項目一工作臺自動往返控制

1、項目一項目一 工作臺的自動往返控制工作臺的自動往返控制 電氣控制與電氣控制與PLC PLC 技術(shù)應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用Company Logo職業(yè)核心能力培養(yǎng)探索1 11 1項目描述項目描述工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，有很多的機械設(shè)備都是需要往復(fù)運動的。例如平工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，有很多的機械設(shè)備都是需要往復(fù)運動的。例如平面磨床矩形工作臺的往返加工運動、銑床加工中工作臺的左右運面磨床矩形工作臺的往返加工運動、銑床加工中工作臺的左右運動、前后和上下運動，這都需要電氣控制線路對電動機實現(xiàn)自動動、前后和上下運動，這都需要電氣控制線路對電動機實現(xiàn)自動正反轉(zhuǎn)換相控制來實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)換相控制來實現(xiàn) Company Logov 1、按鈕、按鈕

2、v 按鈕開關(guān)是一種用人力（一般為手指或手掌）操作，并按鈕開關(guān)是一種用人力（一般為手指或手掌）操作，并具有儲能（彈簧）復(fù)位的一種控制開關(guān)。按鈕的觸點允具有儲能（彈簧）復(fù)位的一種控制開關(guān)。按鈕的觸點允許通過的電流較小，一般不超過許通過的電流較小，一般不超過5A，因此一般情況下不，因此一般情況下不直接控制主電路，而是在控制電路中發(fā)出指令或信號去直接控制主電路，而是在控制電路中發(fā)出指令或信號去控制接觸器、繼電器等電器，再由它們?nèi)タ刂浦麟娐返目刂平佑|器、繼電器等電器，再由它們?nèi)タ刂浦麟娐返耐〝?、功能轉(zhuǎn)換或電氣聯(lián)鎖等。通斷、功能轉(zhuǎn)換或電氣聯(lián)鎖等。1.2電氣控制器件相關(guān)知識電氣控制器件相關(guān)知識 （一）按鈕、

3、刀開關(guān)Company Logo2 2、按鈕符號及結(jié)構(gòu)、按鈕符號及結(jié)構(gòu)Company Logo2、刀開關(guān)、刀開關(guān)v1、刀開關(guān)、刀開關(guān)v又稱閘刀開關(guān)，是一種結(jié)構(gòu)最簡單、應(yīng)用最廣泛又稱閘刀開關(guān)，是一種結(jié)構(gòu)最簡單、應(yīng)用最廣泛的手動電器。在低壓電路中，作為不頻繁接通和的手動電器。在低壓電路中，作為不頻繁接通和分斷電路用，或用來將電路與電源隔離。分斷電路用，或用來將電路與電源隔離。2 2、刀開關(guān)型號及結(jié)構(gòu)、刀開關(guān)型號及結(jié)構(gòu)Company Logov通常在電路中起通斷、隔離作用。v不能倒裝或平裝不能倒裝或平裝；v不能頻繁操作，只能通斷小負載不能頻繁操作，只能通斷小負載。 Company Logo(二二)、接

4、觸器、接觸器v接觸器是一種在電磁力的作用下，能夠自動地接通或斷開帶有負載的主電路（如電動機）的自動控制電器。v1、工作原理：當(dāng)按鈕撳下時，線圈-通電，靜鐵心被磁化并把動鐵心（銜鐵）吸上，帶動轉(zhuǎn)軸使觸頭閉合，從而接通電路。當(dāng)放開按鈕時，過程與上述相反，使電路斷開。Company Logo2、接觸器工作原理、接觸器工作原理靜鐵心靜鐵心線圈線圈釋放彈簧釋放彈簧動鐵心（銜鐵）動鐵心（銜鐵）Company Logo3、接觸器的結(jié)構(gòu)及型號、接觸器的結(jié)構(gòu)及型號CJT1CJT1系列交流接觸器系列交流接觸器Company Logo3、交流接觸器常見故障：v 1）觸頭過熱 原因：接觸壓力不足，觸點表面氧化，觸點容

5、量不夠等。v 2）觸頭磨損 原因：電氣磨損或機械磨損v 3）線圈失電后觸頭不能復(fù)位 v 原因：觸頭被電弧焊在一起了，鐵心剩磁太大，彈簧彈力不足，活動部分被卡住。v 4）鐵心噪聲太大v 5）線圈過熱或燒毀Company Logo（三）（三）中間繼電器v本質(zhì)上是電壓繼電器，但還具有觸頭多，觸頭承受電流大（510A）、動作靈敏（動作時間小于0.05S）v用途：v用作中間傳遞信號。v用作同時控制多條線路。Company Logo2、中間繼電器型號及結(jié)構(gòu)、中間繼電器型號及結(jié)構(gòu)K KCompany Logo（四）熱繼電器（四）熱繼電器v是一種常見的保護電器。利用電流的熱效應(yīng)而動作，主要用來對連續(xù)運行的電動

6、機進行過載保護。發(fā)熱電阻絲發(fā)熱電阻絲雙金屬片雙金屬片導(dǎo)板導(dǎo)板觸頭觸頭調(diào)節(jié)旋鈕調(diào)節(jié)旋鈕手動復(fù)位按扭手動復(fù)位按扭受熱變形方向受熱變形方向JR36JR36FRFR表示符號：Company Logo作用：短路和嚴(yán)重過載保護應(yīng)用：串接于被保護電路的首端優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，維護方便，價格便宜，體小量輕分類： （五） 熔斷器瓷插式瓷插式RCRC螺旋式螺旋式RLRL有填料式有填料式RTRT無填料密封式無填料密封式RMRM快速熔斷器快速熔斷器RSRS自恢復(fù)熔斷器自恢復(fù)熔斷器Company Logo瓷插式熔斷器瓷插式熔斷器Company Logo螺旋式熔斷器螺旋式熔斷器（五） 熔斷器Company Logo有填料式熔

7、斷器有填料式熔斷器Company Logo無填料密封式熔斷器無填料密封式熔斷器Company Logo快速熔斷器快速熔斷器Company Logo自恢復(fù)熔斷器自恢復(fù)熔斷器Company Logo1.3基本控制相關(guān)知識基本控制相關(guān)知識 v 一、電工識圖的基本要求：v 1、從簡單到復(fù)雜，循序漸進識圖。v 2、應(yīng)具有電工、電子基本理論知識。v 3、要熟記會用電氣圖形符號和文字符號。v 4、要熟各類電氣典型基本電路。v 5、掌握各類電氣圖的繪制特點。v 6、把電氣圖與土建圖結(jié)合起來看。v 7、了解電氣圖的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)程。v 二、識圖的步驟v 1、詳讀圖紙說明。v 2、識讀概略圖和框圖。v 3、讀識電氣

8、原理圖v 4、讀識電氣接線圖和安裝圖（一）電氣圖識圖及制圖標(biāo)準(zhǔn)（一）電氣圖識圖及制圖標(biāo)準(zhǔn)Company Logo三、電氣識圖基本方法三、電氣識圖基本方法1、先機后電2、先主后輔3、化整為零 4、集零為整5、統(tǒng)觀全局6、總結(jié)特點四、機床電氣控制系統(tǒng)分析的一般方法步驟：四、機床電氣控制系統(tǒng)分析的一般方法步驟：1、了解機械設(shè)備的機械動作及工步圖。分析傳動系統(tǒng)的驅(qū)動方式，含電動、液壓、氣動驅(qū)動原理。 2、了解電器元件的安裝位置及作用。3、分析機械部件與電器元件的關(guān)聯(lián)，含操縱手柄，行程控制的檔鐵、撞塊、離合器、電磁鐵等的狀態(tài)及安裝位置。4、分析電氣控制原理。Company Logo生物機電五、分析電氣控

9、制原理圖方法五、分析電氣控制原理圖方法跟蹤法跟蹤法1 1、主電路的讀圖法、主電路的讀圖法第一步：分清主電路中的用電設(shè)備。第一步：分清主電路中的用電設(shè)備。第二步：搞清楚用什么電器元件控制用電設(shè)備第二步：搞清楚用什么電器元件控制用電設(shè)備第三步：了解主電路中其它電器元件的作用。第三步：了解主電路中其它電器元件的作用。第四步：看電源（交流、直流）第四步：看電源（交流、直流）2 2、識讀輔助電路的步驟、識讀輔助電路的步驟第一步：看電源（交流、直流）第一步：看電源（交流、直流）第二步：看輔助電路是如何控制主電路的第二步：看輔助電路是如何控制主電路的第三步：看電氣元件之間的關(guān)系第三步：看電氣元件之間的關(guān)系分

10、析具體電路、不斷總結(jié)、不斷提高分析具體電路、不斷總結(jié)、不斷提高Company Logo（二）三相異步電動機單相啟?？刂疲ǘ┤喈惒诫妱訖C單相啟?？刂?v1、三相籠型異步電動機的啟動控制線路啟動方式： 直接啟動(或全壓啟動) （一）單向直接啟動控制線路 （二）電動機的點動控制線路 降壓啟動電動機啟動電流Ist為額定電流IN的47倍Company Logo2 2、線路的保護設(shè)置、線路的保護設(shè)置（ 1 1 ） 短 路 保 護） 短 路 保 護 F U 1 F U 1 FU2FU2（2 2）欠壓和失壓保護）欠壓和失壓保護優(yōu)點：優(yōu)點：第一，防止電源電壓嚴(yán)重第一，防止電源電壓嚴(yán)重下降時電動機欠壓運行。下

11、降時電動機欠壓運行。第二，防止電源電壓恢復(fù)第二，防止電源電壓恢復(fù)時，電動機白行啟動造成設(shè)時，電動機白行啟動造成設(shè)備和人身事故。備和人身事故。第三，避免多臺電動機同第三，避免多臺電動機同時啟動造成電網(wǎng)電壓的嚴(yán)重時啟動造成電網(wǎng)電壓的嚴(yán)重下降。下降。Company Logo 基本的點動圖a 帶轉(zhuǎn)換開關(guān)圖b 點動和連續(xù)圖c 利用中間繼電器圖d Company Logo（三）三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路（三）三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路v1、異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制線路 v（1）電動機）電動機“正正-停停-反反”控制控制 v（2）電動機）電動機“正正-反反-停停”控制線路控制線路 v (3) 具有自動往返

12、的正反轉(zhuǎn)控制線路具有自動往返的正反轉(zhuǎn)控制線路 Company Logo互互鎖控制：鎖控制： 在電動機控制線路中，一條電路接通，而保證另一條電路斷開的控制。 作用作用： 在正反轉(zhuǎn)控制線路中引入互鎖控制是為了防止電源短接。 電氣互鎖：電氣互鎖：利用接觸器常閉觸點，在控制線路中一條電路接通，而保證另一條電路斷開的控制。機械互鎖控制：機械互鎖控制：利用機械按鈕，在控制線路中一條電路接通，而保證另一條電路斷開的控制。如圖c.既有“電氣互鎖”，又有“機械互鎖”，故稱為“雙重互鎖”，此種控制線路工作可靠性高，操作方便，為電力拖動系統(tǒng)所常用。 Company LogoCompany Logo 線路的工作原理如

13、下：先合上線路的工作原理如下：先合上QS。 KMl自鎖觸頭閉合自鎖自鎖觸頭閉合自鎖按下按下SQlKM1線圈得電線圈得電 KMl主觸頭閉合主觸頭閉合- KMl聯(lián)鎖觸頭分斷對聯(lián)鎖觸頭分斷對KM2聯(lián)鎖聯(lián)鎖電動機電動機M正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)工作臺左移工作臺左移至限定位置擋鐵至限定位置擋鐵1碰碰SQl KM1自鎖觸頭分斷解除自鎖自鎖觸頭分斷解除自鎖電動機停止正轉(zhuǎn)，電動機停止正轉(zhuǎn)，工作臺停止左移工作臺停止左移 SQl 先分斷先分斷KM1線圈失電線圈失電 KMl主觸頭分斷主觸頭分斷- KMl聯(lián)鎖觸頭恢復(fù)閉合下聯(lián)鎖觸頭恢復(fù)閉合下 SQ1-2后閉合后閉合- KM2自鎖觸頭閉合自鎖自鎖觸頭閉合自鎖- KM2線圈得電線圈得電

14、KM2主觸頭閉合主觸頭閉合- KM2聯(lián)鎖觸頭分斷對聯(lián)鎖觸頭分斷對KM1聯(lián)鎖聯(lián)鎖電動機電動機M反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)工作臺右移工作臺右移(SQ1觸頭復(fù)位觸頭復(fù)位)KM2自鎖觸頭分斷自鎖觸頭分斷電動機停止正轉(zhuǎn)電動機停止正轉(zhuǎn) SQ2SQ2-1先分斷先分斷 KM2主觸頭分斷主觸頭分斷- 工作臺停止左移工作臺停止左移至限定位置擋鐵至限定位置擋鐵2碰碰SQ2 KM2線圈失電線圈失電 KM2聯(lián)鎖觸頭恢復(fù)閉合下聯(lián)鎖觸頭恢復(fù)閉合下- SQ22后閉合后閉合- KMl自鎖觸頭閉合自鎖下自鎖觸頭閉合自鎖下電動機電動機M又正轉(zhuǎn)又正轉(zhuǎn)KMl線圈得電線圈得電 KMl主觸頭閉合主觸頭閉合- KMl聯(lián)鎖觸頭分斷對聯(lián)鎖觸頭分斷對KM2聯(lián)鎖聯(lián)鎖

15、工作臺又左移工作臺又左移(SQ2觸頭復(fù)位觸頭復(fù)位) 以后重復(fù)上述過程，工作臺就在限定的行程內(nèi)自動往以后重復(fù)上述過程，工作臺就在限定的行程內(nèi)自動往返運動。返運動。 停止時，按下停止時，按下SB3整個控制電路失電整個控制電路失電KMl(或或KM2)主觸頭分斷主觸頭分斷電動機電動機M失電失電停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)工作臺停止運動。工作臺停止運動。Company Logo四、應(yīng)用舉例四、應(yīng)用舉例v （一）三相異步電動機帶按鈕互鎖的正反轉(zhuǎn)控制的安裝調(diào)試試車v 1工作任務(wù)v 能分析交流電動機聯(lián)鎖控制原理。v 能正確識讀電路圖、裝配圖。v 會按照工藝要求正確安裝交流電動機聯(lián)鎖控制電路。v 能根據(jù)故障現(xiàn)象檢修交流電動機聯(lián)鎖控

16、制電路 Company Logo2工作圖Company Logo14知識拓展知識拓展v對于多數(shù)機床而言，因加工需要，方便加工人員在機床正面和側(cè)面均能進行操作。如圖，SB1、SB2為機床上正、側(cè)面兩地總停開關(guān)；SB3、SB4為M1電機的兩地正轉(zhuǎn)啟動控制，SB5、SB6為M2電機的兩地反轉(zhuǎn)啟動控制。其電氣控制原理如圖131所示。v可見，多地控制的原則是：起動按鈕并聯(lián)，停車按鈕串聯(lián)。 Company LogoCompany Logo1.4.1兩臺電動機的兩地點動連續(xù)控制兩臺電動機的兩地點動連續(xù)控制v1設(shè)計一控制電路，能在設(shè)計一控制電路，能在A、B兩地分別控制同兩地分別控制同一臺電動機單方向連續(xù)運行與

17、點動控制的電氣原一臺電動機單方向連續(xù)運行與點動控制的電氣原理圖。理圖。設(shè)計方法一：設(shè)計方法一：如圖如圖132所示，所示， SB1-1、SB1-2電動機的停車控制，電動機的停車控制，SB2-1、SB2-2電動機的點動控制，電動機的點動控制，SB3-1、SB3-2電動機的長車控電動機的長車控制。在電路設(shè)計時，將停止按鈕常閉點串聯(lián)，啟動按鈕常開制。在電路設(shè)計時，將停止按鈕常閉點串聯(lián)，啟動按鈕常開點并聯(lián)，點并聯(lián)，KM的常閉觸點在電動機點動控制時使電動機長車的常閉觸點在電動機點動控制時使電動機長車不受控制。不受控制。Company Logov設(shè)計方法二：設(shè)計方法二：v圖圖132在設(shè)計時使用一個中間繼電器

18、進行控制，在設(shè)計時使用一個中間繼電器進行控制，也可不用中間繼電器進行控制，這樣可使電路元也可不用中間繼電器進行控制，這樣可使電路元件減少，也使電路可靠、故障率下降，在生產(chǎn)現(xiàn)件減少，也使電路可靠、故障率下降，在生產(chǎn)現(xiàn)場也是這樣設(shè)計的。在電路設(shè)計時，將停止按鈕場也是這樣設(shè)計的。在電路設(shè)計時，將停止按鈕常閉點串聯(lián)，啟動按鈕常開點并聯(lián)，啟動按鈕的常閉點串聯(lián)，啟動按鈕常開點并聯(lián)，啟動按鈕的常閉點串聯(lián)在接觸器自鎖支路中，使電動機在點常閉點串聯(lián)在接觸器自鎖支路中，使電動機在點動控制時自鎖支路不起作用，其電氣控制原理圖動控制時自鎖支路不起作用，其電氣控制原理圖如圖如圖133所示。所示。Company Logo圖133 一臺電動機兩地控制原理圖（二）Company Logo知識梳理與總結(jié)知識梳理與總結(jié)v 本項目通過電動機正反轉(zhuǎn)控制線路引出常用電氣控制器件，本項目通過電動機正反轉(zhuǎn)控制線路引出常用電氣控制器件，講述了項目中用到的按鈕、開關(guān)、接觸器、中間繼電器和熔講述了項目中用到的按鈕、開關(guān)、接觸器、中間繼