任務二掘進機工作機構

1、 任務二任務二-掘進機工作機構掘進機工作機構一、能力目標一、能力目標 任務二任務二-掘進機工作機構維護保養(yǎng)掘進機工作機構維護保養(yǎng)1、問所能答-掘進機工作機構類型、組成、傳動原理 2、手指口述-掘進機工作機構的組成及工作原理 3、實際操作-工作機構的檢查維護、截割頭的更換、截割減速器的拆裝4、應用作文-截割減速器的維修實施方案5、情感態(tài)度-培養(yǎng)學生認真、勤奮務實的工作作風二、任務分析二、任務分析任務二任務二-掘進機工作機構維護保養(yǎng)掘進機工作機構維護保養(yǎng)1、對應崗位 2、工作對象 3、工作內容掘進機司機、井上下掘進機維修工懸臂式掘進機工作機構 日常維護、易損件的更換、減速器維修三、教學準備三、教學

2、準備任務二任務二-掘進機工作機構維護保養(yǎng)掘進機工作機構維護保養(yǎng)教學準備 設備 工具 其他 材料 AM-50型掘進機和截割部備件 各種常用工具六套、起吊繩索齊備 煤油、棉布、120#砂紙、毛刷等 場地打掃干凈、起吊設備完好 任務二任務二-掘進機工作機構維護保養(yǎng)掘進機工作機構維護保養(yǎng)四、教學過程四、教學過程（一）（一）掘進掘進機截機截割機割機構型構型式及式及特點特點 剛性體 伸縮體 主要組成 結構特點 主要組成 結構特點 截割頭、減速器、電動機、連接體、回轉體、回轉座、動力油缸組成。1）截割頭分左右兩個，橫向布置2）減速器傳動裝置為定軸輪系3）整個截割臂為剛性組件截割頭、減速器、電動機、伸縮導軌、

3、回轉體、回轉座、動力油缸組成 1）一個截割頭個，縱向布置2）減速器傳動裝置為周轉輪系3）整個截割臂安裝在伸縮導軌的框架內，在伸縮油缸的作用下，可伸長和縮短 任務二任務二-掘進機工作機構維護保養(yǎng)掘進機工作機構維護保養(yǎng)四、教學過程四、教學過程（二）（二）掘進機掘進機機工作機工作機構傳機構傳動系統(tǒng)動系統(tǒng)及工作及工作原理原理1、定軸輪系傳動系統(tǒng)AM-50型掘進機的工作機構采用三級定軸輪系傳動，第一級為圓弧錐齒輪，第二級為斜齒圓柱齒輪，第一級為直齒圓柱齒輪。 減速比 i=Z2Z4Z7/Z1Z3Z5=315939/141616=19.9若電動機的轉速為1480r/min 則截割頭的轉速為：n=1480/1

4、9.9=74.4 r/min2、周轉輪系傳動系統(tǒng)（二）（二）掘進機掘進機機工作機工作機構傳機構傳動系統(tǒng)動系統(tǒng)及工作及工作原理原理任務二任務二-掘進機工作機構維護保養(yǎng)掘進機工作機構維護保養(yǎng)四、教學過程四、教學過程EMLB-75型掘進機工作機構采用二級行星齒輪減速減速比 i=（Z3、Z11）（Z6、Z41）=（77/161）（77/191）=29.37若電動機的轉速為1470r/min則截割頭的轉速為：n=1470/29.37=50 r/min任務二任務二-掘進機工作機構維護保養(yǎng)掘進機工作機構維護保養(yǎng)四、教學過程四、教學過程（三）掘進機切割頭布置方式及特點1橫軸式掘進機的特點；(1)工作時切割頭截

5、齒按空間螺旋線運動；(2)向工作面推進時，由于受兩半球切割頭中間的傳司箱所限，一次進刀不能超過約120mm，需做多次左右擺動，才能達到截深，截深約為切割頭直徑的23；(3)橫向切割較硬矸石時的振動明顯低于縱向切割掘進機，因此，穩(wěn)定性能好；(4)橫向切割掘進機工作機構輪系(包括切截頭)轉動慣量較大，在遇到煤壁阻力瞬間增大時可釋放動能，有良好的沖擊作用，因此，橫向切割掘進機較適合于在半煤和巖巷中使用；(5)橫向切割掘進機采用由上而下的切割方法時，懸臂需做一次空擺，延長了每一切割循環(huán)所需的時間；(6)由于切割頭呈圓形，切割后在兩側巷道壁上出現(xiàn)與切割頭形狀相符合的弧形臺階。任務二任務二-掘進機工作機構

6、維護保養(yǎng)掘進機工作機構維護保養(yǎng)四、教學過程四、教學過程（三）掘進機切割頭布置方式及特點2縱軸式掘進機的特點；(1)工作時切割頭齒尖按擺線軌跡運動；(2)向工作面推進時，不受任何限制，就可達到切割深度，因此，鉆進效率較高；(3)由于切割頭橫向阻力大于橫軸式掘進機，因此，切割較硬巖石時，振動較大、穩(wěn)定性差，為了提高掘進機的工作穩(wěn)定性，一般機體的重量較大；(4)縱向切割掘進機在煤巷中使用較為經濟；(5)由于切割頭呈錐形，能切割出較平整的巷道。任務二任務二-掘進機工作機構維護保養(yǎng)掘進機工作機構維護保養(yǎng)四、教學過程四、教學過程橫軸式掘進機縱軸式掘進機任務二任務二-掘進機工作機構維護保養(yǎng)掘進機工作機構維護

7、保養(yǎng)四、教學過程四、教學過程（四）（四）截齒截齒及安及安裝裝 掘進機使用的截齒有兩種形狀：刀形截齒(又稱徑向截齒)和鎬形截齒(又稱切向截齒)。我國目前生產的掘進機大都使用鎬形截齒。1、鎬形截齒的組成 鎬形截齒由刀桿和安裝在刀桿上的刀頭兩部分組成。 刀桿又稱刀身，一般采用40CrNiMo合金結構鋼制造，并經調質處理。刀桿尾部有一寬5mm、深1.5mm的槽裝卡圈固定截齒。刀頭又稱硬質合金頭，采用YGl3C(Y表示鎢，G表示鈷，數(shù)字表示鈷的含量百分比，c表示粗粒度)碳化鎢硬質金制造，鑲焊在刀桿上。任務二任務二-掘進機工作機構維護保養(yǎng)掘進機工作機構維護保養(yǎng)四、教學過程四、教學過程（四）（四）截齒截齒及

8、安及安裝裝2、鎬形截齒在切削過程中的幾何參數(shù)1)切削角：是截齒中線與截齒運動軌跡切線之間的它隨齒座角度變化而變化；2)圓錐角：是截齒刀尖(硬質合金)的尖角，圓錐角越大，切削阻力越大；圓錐角越小，截齒的壽命越小。3）余隙角，余隙角是刀尖端面與截齒運動軌跡切線之間的夾角，余隙太小切削阻力增加，過大將影響截齒使用壽命4)刀面角：是刀尖端面與截齒運動軌跡法線之間的夾角，刀面角越小切阻力越大。任務二任務二-掘進機工作機構維護保養(yǎng)掘進機工作機構維護保養(yǎng)四、教學過程四、教學過程（四）（四）截齒截齒及安及安裝裝3、鎬形截齒的切削原理。 鎬形截齒在切削過程中，受外力的作用切入礦體，在圓錐頭處產生一個連續(xù)的破落軌

9、跡。圓錐頭切割礦體時其縱切面為橢圓形，由于直徑很小，為分析推導計算方便起見，可視為圓形。這時在礦體里會產生沿半徑方向的壓應力，同時伴隨有沿周邊作用的張力。當應力等于礦體的張力強度時，會在截齒與礦體的接觸面發(fā)生拉力斷裂，斷裂后的巖塊呈V形崩落下來，如圖c所示，V形半角約為680。圖中為鎬形截齒的圓錐角，為截齒切割巖石時為縱切面直徑，h為切削厚度。 任務二任務二-掘進機工作機構維護保養(yǎng)掘進機工作機構維護保養(yǎng)（四）（四）截齒截齒及安及安裝裝四、教學過程四、教學過程4、截齒的適應性 一般認為：煤質硬而脆，或煤巖節(jié)理、層理比較發(fā)育，裂隙較多的煤層適宜使用鎬形截齒，夾石多的煤層也宜用鎬形截齒。煤質硬而韌性

10、大，或煤巖節(jié)理、層理發(fā)育較差的煤層宜使用刀形截齒。煤質中硬的煤層，刀形和鎬形截齒都適用。任務二任務二-掘進機工作機構維護保養(yǎng)掘進機工作機構維護保養(yǎng)四、教學過程四、教學過程（五）（五）掘進機掘進機機工作機工作機構日機構日常維護常維護與管理與管理 1、掘進機工作機構日常維護的內容2、掘進機工作機構完好質量標準（見車間排版） （見車間排版） 任務二任務二-掘進機工作機構維護保養(yǎng)掘進機工作機構維護保養(yǎng)五、現(xiàn)場指導五、現(xiàn)場指導（一）掘進機截割頭的更換1、更換截割頭操作的步驟： 拆卸： 拆下截割頭前錐體 漲套聯(lián)軸器 切割頭體安裝 ：切割頭體 漲套聯(lián)軸器 割頭前錐體2、所使用的工具：內六方扳手 手錘 撬杠

11、起吊極具 繩扣3、安全事項：起吊前應試吊 拆裝螺栓時防止滑脫任務二任務二-掘進機工作機構維護保養(yǎng)掘進機工作機構維護保養(yǎng)五、現(xiàn)場指導五、現(xiàn)場指導（二）連接件的檢查與處理1、檢查的方法：眼看螺紋接合面 手錘擊打螺栓頭部聽聲響、感反彈力，用力矩扳手測試2、螺栓預緊的方法：對稱 分部任務二任務二-掘進機工作機構維護保養(yǎng)掘進機工作機構維護保養(yǎng)（三）工作臂回角度的檢查與調整五、現(xiàn)場指導五、現(xiàn)場指導1、要求：工作臂的回轉速度與落煤的速度相匹配2、方法：增大或減小液壓泵站油泵的排量（四）掘進機工作機構的潤滑維護 1、工作機構潤滑維護工作的內容 潤滑油脂的選擇 潤滑狀況的檢查 潤滑油質的估測 潤滑油脂的更換2、

12、工作機構潤滑維護工作的方法按照掘進機使用說明書的要求，嚴格執(zhí)行設備維護檢修制度，落實崗位責任制度。任務二任務二-掘進機工作機構維護保養(yǎng)掘進機工作機構維護保養(yǎng)五、現(xiàn)場指導五、現(xiàn)場指導1、解體和組裝的步驟：清理場地和減速器的外部 拆卸減速器箱體緊固螺栓 左右箱體分離 取出內部的個零部件 零部件的清洗和檢查2、安全注意事項：不強拆硬裝 起吊時捆綁牢固 裝配時手不宜觸及接合面（五）掘進機截割減速箱拆卸與組裝任務二任務二-掘進機工作機構維護保養(yǎng)掘進機工作機構維護保養(yǎng)六、學生現(xiàn)場操作六、學生現(xiàn)場操作（一）切割頭的緊固 備用三副漲套將兩個切割頭連接在切割減速器輸出軸的兩端，如果切割頭因超負荷而錯位時必須把它

13、們拆卸下來并檢查有無磨損：發(fā)現(xiàn)輪轂口指切割頭孔或軸頭稍有磨損時必須修正當更換或安裝新切割頭時要特別汴意漲套的安裝細則 (見附錄)漲套不是自動定心的，在安裝第一組時，要使用隨機附件中的安裝工具。施加于拉緊螺釘?shù)呐ぞ貫?4.5牛頓米。在任何情況下，都不要使用更大的扭矩，為了能確定切割頭是否因受力而不對中在安裝切割頭時， 一定要使兩個油嘴x在一條水平線上。任務二任務二-掘進機工作機構維護保養(yǎng)掘進機工作機構維護保養(yǎng)六、學生現(xiàn)場操作六、學生現(xiàn)場操作（二）切割減速器的透氣 切割減速器的下部開有透氣孔，必須每天檢查，必要時進行清理操作者住檢查時，通過在減速器法蘭盤下側面上的檢查孔能看到聯(lián)軸器內是否有油 每周

14、檢查當打開油塞時，如果露油，說明錐齒輪軸上徑向密封圈已壞，必須更換。任務二任務二-掘進機工作機構維護保養(yǎng)掘進機工作機構維護保養(yǎng)六、學生現(xiàn)場操作六、學生現(xiàn)場操作（三）工作臂回轉角度的調整 使轉臺產生水平擺動的齒輪用漲套將其連接到盤形支座的軸上。在使轉臺產生水平擺動的齒輪用漲套將其連接到盤形支座的軸上。在工作中過載，會使?jié)q套打滑，齒圈偏離原有的安裝位置。使切割臂位工作中過載，會使?jié)q套打滑，齒圈偏離原有的安裝位置。使切割臂位于機器縱向軸線的一側。于機器縱向軸線的一側。為使切割臂回復到機器縱向軸線的位置上，其調整操的方法如下：為使切割臂回復到機器縱向軸線的位置上，其調整操的方法如下：1、操作切割臂使其

15、回轉到機器的正中位置，然后把切割臂降到底板上。、操作切割臂使其回轉到機器的正中位置，然后把切割臂降到底板上。2、檢查油缸的兩個外端面到齒條兩端的距離、檢查油缸的兩個外端面到齒條兩端的距離X，必須相等。，必須相等。3、清洗漲套將其放回原位。、清洗漲套將其放回原位。4、用兩個壓板把齒圈固定在適當位置上。注意，兩個壓板不可壓的太、用兩個壓板把齒圈固定在適當位置上。注意，兩個壓板不可壓的太緊，以便能將齒圈移動到準確位置。緊，以便能將齒圈移動到準確位置。 5、卸下漲套。、卸下漲套。6、取下水平油缸蓋，并卸下活塞。、取下水平油缸蓋，并卸下活塞。 7、把齒條調回到中心位置。、把齒條調回到中心位置。8、用、用

16、450牛頓牛頓米的扭矩緊固漲套的螺釘。米的扭矩緊固漲套的螺釘。 由于工作地點很有限，最好首先拆除刮板輸送機，這樣才容易裝卸齒由于工作地點很有限，最好首先拆除刮板輸送機，這樣才容易裝卸齒輪。輪。任務二任務二-掘進機工作機構維護保養(yǎng)掘進機工作機構維護保養(yǎng)六、學生現(xiàn)場操作六、學生現(xiàn)場操作（四）截割減速器的拆卸與組裝拆卸拆卸1.卸耐磨板(29和30)敲出四個錐形銷。2.把減速器放在平臺上。左箱體(里面有油位螺孔)放在下邊。3.使用專用工具，將聯(lián)軸器(21)拉出。4.卸下所有的軸承蓋(13、15、17、18和19)。5.卸下減速器排氣管(47)。6.卸下人字齒輪軸上的園螺母(35)。7.滾動軸承(37)

17、和固定軸承套(16)一起卸下。8.卸下減速器箱體上的螺釘，并取下十個彈性園柱銷。9.借助箱體上有8個頂拔螺孔(M12)取下減速器上箱體。10.與軸承一起吊出小錐齒輪組件。11.取出輸出軸。12.將軸承(38)和齒輪(5)從軸齒輪(6)上脫開。13.把惰輪(7)和惰輪軸(8)一起拆下。14.取出人字齒輪軸(3)和軸齒輪(6)組件 組裝組裝任務二任務二-掘進機工作機構維護保養(yǎng)掘進機工作機構維護保養(yǎng)六、學生現(xiàn)場操作六、學生現(xiàn)場操作（四）截割減速器的拆卸與組裝11.裝上固定軸承套（16)，然后安裝自位軸承(37)時，要使自位軸環(huán)靠緊人字齒輪軸的軸臺。擰緊軸上的圓螺母(35)并用鎖緊墊圈(36)固定在適

18、當位置上，用275號防松膠。12.安裝除（13）外的全部軸承蓋。13.調整錐齒輪14.分層墊片(23和24)是依據(jù)臨時調整墊片的厚度制作的。15.把O型密封圈(32)裝到軸承套(14)內。裝分層墊片(23)，安裝軸承蓋(13)和徑向密封圈(55)，最后安裝并緊固錐齒輪組件。16.安裝分層墊片(24)，放好O型圈(31)，擰緊軸承蓋(15)。17.裝上減速器油塞(47)，擰緊耐磨板(29和30)。18.放入鍵(10)，為便于裝配，可將聯(lián)軸器(21)加熱，不可將聯(lián)軸器壓入或打入軸內。1.把有油位螺孔的左半箱體放在合適的位置。2.裝軸承蓋(18)。3.裝上帶有齒輪(4)及軸承(38)的軸齒輪(6)。在軸承孔內放入一個厚度為47毫米外徑為159毫米的墊片以輔助安裝軸齒輪。4.把裝有錐齒輪和自位軸承(37)的人字齒輪軸(3)裝入軸承孔內，并和齒輪軸(6)同時安裝，使人字齒輪軸不能搖擺及偏離安裝中心為止。用縮頸螺釘把從動錐齒輪固定在人字齒輪軸上，在螺紋上涂抹防松膠，用23kg-m的力矩擰緊。5把軸壓入惰輪(8)，裝入箱體，使彈性園柱銷的孔對準銷釘?shù)奈恢?.把輸出軸(9)與自位軸承(39)一起裝入箱體。7.將齒輪(5)和自位軸承(38)裝在齒輪軸(6)上。8.先不裝0型密封圈(32)，把錐齒輪組件裝好。9