數(shù)控機床電氣系統(tǒng)

1、數(shù)控機床電氣系統(tǒng)數(shù)控機床電氣系統(tǒng)概說概說數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述數(shù)控機床的產(chǎn)生數(shù)控機床的產(chǎn)生1952年麻省理工學(xué)院研制第一臺電子管元件數(shù)控機床1958年美國出現(xiàn)自動換刀的加工中心（MC）1967年英國出現(xiàn)幾臺數(shù)控機床連接在一起的柔性加工制造系統(tǒng)（FMS）1970年用小型計算機數(shù)字控制的數(shù)控機床（CNC）1974年微處理器用于數(shù)控1980年后出現(xiàn)以加工中心為主體，配上工件自動檢測和卸料的柔性制造單元（FMC），在此基礎(chǔ)上出現(xiàn)計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）數(shù)控技術(shù)發(fā)展趨勢數(shù)控技術(shù)發(fā)展趨勢1.高速高精加工技術(shù)及裝備 進給速度60mmin；加速度2g；主軸轉(zhuǎn)速60000r/min 普通級數(shù)控機床達5m

2、，精密級15 5m或更高； 平均故障間隔時間6000h，伺服系統(tǒng)達30000h2.五軸聯(lián)動加工和復(fù)合加工機床3.智能化、開放式、網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控機床的基本特點數(shù)控機床的基本特點加工對象的改型適應(yīng)性強；加工精度高；生產(chǎn)效率高；自動化程度高；良好經(jīng)濟效益；有利于生產(chǎn)管理現(xiàn)代化數(shù)控機床工作基本原理數(shù)控機床工作基本原理1.按照加工零件的信息編制程序，并輸入數(shù)控系統(tǒng)；2.數(shù)控系統(tǒng)處理運算，按各坐標(biāo)軸分量送各軸驅(qū)動；3.驅(qū)動電路經(jīng)轉(zhuǎn)換、放大驅(qū)動伺服電機，各軸運動；4.反饋控制使刀具、輔助裝置按程序規(guī)定順序、軌跡、參數(shù)工作數(shù)控機床分類數(shù)控機床分類1.按運動方式分：點位控制系統(tǒng)（只要求點與點位置，不嚴格軌跡）、點線

3、控制系統(tǒng)（還要點間運動軌跡和直線）、輪廓控制系統(tǒng)（對兩個以上坐標(biāo)同時嚴格控制，含速度和位移）2.按控制方式分：開環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)3.按工藝用途分：數(shù)控鉆床、車床、銑床、鏜床、磨床；壓床、沖床、彎管機、電火花切割機、火焰切割機；加工中心是帶刀庫和自動換刀裝置的數(shù)控機床，一臺機床上實現(xiàn)多種加工。典型數(shù)控系統(tǒng)典型數(shù)控系統(tǒng)1.西門子SINUMERIK系統(tǒng)2.福士通FANNC系統(tǒng)3.三菱公司MELDAS4.海得漢公司Heidenhain5.華中數(shù)控數(shù)控機床控制系統(tǒng)數(shù)控機床控制系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC機床輔助控制機構(gòu)主運動機構(gòu)進給傳動機構(gòu)操作面板PLC主軸伺服單元主

4、軸驅(qū)動裝置計算機數(shù)控裝置輸入/輸出裝置機床I/O電路和裝置進給伺服單元進給驅(qū)動裝置測量裝置數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)組成數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)組成數(shù)控系統(tǒng)，電源模塊, 伺服驅(qū)動器，伺服電機，伺服主軸驅(qū)動器（或變頻器），伺服主軸電機（或 變頻主軸電機）, PLC 輸入輸出模塊, 強電柜的機床電器元器件，各種電動機、電磁閥，機床操作面板等組成。數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)組成作用數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)組成作用 數(shù)據(jù)輸入裝置數(shù)據(jù)輸入裝置：將指令信息和各種應(yīng)用數(shù)據(jù)輸入數(shù)控系統(tǒng)的必要裝置。它可以CNC鍵盤(一般輸入操作)，數(shù)控系統(tǒng)配備的硬盤及存儲卡、個人計算機等等。數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)作用數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)作用 數(shù)控系

5、統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)：是數(shù)控機床的中樞，它將接到的全部功能指令進行解碼、運算，然后有序地發(fā)出各種需要的運動指令和各種機床功能的控制指令，直至運動和功能結(jié)束。根據(jù)輸入程序和數(shù)據(jù)，處理后輸出信號和指令控制機床個部分，按規(guī)定有序動作。包括：經(jīng)插補運輸決定的各坐標(biāo)軸的進給速度、進給方向和位移量指令；主運動部件的變速、換向和啟停信號；選擇和交換刀具指令信號；控制冷卻和潤滑液系統(tǒng)控制；工件和機床部件松開、夾緊，分度工作臺轉(zhuǎn)位等輔助信號。數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)作用數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)作用可編程邏輯控制器可編程邏輯控制器：是機床各項功能的邏輯控制中心。它將來自CNC的各種運動及功能指令進行邏輯排序，使它們能夠準(zhǔn)確地、協(xié)調(diào)

6、有序地安全運行；同時將來自機床的各種信息及工作狀態(tài)傳送給CNC，使CNC能及時準(zhǔn)確地發(fā)出進一步的控制指令，如此實現(xiàn)對整個機床的控制。PLC多集成于數(shù)控系統(tǒng)中，這主要是指控制軟件的集成化，而PLC硬件則在規(guī)模較大的系統(tǒng)中往往采取分布式結(jié)構(gòu)。PLC與CNC的集成是采取軟件接口實現(xiàn)的，一般系統(tǒng)都是將二者間各種通信信息分別指定其固定的存放地址，由系統(tǒng)對所有地址的信息狀態(tài)進行實時監(jiān)控，根據(jù)各接口信號的現(xiàn)時狀態(tài)加以分析判斷，據(jù)此作出進一步的控制命令，完成對運動或功能的控制。數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)作用數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)作用 主軸驅(qū)動系統(tǒng)主軸驅(qū)動系統(tǒng)：接受來自CNC的驅(qū)動指令，經(jīng)速度與轉(zhuǎn)矩(功率)調(diào)節(jié)輸出驅(qū)動

7、信號驅(qū)動主電動機轉(zhuǎn)動，同時接受速度反饋實施速度閉環(huán)控制。它還通過PLC將主軸的各種現(xiàn)實工作狀態(tài)通告CNC用以完成對主軸的各項功能控制。數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)作用數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)作用 進給伺服系統(tǒng)進給伺服系統(tǒng)：接受來自CNC對每個運動坐標(biāo)軸分別提供的速度指令，經(jīng)速度與電流(轉(zhuǎn)矩)調(diào)節(jié)輸出驅(qū)動信號驅(qū)動伺服電機轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)機床坐標(biāo)軸運動，同時接受速度反饋信號實施速度閉環(huán)控制。它也通過PLC與CNC通信，通報現(xiàn)時工作狀態(tài)并接受CNC的控制。數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)作用數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)作用 機床電器部分機床電器部分：包括所有的電動機、電磁閥、制動器、各種開關(guān)等。它們是實現(xiàn)機床各種動作的執(zhí)行者. 速度測量

8、速度測量：通常由集裝于主軸和進給電動機中的測速機來完成。它將電動機實際轉(zhuǎn)速匹配成電壓值送回伺服驅(qū)動系統(tǒng)作為速度反饋信號，與指令速度電壓值相比較，從而實現(xiàn)速度的精確控制。數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)作用數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)作用 位置測量位置測量：現(xiàn)代機床多采用光柵尺和數(shù)字脈沖編碼器作為位置測量元件。它們對機床坐標(biāo)軸在運行中的實際位置進行直接或間接的測量，將測量值反饋到CNC并與指令位移相比較直至坐標(biāo)軸到達指令位置，從而實現(xiàn)對位置的精確控制。數(shù)控機床數(shù)控機床驅(qū)動裝置驅(qū)動裝置數(shù)控機床驅(qū)動裝置以加工指令為輸入量，以機床移動部件為輸出量的控制系統(tǒng)。位置隨動系統(tǒng)以加工指令脈沖為輸入量，以機床移動部件的位置為輸出量

9、的控制系統(tǒng)。數(shù)控機床驅(qū)動裝置就是位置隨動系統(tǒng)，簡稱伺服系統(tǒng)。 伺服系統(tǒng)是一種能夠跟蹤輸入指令信號而動作，從而獲得準(zhǔn)確位置、速度、力輸出的控制系統(tǒng)。典型的伺服系統(tǒng)是位置隨動系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)的組成和工作過程伺服系統(tǒng)的組成和工作過程位置控制模塊速度控制模塊SM來自CNC插補運算的位置指令+位置反饋速度反饋+速度指令伺復(fù)電機位置檢測裝置伺復(fù)驅(qū)動速度控制CNC位置控制進給傳動速度檢測裝置工作臺刀具伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖組成通常由位置控制環(huán)和速度控制環(huán) 組成。圖中內(nèi)環(huán)是速度控制環(huán)，外環(huán)是位 置控制環(huán)。工作過程插補信號輸送到位置控制模 塊的位置比較電路，與位置檢測反饋來的 信號相比較后，位置比較電路輸出位置移 動信

10、號，經(jīng)位置控制和速度控制單元輸出 到速度環(huán)，直到機床完成進給運動。位置控制環(huán)位置控制環(huán)1）組成由位置指令、位置檢測裝置、位置反饋比較環(huán)節(jié)、位置控制模塊、速度控制環(huán)、機械傳動裝置組成。2）檢測裝置可采用旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器、脈沖編碼器、光柵、磁柵、激光測距等。3）位置控制環(huán)功能作用對機床位置坐標(biāo)軸進行控制，而坐標(biāo)軸控制是要求最高的控制，不僅要嚴格控制每個軸的運動速度和位置精度，而且在多軸聯(lián)動時還要求個移動軸按插補要求協(xié)調(diào)運動，保證復(fù)雜形狀的加工。速度控制環(huán)速度控制環(huán)1）組成由伺服電機、速度檢測裝置、速度反饋比較環(huán)節(jié)、速度控制模塊組成。速度控制模塊組成為速度控制系統(tǒng)的核心，2）速度檢測裝置通常采

11、用測速發(fā)電機、脈沖編碼器等。3）功能是伺服系統(tǒng)中最基本內(nèi)容，用來控制電機轉(zhuǎn)速。數(shù)控機床伺服系統(tǒng)按位置控制分類數(shù)控機床伺服系統(tǒng)按位置控制分類1）閉環(huán)控制：由于引入負反饋并利用偏差控制，即利用被控量的反饋信息，使整個控制過程成為閉合的，因此反饋控制也稱為閉環(huán)控制。特點：無論什么原因使被控量偏離期望值而出現(xiàn)偏差，必定產(chǎn)生一個相應(yīng)控制作用去減小或消除這個偏差，使被控量與期望值一致。具有抑制內(nèi)外擾動對被控量產(chǎn)生影響的能力，具有較高的控制精度。2）半閉環(huán)控制：閉環(huán)控制的反饋是將被控量直接測量得到的，若將被控量通過間接測量得到，并反饋到輸入端進行比較，其偏差用于控制的方式。特點：屬反饋控制范疇，控制精度低于

12、閉環(huán)控制，用于被控量測量時結(jié)構(gòu)受限制的場合。結(jié)構(gòu)相對閉環(huán)控制 位置檢測控制系統(tǒng)3）開環(huán)控制：指控制裝置與倍控對象之間只有順向作用而沒有反向聯(lián)系的控制過程。特點：系統(tǒng)的輸出量不會對系統(tǒng)的控制產(chǎn)生影響，是按給定量進行控制的，即控制作用是輸入量產(chǎn)生的，給定一個輸入量就會有一個輸出量相對應(yīng)，控制精度取決于所用的元件和校準(zhǔn)的精度。自動修正偏差的能力，抗擾動性差。但結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整方便，成本低在精度要求不高或擾動影響小的情況下有實用價值。4）尺寸及形狀檢測元件用于閉環(huán)，回轉(zhuǎn)測量常用于半閉環(huán)。按伺服電機類型分類按伺服電機類型分類1）步進伺服系統(tǒng)屬典型的開環(huán)伺服系統(tǒng)，由步進電機及其驅(qū)動系統(tǒng)組成。特點：結(jié)構(gòu)簡單、

13、使用維修方便、成本低、控制簡單等；應(yīng)用：在小型數(shù)控機床和速度、精度要求不高場合應(yīng)用廣泛2）直流伺服系統(tǒng)由直流伺服電機、調(diào)速系統(tǒng)、檢測反饋、機械傳動等部分組成。常用的直流伺服電機有小慣量伺服電機和永磁伺服電機（大慣量寬調(diào)速）兩類。3）交流伺服系統(tǒng)分為交流同步型伺服電機和交流異步型伺服電機，后者一般用于主軸交流伺服系統(tǒng)，交流同步型伺服電機一般用于進給伺服電機。交流伺服電機沒有直流伺服電機缺點，且有較大的輸出功率、更高的電壓和轉(zhuǎn)速，基本取代了直流伺服系統(tǒng)。按反饋比較控制方式分類按反饋比較控制方式分類 由于采用位置檢測元件不同，反饋信號不同，分類為：1）脈沖數(shù)字比較系統(tǒng)（數(shù)字伺服系統(tǒng)）如果插補器輸出的

14、指令信號是數(shù)字脈沖，選擇磁柵、光柵、光電編碼器作為機床移動部件位移的檢測裝置，位置反饋信號也是數(shù)字脈沖信號，給定量和反饋量就是直接的脈沖比較，該系統(tǒng)就成為脈沖比較伺服系統(tǒng)（數(shù)字伺服系統(tǒng)）。2）相位比較系統(tǒng)高精度數(shù)控伺服系統(tǒng)中，相位與輻值的檢測元件常用旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器、光柵、磁柵等，這些測量元件及檢測電路都可輸出相位比較信號或輻值比較信號。3）輻值比較伺服系統(tǒng)位置元件采用輻值工作狀態(tài)，輸出輻值大小與機械位移成正比的模擬信號，將此信號作為位置反饋信號與指令信號比較，實現(xiàn)位置和速度控制構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)。 按驅(qū)動對象分類按驅(qū)動對象分類1）進給伺服系統(tǒng)以機床移動部件的位置和速度為控制量，接受來自插補

15、裝置或插補軟件生成的進給脈沖指令，經(jīng)過一定的信號變換及電壓、功率放大、檢測反饋，最終實現(xiàn)機床工作臺相對于刀具運動的控制系統(tǒng)。進給伺服系統(tǒng)由控制系統(tǒng)和機械傳動機構(gòu)（減速齒輪、滾珠絲桿、機械導(dǎo)軌、工作臺拖板等）組成，有開環(huán)和閉環(huán)兩類，開環(huán)系統(tǒng)只能由步進電機驅(qū)動，閉環(huán)系統(tǒng)分為直流電機和交流電機兩種驅(qū)動方式。2）主軸伺服系統(tǒng)主軸的速度控制方式與進給系統(tǒng)基本相同，采用交流或直流調(diào)速，重點是轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩參數(shù)。主軸伺服系統(tǒng)可由數(shù)控裝置直接控制，也可由數(shù)控裝置通過可編程控制器控制。對進給伺服系統(tǒng)的基本要求對進給伺服系統(tǒng)的基本要求1、高精度、高精度 數(shù)控機床的高精度、高效率很大程度取決于進給系統(tǒng)的性能。伺服系統(tǒng)的

16、精度主要指定位精度（一般機床15m，高精度數(shù)控為0.1m）；檢測元件的分辨率是決定系統(tǒng)分辨率和脈沖當(dāng)量的關(guān)鍵元件（一般數(shù)控機床分辨率為1m，高精度達0.1m）2、穩(wěn)定性、穩(wěn)定性 系統(tǒng)在新的輸入指令信號作用下，系統(tǒng)能夠達到新的穩(wěn)定狀態(tài)，當(dāng)新的輸入指令消失后，系統(tǒng)能夠恢復(fù)到原來的穩(wěn)定狀態(tài)下運行。系統(tǒng)要有較強的抗干擾能力。穩(wěn)定性將直接影響系統(tǒng)的加工精度和表面粗糙度。3、快速響應(yīng)無超調(diào)、快速響應(yīng)無超調(diào) 反映系統(tǒng)的跟蹤精度，會影響加工準(zhǔn)確度和表面粗糙度。由于伺服系統(tǒng)頻繁啟動、制動、加速、減速、等動態(tài)過程，要求在200ms甚至幾十毫秒內(nèi)完成。4、調(diào)速范圍、調(diào)速范圍 指電機提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比。為保

17、證 最佳切削參數(shù)和條件，要求伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)速在較大 范圍內(nèi)有良好溫度性。一般數(shù)控機床進給速度 024m/min時，要求運行均勻、平穩(wěn)、無爬 行、速降??；進給速度在1mm/min時，具有一定 的瞬時速度；當(dāng)進給速度等于0時，要求電機有 電磁轉(zhuǎn)矩以維持定位精度，即使電機處于伺服鎖 定狀態(tài)。5、不受負載影響、不受負載影響 電機的轉(zhuǎn)動慣量是定植，但負載慣量是變化， 加工過程中變化很大，要求伺服系統(tǒng)在負載變 量和轉(zhuǎn)矩干擾等使電機負載變化時不影響伺服 系統(tǒng)工作。對主軸伺服系統(tǒng)拖動要求對主軸伺服系統(tǒng)拖動要求 主軸控制涉及數(shù)控機床的G、S、M、T控制功能，故要求： 1）調(diào)速范圍足夠大為適應(yīng)各種刀具、工序、材料的加

18、工要求，主軸調(diào)速范圍要寬。數(shù)控機床主軸變速是按指令自動無級調(diào)速的，一般要求1：（ 1001000）恒轉(zhuǎn)速調(diào)速范圍、1：10的恒功率調(diào)速。主軸驅(qū)動方式一般有主軸帶齒輪換擋，可以降低主軸轉(zhuǎn)速，增大傳動比；二是主軸電動機通過同步齒形帶驅(qū)動主軸，具有恒功率寬的特點。2）主軸輸出功率大在整個速度范圍內(nèi)均能提供切削所需功率，達到主軸電機最大功率最為理想，即恒功率范圍寬。由于電機和驅(qū)動的限制，低速段均為恒轉(zhuǎn)矩輸出，常采用分段無級變速方法，即在低速段采用機械減速裝置，以提高輸出轉(zhuǎn)矩。對主軸驅(qū)動的控制要求對主軸驅(qū)動的控制要求1）主軸速度調(diào)節(jié)是最重要的控制要求，分為有級、無級和分段無級調(diào)速三種形式。前者為經(jīng)濟型數(shù)

19、控機車。2）主軸定向準(zhǔn)?？刂茷闈M足加工中心自動換刀（ATC），主軸必須高精度準(zhǔn)?？刂?，主軸必須能停在固定的徑向位置。3）主軸旋轉(zhuǎn)與坐標(biāo)軸進給的同步控制在螺紋加工時，主軸旋轉(zhuǎn)必須與坐標(biāo)軸進給量保持一定的關(guān)系?？刹捎霉怆娋幋a器作為主軸脈沖發(fā)生器，通過CPU對節(jié)距的計算，控制坐標(biāo)軸進給伺服系統(tǒng)，使進給量與主軸轉(zhuǎn)速保持同步。4）恒速線切割控制為保證加工面的粗糙度，要求工件與刀尖的接觸點的線速度為恒值，為此，隨刀具徑向進給直徑減小，應(yīng)不斷提高主軸轉(zhuǎn)速。5）加減速功能要求在正、反轉(zhuǎn)時具備自動加減速功能，且時間盡可能短。PLC和和NC的關(guān)系的關(guān)系NCNC：實現(xiàn)刀具相對于工件各坐標(biāo)軸幾何運動規(guī)律的數(shù)字控制（即

20、是實現(xiàn)機床運動軌跡的控制、實現(xiàn)零件的輪廓控制）。這一部分工作由數(shù)控系統(tǒng)中NC部分來完成。PLC:PLC:實現(xiàn)機床外圍、輔助電氣設(shè)備的控制(包括冷卻系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、操作面板、換刀系統(tǒng)等等）是由PLC來完成的。PLC用于數(shù)控機床通常稱之為可編程序機床控制器可編程序機床控制器；稱之為PMC（programmable machine tool controller）PLC在數(shù)控機床中的應(yīng)用在數(shù)控機床中的應(yīng)用1、PLC在數(shù)控機床中的兩種應(yīng)用形式： 內(nèi)裝式（集成式，NC和PLC集合在一起，整體設(shè)計、信息交換速度快、系統(tǒng)可靠，高檔機床用） 獨立式（外裝式，獨立于NC，是能夠獨立完成功能的PLC。方便擴展、選

21、擇余地大，方便對控制規(guī)模調(diào)整） 2.PLC和外部信息交換：和機床側(cè)開關(guān)量信號通過I/O單元輸入PLC或輸出到機床；CNC廠家設(shè)計CNC信息直接送入PLC相關(guān)寄存器，如M、S、T功能，不可更改；PLC 送CNC的信號地址與含義由CNC廠家確定。PLC在數(shù)控機床中的應(yīng)用在數(shù)控機床中的應(yīng)用3.PLC在數(shù)控機床中的工作流程： 輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新等4.PLC在數(shù)控機床中的功能操作面板的控制機床面板信號直接進入PLC，系統(tǒng)面板控制信號先經(jīng)NC，NC再送PLC；機床外部開關(guān)輸入信號機床側(cè)的邏輯信號送入運算（行程、接近、模擬選擇開關(guān)等）輸出信號控制經(jīng)繼電器、接觸器、電磁閥等輸出控制功能實現(xiàn)系統(tǒng)送來的

22、T指令給PLC ，進行換刀M功能系統(tǒng)送M指令PLC，控制主軸正反轉(zhuǎn)和停止PLC和外圍電路的關(guān)系和外圍電路的關(guān)系PLC對外圍電路的控制：PLC接收CNC控制信號及外電路反饋信號，經(jīng)過邏輯運算、處理，其結(jié)果通過輸出口（或模塊）輸出，有的信號通過中間繼電器控制接觸器然后控制具體的執(zhí)行機關(guān)動作。也有直接控制外部設(shè)施的。PLC接收外邊反饋信號，以監(jiān)控設(shè)備設(shè)施的狀態(tài)。溫度傳感器、震動傳感器、行程開關(guān)、接近開關(guān)等，通過之間環(huán)節(jié)或直接進入PLC。PLC對外部控制的關(guān)鍵點是外部的輸入信號和輸出到外部的控制命令，要與PLC 的內(nèi)部信號處理對應(yīng)，即地址分配準(zhǔn)確PLC和機床外圍電路的關(guān)系和機床外圍電路的關(guān)系1.外圍電路（強電回路）是不能夠直接和PLC相互連接的，所以外圍電路和PLC相互連接必須要通過中間的繼電器回路的轉(zhuǎn)換。2.進入PLC的必須要轉(zhuǎn)換成弱電信號，用于控制外圍電路的，必須要把PLC輸出的弱電信號轉(zhuǎn)換成強電信號。系統(tǒng)面板信號NCPLC機床面板信號機床機床面板信號PLC機床系統(tǒng)面板的信號NC PLC 外圍輔助設(shè)備 PLCNC指令外部反饋直接控制外部設(shè)備小功率設(shè)備由繼電器、接觸器等組成的外圍電路輔助設(shè)備PLCPLC和外圍電路的關(guān)系和外圍電路的關(guān)系PLC和外部的信息交換和外部的信息交換1、機床側(cè)至PLC： 機床側(cè)的信號通過I/O單元接口輸入到PLC