PLC繼電接觸控制系統(tǒng)

1、1 繼電接觸控制系統(tǒng)繼電接觸控制系統(tǒng) 一、各種控制電器一、各種控制電器 在以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的生產(chǎn)機(jī)械中，要根據(jù)生產(chǎn)過(guò)程的要求對(duì)在以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的生產(chǎn)機(jī)械中，要根據(jù)生產(chǎn)過(guò)程的要求對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行電動(dòng)機(jī)進(jìn)行起動(dòng)起動(dòng)、停止停止、正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)、調(diào)速調(diào)速及及制動(dòng)制動(dòng)等方面的等方面的控制。對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制常要用到開(kāi)關(guān)、繼電器及接觸器等控控制。對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制常要用到開(kāi)關(guān)、繼電器及接觸器等控制電器組成的控制電路制電器組成的控制電路這種控制電路稱為這種控制電路稱為繼電接觸（器）繼電接觸（器）控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)。 控制電器：包括接通和斷開(kāi)電路的開(kāi)關(guān)類電器；或調(diào)節(jié)、控控制電器：包括接通和斷開(kāi)電路的開(kāi)關(guān)類電器；或調(diào)節(jié)、

2、控制、保護(hù)作用的控制類電器。制、保護(hù)作用的控制類電器。 低壓控制電器：小于交流低壓控制電器：小于交流1200V，或者小于直流，或者小于直流1500V的控制的控制電器。電器。2最簡(jiǎn)單的電機(jī)最簡(jiǎn)單的電機(jī)點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)控制圖：控制圖： 說(shuō)出控制過(guò)程？說(shuō)出控制過(guò)程？31、斷路器、斷路器斷路器可以分?jǐn)啻箅娏?，例如工作電流、短路故障電流等。斷路器可以分?jǐn)啻箅娏?，例如工作電流、短路故障電流等。斷路器符?hào)斷路器符號(hào)鎖鉤鎖鉤主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)手動(dòng)閉合手動(dòng)閉合 過(guò)流過(guò)流 脫扣器脫扣器 欠壓欠壓 脫扣器脫扣器連桿裝置連桿裝置釋放彈簧釋放彈簧4具有過(guò)流（短路）保護(hù)、過(guò)載保護(hù)（熱保護(hù)）、具有過(guò)流（短路）保護(hù)、過(guò)載保護(hù)（熱保護(hù)）、欠

3、壓保護(hù)的斷路器欠壓保護(hù)的斷路器分勵(lì)脫扣器遠(yuǎn)控按鈕過(guò)載保護(hù)過(guò)流保護(hù)失壓保護(hù)過(guò)電流脫扣器失電壓脫扣器熱脫扣器QFQF斷路器圖形符號(hào)5帶漏電保護(hù)功能的斷路器（漏電保護(hù)開(kāi)關(guān)）帶漏電保護(hù)功能的斷路器（漏電保護(hù)開(kāi)關(guān)） 漏電保護(hù)開(kāi)關(guān)原理圖漏電保護(hù)開(kāi)關(guān)原理圖6漏電保護(hù)開(kāi)關(guān)工作原理示意圖漏電保護(hù)開(kāi)關(guān)工作原理示意圖7漏電保護(hù)開(kāi)關(guān)工作原理：漏電保護(hù)開(kāi)關(guān)工作原理：1 1、圖中為電磁鐵線圈，漏電時(shí)可驅(qū)動(dòng)斷路器斷開(kāi)。、圖中為電磁鐵線圈，漏電時(shí)可驅(qū)動(dòng)斷路器斷開(kāi)。、阻值很大，所以合上時(shí)，流經(jīng)的電流很小，不足以、阻值很大，所以合上時(shí)，流經(jīng)的電流很小，不足以造成開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。、為可控硅、的均壓電阻造成開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。、為可控硅、的均壓電阻

4、，可以降低對(duì)可控硅的耐壓要求。為試驗(yàn)按鈕，起模擬漏電，可以降低對(duì)可控硅的耐壓要求。為試驗(yàn)按鈕，起模擬漏電的作用。的作用。2 2、當(dāng)外線路有漏電或按壓試驗(yàn)按鈕時(shí)，穿過(guò)磁環(huán)的三相電、當(dāng)外線路有漏電或按壓試驗(yàn)按鈕時(shí)，穿過(guò)磁環(huán)的三相電源線和零線的電流的矢量和不為零，磁環(huán)上的檢測(cè)線圈的、源線和零線的電流的矢量和不為零，磁環(huán)上的檢測(cè)線圈的、兩端就有感應(yīng)電壓輸出，該電壓立即觸發(fā)導(dǎo)通。由于預(yù)兩端就有感應(yīng)電壓輸出，該電壓立即觸發(fā)導(dǎo)通。由于預(yù)先充有一定電壓，導(dǎo)通后，便經(jīng)、放電先充有一定電壓，導(dǎo)通后，便經(jīng)、放電，使上產(chǎn)生電壓觸發(fā)導(dǎo)通。，使上產(chǎn)生電壓觸發(fā)導(dǎo)通。3 3、導(dǎo)通后，流經(jīng)的電流大增，使電磁鐵動(dòng)作，驅(qū)、導(dǎo)通后，

5、流經(jīng)的電流大增，使電磁鐵動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。動(dòng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。4 4、為壓敏電阻，起過(guò)壓保護(hù)作用。、為壓敏電阻，起過(guò)壓保護(hù)作用。82、隔離開(kāi)關(guān)（刀閘）：隔離開(kāi)關(guān)只能分?jǐn)嘈‰娏?。、隔離開(kāi)關(guān)（刀閘）：隔離開(kāi)關(guān)只能分?jǐn)嘈‰娏鳌?3、接觸器：小電流小電壓控制大電流大電壓。用來(lái)控制電動(dòng)機(jī)、接觸器：小電流小電壓控制大電流大電壓。用來(lái)控制電動(dòng)機(jī)等負(fù)載。等負(fù)載。接觸器是一種適用于接觸器是一種適用于遠(yuǎn)距離頻繁接通和分?jǐn)噙h(yuǎn)距離頻繁接通和分?jǐn)嘟恢绷髦麟娐泛涂刂平恢绷髦麟娐泛涂刂齐娐返淖詣?dòng)控制電器。其主要控制對(duì)象是電動(dòng)機(jī)，也可用于其他電路的自動(dòng)控制電器。其主要控制對(duì)象是電動(dòng)機(jī)，也可用于其他電力負(fù)載，如電熱器、電焊機(jī)等。接觸

6、器還具有欠電壓釋放保護(hù)電力負(fù)載，如電熱器、電焊機(jī)等。接觸器還具有欠電壓釋放保護(hù)、零壓保護(hù)、控制容量大、工作可靠、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，是自動(dòng)控、零壓保護(hù)、控制容量大、工作可靠、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，是自動(dòng)控制系統(tǒng)中應(yīng)用最多的一種電器。接觸器的工作原理是利用電磁鐵制系統(tǒng)中應(yīng)用最多的一種電器。接觸器的工作原理是利用電磁鐵吸力及彈簧反作用力配合動(dòng)作，使觸頭接通或斷開(kāi)。按其觸頭控吸力及彈簧反作用力配合動(dòng)作，使觸頭接通或斷開(kāi)。按其觸頭控制交流電還是直流電，分為制交流電還是直流電，分為交流接觸器交流接觸器和和直流接觸器直流接觸器，二者之間，二者之間的差異主要是滅弧方法不同。的差異主要是滅弧方法不同。10a）接觸器外形）接

7、觸器外形 b）接觸器內(nèi)部）接觸器內(nèi)部接觸器結(jié)構(gòu)示意圖接觸器結(jié)構(gòu)示意圖11接觸器工作原理接觸器工作原理交流接觸器的觸點(diǎn)有三個(gè)常交流接觸器的觸點(diǎn)有三個(gè)常開(kāi)主觸點(diǎn)，一般至少有兩個(gè)輔開(kāi)主觸點(diǎn)，一般至少有兩個(gè)輔助觸點(diǎn)。助觸點(diǎn)。主觸點(diǎn)控制開(kāi)關(guān)電流較大，主觸點(diǎn)控制開(kāi)關(guān)電流較大，必須采取滅弧措施，用來(lái)分?jǐn)啾仨毑扇缁〈胧?，用?lái)分?jǐn)喙ぷ麟娏?；輔助觸點(diǎn)滅弧能力工作電流；輔助觸點(diǎn)滅弧能力弱，用來(lái)構(gòu)成控制電路。弱，用來(lái)構(gòu)成控制電路。為了減小鐵損，交流接觸器為了減小鐵損，交流接觸器的鐵心由硅鋼片疊成；為消除的鐵心由硅鋼片疊成；為消除鐵心的顫動(dòng)和噪音，還要在鐵鐵心的顫動(dòng)和噪音，還要在鐵心的部分端面加上短路環(huán)。心的部分端面

8、加上短路環(huán)。1213如何選用接觸器？如何選用接觸器？（主觸點(diǎn)）額定工作電流（主觸點(diǎn)）額定工作電流I Ie e選擇，一般根據(jù)電動(dòng)機(jī)額定電流選擇，一般根據(jù)電動(dòng)機(jī)額定電流I IN N計(jì)算：計(jì)算：I Ie e KI KIN N（KK裕度系數(shù)，一般取裕度系數(shù)，一般取1 11.41.4。）。）CJ10CJ10系列接觸器主觸點(diǎn)的額定電流有系列接觸器主觸點(diǎn)的額定電流有5 5、1010、2020、4040、7575、120A120A等。等。工作電壓選擇：交流工作電壓選擇：交流220220、380380、660V660V；直流；直流2424、220V220V等。等。電磁鐵線圈的電源種類、頻率和額定電壓：如交流電磁

9、鐵線圈的電源種類、頻率和額定電壓：如交流220220、380V380V，直流直流5 5、2424、220V220V等等輔助觸點(diǎn)：種類、數(shù)量、額定電流。輔助觸點(diǎn)：種類、數(shù)量、額定電流。144、繼電器、繼電器 定義：定義：根據(jù)電量（電流、電壓）或非電量（時(shí)間、速度、根據(jù)電量（電流、電壓）或非電量（時(shí)間、速度、溫度、壓力等）的變化自動(dòng)接通和斷開(kāi)電路，完成控制或保護(hù)溫度、壓力等）的變化自動(dòng)接通和斷開(kāi)電路，完成控制或保護(hù)的功能。的功能。15電磁式繼電器：用的最多，最常見(jiàn)。電磁式繼電器：用的最多，最常見(jiàn)。16中間繼電器：是電磁式繼電器的一種，將電流、電壓中間繼電器：是電磁式繼電器的一種，將電流、電壓“放大

10、放大”。 觸點(diǎn)鐵心線圈反力彈簧絕緣連桿(a)中間繼電器示意圖觸點(diǎn)線圈KAKAA1A2(b)中間繼電器圖形符號(hào)17熱繼電器：熱繼電器：感受電路中電流產(chǎn)生的熱量，轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)信號(hào)。在感受電路中電流產(chǎn)生的熱量，轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)信號(hào)。在電路中用作電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)。由發(fā)熱元件；雙金屬片；觸頭電路中用作電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)。由發(fā)熱元件；雙金屬片；觸頭等組成。等組成。 主電路中的畫(huà)法主電路中的畫(huà)法控制電路中的畫(huà)法控制電路中的畫(huà)法18時(shí)間繼電器：是將進(jìn)行時(shí)間延時(shí)間繼電器：是將進(jìn)行時(shí)間延遲，轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)信號(hào)的控制電遲，轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)信號(hào)的控制電器。器。時(shí)間繼電器是電路中控制動(dòng)作時(shí)間繼電器是電路中控制動(dòng)作時(shí)間的繼電器，它是一種利用

11、時(shí)間的繼電器，它是一種利用電磁原理或機(jī)械動(dòng)作原理來(lái)實(shí)電磁原理或機(jī)械動(dòng)作原理來(lái)實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)延時(shí)接通或斷開(kāi)的控制現(xiàn)觸點(diǎn)延時(shí)接通或斷開(kāi)的控制電器。按其動(dòng)作原理與構(gòu)造的電器。按其動(dòng)作原理與構(gòu)造的不同可分為電磁式、電動(dòng)式、不同可分為電磁式、電動(dòng)式、空氣阻尼式和晶體管式等類型空氣阻尼式和晶體管式等類型。19空氣阻尼式時(shí)間繼電器：通電延時(shí)型空氣阻尼式時(shí)間繼電器：通電延時(shí)型鐵心動(dòng)鐵心動(dòng)鐵心鐵心進(jìn)氣孔進(jìn)氣孔(a)通電延時(shí)繼電器示意圖(c)斷電延時(shí)繼電器示意圖 通電延時(shí)接點(diǎn)斷電延時(shí)接點(diǎn)瞬動(dòng)接點(diǎn)瞬動(dòng)接點(diǎn)橡皮膜線圈彈簧延時(shí)調(diào)節(jié)螺絲延時(shí)調(diào)節(jié)螺絲傳動(dòng)桿橡皮膜氣室氣室或或或或KTKTKTKTKTKTKTKTKTKTKTKTKT

12、KTKTKT弱彈簧弱彈簧活塞桿杠桿傳動(dòng)桿通電延時(shí)接點(diǎn)瞬動(dòng)接點(diǎn)線圈(b)通電延時(shí)繼電器圖形符號(hào)(d)斷電延時(shí)繼電器圖形符號(hào)斷電延時(shí)接點(diǎn)瞬動(dòng)接點(diǎn)線圈20空氣阻尼式時(shí)間繼電器：斷電延時(shí)型空氣阻尼式時(shí)間繼電器：斷電延時(shí)型21晶體管時(shí)間繼電器晶體管時(shí)間繼電器22 工作過(guò)程：當(dāng)合上開(kāi)關(guān)工作過(guò)程：當(dāng)合上開(kāi)關(guān)S時(shí)時(shí)(t=0)，電源電壓，電源電壓E通過(guò)電阻通過(guò)電阻R開(kāi)始開(kāi)始向電容向電容C充電。剛開(kāi)始，穩(wěn)壓管充電。剛開(kāi)始，穩(wěn)壓管VW不能導(dǎo)通，不能導(dǎo)通，KA不能得電，不能得電，處于釋放狀態(tài)；當(dāng)處于釋放狀態(tài)；當(dāng)t=t1時(shí)，時(shí)，Uc增加到增加到U1，于是，于是VW被擊穿，被擊穿，V導(dǎo)通，電源經(jīng)導(dǎo)通，電源經(jīng)R與與VW供給

13、三極管供給三極管V基極電流，集電極電流推動(dòng)基極電流，集電極電流推動(dòng)繼電器繼電器KA吸合，達(dá)到延時(shí)動(dòng)作的目的。吸合，達(dá)到延時(shí)動(dòng)作的目的。 當(dāng)斷開(kāi)當(dāng)斷開(kāi)S S時(shí)，時(shí)，C C就通過(guò)就通過(guò)VWVW與三極管與三極管V V很快放電（此時(shí)它們的電阻很快放電（此時(shí)它們的電阻很?。?，很?。琔cUc很快下降，但當(dāng)很快下降，但當(dāng)UcUc稍許減小后稍許減小后VWVW就恢復(fù)阻斷狀態(tài)；就恢復(fù)阻斷狀態(tài)；V V截止，截止，KAKA釋放，可見(jiàn)釋放過(guò)程是非?？斓?，延時(shí)很小，所以釋放，可見(jiàn)釋放過(guò)程是非?？斓模訒r(shí)很小，所以該繼電器為吸合延時(shí)，釋放后電容上電壓（電荷）將自然地放該繼電器為吸合延時(shí)，釋放后電容上電壓（電荷）將自然地放

14、掉，到等于零時(shí)就可以接受下一次動(dòng)作了。掉，到等于零時(shí)就可以接受下一次動(dòng)作了。 延時(shí)的大小主要決定于充電過(guò)程的快慢，即決定于延時(shí)的大小主要決定于充電過(guò)程的快慢，即決定于R R和和C C的的大小。調(diào)節(jié)旋鈕就是調(diào)節(jié)電阻大小。調(diào)節(jié)旋鈕就是調(diào)節(jié)電阻R R的大小。的大小。 顯然，對(duì)于時(shí)間繼電器來(lái)說(shuō)，我們不僅希望它具有一定大顯然，對(duì)于時(shí)間繼電器來(lái)說(shuō)，我們不僅希望它具有一定大小的延時(shí)，而且還應(yīng)具有一定的延時(shí)精度。由上式可見(jiàn)晶體管小的延時(shí)，而且還應(yīng)具有一定的延時(shí)精度。由上式可見(jiàn)晶體管時(shí)間延時(shí)繼電器的大小與精度是由電阻時(shí)間延時(shí)繼電器的大小與精度是由電阻R R、電容、電容C C、比較電壓、比較電壓U1U1、電源電壓

15、、電源電壓E E及電容初始值及電容初始值UcoUco等多方面因素所決定的。等多方面因素所決定的。23脈沖計(jì)數(shù)式電子時(shí)間繼電器脈沖計(jì)數(shù)式電子時(shí)間繼電器 這種繼電器采用對(duì)標(biāo)準(zhǔn)頻率的脈沖進(jìn)行分頻和計(jì)數(shù)的延時(shí)環(huán)節(jié)來(lái)取代這種繼電器采用對(duì)標(biāo)準(zhǔn)頻率的脈沖進(jìn)行分頻和計(jì)數(shù)的延時(shí)環(huán)節(jié)來(lái)取代RC充放電的延時(shí)環(huán)節(jié)，充放電的延時(shí)環(huán)節(jié)，具有較高的延時(shí)精度，容易構(gòu)成多路時(shí)間程序控制具有較高的延時(shí)精度，容易構(gòu)成多路時(shí)間程序控制器，所以它在自動(dòng)控制系統(tǒng)中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。它的缺點(diǎn)是抗干擾器，所以它在自動(dòng)控制系統(tǒng)中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。它的缺點(diǎn)是抗干擾能力較差，延時(shí)值易受溫度、電壓波動(dòng)的影響。能力較差，延時(shí)值易受溫度、電壓波

16、動(dòng)的影響。24速度繼電器：感應(yīng)速度變化，轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)信號(hào)。一般情況下速度繼電器：感應(yīng)速度變化，轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)信號(hào)。一般情況下，速度繼電器的觸點(diǎn)，在轉(zhuǎn)速達(dá)，速度繼電器的觸點(diǎn)，在轉(zhuǎn)速達(dá)120rmin時(shí)能動(dòng)作，時(shí)能動(dòng)作，100rmin左右時(shí)能恢復(fù)正常位置左右時(shí)能恢復(fù)正常位置圖文符號(hào)圖文符號(hào)255、熔斷器：、熔斷器：在電路中主要起短路保護(hù)作用。由熔體和安裝熔在電路中主要起短路保護(hù)作用。由熔體和安裝熔體的絕緣管（絕緣座）組成。當(dāng)電路發(fā)生短路故障時(shí)，熔體被體的絕緣管（絕緣座）組成。當(dāng)電路發(fā)生短路故障時(shí)，熔體被瞬時(shí)熔斷而分?jǐn)嚯娐?，起到保護(hù)作用。瞬時(shí)熔斷而分?jǐn)嚯娐罚鸬奖Ｗo(hù)作用。常用熔斷器常用熔斷器（一）插入式熔斷

17、器（用于低壓電路）（一）插入式熔斷器（用于低壓電路）（二）螺旋式熔斷器（用于機(jī)床電器控制）（二）螺旋式熔斷器（用于機(jī)床電器控制）（三）無(wú)填料密閉式熔斷器（用于低壓電網(wǎng)）（三）無(wú)填料密閉式熔斷器（用于低壓電網(wǎng)）（四）有填料密閉式熔斷器（用于大容量）（四）有填料密閉式熔斷器（用于大容量）（五）快速熔斷器（用于半導(dǎo)體整流元件或整流裝置）（五）快速熔斷器（用于半導(dǎo)體整流元件或整流裝置）（六）自恢復(fù)熔斷器（用于限制短路電流）（六）自恢復(fù)熔斷器（用于限制短路電流）266、按鈕：按下后、按鈕：按下后能彈起復(fù)位的觸點(diǎn)。能彈起復(fù)位的觸點(diǎn)。復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕按鈕顏色按鈕顏色含義含義說(shuō)明說(shuō)明應(yīng)用示例應(yīng)用示例紅紅緊急緊

18、急危險(xiǎn)或緊急危險(xiǎn)或緊急情況操作情況操作急停急停停止停止黃黃異常異常異常情況操異常情況操作作干預(yù)制止異常情況干預(yù)制止異常情況綠綠正常正常正常情況下正常情況下起動(dòng)操作起動(dòng)操作起動(dòng)起動(dòng)藍(lán)藍(lán)強(qiáng)制性強(qiáng)制性要求強(qiáng)制情要求強(qiáng)制情況下操作況下操作復(fù)位功能復(fù)位功能白、灰、白、灰、黑黑未賦予未賦予特定含特定含義義起動(dòng)起動(dòng)/接通（優(yōu)先）接通（優(yōu)先）停止停止/斷開(kāi)斷開(kāi)277、位置開(kāi)關(guān)（行程開(kāi)、位置開(kāi)關(guān)（行程開(kāi)關(guān)）：感受位置變化，轉(zhuǎn)關(guān)）：感受位置變化，轉(zhuǎn)化為觸點(diǎn)信號(hào)?；癁橛|點(diǎn)信號(hào)。28二、電機(jī)典型控制電路舉例二、電機(jī)典型控制電路舉例1、點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行運(yùn)行FU控制過(guò)程：控制過(guò)程：1、按下按鈕、按下按鈕SBKM線圈得電線圈得

19、電KM主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)2、松開(kāi)按鈕、松開(kāi)按鈕SBKM線圈斷電線圈斷電KM主觸點(diǎn)斷開(kāi)主觸點(diǎn)斷開(kāi)電機(jī)停止電機(jī)停止具有的保護(hù)功能：具有的保護(hù)功能：1、短路保護(hù)、短路保護(hù)熔斷器；熔斷器；2、缺相、欠壓保護(hù)、缺相、欠壓保護(hù)接觸器接觸器注意：缺少熱繼注意：缺少熱繼292、連續(xù)運(yùn)行（長(zhǎng)動(dòng)）連續(xù)運(yùn)行（長(zhǎng)動(dòng)）啟動(dòng)啟動(dòng)按鈕按鈕停止停止按鈕按鈕自保點(diǎn)自保點(diǎn)具有的保護(hù)功能：具有的保護(hù)功能：1、短路保護(hù)、短路保護(hù)熔斷器；熔斷器；2、過(guò)載保護(hù)、過(guò)載保護(hù)熱繼電器。熱繼電器。3、缺相、欠壓保護(hù)、缺相、欠壓保護(hù)接觸器接觸器FUKMSB1KMSB2KHM3M3ABCKMFUQSKH電流成回路，電流成回路， 只

20、接兩相就可以。只接兩相就可以。發(fā)熱發(fā)熱元件元件發(fā)熱發(fā)熱元件元件熱繼電熱繼電器觸頭器觸頭熱繼電熱繼電器觸頭器觸頭30長(zhǎng)動(dòng)長(zhǎng)動(dòng)控制過(guò)程：控制過(guò)程：1、按下起動(dòng)按鈕、按下起動(dòng)按鈕SB2KM線圈得點(diǎn)線圈得點(diǎn) KM主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) KM自保點(diǎn)閉合自保點(diǎn)閉合2、松開(kāi)起動(dòng)按鈕、松開(kāi)起動(dòng)按鈕SB2KM線圈在自保點(diǎn)接通下繼續(xù)得電線圈在自保點(diǎn)接通下繼續(xù)得電電機(jī)繼續(xù)電機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)3、按下停止按鈕、按下停止按鈕SB1KM線圈斷電線圈斷電電機(jī)停止運(yùn)行電機(jī)停止運(yùn)行313、點(diǎn)動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行連續(xù)運(yùn)行 第一種方法：用復(fù)合按鈕第一種方法：用復(fù)合按鈕 SB3：點(diǎn)動(dòng)：點(diǎn)動(dòng) SB2：長(zhǎng)動(dòng)：長(zhǎng)動(dòng) 特點(diǎn)：動(dòng)作不可

21、靠特點(diǎn)：動(dòng)作不可靠 第二種方法：加中間繼電器第二種方法：加中間繼電器 SB：點(diǎn)動(dòng)：點(diǎn)動(dòng) SB2：長(zhǎng)動(dòng)：長(zhǎng)動(dòng) 特點(diǎn)：動(dòng)作可靠特點(diǎn)：動(dòng)作可靠體會(huì)什么是體會(huì)什么是“先斷后通先斷后通”324、兩地控制、兩地控制 例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī) 方法：方法：“串停止，并起動(dòng)串停止，并起動(dòng)”。FU335、三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制、三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 1）一般實(shí)現(xiàn)思路）一般實(shí)現(xiàn)思路注意：要想改變轉(zhuǎn)向，必須先停車！否則短路。注意：要想改變轉(zhuǎn)向，必須先停車！否則短路。操作過(guò)程：操作過(guò)程：SBF按下，電機(jī)正轉(zhuǎn)；按下，電機(jī)正轉(zhuǎn)； SB1按下，電機(jī)按下，電機(jī)停車（必須）停車（必須）

22、； SBR按下，電機(jī)反轉(zhuǎn)。按下，電機(jī)反轉(zhuǎn)。FU34 2）加電氣互鎖的正反轉(zhuǎn)控制）加電氣互鎖的正反轉(zhuǎn)控制互鎖作用：正轉(zhuǎn)時(shí)，反轉(zhuǎn)按鈕互鎖作用：正轉(zhuǎn)時(shí)，反轉(zhuǎn)按鈕SBR不起作用；反不起作用；反轉(zhuǎn)時(shí)，正轉(zhuǎn)按鈕轉(zhuǎn)時(shí)，正轉(zhuǎn)按鈕SBF不起作用。兩按鈕不起作用。兩按鈕“不碰不碰面面”，避免造成主回路短路。，避免造成主回路短路。注意：要想改變轉(zhuǎn)向，必需先停車。否則無(wú)效。注意：要想改變轉(zhuǎn)向，必需先停車。否則無(wú)效。FU35 3）加雙重互鎖（電氣互鎖、機(jī)械互鎖）的電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制）加雙重互鎖（電氣互鎖、機(jī)械互鎖）的電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制機(jī)械閉鎖和電氣互鎖的比較：機(jī)械閉鎖和電氣互鎖的比較：相同之處：都是防止正傳和反轉(zhuǎn)接觸器同時(shí)吸合

23、。相同之處：都是防止正傳和反轉(zhuǎn)接觸器同時(shí)吸合。不同之處：機(jī)械閉鎖更加可靠；同時(shí)可以使得電不同之處：機(jī)械閉鎖更加可靠；同時(shí)可以使得電路不必先停車就可改變轉(zhuǎn)向。路不必先停車就可改變轉(zhuǎn)向。FU366、電機(jī)的行程控制：當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)一定位置時(shí)，借助行程開(kāi)、電機(jī)的行程控制：當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)一定位置時(shí)，借助行程開(kāi)關(guān)，控制電機(jī)的停車或往返運(yùn)行。關(guān)，控制電機(jī)的停車或往返運(yùn)行。 1）一般控制：限位停車）一般控制：限位停車控制回路控制回路KMFKHKMRSB1KMFSB2STASTASB3STBKMRKMRKMF限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)37 2）自動(dòng)往復(fù)）自動(dòng)往復(fù) 關(guān)鍵措施：限位開(kāi)關(guān)采用復(fù)合式開(kāi)關(guān)。正向運(yùn)行

24、停車的同時(shí)，關(guān)鍵措施：限位開(kāi)關(guān)采用復(fù)合式開(kāi)關(guān)。正向運(yùn)行停車的同時(shí)，自動(dòng)起動(dòng)反向運(yùn)行；反之亦然。自動(dòng)起動(dòng)反向運(yùn)行；反之亦然。正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)387、順序控制、順序控制 1）控制要求：）控制要求：M1起動(dòng)后，起動(dòng)后，M2才能起動(dòng)。才能起動(dòng)。 只有先后順序要求，沒(méi)有延時(shí)要求。只有先后順序要求，沒(méi)有延時(shí)要求。 M2可單獨(dú)停?？蓡为?dú)停。M1起動(dòng)起動(dòng)M2起動(dòng)起動(dòng)FUKM2KH2AB CFUM3AB CKM1KH1M3主電路主電路FU2KM2KH2AB CFUM3AB CKM1KH1M3主電路主電路AB CFU1M3AB CKM1KH1M3主電路主電路392）M1起動(dòng)后，起動(dòng)后，M2延時(shí)起動(dòng)。延時(shí)起動(dòng)。M2

25、不能單獨(dú)停。不能單獨(dú)停。FUKM2KH2AB CFUM3AB CKM1KH1M3主電路主電路FU2KM2KH2AB CFUM3AB CKM1KH1M3主電路主電路AB CFU1M13AB CKM1KH1M23主電路主電路40 3）M1起動(dòng)后，起動(dòng)后，M2延時(shí)起動(dòng)。延時(shí)起動(dòng)。M2能單獨(dú)停（討論圖）。能單獨(dú)停（討論圖）。418、三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng) 1）Y 起動(dòng)起動(dòng)42Y 起動(dòng)控制電路起動(dòng)控制電路KM- KTKTKM-YKM-YKM- KM- KTKM- KMSB1SB2KMY Y 起動(dòng)起動(dòng)控制電路控制電路KHKM- KTKTKM-YKM-YKM- KM- KTKM- KMS

26、B1SB2KMY Y 起動(dòng)起動(dòng)控制電路控制電路KHKM- KTKTKM-YKM-YKM- KM- KTKM- KMSB1SB2KMY Y 起動(dòng)起動(dòng)控制電路控制電路KHKM- KTKM- KMSB1SB2KMKMSB1SB2KMKMSB1SB2KMSB1SB2KMY Y 起動(dòng)起動(dòng)控制電路控制電路KH互鎖互鎖432）自耦降壓起動(dòng)控制：第一種控制圖（麻煩些，不提倡用）自耦降壓起動(dòng)控制：第一種控制圖（麻煩些，不提倡用） 442）自耦降壓起動(dòng)控制：第二種控制圖（簡(jiǎn)潔，提倡用）自耦降壓起動(dòng)控制：第二種控制圖（簡(jiǎn)潔，提倡用） 453）頻敏變阻器起動(dòng)：整塊鑄鋼鐵心，外布銅繞組。類似）頻敏變阻器起動(dòng)：整塊鑄鋼鐵

27、心，外布銅繞組。類似于自耦降壓器。于自耦降壓器。整個(gè)起動(dòng)過(guò)程中整個(gè)起動(dòng)過(guò)程中1）電阻電阻R逐漸減小逐漸減小。開(kāi)始電流大引起。開(kāi)始電流大引起磁通大，且頻率高，導(dǎo)致渦流損耗大，磁通大，且頻率高，導(dǎo)致渦流損耗大，等效電阻等效電阻R所以大。所以大。2）感抗）感抗 L變化不大。開(kāi)始時(shí)雖然變化不大。開(kāi)始時(shí)雖然大，但大，但電流大導(dǎo)致磁通大導(dǎo)致磁通飽電流大導(dǎo)致磁通大導(dǎo)致磁通飽和，使得電感和，使得電感L小。結(jié)束時(shí)雖然小。結(jié)束時(shí)雖然小，小，但但磁通不飽和，磁通不飽和，L大。因此大。因此始終始終 L變變化不大?；淮?。所以說(shuō)，真?zhèn)€過(guò)程中，電阻所以說(shuō)，真?zhèn)€過(guò)程中，電阻R變化，由變化，由大變小，感抗不變，因此叫頻敏變阻

28、大變小，感抗不變，因此叫頻敏變阻器起動(dòng)。器起動(dòng)。46頻敏變阻器起動(dòng)控制電路頻敏變阻器起動(dòng)控制電路479、制動(dòng)、制動(dòng)1）反接制動(dòng)）反接制動(dòng)反接制動(dòng)反接制動(dòng)正常運(yùn)行正常運(yùn)行反接制動(dòng)怎樣停止？反接制動(dòng)怎樣停止？依靠速度繼電器結(jié)束反接制動(dòng)。依靠速度繼電器結(jié)束反接制動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)速低于當(dāng)轉(zhuǎn)速低于100轉(zhuǎn)左右時(shí)，速度轉(zhuǎn)左右時(shí)，速度繼電器復(fù)位，反接制動(dòng)停止。繼電器復(fù)位，反接制動(dòng)停止。482）正反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)）正反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)493）電磁抱閘制動(dòng)）電磁抱閘制動(dòng) A、 持續(xù)剎閘型持續(xù)剎閘型 電機(jī)運(yùn)行時(shí)不剎閘，電機(jī)停止時(shí)剎閘。電機(jī)運(yùn)行時(shí)不剎閘，電機(jī)停止時(shí)剎閘。優(yōu)點(diǎn)：電機(jī)停車優(yōu)點(diǎn)：電機(jī)停車后，剎閘，電機(jī)后，剎閘，電機(jī)不能自由

29、轉(zhuǎn)動(dòng)，不能自由轉(zhuǎn)動(dòng)，安全，用于起重安全，用于起重機(jī)。機(jī)。缺點(diǎn)：電機(jī)運(yùn)行缺點(diǎn)：電機(jī)運(yùn)行時(shí)電磁鐵得電，時(shí)電磁鐵得電，浪費(fèi)電能，運(yùn)行浪費(fèi)電能，運(yùn)行中易產(chǎn)生噪音。中易產(chǎn)生噪音。50B、瞬間剎閘型、瞬間剎閘型 電磁鐵平時(shí)和電機(jī)工作時(shí)都不通電，松閘，電磁鐵平時(shí)和電機(jī)工作時(shí)都不通電，松閘，只有電機(jī)停止瞬間通電，剎閘。只有電機(jī)停止瞬間通電，剎閘。優(yōu)點(diǎn)：只在優(yōu)點(diǎn)：只在電機(jī)停車時(shí)，電機(jī)停車時(shí)，電磁鐵得電電磁鐵得電剎閘，節(jié)能。剎閘，節(jié)能。缺點(diǎn)：停車缺點(diǎn)：停車后電機(jī)自由后電機(jī)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，不安轉(zhuǎn)動(dòng)，不安全，不能用全，不能用于起重場(chǎng)所。于起重場(chǎng)所。514）能耗制動(dòng)）能耗制動(dòng)525）電機(jī)阻容制動(dòng)）電機(jī)阻容制動(dòng)53三、三、控制

30、電路綜合舉例控制電路綜合舉例 例一：運(yùn)料小車的控制例一：運(yùn)料小車的控制 設(shè)計(jì)一個(gè)電機(jī)拖動(dòng)的運(yùn)料小車控制電路與主電路，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)一個(gè)電機(jī)拖動(dòng)的運(yùn)料小車控制電路與主電路，實(shí)現(xiàn)：1）小車啟動(dòng)后，前進(jìn)到）小車啟動(dòng)后，前進(jìn)到A地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng)：到地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng)：到A地后停地后停2分鐘等待裝料，然后自動(dòng)走向分鐘等待裝料，然后自動(dòng)走向B；到；到B地后停地后停2分分鐘等待卸料，然后自動(dòng)走向鐘等待卸料，然后自動(dòng)走向A。（。（2）有過(guò)載和短路保護(hù)。）有過(guò)載和短路保護(hù)。（3）小車可在任意位置停。）小車可在任意位置停。正程正程逆程逆程電機(jī)電機(jī)ba54SB2為允許運(yùn)行按鈕；為允許運(yùn)行按鈕；STa 、STb