模塊二模擬鍋爐液位控制系統(tǒng)調(diào)試

1、1 湖州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程分院湖州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程分院項(xiàng)目一 液位控制系統(tǒng)2 一個(gè)控制系統(tǒng)在外界干擾或給定干擾作用下，從原有穩(wěn)定狀一個(gè)控制系統(tǒng)在外界干擾或給定干擾作用下，從原有穩(wěn)定狀態(tài)過(guò)渡到新的穩(wěn)定狀態(tài)的整個(gè)過(guò)程，稱為控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程。態(tài)過(guò)渡到新的穩(wěn)定狀態(tài)的整個(gè)過(guò)程，稱為控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程。3 衰減比衰減比 B B1 1B B2 2 余差余差C C 最大偏差最大偏差 過(guò)渡過(guò)程時(shí)間過(guò)渡過(guò)程時(shí)間T TS S 振蕩周期振蕩周期 4 整定參數(shù)整定參數(shù)比例度比例度 積分時(shí)間積分時(shí)間T TI I 微分時(shí)間微分時(shí)間T TD D 常用方法常用方法臨界比例度法臨界比例度法 衰減曲線法衰減曲線法 經(jīng)驗(yàn)試湊

2、法經(jīng)驗(yàn)試湊法 5 調(diào)節(jié)規(guī)律調(diào)節(jié)規(guī)律調(diào)節(jié)參數(shù)調(diào)節(jié)參數(shù)比例度比例度/%積分時(shí)間積分時(shí)間T TI微分時(shí)間微分時(shí)間T TDP2KPI2.2K0.85TKPID1.7K0.5TK0.125TK6 (a) (a)取取T TI I = = ，T TD D =0=0，系統(tǒng)按純比，系統(tǒng)按純比例投入運(yùn)行，穩(wěn)定后，直至系統(tǒng)出現(xiàn)等例投入運(yùn)行，穩(wěn)定后，直至系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩為止（見右圖），記下此時(shí)比例幅振蕩為止（見右圖），記下此時(shí)比例度度K K 和振蕩周期和振蕩周期T TK K 。 (b) (b)根據(jù)根據(jù)K K 和和T TK K ，按表中所列的經(jīng)，按表中所列的經(jīng)驗(yàn)算式，分別求出控制器最佳參數(shù)值。驗(yàn)算式，分別求出控制器最佳

3、參數(shù)值。 (c)(c)將比例度放到計(jì)算值略大一些的將比例度放到計(jì)算值略大一些的刻度上，然后刻度上，然后T TI I 由大而小將積分作用加由大而小將積分作用加入；入；T TD D由小而大將微分作用加入。由小而大將微分作用加入。 (d) (d)將比例度調(diào)到計(jì)算值上，適當(dāng)調(diào)整，將比例度調(diào)到計(jì)算值上，適當(dāng)調(diào)整，使過(guò)渡過(guò)程達(dá)到指標(biāo)要求。使過(guò)渡過(guò)程達(dá)到指標(biāo)要求。 7 8 在階躍的干擾作用下，保證調(diào)節(jié)過(guò)程波動(dòng)的衰減率在階躍的干擾作用下，保證調(diào)節(jié)過(guò)程波動(dòng)的衰減率=0.75=0.75（衰減率（衰減率是指是指 ）或更高的前提下，使過(guò)程）或更高的前提下，使過(guò)程的最大的最大%100121BBB動(dòng)態(tài)偏差、靜態(tài)偏差和調(diào)節(jié)

4、時(shí)間最小，也稱動(dòng)態(tài)偏差、靜態(tài)偏差和調(diào)節(jié)時(shí)間最小，也稱“穩(wěn)、準(zhǔn)、快穩(wěn)、準(zhǔn)、快”。min)(0dttIAE9 10 通過(guò)本次課學(xué)習(xí)，在能力應(yīng)達(dá)到：通過(guò)本次課學(xué)習(xí)，在能力應(yīng)達(dá)到：1 1）能正確聯(lián)接管路、電路，并正確操作監(jiān)控系統(tǒng)。）能正確聯(lián)接管路、電路，并正確操作監(jiān)控系統(tǒng)。2 2）能根據(jù)過(guò)渡過(guò)程曲線的特點(diǎn)，對(duì)系統(tǒng)品質(zhì)作正確的評(píng)價(jià)。）能根據(jù)過(guò)渡過(guò)程曲線的特點(diǎn)，對(duì)系統(tǒng)品質(zhì)作正確的評(píng)價(jià)。3 3）能用臨界比例度法整定系統(tǒng)參數(shù)。）能用臨界比例度法整定系統(tǒng)參數(shù)。4 4）能按正確步驟投運(yùn)系統(tǒng)。）能按正確步驟投運(yùn)系統(tǒng)。 1 1）臨界比例度法參數(shù)整定調(diào)試方法。）臨界比例度法參數(shù)整定調(diào)試方法。2 2）列表記錄，在上述參數(shù)下求得階躍響應(yīng)的動(dòng)、靜態(tài)性能）列表記錄，在上述參數(shù)下求得階躍響應(yīng)的動(dòng)