第8章橋式起重機(jī)的電氣控制原理及維護(hù)

1、第一節(jié) 基本應(yīng)用知識(shí) 1一、橋式起重機(jī)的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式由圖可見橋式起重機(jī)主要由橋架（又稱大車）、大車移行機(jī)構(gòu)、裝有提升機(jī)構(gòu)的小車、駕駛室、小車導(dǎo)電裝置（輔助滑線）、起重機(jī)總電源導(dǎo)電裝置（主滑線）等部分組成。 這樣橋式起重機(jī)就可實(shí)現(xiàn)重物在垂直、橫向、縱向三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)把重物移至車間任一位置，完成車間內(nèi)的起重運(yùn)輸任務(wù)。第一節(jié) 基本應(yīng)用知識(shí) 2橋式起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)形式有三種：（1）起重機(jī)由大車電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)沿車間兩邊的軌道作縱向前后運(yùn)動(dòng)（2）小車及提升機(jī)構(gòu)由小車電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)沿橋架上的軌道作橫向左右運(yùn)動(dòng)（3）在升降重物時(shí)由起重電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)作垂直上下運(yùn)動(dòng)第一節(jié) 基本應(yīng)用知識(shí) 二、橋式起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)橋式起重機(jī)

2、的主要技術(shù)參數(shù)有： 1.起重量 指起重機(jī)允許的起吊最大負(fù)荷量(T) 。 2.跨度 指大車兩軌道中性線間的距離(m) 。 3.提升高度 指起重機(jī)吊鉤上、下極限位置間的距離(m) 。 4.運(yùn)行速度 起重機(jī)的額定移動(dòng)速度(m/min) 。 5.提升速度 起重機(jī)提升裝置的額定上升速度 (m/min) 。第一節(jié) 基本應(yīng)用知識(shí) 4三、橋式起重機(jī)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成橋式起重機(jī)的電力拖動(dòng)系統(tǒng)由三至五臺(tái)電動(dòng)機(jī)所組成：1小車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)一臺(tái)。2大車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)一至兩臺(tái)：大車如果采用集中驅(qū)動(dòng)，則只有一臺(tái)大車電動(dòng)機(jī)；如果采用分別驅(qū)動(dòng)，則由兩臺(tái)相同的電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)左、右兩邊的主動(dòng)輪。3起重電動(dòng)機(jī)一至兩臺(tái)：?jiǎn)毋^的小型起重機(jī)只有

3、一臺(tái)起重電動(dòng)機(jī)；對(duì)于15t以上的中型和重型起重機(jī)，則有兩臺(tái)(主鉤和副鉤)起重電動(dòng)機(jī)。第二節(jié)凸輪控制器控制繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)電路 1一、凸輪控制器的結(jié)構(gòu)凸輪控制器是一種大型手動(dòng)控制電器，用以直接操作與控制繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)、調(diào)速、起動(dòng)與停止。應(yīng)用凸輪控制器控制繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的電路簡(jiǎn)單、維修方便，廣泛用于中、小型起重機(jī)上。常用的KTJ1系列凸輪控制器及其觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)如下圖所示。第二節(jié) 凸輪控制器控制繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)電路 二、用凸輪控制器控制的繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)電路 如圖8-4所示。凸輪 控制器QM有編號(hào)112對(duì)觸點(diǎn)，操作手輪右旋、左旋各有5個(gè)檔位，中間1個(gè)檔位(零位)，M為電動(dòng)機(jī)，在轉(zhuǎn)子電路

4、中串入三相不對(duì)稱電阻R。 電路工作原理： 第二節(jié)第二節(jié) 凸輪控制器控制繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)電路凸輪控制器控制繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)電路 1.電動(dòng)機(jī)定子電路 先將控制器QM手柄置零位，觸點(diǎn)10、11、12接通，合上開關(guān)QS，接觸器KM線圈有電，主觸點(diǎn)閉合，接通電動(dòng)機(jī)M電源，然后可用QM操縱電動(dòng)機(jī)正、反向運(yùn)轉(zhuǎn)。 2.電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路 控制器QM的觸點(diǎn)59用以控制電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)子電阻R，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和調(diào)速。 3.保護(hù)電路 欠壓保護(hù)和零壓保護(hù)由接觸器KM線圈來實(shí)現(xiàn)。零位保護(hù)由控制器QM來實(shí)現(xiàn)，每次起動(dòng)必須將控制器QM手柄旋回中間零位，才能起動(dòng)，防止事故。過流保護(hù)由過電流繼電器KA0、 KA2來實(shí)現(xiàn)。熔斷

5、器FU作短路保護(hù)。第三節(jié)510t橋式起重機(jī)電氣控制電路 1一、起重機(jī)的供電特點(diǎn)橋式起重機(jī)由三相交流電網(wǎng)供電，對(duì)于一般橋式起重機(jī)常用滑線和電刷供電。三相交流電源接到沿車間長(zhǎng)度方向架設(shè)的三根主滑線上，再通過電刷引到起重機(jī)的電氣設(shè)備上，首先進(jìn)入駕駛室保護(hù)盤上的總電源開關(guān)，然后再向起重機(jī)各電氣設(shè)備供電。對(duì)于小車及其上的提升機(jī)構(gòu)等電氣設(shè)備，則經(jīng)位于橋架另一側(cè)的輔助滑線來供電。 第三節(jié)510t橋式起重機(jī)電氣控制電路 二、主電路構(gòu)成 510t交流橋式起重機(jī)電氣控制電路如圖8-5所示。第三節(jié)510t橋式起重機(jī)電氣控制電路 3主電路由4臺(tái)電動(dòng)機(jī)組成。 1.起重電動(dòng)機(jī)M1 由凸輪控制器QM1控制，調(diào)速電阻R1調(diào)節(jié)

6、轉(zhuǎn)速，制動(dòng)電磁鐵YB1進(jìn)行抱閘制動(dòng)，電流繼電器KA1作過電流保護(hù)。 2.小車電動(dòng)機(jī)M2 由凸輪控制器QM2控制，調(diào)速電阻R2調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，制動(dòng)電磁鐵YB2進(jìn)行抱閘制動(dòng)，電流繼電器KA2作過電流保護(hù)。 3.大車電動(dòng)機(jī)M3及 M4 由凸輪控制器QM3控制，調(diào)速電阻R3及R4調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，制動(dòng)電磁鐵YB3及YB4進(jìn)行抱閘制動(dòng)，電流繼電器KA3及KA4作過電流保護(hù)。第三節(jié)510t橋式起重機(jī)電氣控制電路 4三、保護(hù)電路保護(hù)電路主要是KM的線圈支路，位于圖8-5中710區(qū)，該電路具有欠壓、零壓、零位、過流、行程終端限位保護(hù)和安全保護(hù)共六種保護(hù)功能。n過載保護(hù) KA0KA4為5只過流繼電器的動(dòng)斷觸點(diǎn)，分別作4臺(tái)電動(dòng)

7、機(jī)的過載保護(hù)之用。FU作控制電路短路保護(hù)。n安全保護(hù) SA1是事故緊急開關(guān)；SQ6是艙口安全開關(guān)，SQ7和SQ8是橫梁欄桿門的安全開關(guān)，平時(shí)駕駛艙門和橫梁欄桿門都應(yīng)關(guān)好，將SQ6、SQ7、SQ8都?jí)汉?；若有人進(jìn)入橋架進(jìn)行檢修時(shí)，這些門開關(guān)就被打開，即使按下SB也不能使KM線圈支路通電。n零位保護(hù) 與起動(dòng)按鈕SB相串聯(lián)的是三只凸輪控制器的零位保護(hù)觸點(diǎn)：QM1、QM2的觸點(diǎn)12和QM3觸點(diǎn)17。每次起動(dòng)必須將凸輪控制器手柄置零位才能起動(dòng)。n欠壓、零壓保護(hù) 由接觸器KM的線圈來實(shí)現(xiàn)。n行程終端限位保護(hù) 由行程開關(guān)SQ1、SQ2作小車左、右行程終端保護(hù) ，行程開關(guān)SQ3、SQ4作大車前、后行程終端保護(hù)，行程開關(guān)SQ5作吊鉤上升行程終端保護(hù)。第八章 學(xué)習(xí)指導(dǎo) 一、基本要求 1.了解橋式起重機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式。 2.了解凸輪控制器的結(jié)構(gòu)和原理。 3.掌握凸輪控制器控制繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的工作原理和控制電路。 4.掌握凸輪控制器控制的橋式起重機(jī)工作原理和控制電路。 二、思考題與習(xí)題選解 8-1 A