shè)備二、實驗設(shè)備n 線線陣相機，數(shù)據(jù)線若干、光源、紙盒、筆記本

2、電陣相機，數(shù)據(jù)線若干、光源、紙盒、筆記本電腦腦n 采集圖像軟件采集圖像軟件AVT三、實驗內(nèi)容三、實驗內(nèi)容n 1、圖像采集、圖像采集（1）收集資料收集資料，了解視覺系統(tǒng)的一般組成為：光源、，了解視覺系統(tǒng)的一般組成為：光源、場景、攝像機、圖像卡、計算機。其中要特別注意場景、攝像機、圖像卡、計算機。其中要特別注意采集圖像時光源的作用：使視場具有采集圖像時光源的作用：使視場具有足夠照度足夠照度、滿、滿足一定的足一定的投影關(guān)系投影關(guān)系、滿足一定的濾光要求。、滿足一定的濾光要求。n （2）使用）使用線線陣相機采集目標圖像陣相機采集目標圖像n （3）存儲采集的圖像：主要運用）存儲采集的圖像：主要運用USB接

3、口的方法接口的方法從相機當中傳輸?shù)焦P記本電腦上從相機當中傳輸?shù)焦P記本電腦上，運用采集的軟，運用采集的軟件件AVT，該軟件提供了圖像參數(shù)設(shè)置選項，包括，該軟件提供了圖像參數(shù)設(shè)置選項，包括觸發(fā)源、觸發(fā)后延遲、曝光時間、使用抗模糊、觸發(fā)源、觸發(fā)后延遲、曝光時間、使用抗模糊、使用照明、采集圖像等區(qū)域。在采集的過程中，使用照明、采集圖像等區(qū)域。在采集的過程中，我們主要是嚴格控制光源的量，并且也對物體進我們主要是嚴格控制光源的量，并且也對物體進行了行了不同角度不同角度的采集，以便更好的得到物體的邊的采集，以便更好的得到物體的邊緣信息等重要參數(shù)緣信息等重要參數(shù) 2、編寫視覺檢測程序、編寫視覺檢測程序n 以以

4、HALCON軟件的內(nèi)部示例程序為模板，利用軟件的內(nèi)部示例程序為模板，利用C語言編寫字符檢測程序，要求程序能夠檢測并識語言編寫字符檢測程序，要求程序能夠檢測并識別圖片中的數(shù)字。別圖片中的數(shù)字。四、實驗結(jié)果四、實驗結(jié)果n 1、利用以利用以HALCON示例程序為模板的程序處理示例程序為模板的程序處理圖像圖像n （1）打開編寫的）打開編寫的C語言程序語言程序n （2）看到窗口后，點擊打開圖像按鈕，讀入圖片）看到窗口后，點擊打開圖像按鈕，讀入圖片n （3）點擊處理圖像按鈕，對圖像進行處理）點擊處理圖像按鈕，對圖像進行處理n （4）查看處理結(jié)果）查看處理結(jié)果n 待檢測圖像待檢測圖像：程序運行結(jié)果：程序運行結(jié)果：可知程序檢測出了圖片中的數(shù)字，并識別出是哪些可知程序檢測出了圖片中的數(shù)字，并識別出是哪些數(shù)字。數(shù)字。n 2、利用機器視覺程序處理圖片、利用機器視覺程序處理圖片n 處理結(jié)果：處理結(jié)果： 邊緣檢測邊緣檢測程序也檢測出了圖片中的文字。程序也檢測出了圖片中的文字。五、實驗總結(jié)五、實驗總結(jié)n 通過本次實驗加深了自己對立體視覺檢測的原理通過本次實驗加深了自己對立體視覺檢測的原理和方法的認識，使自己具備用系統(tǒng)化的思維編程和方法的認識，使自己具備用系統(tǒng)化的思維編程實現(xiàn)基本功能的能力。同時，在本次