機(jī)械量的電測(cè)法1

1、16.0 速度測(cè)量（速度測(cè)量（補(bǔ)充補(bǔ)充）6.1 轉(zhuǎn)速的電測(cè)法轉(zhuǎn)速的電測(cè)法6.2 振動(dòng)的電測(cè)法振動(dòng)的電測(cè)法6.3 力與荷重力與荷重的電測(cè)法的電測(cè)法6.4 力矩的電測(cè)法力矩的電測(cè)法2 速度測(cè)量n2角速度角速度測(cè)量測(cè)量( (rad/srad/s) ) 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速測(cè)量測(cè)量n( (轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/ /分）分）速度速度測(cè)量測(cè)量線速度線速度測(cè)量測(cè)量v （m/sm/s，km/h)km/h) rv 3 速度測(cè)量原理分類1）時(shí)間、位移計(jì)算測(cè)速：）時(shí)間、位移計(jì)算測(cè)速： 根據(jù)線速度定義，可從物體在一定時(shí)間內(nèi)移動(dòng)的根據(jù)線速度定義，可從物體在一定時(shí)間內(nèi)移動(dòng)的距離或者從物體移動(dòng)一定距離所需的時(shí)間求得。距離或者從物體移動(dòng)一定距離所需的時(shí)

2、間求得。 這種方法只能求某段距離或時(shí)間的平均速度。這種方法只能求某段距離或時(shí)間的平均速度。s越越小，越接近瞬時(shí)速度。小，越接近瞬時(shí)速度。tsv 方法：光束切斷法、相關(guān)法、空間濾波器法方法：光束切斷法、相關(guān)法、空間濾波器法4 速度測(cè)量原理分類2）角速度和線速度的相互轉(zhuǎn)化）角速度和線速度的相互轉(zhuǎn)化3）利用物理效應(yīng)測(cè)量：）利用物理效應(yīng)測(cè)量： 多普勒效應(yīng)、流體力學(xué)定律、電磁感應(yīng)原理多普勒效應(yīng)、流體力學(xué)定律、電磁感應(yīng)原理4）加速度積分法和位移微分法）加速度積分法和位移微分法5）陀螺）陀螺測(cè)速法測(cè)速法*rv 5光束切斷法n非接觸式測(cè)量，測(cè)量精度較高。非接觸式測(cè)量，測(cè)量精度較高。 圖圖1 光束切斷式速度測(cè)量

3、光束切斷式速度測(cè)量原理：提高精度的措施？NTLv 6相關(guān)法n原理原理：利用隨機(jī)過程互相關(guān)函數(shù)確定運(yùn)動(dòng)時(shí)間的方法；：利用隨機(jī)過程互相關(guān)函數(shù)確定運(yùn)動(dòng)時(shí)間的方法；n組成組成：兩個(gè)相距為：兩個(gè)相距為L(zhǎng) L的相同的傳感器，如光電傳感器、超的相同的傳感器，如光電傳感器、超聲波傳感器、電渦流傳感器等；聲波傳感器、電渦流傳感器等；n檢測(cè)檢測(cè)：表面粗糙度、表面缺陷、表面標(biāo)記等；：表面粗糙度、表面缺陷、表面標(biāo)記等；n處理處理：在測(cè)量條件基本相同的情況下，：在測(cè)量條件基本相同的情況下，y(t)y(t)的波形和的波形和x(t)x(t)是相似的，只是時(shí)間上推遲了是相似的，只是時(shí)間上推遲了t t0 0(=L/v)(=L/

4、v)，即求出，即求出t t0 0。7 圖2 相關(guān)測(cè)速原理圖 物理含義：物理含義：x(t)延遲延遲to 后成后成x(tt0)，其波形將和，其波形將和y（t）幾乎）幾乎重疊，因此互相關(guān)值有最大值。重疊，因此互相關(guān)值有最大值。00000( )()11( )lim() ( )lim() ()()TTxyTTxy tx t tRx ty t dtx t t x tdtTTRt8 接觸輥法n特點(diǎn)特點(diǎn)：應(yīng)用廣泛：應(yīng)用廣泛n方法方法：把旋轉(zhuǎn)輥輪（測(cè)量輥）：把旋轉(zhuǎn)輥輪（測(cè)量輥）接觸在行進(jìn)的物體上，被測(cè)接觸在行進(jìn)的物體上，被測(cè)物體以速度物體以速度v行進(jìn)并帶動(dòng)測(cè)量行進(jìn)并帶動(dòng)測(cè)量輥轉(zhuǎn)動(dòng)，由測(cè)量輥的轉(zhuǎn)速和輥轉(zhuǎn)動(dòng)，由測(cè)量

5、輥的轉(zhuǎn)速和周長(zhǎng)求得物體的行進(jìn)速度周長(zhǎng)求得物體的行進(jìn)速度。n可用于生產(chǎn)過程中的塑料板帶、布、鋼板帶等速度檢測(cè)?？捎糜谏a(chǎn)過程中的塑料板帶、布、鋼板帶等速度檢測(cè)。n注意測(cè)量輥與被測(cè)物之間的滑移所造成的測(cè)量誤差。注意測(cè)量輥與被測(cè)物之間的滑移所造成的測(cè)量誤差。rv 9皮托管測(cè)速法n皮托管是測(cè)量流體速度的主要工具之一，廣泛用于船舶皮托管是測(cè)量流體速度的主要工具之一，廣泛用于船舶和飛行體的測(cè)速；和飛行體的測(cè)速；n在測(cè)量時(shí)，只要把皮托管對(duì)準(zhǔn)流體流動(dòng)的方向，使內(nèi)管在測(cè)量時(shí)，只要把皮托管對(duì)準(zhǔn)流體流動(dòng)的方向，使內(nèi)管頂端（滯止點(diǎn)）能感受全壓力頂端（滯止點(diǎn)）能感受全壓力Pt，而具有靜壓孔的外管，而具有靜壓孔的外管感受

6、靜壓力感受靜壓力Ps即可。即可。10（一）（一） 皮托管的結(jié)構(gòu)皮托管的結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)皮托管用兩根不同內(nèi)徑管子同心標(biāo)準(zhǔn)皮托管用兩根不同內(nèi)徑管子同心套接而成，內(nèi)管通直端尾接頭，是全套接而成，內(nèi)管通直端尾接頭，是全壓管，外管通側(cè)接頭，是靜壓管。壓管，外管通側(cè)接頭，是靜壓管。， 11（二）皮托管測(cè)速原理（二）皮托管測(cè)速原理222()vtsvpppvvtstsvpppppp全壓靜壓動(dòng)壓12修正后的流速公式：修正后的流速公式：2()tsvpp為皮托管系數(shù)，由實(shí)驗(yàn)標(biāo)定。 一般在0.991.01之間。13 多普勒測(cè)速法n光/聲學(xué)多普勒效應(yīng)： 當(dāng)光當(dāng)光/ /聲源和反射體或散射體之間存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，聲源和反射體或散射體

7、之間存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，接收到的光接收到的光/ /聲波頻率與入射光聲波頻率與入射光/ /聲波頻率之間存在正比于聲波頻率之間存在正比于物體運(yùn)動(dòng)速度的頻率偏移現(xiàn)象，此現(xiàn)象稱為多普勒效應(yīng)物體運(yùn)動(dòng)速度的頻率偏移現(xiàn)象，此現(xiàn)象稱為多普勒效應(yīng)（奧地利學(xué)者多普勒于（奧地利學(xué)者多普勒于18421842年發(fā)現(xiàn)）。年發(fā)現(xiàn)）。n散射光頻率和入射光頻率偏移叫多普勒頻移；多普勒頻移與入射光頻率（波長(zhǎng)）有關(guān)，與運(yùn)動(dòng)物體的速度有關(guān)。多普勒頻移與入射光頻率（波長(zhǎng)）有關(guān)，與運(yùn)動(dòng)物體的速度有關(guān)。141:2為物體至光源方向與物體運(yùn)動(dòng)方向間的夾角;為物體至觀察者方向與物體運(yùn)動(dòng)方向間的夾角其中1212i iv (k -k )v (k -k

8、)s si if =f =ddi iv(cosv(cos+cos+cos ) )= =則散射光與原始光之間的頻移為：c-v kc-v kc ci i f =f -f =(-1) f =f -f =(-1)s s0 0ddc-v kc-v ki is s由于vc，則多普勒頻移與入射光頻率（波長(zhǎng)）有關(guān)，與運(yùn)動(dòng)物體的速度有關(guān)。kiksP1215 電磁波的傳播同樣有多普勒特性。 當(dāng)一個(gè)發(fā)出固定頻率的波的物體，相對(duì)于觀察點(diǎn)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，在觀察點(diǎn)收到的頻率隨著它們的相對(duì)速度而變化。當(dāng)物體向著觀察點(diǎn)接近時(shí)，波長(zhǎng)變短，頻率變高；而遠(yuǎn)離觀當(dāng)物體向著觀察點(diǎn)接近時(shí)，波長(zhǎng)變短，頻率變高；而遠(yuǎn)離觀察點(diǎn)時(shí)，波長(zhǎng)變長(zhǎng)，頻率

9、變低察點(diǎn)時(shí)，波長(zhǎng)變長(zhǎng)，頻率變低。這樣通過頻率的變化就能計(jì)算出衛(wèi)星的高度、速度和方位。若用此法連續(xù)測(cè)量，就可得到精確的衛(wèi)星實(shí)際軌道數(shù)據(jù)。 多普勒測(cè)速應(yīng)用實(shí)例1) 1) 衛(wèi)星跟蹤測(cè)軌系統(tǒng)衛(wèi)星跟蹤測(cè)軌系統(tǒng)16光纖血流傳感器頻移器（布拉格盒移頻器）將參考光信號(hào)f0調(diào)制為f0-f1，再與含被測(cè)量的f0f混頻，得到f1f2) 基于多普勒效應(yīng)的光纖血流速度測(cè)量基于多普勒效應(yīng)的光纖血流速度測(cè)量流動(dòng)血液中的“粒子”（紅細(xì)胞）會(huì)散射光，下圖中的傳感器具體如何測(cè)速？ 思考：超聲多普勒法是怎樣測(cè)量血液流動(dòng)的思考：超聲多普勒法是怎樣測(cè)量血液流動(dòng)的?17 利用多普勒效應(yīng)制成的儀器有激光多普勒測(cè)量?jī)x、超聲多普勒測(cè)量?jī)x等。廣

10、泛用于流速測(cè)量、工業(yè)生產(chǎn)中鋼板、鋁材測(cè)量、醫(yī)學(xué)中血液循環(huán)監(jiān)測(cè)、醫(yī)學(xué)診斷等。 特點(diǎn)：精度高、非接觸、不擾亂流場(chǎng)、響應(yīng)快、空間分辨率高、使用方便 非接觸測(cè)量可克服由于機(jī)械磨損和打滑造成的測(cè)量誤差。非接觸測(cè)量可克服由于機(jī)械磨損和打滑造成的測(cè)量誤差。18n轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速：物體轉(zhuǎn)動(dòng)的速度，單位時(shí)間內(nèi)的轉(zhuǎn)數(shù)：物體轉(zhuǎn)動(dòng)的速度，單位時(shí)間內(nèi)的轉(zhuǎn)數(shù)n轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速的單位單位：轉(zhuǎn)：轉(zhuǎn)/分分 或或 r/minn轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)角速度角速度： 時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的角位移時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的角位移 與轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間之比與轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間之比 n角速度角速度單位單位：弧度：弧度/秒秒 或或 rad/sn轉(zhuǎn)動(dòng)頻率轉(zhuǎn)動(dòng)頻率：每分鐘的轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)動(dòng)周期的倒數(shù)）：每分鐘的轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)動(dòng)

11、周期的倒數(shù)）tt19轉(zhuǎn)速測(cè)量n 轉(zhuǎn)速的測(cè)量方法及特點(diǎn)：轉(zhuǎn)速的測(cè)量方法及特點(diǎn)： 工程中的角速度測(cè)量是旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速測(cè)量，以每分鐘工程中的角速度測(cè)量是旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速測(cè)量，以每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)來表達(dá)。測(cè)轉(zhuǎn)速的儀表統(tǒng)稱轉(zhuǎn)速表。的轉(zhuǎn)數(shù)來表達(dá)。測(cè)轉(zhuǎn)速的儀表統(tǒng)稱轉(zhuǎn)速表。n分類：分類： 按測(cè)量原理分為模擬法、計(jì)數(shù)法、同步法按測(cè)量原理分為模擬法、計(jì)數(shù)法、同步法 按變換方式分為機(jī)械式、電氣式、光電式、頻閃式按變換方式分為機(jī)械式、電氣式、光電式、頻閃式 精度等級(jí)從精度等級(jí)從0.01到到2.5共共10級(jí)級(jí)206.1.1 模擬式電測(cè)法模擬式電測(cè)法6.1.2 計(jì)數(shù)式電測(cè)法計(jì)數(shù)式電測(cè)法21 n測(cè)速發(fā)電機(jī)測(cè)速發(fā)電機(jī)n磁性轉(zhuǎn)速表磁性轉(zhuǎn)速

12、表n離心式轉(zhuǎn)速表離心式轉(zhuǎn)速表n頻閃轉(zhuǎn)速表頻閃轉(zhuǎn)速表22n測(cè)量原理：電磁感應(yīng)測(cè)量原理：電磁感應(yīng) 測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出電壓正比于輸入軸上的轉(zhuǎn)速測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出電壓正比于輸入軸上的轉(zhuǎn)速 （9-1-2）n測(cè)速發(fā)電機(jī)類型：直流、交流測(cè)速發(fā)電機(jī)類型：直流、交流n測(cè)速發(fā)電機(jī)優(yōu)點(diǎn)：線性好、靈敏度高、輸出信號(hào)大測(cè)速發(fā)電機(jī)優(yōu)點(diǎn)：線性好、靈敏度高、輸出信號(hào)大60Blrn2BlrBlvU023esknk nk24n轉(zhuǎn)軸隨待測(cè)物旋轉(zhuǎn)、永久磁鐵同步旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)軸隨待測(cè)物旋轉(zhuǎn)、永久磁鐵同步旋轉(zhuǎn)；n鋁制圓盤靠近永久磁鐵，當(dāng)永久磁鐵旋轉(zhuǎn)時(shí)，二者產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，鋁制圓盤靠近永久磁鐵，當(dāng)永久磁鐵旋轉(zhuǎn)時(shí)，二者產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，鋁盤中形成渦流；鋁盤

13、中形成渦流；n渦流產(chǎn)生的磁場(chǎng)與永久磁鐵產(chǎn)生的磁場(chǎng)相互作用，鋁盤產(chǎn)生一定渦流產(chǎn)生的磁場(chǎng)與永久磁鐵產(chǎn)生的磁場(chǎng)相互作用，鋁盤產(chǎn)生一定的轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩MC（與待測(cè)物轉(zhuǎn)速與待測(cè)物轉(zhuǎn)速n成正比成正比）；n轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩MC驅(qū)動(dòng)鋁盤轉(zhuǎn)動(dòng)，使游絲扭轉(zhuǎn)變形產(chǎn)生與轉(zhuǎn)角成比例的反驅(qū)動(dòng)鋁盤轉(zhuǎn)動(dòng)，使游絲扭轉(zhuǎn)變形產(chǎn)生與轉(zhuǎn)角成比例的反作用力矩作用力矩MS（與轉(zhuǎn)動(dòng)角度成正比與轉(zhuǎn)動(dòng)角度成正比）；n兩個(gè)力矩相等時(shí)，鋁盤和指針停留在一定位置，轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)于被測(cè)兩個(gè)力矩相等時(shí)，鋁盤和指針停留在一定位置，轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)于被測(cè)軸的轉(zhuǎn)速；軸的轉(zhuǎn)速；n優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便；缺點(diǎn)：精度不高優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便；缺點(diǎn)：精度不高25圖9-1-2 離心式轉(zhuǎn)速表

14、結(jié)構(gòu)原理2cskxk26n轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，重錘在重力和桿的張力作用下作勻速圓周運(yùn)動(dòng)；轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，重錘在重力和桿的張力作用下作勻速圓周運(yùn)動(dòng)；n連桿和拉桿的交點(diǎn)連桿和拉桿的交點(diǎn)A在連桿張力和拉桿拉力作用下也作勻速圓周在連桿張力和拉桿拉力作用下也作勻速圓周運(yùn)動(dòng)；運(yùn)動(dòng)；n套筒在重錘離心力作用下通過拉桿沿轉(zhuǎn)軸方向向上或向下移動(dòng)一套筒在重錘離心力作用下通過拉桿沿轉(zhuǎn)軸方向向上或向下移動(dòng)一個(gè)位移個(gè)位移x；n套筒壓縮或拉伸彈簧，彈簧產(chǎn)生一個(gè)反彈力，使套筒達(dá)到動(dòng)態(tài)平套筒壓縮或拉伸彈簧，彈簧產(chǎn)生一個(gè)反彈力，使套筒達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡；衡；n離心力離心力FC與轉(zhuǎn)速的平方成正比，彈簧力與轉(zhuǎn)速的平方成正比，彈簧力Fs與套筒的位移成正

15、比；與套筒的位移成正比； n兩者平衡時(shí)：兩者平衡時(shí)： xkFkFSs2cC27n優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、檢測(cè)范圍寬、輸出力大；優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、檢測(cè)范圍寬、輸出力大；n缺點(diǎn)：轉(zhuǎn)速與位移是非線性關(guān)系，重錘的慣性大，不能用于檢測(cè)缺點(diǎn)：轉(zhuǎn)速與位移是非線性關(guān)系，重錘的慣性大，不能用于檢測(cè)變化快的轉(zhuǎn)速；變化快的轉(zhuǎn)速；n應(yīng)用：利用其輸出力大的特點(diǎn)，制成蒸汽機(jī)、汽輪機(jī)和水利發(fā)電應(yīng)用：利用其輸出力大的特點(diǎn)，制成蒸汽機(jī)、汽輪機(jī)和水利發(fā)電機(jī)用的無輔助能源的調(diào)節(jié)器，直接推動(dòng)閥門；機(jī)用的無輔助能源的調(diào)節(jié)器，直接推動(dòng)閥門；n離心式轉(zhuǎn)速表實(shí)際上將速度轉(zhuǎn)換成位移；離心式轉(zhuǎn)速表實(shí)際上將速度轉(zhuǎn)換成位移；n若配接位移傳感器

16、，可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的電測(cè)法若配接位移傳感器，可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的電測(cè)法28圖 9-1-3 頻閃轉(zhuǎn)速表原理圖1被測(cè)轉(zhuǎn)軸；2反光標(biāo)志；3頻閃管；4多諧振蕩器fS表示閃光頻率、表示閃光頻率、fX表示被測(cè)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率表示被測(cè)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率29n工作原理：基于人眼的視覺暫留現(xiàn)象工作原理：基于人眼的視覺暫留現(xiàn)象n頻率可調(diào)的多諧振蕩器頻率可調(diào)的多諧振蕩器4產(chǎn)生某一頻率的等幅信號(hào)；產(chǎn)生某一頻率的等幅信號(hào)；n控制頻閃管控制頻閃管3發(fā)出相同頻率的閃光至被測(cè)轉(zhuǎn)軸發(fā)出相同頻率的閃光至被測(cè)轉(zhuǎn)軸1的反光標(biāo)志的反光標(biāo)志2上；上；nfS與與fX相等時(shí)，由于人眼的視覺惰性，反光標(biāo)志看起來似乎在某相等時(shí)，由于人眼的視覺惰性，反光標(biāo)志看起來似

17、乎在某一位置是靜止不動(dòng)的；一位置是靜止不動(dòng)的；n當(dāng)當(dāng)fS大于大于fX時(shí)，反光標(biāo)志朝與轉(zhuǎn)軸相反方向旋轉(zhuǎn)；時(shí)，反光標(biāo)志朝與轉(zhuǎn)軸相反方向旋轉(zhuǎn)；n當(dāng)當(dāng)fS小于小于fX時(shí)，反光標(biāo)志朝與轉(zhuǎn)軸相同方向旋轉(zhuǎn)；時(shí)，反光標(biāo)志朝與轉(zhuǎn)軸相同方向旋轉(zhuǎn)；n反復(fù)調(diào)節(jié)振蕩器的頻率，直至看到反光標(biāo)志最亮且似乎靜止不動(dòng)反復(fù)調(diào)節(jié)振蕩器的頻率，直至看到反光標(biāo)志最亮且似乎靜止不動(dòng)為止，此時(shí)可從振蕩器震蕩頻率的指示盤上直接讀出被測(cè)的轉(zhuǎn)速為止，此時(shí)可從振蕩器震蕩頻率的指示盤上直接讀出被測(cè)的轉(zhuǎn)速30n頻閃轉(zhuǎn)速表：將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成頻率測(cè)量頻閃轉(zhuǎn)速表：將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成頻率測(cè)量n特點(diǎn)：方便靈活、可隨意移動(dòng)測(cè)試特點(diǎn)：方便靈活、可隨意移動(dòng)測(cè)試n適合中、高速測(cè)

18、量，精度約為適合中、高速測(cè)量，精度約為0.1%-2%316.1.2 計(jì)數(shù)式電測(cè)法-數(shù)字式n特點(diǎn)特點(diǎn)：量程寬、準(zhǔn)確度高、便于攜帶，數(shù)字輸出量程寬、準(zhǔn)確度高、便于攜帶，數(shù)字輸出 應(yīng)用最廣的精密測(cè)量轉(zhuǎn)速方法之一應(yīng)用最廣的精密測(cè)量轉(zhuǎn)速方法之一 n測(cè)量原理測(cè)量原理：將被測(cè)轉(zhuǎn)速變成電脈沖信號(hào)：將被測(cè)轉(zhuǎn)速變成電脈沖信號(hào)n 電子計(jì)數(shù)電路：電子計(jì)數(shù)電路： 測(cè)量轉(zhuǎn)速測(cè)量轉(zhuǎn)速n 中高速中高速采用頻率法采用頻率法n 低速低速采用周期法采用周期法32n轉(zhuǎn)速的計(jì)數(shù)式電測(cè)法：利用轉(zhuǎn)速傳感器將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速的計(jì)數(shù)式電測(cè)法：利用轉(zhuǎn)速傳感器將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成脈沖頻率，再用測(cè)頻法或測(cè)周法對(duì)脈沖頻率進(jìn)行成脈沖頻率，再用測(cè)頻法或測(cè)周法對(duì)脈沖頻

19、率進(jìn)行數(shù)字測(cè)量；數(shù)字測(cè)量；n轉(zhuǎn)速傳感器：轉(zhuǎn)速傳感器： 1）磁電式）磁電式 2）電渦流式和電容式）電渦流式和電容式 3）霍爾式）霍爾式 4）光電式）光電式 5）圓珊式）圓珊式n轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)量電路轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)量電路 1）測(cè)頻計(jì)數(shù)式）測(cè)頻計(jì)數(shù)式 2）測(cè)周計(jì)數(shù)式）測(cè)周計(jì)數(shù)式33n轉(zhuǎn)速傳感器：種類多轉(zhuǎn)速傳感器：種類多n共同點(diǎn)：將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成脈沖頻率共同點(diǎn)：將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成脈沖頻率n設(shè)每分鐘轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)為設(shè)每分鐘轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)為n，每轉(zhuǎn)一圈傳感器發(fā)出脈沖，每轉(zhuǎn)一圈傳感器發(fā)出脈沖數(shù)為數(shù)為m（m的數(shù)值最好為的數(shù)值最好為60的整數(shù)倍），則傳感器的整數(shù)倍），則傳感器脈沖的頻率為（式脈沖的頻率為（式9-1-5）n只要測(cè)得傳感器脈沖

20、的頻率，即可求得轉(zhuǎn)速式（只要測(cè)得傳感器脈沖的頻率，即可求得轉(zhuǎn)速式（9-1-6）60nmffmn6034圖 9-1-4 磁電式轉(zhuǎn)速傳感器35n圖圖9-1-4（a）：開磁路磁阻式轉(zhuǎn)速傳感器）：開磁路磁阻式轉(zhuǎn)速傳感器n組成：永久磁鐵組成：永久磁鐵1、軟鐵、軟鐵2、感應(yīng)線圈、感應(yīng)線圈3、齒輪、齒輪4 齒輪（齒數(shù)為齒輪（齒數(shù)為 m）安裝在被測(cè)轉(zhuǎn)軸上）安裝在被測(cè)轉(zhuǎn)軸上n原理：當(dāng)齒輪隨轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒的凸凹引起磁阻變?cè)恚寒?dāng)齒輪隨轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒的凸凹引起磁阻變化，導(dǎo)致線圈中磁通發(fā)生變化，感應(yīng)出幅值交變的化，導(dǎo)致線圈中磁通發(fā)生變化，感應(yīng)出幅值交變的電動(dòng)勢(shì)，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的頻率由式（電動(dòng)勢(shì)，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的頻率由式（9-

21、1-5）決定；）決定；n特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是輸出信號(hào)小。當(dāng)被測(cè)軸振動(dòng)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是輸出信號(hào)小。當(dāng)被測(cè)軸振動(dòng) 較大時(shí)，傳感器輸出波形失真較大。較大時(shí)，傳感器輸出波形失真較大。n在震動(dòng)強(qiáng)的場(chǎng)合常采用閉磁路轉(zhuǎn)速傳感器。在震動(dòng)強(qiáng)的場(chǎng)合常采用閉磁路轉(zhuǎn)速傳感器。36n圖圖9-1-4（b）：閉磁路轉(zhuǎn)速傳感器）：閉磁路轉(zhuǎn)速傳感器n組成：轉(zhuǎn)軸組成：轉(zhuǎn)軸1、內(nèi)齒輪、內(nèi)齒輪2、外齒輪、外齒輪3、線圈、線圈4、磁鐵、磁鐵5 內(nèi)外齒輪的齒數(shù)均為內(nèi)外齒輪的齒數(shù)均為 mn原理：轉(zhuǎn)軸原理：轉(zhuǎn)軸1連接在被測(cè)轉(zhuǎn)軸上與其一起轉(zhuǎn)動(dòng)，使連接在被測(cè)轉(zhuǎn)軸上與其一起轉(zhuǎn)動(dòng)，使 內(nèi)外齒輪相對(duì)運(yùn)動(dòng)，內(nèi)外齒輪相對(duì)運(yùn)動(dòng)， 使磁路氣隙周期變化，使

22、磁路氣隙周期變化， 在線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的頻在線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的頻率由式（率由式（9-1-5）決定；）決定；37n感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的幅值取決于切割磁力線的速度，也與感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的幅值取決于切割磁力線的速度，也與轉(zhuǎn)速成一定比例；轉(zhuǎn)速成一定比例；n當(dāng)轉(zhuǎn)速太低時(shí)，輸出電壓很小，導(dǎo)致無法測(cè)量；當(dāng)轉(zhuǎn)速太低時(shí)，輸出電壓很小，導(dǎo)致無法測(cè)量；n磁電式轉(zhuǎn)速傳感器工作頻率：磁電式轉(zhuǎn)速傳感器工作頻率： 下限：下限：50Hz（閉磁路式可降至（閉磁路式可降至30Hz） 上限：上限：100kHz38圖 9-1-5 磁阻式轉(zhuǎn)速脈沖轉(zhuǎn)換電路39n磁阻式轉(zhuǎn)速磁阻式轉(zhuǎn)速-脈沖轉(zhuǎn)換電路：脈沖轉(zhuǎn)換電路：P215

23、 圖圖9-1-5n轉(zhuǎn)換原理：轉(zhuǎn)換原理： 1）傳感器感應(yīng)電壓由二極管）傳感器感應(yīng)電壓由二極管D削去負(fù)半周；削去負(fù)半周； 2）送至）送至T1進(jìn)行放大；進(jìn)行放大； 3）由射級(jí)跟隨器）由射級(jí)跟隨器T2送入送入T3和和T4組成的射級(jí)耦合觸組成的射級(jí)耦合觸 發(fā)器進(jìn)行整形；發(fā)器進(jìn)行整形； 4）得到方波輸出信號(hào)）得到方波輸出信號(hào)40nP214 圖圖9-1-4（a）中的磁電式傳感器若換成電渦流）中的磁電式傳感器若換成電渦流式傳感器，即構(gòu)成電渦流式轉(zhuǎn)速傳感器；式傳感器，即構(gòu)成電渦流式轉(zhuǎn)速傳感器；n當(dāng)金屬齒輪隨被測(cè)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電渦流式傳感器線圈當(dāng)金屬齒輪隨被測(cè)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電渦流式傳感器線圈的電感將周期性地變化，其變

24、化頻率由式（的電感將周期性地變化，其變化頻率由式（9-1-5）決定；決定；nP214 圖圖9-1-4（a）中的磁電式傳感器若換成變極距）中的磁電式傳感器若換成變極距型電容傳感器，即構(gòu)成電容式轉(zhuǎn)速傳感器，如圖型電容傳感器，即構(gòu)成電容式轉(zhuǎn)速傳感器，如圖9-1-6所示。所示。41圖 9-1-6 電容式轉(zhuǎn)速傳感器n當(dāng)齒輪作為電容傳當(dāng)齒輪作為電容傳感器的動(dòng)極板隨被感器的動(dòng)極板隨被測(cè)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電測(cè)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電容傳感器的電容也容傳感器的電容也周期性變化，周期性變化，其變其變化頻率由式（化頻率由式（9-1-5）決定。）決定。42P215圖 9-1-7 霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器43n霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器原理圖：霍爾式轉(zhuǎn)

25、速傳感器原理圖：P215 圖圖9-1-7n圖（圖（a）：將一非磁性圓盤固定在被測(cè)轉(zhuǎn)軸上，圓）：將一非磁性圓盤固定在被測(cè)轉(zhuǎn)軸上，圓盤周邊上等距離鑲嵌盤周邊上等距離鑲嵌m個(gè)永磁鐵氧體，相鄰兩鐵氧個(gè)永磁鐵氧體，相鄰兩鐵氧體的極性相反；體的極性相反；n磁導(dǎo)體和霍爾元件（置于磁導(dǎo)體間隙中）組成測(cè)量磁導(dǎo)體和霍爾元件（置于磁導(dǎo)體間隙中）組成測(cè)量頭（磁導(dǎo)體盡可能安裝在鐵氧體邊上）；頭（磁導(dǎo)體盡可能安裝在鐵氧體邊上）；n當(dāng)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，霍爾元件感受的磁場(chǎng)強(qiáng)度周期性變當(dāng)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，霍爾元件感受的磁場(chǎng)強(qiáng)度周期性變化，霍爾元件輸出正負(fù)交變的周期電壓?；?，霍爾元件輸出正負(fù)交變的周期電壓。44nP215 圖圖9-1-7所示

26、霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器，配以適當(dāng)所示霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器，配以適當(dāng)?shù)碾娐芳纯蓸?gòu)成非接觸型轉(zhuǎn)速表；的電路即可構(gòu)成非接觸型轉(zhuǎn)速表；n這種轉(zhuǎn)速表對(duì)被測(cè)軸影響小，輸出信號(hào)幅值與轉(zhuǎn)速這種轉(zhuǎn)速表對(duì)被測(cè)軸影響小，輸出信號(hào)幅值與轉(zhuǎn)速無關(guān)，測(cè)量精度高。無關(guān)，測(cè)量精度高。45P216圖 9-1-8 光電式轉(zhuǎn)速傳感器46n圖（圖（a）反射式：）反射式：n用金屬箔或反射紙?jiān)谵D(zhuǎn)軸用金屬箔或反射紙?jiān)谵D(zhuǎn)軸1上貼一圈黑白相間的反上貼一圈黑白相間的反射面，光源射面，光源3發(fā)射光線經(jīng)透鏡發(fā)射光線經(jīng)透鏡2、半透膜、半透膜6和聚焦鏡和聚焦鏡7投射在轉(zhuǎn)軸反射面上；投射在轉(zhuǎn)軸反射面上；n反射光經(jīng)聚焦鏡反射光經(jīng)聚焦鏡5匯聚后，照射在光電器件匯聚后，

27、照射在光電器件4上產(chǎn)生上產(chǎn)生光電流；光電流；n轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，黑白相間的反射面使反射光強(qiáng)弱變化，轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，黑白相間的反射面使反射光強(qiáng)弱變化，形成頻率與轉(zhuǎn)軸及黑白間隔數(shù)有關(guān)的光脈沖；形成頻率與轉(zhuǎn)軸及黑白間隔數(shù)有關(guān)的光脈沖；n由由P214式式9-1-5可知，當(dāng)黑白間隔數(shù)可知，當(dāng)黑白間隔數(shù)m一定時(shí)，電一定時(shí)，電脈沖的頻率脈沖的頻率f與轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)速n成正比。成正比。47n圖（圖（b）透射式：）透射式：n旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)盤4固定在被測(cè)轉(zhuǎn)軸上，其圓周上開有固定在被測(cè)轉(zhuǎn)軸上，其圓周上開有m道徑道徑向透光的縫隙；向透光的縫隙；n不動(dòng)的指示盤不動(dòng)的指示盤3具有和旋轉(zhuǎn)盤相同間距的縫隙；具有和旋轉(zhuǎn)盤相同間距的縫隙；n兩盤縫隙

28、重合時(shí)，光源兩盤縫隙重合時(shí)，光源1發(fā)出的光線經(jīng)透鏡發(fā)出的光線經(jīng)透鏡2照射在照射在光電器件光電器件5上，形成光電流。上，形成光電流。n旋轉(zhuǎn)盤隨被測(cè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每轉(zhuǎn)過一條縫隙，光電器旋轉(zhuǎn)盤隨被測(cè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每轉(zhuǎn)過一條縫隙，光電器件接收的光線就發(fā)生一次明暗變化，從而輸出一個(gè)件接收的光線就發(fā)生一次明暗變化，從而輸出一個(gè)電脈沖信號(hào)；電脈沖信號(hào)；48n透射式：透射式：n旋轉(zhuǎn)縫隙數(shù)目旋轉(zhuǎn)縫隙數(shù)目m確定后，所產(chǎn)生的電脈沖頻率確定后，所產(chǎn)生的電脈沖頻率f與與軸的轉(zhuǎn)速軸的轉(zhuǎn)速n成正比（成正比（P214式式9-1-5）；）；n此結(jié)構(gòu)可以大大增加旋轉(zhuǎn)盤上的縫隙數(shù)目，使被測(cè)此結(jié)構(gòu)可以大大增加旋轉(zhuǎn)盤上的縫隙數(shù)目，使被測(cè)軸每轉(zhuǎn)

29、一圈產(chǎn)生的電脈沖數(shù)增加，從而提高轉(zhuǎn)速測(cè)軸每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生的電脈沖數(shù)增加，從而提高轉(zhuǎn)速測(cè)量精度。量精度。n光電轉(zhuǎn)速表測(cè)量電路：光電轉(zhuǎn)速表測(cè)量電路：P216圖圖9-1-8（c） 原理同原理同P215圖圖9-1-549圖 9-1-8 光電式轉(zhuǎn)速傳感器50P217n圓感應(yīng)同步器和圓光柵：可用于轉(zhuǎn)速的精密測(cè)量圓感應(yīng)同步器和圓光柵：可用于轉(zhuǎn)速的精密測(cè)量n柱狀圓容珊傳感器（多齒電容傳感器）：柱狀圓容珊傳感器（多齒電容傳感器）：n組成：同軸安裝的定子（圓筒）和轉(zhuǎn)子（圓柱）組成：同軸安裝的定子（圓筒）和轉(zhuǎn)子（圓柱） 定子內(nèi)表面和轉(zhuǎn)子外表面刻制一系列寬度相定子內(nèi)表面和轉(zhuǎn)子外表面刻制一系列寬度相 等的齒和槽等的齒和槽

30、（ P217圖圖9-1-9（a）n當(dāng)定子與轉(zhuǎn)子的齒面相對(duì)時(shí)電容量最大，錯(cuò)開時(shí)電當(dāng)定子與轉(zhuǎn)子的齒面相對(duì)時(shí)電容量最大，錯(cuò)開時(shí)電容量最??；容量最??；n電容量電容量C與轉(zhuǎn)角的關(guān)系：與轉(zhuǎn)角的關(guān)系：P217圖圖9-1-9（b）51圖 9-1-9 多齒電容傳感器2360mm52n測(cè)頻計(jì)數(shù)式：測(cè)頻計(jì)數(shù)式： 原理圖：原理圖：P218圖圖9-1-10（a） 特點(diǎn)：轉(zhuǎn)速越快，計(jì)數(shù)值越大特點(diǎn)：轉(zhuǎn)速越快，計(jì)數(shù)值越大n測(cè)周計(jì)數(shù)式：測(cè)周計(jì)數(shù)式： 原理圖：原理圖：P218圖圖9-1-10（b） 特點(diǎn)：轉(zhuǎn)速越慢，計(jì)數(shù)值越大特點(diǎn)：轉(zhuǎn)速越慢，計(jì)數(shù)值越大53n轉(zhuǎn)速傳感器輸出的脈沖信號(hào)經(jīng)放大整形，變?yōu)轭l率為轉(zhuǎn)速傳感器輸出的脈沖信號(hào)經(jīng)放

31、大整形，變?yōu)轭l率為f的方波脈沖；的方波脈沖；n晶體振蕩器輸出穩(wěn)定的時(shí)鐘頻率晶體振蕩器輸出穩(wěn)定的時(shí)鐘頻率fc，經(jīng)分頻器，經(jīng)分頻器k分頻后分頻后形成寬度為形成寬度為T=k/fc的門控信號(hào)，使控制門打開讓方形的門控信號(hào)，使控制門打開讓方形脈沖通過，計(jì)數(shù)器對(duì)方形脈沖計(jì)數(shù)。脈沖通過，計(jì)數(shù)器對(duì)方形脈沖計(jì)數(shù)。 nfkmffkTfNCC6054n測(cè)周法：轉(zhuǎn)速很慢時(shí)，測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)周期測(cè)周法：轉(zhuǎn)速很慢時(shí)，測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)周期T來反映轉(zhuǎn)動(dòng)快慢；來反映轉(zhuǎn)動(dòng)快慢；n轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)（頻率為轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)（頻率為T/m）經(jīng)整形和）經(jīng)整形和k分頻時(shí)，形成分頻時(shí)，形成門控信號(hào)，使控制門打開讓晶體振蕩器輸出的周期為門控信號(hào)，使控制門打開讓晶

32、體振蕩器輸出的周期為Tc的時(shí)鐘脈沖通過；的時(shí)鐘脈沖通過；n計(jì)數(shù)結(jié)果：計(jì)數(shù)結(jié)果： TTmkNC55n在隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤上均勻分布在隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤上均勻分布m個(gè)測(cè)點(diǎn)；個(gè)測(cè)點(diǎn)；n每相鄰兩個(gè)測(cè)量點(diǎn)的間距為每相鄰兩個(gè)測(cè)量點(diǎn)的間距為 n只要測(cè)出轉(zhuǎn)過各段只要測(cè)出轉(zhuǎn)過各段 所用時(shí)間所用時(shí)間 的計(jì)時(shí)脈沖數(shù)的計(jì)時(shí)脈沖數(shù)Ni， 即可求出每個(gè)測(cè)點(diǎn)的瞬時(shí)角速度。即可求出每個(gè)測(cè)點(diǎn)的瞬時(shí)角速度。m2it), , 2 , 1( ,2miNmfiiCciiTNt 56n機(jī)械震動(dòng)：物體在其平衡位置附近來回往復(fù)運(yùn)動(dòng)；機(jī)械震動(dòng)：物體在其平衡位置附近來回往復(fù)運(yùn)動(dòng)；n震動(dòng)測(cè)量應(yīng)用場(chǎng)合：震動(dòng)測(cè)量應(yīng)用場(chǎng)合： 1）石油勘探：探測(cè)地下地質(zhì)結(jié)構(gòu)

33、，確定鉆井位置）石油勘探：探測(cè)地下地質(zhì)結(jié)構(gòu)，確定鉆井位置 2）機(jī)械設(shè)備、堤壩、橋梁等的振動(dòng)情況）機(jī)械設(shè)備、堤壩、橋梁等的振動(dòng)情況 3）科學(xué)研究）科學(xué)研究57n振動(dòng)傳感器（測(cè)振傳感器）分類振動(dòng)傳感器（測(cè)振傳感器）分類n按振動(dòng)參數(shù)分類：按振動(dòng)參數(shù)分類： 振動(dòng)位移、振動(dòng)速度、振動(dòng)加速度振動(dòng)位移、振動(dòng)速度、振動(dòng)加速度n按工作原理分類：按工作原理分類： 應(yīng)變式、電容式、電感式、電渦流式、應(yīng)變式、電容式、電感式、電渦流式、 差動(dòng)變壓器式、磁電式、壓電式、光電式差動(dòng)變壓器式、磁電式、壓電式、光電式n按選定的運(yùn)動(dòng)參照點(diǎn)分類：按選定的運(yùn)動(dòng)參照點(diǎn)分類： 相對(duì)振動(dòng)、絕對(duì)振動(dòng)相對(duì)振動(dòng)、絕對(duì)振動(dòng) 586.2.1 相對(duì)振

34、動(dòng)傳感器和絕對(duì)振動(dòng)敏感器相對(duì)振動(dòng)傳感器和絕對(duì)振動(dòng)敏感器6.2.2 絕對(duì)振動(dòng)電測(cè)法絕對(duì)振動(dòng)電測(cè)法596.2.1 - 1 n相對(duì)振動(dòng)相對(duì)振動(dòng)：物體相對(duì)于其平衡位置或者以其平衡位置為參物體相對(duì)于其平衡位置或者以其平衡位置為參照點(diǎn)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；照點(diǎn)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；n結(jié)構(gòu)型傳感器一般都包含固定部分和可動(dòng)部分，結(jié)構(gòu)型傳感器一般都包含固定部分和可動(dòng)部分，9.1節(jié)介節(jié)介紹的各種位移傳感器都可以構(gòu)成相對(duì)振動(dòng)傳感器；紹的各種位移傳感器都可以構(gòu)成相對(duì)振動(dòng)傳感器；n可動(dòng)部分與被測(cè)物體的關(guān)聯(lián)方式：兩種可動(dòng)部分與被測(cè)物體的關(guān)聯(lián)方式：兩種 示意圖：示意圖： P219 圖圖9-2-160圖 9-2-1 相對(duì)振動(dòng)傳感器的關(guān)聯(lián)方式0k

35、m2220mmmLxxk 616.2.1 - 2 n絕絕對(duì)振動(dòng)對(duì)振動(dòng)：被測(cè)物體相對(duì)于大地或慣性空間的往復(fù)被測(cè)物體相對(duì)于大地或慣性空間的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；運(yùn)動(dòng)；n絕絕對(duì)振動(dòng)對(duì)振動(dòng)敏敏感器工作原理示意圖：感器工作原理示意圖：P220 圖圖9-2-1n敏感器固定在被測(cè)物體上，其可動(dòng)部分與一質(zhì)量塊（慣性體，質(zhì)敏感器固定在被測(cè)物體上，其可動(dòng)部分與一質(zhì)量塊（慣性體，質(zhì)量為量為m）固接在一起；）固接在一起；n慣性體通過彈簧（彈性系數(shù)為慣性體通過彈簧（彈性系數(shù)為k）與敏感器的固定部分連接，其運(yùn)）與敏感器的固定部分連接，其運(yùn)動(dòng)受到阻尼器（阻尼系數(shù)為動(dòng)受到阻尼器（阻尼系數(shù)為c）的阻尼作用；）的阻尼作用；n由質(zhì)量塊、彈簧、

36、阻尼器構(gòu)成的系統(tǒng)簡(jiǎn)稱為由質(zhì)量塊、彈簧、阻尼器構(gòu)成的系統(tǒng)簡(jiǎn)稱為“m-k-c”系統(tǒng)，可以系統(tǒng)，可以將被測(cè)物體的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為敏感器中可動(dòng)部分與固定部分的相將被測(cè)物體的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為敏感器中可動(dòng)部分與固定部分的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。對(duì)運(yùn)動(dòng)。620km022ccDmmk圖 9-2-2 絕對(duì)振動(dòng)敏感器22200222d ydyd xDydtdtdt n式中式中 為固有或自然角頻率，為固有或自然角頻率，D為阻尼系數(shù)，為阻尼系數(shù)，Y（圖中（圖中V）為位移）為位移063 n絕絕對(duì)振動(dòng)對(duì)振動(dòng)敏敏感器的輸入感器的輸入-輸出特性推導(dǎo)：輸出特性推導(dǎo)：P220 P222n推導(dǎo)結(jié)果：推導(dǎo)結(jié)果： P221 式式 9-2-16/17/1

37、8n簡(jiǎn)化結(jié)果：簡(jiǎn)化結(jié)果： P221 式式9-2-19/20n由式由式9-2-19/20可見：可見：n當(dāng)當(dāng) 時(shí)，時(shí)， 絕對(duì)振動(dòng)絕對(duì)振動(dòng)位移位移轉(zhuǎn)換為相對(duì)振動(dòng)位移；轉(zhuǎn)換為相對(duì)振動(dòng)位移； n當(dāng)當(dāng) 時(shí)，時(shí)， 絕對(duì)振動(dòng)絕對(duì)振動(dòng)速度速度轉(zhuǎn)換為相對(duì)振動(dòng)位移；轉(zhuǎn)換為相對(duì)振動(dòng)位移；n當(dāng)當(dāng) 時(shí)，時(shí)， 絕對(duì)振動(dòng)絕對(duì)振動(dòng)加速度加速度轉(zhuǎn)換為相對(duì)振動(dòng)位移轉(zhuǎn)換為相對(duì)振動(dòng)位移n 為固有頻率（物體自由震蕩時(shí)的頻率，與固有特性相關(guān)）為固有頻率（物體自由震蕩時(shí)的頻率，與固有特性相關(guān)）n被測(cè)振動(dòng)角頻率被測(cè)振動(dòng)角頻率 與敏感器固有角頻率與敏感器固有角頻率 的比值，決定了絕對(duì)振動(dòng)敏感器的比值，決定了絕對(duì)振動(dòng)敏感器中質(zhì)量塊的相對(duì)運(yùn)動(dòng)位移與

38、被測(cè)振動(dòng)體絕對(duì)運(yùn)動(dòng)的哪一種參數(shù)（位移、速度、中質(zhì)量塊的相對(duì)運(yùn)動(dòng)位移與被測(cè)振動(dòng)體絕對(duì)運(yùn)動(dòng)的哪一種參數(shù)（位移、速度、加速度）成正比。加速度）成正比。 00mmXY0kmAAYm20mm0mmD2VY00646.2.2 n設(shè)計(jì)制作慣性式絕對(duì)振動(dòng)傳感器的方法設(shè)計(jì)制作慣性式絕對(duì)振動(dòng)傳感器的方法： 1） 位移傳感器配接絕對(duì)振動(dòng)敏感器；位移傳感器配接絕對(duì)振動(dòng)敏感器； 實(shí)例：電容式加速度傳感器、差動(dòng)變壓器式加速度傳感器實(shí)例：電容式加速度傳感器、差動(dòng)變壓器式加速度傳感器 以懸臂梁作為彈性支承的加速度傳感器以懸臂梁作為彈性支承的加速度傳感器 壓電式加速度傳感器壓電式加速度傳感器 2） 磁電式傳感器配接絕對(duì)振動(dòng)敏感

39、器；磁電式傳感器配接絕對(duì)振動(dòng)敏感器； 3） 渦流式傳感器配接絕對(duì)振動(dòng)敏感器；渦流式傳感器配接絕對(duì)振動(dòng)敏感器； 4）慣性式測(cè)振傳感器配接微分電路和積分電路）慣性式測(cè)振傳感器配接微分電路和積分電路65n原理原理：n結(jié)構(gòu)型位移傳感器（電位器式、電感式、電容式、渦流式傳感器結(jié)構(gòu)型位移傳感器（電位器式、電感式、電容式、渦流式傳感器等）內(nèi)部都包括等）內(nèi)部都包括“固定固定”部分和部分和“可動(dòng)可動(dòng)”部分；部分；n其其“可動(dòng)可動(dòng)”部分（如電位器滑壁、活動(dòng)銜鐵、動(dòng)極板、金屬板等）部分（如電位器滑壁、活動(dòng)銜鐵、動(dòng)極板、金屬板等）隨被測(cè)運(yùn)動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)；隨被測(cè)運(yùn)動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)；n其其“固定固定”部分與運(yùn)動(dòng)參照點(diǎn)保持相對(duì)靜止；

40、部分與運(yùn)動(dòng)參照點(diǎn)保持相對(duì)靜止；n則位移傳感器內(nèi)則位移傳感器內(nèi)“可動(dòng)可動(dòng)”部分相對(duì)于部分相對(duì)于“固定固定”部分的位移即被測(cè)部分的位移即被測(cè)物體相對(duì)于運(yùn)動(dòng)參照點(diǎn)的位移。物體相對(duì)于運(yùn)動(dòng)參照點(diǎn)的位移。66n制作方法制作方法：n將位移傳感器的將位移傳感器的“可動(dòng)可動(dòng)”部分與部分與“固定固定”部分之間用彈簧或其他部分之間用彈簧或其他彈性體連接并充填阻尼液體或氣體；彈性體連接并充填阻尼液體或氣體；n“固定固定”部分隨傳感器底座一起固定在被測(cè)物體上。部分隨傳感器底座一起固定在被測(cè)物體上。n電容式加速度傳感器電容式加速度傳感器： 1）振動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)使質(zhì)量塊運(yùn)動(dòng)，）振動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)使質(zhì)量塊運(yùn)動(dòng)， 2）電容）電容C1、C

41、2改變改變 3）測(cè)量電橋輸出）測(cè)量電橋輸出U0改變改變 4）U0與位移與位移X成正比成正比dXEdYEUmm00022圖 9-2-3 電容式加速度傳感器67n只需將只需將P222 式（式（9-2-23）代入位移傳感器輸出電量與相對(duì)位移的關(guān)）代入位移傳感器輸出電量與相對(duì)位移的關(guān)系式，即可求出由位移傳感器配接絕對(duì)振動(dòng)傳感器制成的加速度傳系式，即可求出由位移傳感器配接絕對(duì)振動(dòng)傳感器制成的加速度傳感器的輸出電量與振動(dòng)加速度的關(guān)系式；感器的輸出電量與振動(dòng)加速度的關(guān)系式；n適用范圍：電位器式、渦流式、差動(dòng)變壓器式、應(yīng)變式、壓阻式、適用范圍：電位器式、渦流式、差動(dòng)變壓器式、應(yīng)變式、壓阻式、壓電式、霍爾式等加

42、速度傳感器；壓電式、霍爾式等加速度傳感器；n此類傳感器的共性：此類傳感器的共性： 1）殼體與被測(cè)振動(dòng)體固接在一起，相對(duì)大地或慣性空間絕對(duì)振動(dòng)；）殼體與被測(cè)振動(dòng)體固接在一起，相對(duì)大地或慣性空間絕對(duì)振動(dòng)； 2）殼體通過彈簧等彈性支承帶動(dòng)質(zhì)量塊相對(duì)于殼體作相對(duì)運(yùn)動(dòng)；）殼體通過彈簧等彈性支承帶動(dòng)質(zhì)量塊相對(duì)于殼體作相對(duì)運(yùn)動(dòng)； 3）質(zhì)量塊的相對(duì)位移被轉(zhuǎn)換成電量，故被測(cè)振動(dòng)體的絕對(duì)振動(dòng)加速）質(zhì)量塊的相對(duì)位移被轉(zhuǎn)換成電量，故被測(cè)振動(dòng)體的絕對(duì)振動(dòng)加速 度被轉(zhuǎn)換成電量。度被轉(zhuǎn)換成電量。68圖 9-2-4 差動(dòng)變壓器式加速度傳感器n兩種差動(dòng)變壓器式加速度傳感器結(jié)構(gòu)示意圖：兩種差動(dòng)變壓器式加速度傳感器結(jié)構(gòu)示意圖：P2

43、24 圖圖9-2-4n圖圖a：變氣隙式，可測(cè)水平方向振動(dòng)加速度：變氣隙式，可測(cè)水平方向振動(dòng)加速度n圖圖b：螺管型，測(cè)量垂直方向振動(dòng)加速度：螺管型，測(cè)量垂直方向振動(dòng)加速度69圖 9-2-5 （a）以懸臂梁作為彈性支承的加速度傳感器n以懸臂梁作為彈性支承的加速度傳感器示意圖：以懸臂梁作為彈性支承的加速度傳感器示意圖：P224 圖圖9-2-5（a）n懸臂梁根部粘帖應(yīng)變片連接成差動(dòng)電橋懸臂梁根部粘帖應(yīng)變片連接成差動(dòng)電橋70圖 9-2-5 （b）以懸臂梁作為彈性支承的加速度傳感器n霍爾式加速度傳感器示意圖：霍爾式加速度傳感器示意圖：P224 圖圖9-2-5（b）n質(zhì)量塊質(zhì)量塊m的末端裝有霍爾元件的末端裝

44、有霍爾元件n輸出的霍爾電壓與加速度之間線性關(guān)系較好輸出的霍爾電壓與加速度之間線性關(guān)系較好71圖 9-2-5 （c）以懸臂梁作為彈性支承的加速度傳感器n彎曲型加速度傳感器示意圖：彎曲型加速度傳感器示意圖：P224 圖圖9-2-5（c）n懸臂梁由金屬片和雙壓電片組成；懸臂梁由金屬片和雙壓電片組成；n將將F=mAm代入代入P89 式式4-2-13中，得到電荷中，得到電荷Q的表達(dá)式；的表達(dá)式； n特點(diǎn)：靈敏度高，頻率響應(yīng)低。特點(diǎn)：靈敏度高，頻率響應(yīng)低。n應(yīng)用領(lǐng)域：醫(yī)學(xué)、地殼和建筑物振動(dòng)監(jiān)測(cè)應(yīng)用領(lǐng)域：醫(yī)學(xué)、地殼和建筑物振動(dòng)監(jiān)測(cè)AmldQm22318372圖 9-2-6 壓電式加速度傳感器n壓電式加速度傳

45、感器示意圖：壓電式加速度傳感器示意圖：P225 圖圖9-2-6（a）n壓電元件由壓電元件由2片壓電片并聯(lián)組成；片壓電片并聯(lián)組成；n傳感器輸出電荷（或電壓）與作傳感器輸出電荷（或電壓）與作用力成正比，即與試件的加速度用力成正比，即與試件的加速度成正比；成正比；n特點(diǎn)：諧振動(dòng)頻率高、頻響范圍特點(diǎn)：諧振動(dòng)頻率高、頻響范圍寬、靈敏度高（應(yīng)用較多）寬、靈敏度高（應(yīng)用較多）（因?yàn)?0433042033111)(mdmkkdAQ73圖 9-2-6 壓電式加速度傳感器n結(jié)構(gòu)示意圖：結(jié)構(gòu)示意圖：P225 圖圖9-2-6（b）n組成：壓電陶瓷圓筒組成：壓電陶瓷圓筒2、底座、底座1、 慣性質(zhì)量環(huán)慣性質(zhì)量環(huán)3、引線、

46、引線4n原理：利用壓電元件的切變效應(yīng)；原理：利用壓電元件的切變效應(yīng)；n傳感器受到振動(dòng)時(shí)，壓電元件上出傳感器受到振動(dòng)時(shí)，壓電元件上出現(xiàn)剪切應(yīng)力，產(chǎn)生剪切形變；壓電現(xiàn)剪切應(yīng)力，產(chǎn)生剪切形變；壓電元件內(nèi)外表面上產(chǎn)生電荷，輸出與元件內(nèi)外表面上產(chǎn)生電荷，輸出與加速度成正比的電壓；加速度成正比的電壓；n特點(diǎn)：靈敏度高、受環(huán)境影響小特點(diǎn)：靈敏度高、受環(huán)境影響小74n當(dāng)振動(dòng)頻率高于固有頻率時(shí)，須采用磁電式傳感器配接絕對(duì)振當(dāng)振動(dòng)頻率高于固有頻率時(shí)，須采用磁電式傳感器配接絕對(duì)振動(dòng)敏感器構(gòu)成磁電式振動(dòng)速度傳感器；動(dòng)敏感器構(gòu)成磁電式振動(dòng)速度傳感器；n實(shí)例：石油、地震勘探中廣泛使用的地震檢波器；實(shí)例：石油、地震勘探中廣

47、泛使用的地震檢波器；n傳感器原理圖：傳感器原理圖：P81 圖圖4-1-2（a）n輸入輸出關(guān)系式：輸入輸出關(guān)系式： P227 式式9-2-47BlRRRVVKUdcd075n測(cè)量振動(dòng)頻率高于固有頻率的振動(dòng)加速度時(shí)，須采用渦流傳感測(cè)量振動(dòng)頻率高于固有頻率的振動(dòng)加速度時(shí)，須采用渦流傳感器配接絕對(duì)振動(dòng)敏感器，構(gòu)成渦流式加速度傳感器；器配接絕對(duì)振動(dòng)敏感器，構(gòu)成渦流式加速度傳感器；n應(yīng)用實(shí)例：高分辨率地震勘探的新型地震檢波器；應(yīng)用實(shí)例：高分辨率地震勘探的新型地震檢波器；n輸入輸出關(guān)系式：輸入輸出關(guān)系式： P229 式式9-2-54mmVKU076n在速度傳感器后配接積分電路構(gòu)成位移傳感器，配接微分電路在速

48、度傳感器后配接積分電路構(gòu)成位移傳感器，配接微分電路構(gòu)成加速度傳感器，如構(gòu)成加速度傳感器，如P82圖圖4-1-3所示所示 。n上述方案不足之處：易受噪聲或偏置的影響；上述方案不足之處：易受噪聲或偏置的影響；n改進(jìn)：用相應(yīng)傳感器直接測(cè)量所選擇的振動(dòng)量（位移、速度、改進(jìn)：用相應(yīng)傳感器直接測(cè)量所選擇的振動(dòng)量（位移、速度、加速度）加速度）77n振動(dòng)位移幅值振動(dòng)位移幅值Xm、速度幅值、速度幅值Vm、加速度幅值、加速度幅值A(chǔ)m三者關(guān)系：三者關(guān)系：mmXVm2mmXVAn振動(dòng)位移、速度和加速度三者的幅值相互間的關(guān)系與頻率有關(guān)；振動(dòng)位移、速度和加速度三者的幅值相互間的關(guān)系與頻率有關(guān)；n只要測(cè)得一個(gè)振動(dòng)參數(shù)，即可

49、根據(jù)振動(dòng)頻率求得另外兩個(gè)振動(dòng)參只要測(cè)得一個(gè)振動(dòng)參數(shù)，即可根據(jù)振動(dòng)頻率求得另外兩個(gè)振動(dòng)參量。量。78n測(cè)量方法：直接法、間接法測(cè)量方法：直接法、間接法n直接法：利用壓電式、振弦式、振筒式傳感器直接法：利用壓電式、振弦式、振筒式傳感器 直接將力轉(zhuǎn)換為電信號(hào)；直接將力轉(zhuǎn)換為電信號(hào)；n間接法：以彈性元件為敏感器，將拉力或壓力轉(zhuǎn)間接法：以彈性元件為敏感器，將拉力或壓力轉(zhuǎn) 換成應(yīng)變或位移，再轉(zhuǎn)換為電量換成應(yīng)變或位移，再轉(zhuǎn)換為電量796.3.1 力敏感器力敏感器6.3.2 力的間接電測(cè)法力的間接電測(cè)法6.3.3 荷重傳感器與電子秤荷重傳感器與電子秤80n力敏感器（力敏感型彈性元件）：力敏感器（力敏感型彈性元

50、件）： 將力轉(zhuǎn)換成位移或應(yīng)變的彈性元件將力轉(zhuǎn)換成位移或應(yīng)變的彈性元件n種類：種類： 1）實(shí)心軸或空心圓軸）實(shí)心軸或空心圓軸 2）懸臂梁：等截面梁、變截面（等強(qiáng)度）梁）懸臂梁：等截面梁、變截面（等強(qiáng)度）梁81lFAErFAE n縱向（沿軸向）線應(yīng)變：縱向（沿軸向）線應(yīng)變：n橫向（沿圓周）線應(yīng)變：橫向（沿圓周）線應(yīng)變：nF：拉力為正、壓力為負(fù)：拉力為正、壓力為負(fù)nE ：彈性模量（楊氏模量）：彈性模量（楊氏模量）82n懸臂梁：一端固定、一端自由懸臂梁：一端固定、一端自由 的彈性敏感元件；的彈性敏感元件；n特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工方便；特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工方便；n應(yīng)用：較小力的測(cè)量應(yīng)用：較小力的測(cè)量n種類

51、：種類： 1）等截面梁：截面處處相等，不同部位的應(yīng)變不等）等截面梁：截面處處相等，不同部位的應(yīng)變不等 2）變截面梁（等強(qiáng)度）：不同部位的應(yīng)變大小相等）變截面梁（等強(qiáng)度）：不同部位的應(yīng)變大小相等 各處上下表面應(yīng)變符號(hào)相反各處上下表面應(yīng)變符號(hào)相反FkFyFykF83n結(jié)論：結(jié)論： 1）力敏感型彈性元件上某一指定部位處的應(yīng)變）力敏感型彈性元件上某一指定部位處的應(yīng)變 與與 外力外力F成正比；成正比； 2）自由端或外力作用點(diǎn)相對(duì)于固定端的位移（撓度）自由端或外力作用點(diǎn)相對(duì)于固定端的位移（撓度）Y 與外力與外力F成正比成正比n各類力敏感型彈性元件的共同點(diǎn)：各類力敏感型彈性元件的共同點(diǎn)： 將力轉(zhuǎn)換為與之成正

52、比的位移或應(yīng)變將力轉(zhuǎn)換為與之成正比的位移或應(yīng)變n應(yīng)變式傳感器和位移傳感器只要配置力敏感型彈性元件，應(yīng)變式傳感器和位移傳感器只要配置力敏感型彈性元件，即可構(gòu)成將力轉(zhuǎn)換成電量的力傳感器。即可構(gòu)成將力轉(zhuǎn)換成電量的力傳感器。FkFyFykF84n應(yīng)變式力傳感器：將應(yīng)變片粘帖到受力的力敏應(yīng)變式力傳感器：將應(yīng)變片粘帖到受力的力敏感型彈性元件上感型彈性元件上n位移式力傳感器：各類位移傳感器配置力敏感位移式力傳感器：各類位移傳感器配置力敏感型彈性元件型彈性元件85圖 9-3-3 受力圓柱上應(yīng)變片的粘貼AEFkUU)1 (2086圖 9-3-4 受力等強(qiáng)度梁應(yīng)變片的粘貼FhbElkUUkU200687圖 9-3

53、-5 受力薄臂環(huán)上應(yīng)變片的粘貼FEbRkUUkU20092. 188圖 9-3-6 受力固定梁應(yīng)變片的粘貼FhEblkUUkU204389n位移式力傳感器：各類位移傳感器配置力敏感型彈性元件位移式力傳感器：各類位移傳感器配置力敏感型彈性元件n實(shí)例：電容式力傳感器實(shí)例：電容式力傳感器 P234 圖圖9-3-7 差動(dòng)變壓器式力傳感器差動(dòng)變壓器式力傳感器 圖圖9-3-890 圖 9-3-7 電容式荷重傳感器（a）大噸位電子吊秤用電容式傳感器 （b）平臺(tái)式電容式荷重傳感器 1動(dòng)極板；2定極板；3絕緣材料；4彈性體；5極板支架 91n示意圖示意圖： P234 圖圖9-3-7（a） n原理原理：n扁環(huán)形彈

54、性元件內(nèi)腔上分別固連扁環(huán)形彈性元件內(nèi)腔上分別固連 電容傳感器的兩個(gè)極板；電容傳感器的兩個(gè)極板；n稱重時(shí)彈性元件受力變形，使電容極板間距改變，導(dǎo)致電稱重時(shí)彈性元件受力變形，使電容極板間距改變，導(dǎo)致電容變化；容變化；n引起由電容組成的振蕩器的震蕩頻率變化，經(jīng)計(jì)數(shù)、編碼、引起由電容組成的振蕩器的震蕩頻率變化，經(jīng)計(jì)數(shù)、編碼、傳輸?shù)斤@示部分。傳輸?shù)斤@示部分。92 n示意圖示意圖： P224 圖圖9-3-7（b） n原理原理：n在一塊彈性元件內(nèi)安裝一排平行的平板電容；在一塊彈性元件內(nèi)安裝一排平行的平板電容；n重量時(shí)，使圓孔變形，每個(gè)孔中的電容極板的間隙隨之變重量時(shí)，使圓孔變形，每個(gè)孔中的電容極板的間隙隨之

55、變小，其電容相應(yīng)增大當(dāng)鋼塊上端面承受；小，其電容相應(yīng)增大當(dāng)鋼塊上端面承受；n因各電容并聯(lián)連接，故總的電容增量與鋼塊上端面承受的因各電容并聯(lián)連接，故總的電容增量與鋼塊上端面承受的總重量成正比?？傊亓砍烧?。93圖 9-3-8 差動(dòng)變壓器式測(cè)力傳感器94n示意圖示意圖： P234 圖圖9-3-8（a） 環(huán)形彈性元件環(huán)形彈性元件 P234 圖圖9-3-8（b） 筒形彈性元件筒形彈性元件n原理原理：彈性元件受力產(chǎn)生位移，帶動(dòng)差動(dòng)變壓器的鐵心運(yùn)：彈性元件受力產(chǎn)生位移，帶動(dòng)差動(dòng)變壓器的鐵心運(yùn)動(dòng)，使兩線圈互感發(fā)生變化；動(dòng)，使兩線圈互感發(fā)生變化；n差動(dòng)變壓器的輸出電壓產(chǎn)生和彈性受力大小成比例的變化。差動(dòng)變壓器

56、的輸出電壓產(chǎn)生和彈性受力大小成比例的變化。95n荷重傳感器荷重傳感器：用于測(cè)量重力的力傳感器：用于測(cè)量重力的力傳感器 電子秤中將荷重轉(zhuǎn)換為電量輸出的裝置電子秤中將荷重轉(zhuǎn)換為電量輸出的裝置n電子秤電子秤組成組成：荷重傳感器（壓頭）：荷重傳感器（壓頭）+ 顯示儀表顯示儀表n電子秤電子秤類型類型：電子臺(tái)秤、電子吊車秤：電子臺(tái)秤、電子吊車秤 電子料斗秤、電子平臺(tái)秤和軌道衡電子料斗秤、電子平臺(tái)秤和軌道衡 電子皮帶秤電子皮帶秤96圖 9-3-9 電子臺(tái)秤n電子臺(tái)秤多采用懸臂梁作為電子臺(tái)秤多采用懸臂梁作為荷重敏感器，其敏感度高，荷重敏感器，其敏感度高，適合較小力的測(cè)量；適合較小力的測(cè)量；n懸臂梁的上下表面粘

57、帖應(yīng)變懸臂梁的上下表面粘帖應(yīng)變片，并接入電橋；片，并接入電橋；n電橋輸出電壓與荷重成正比。電橋輸出電壓與荷重成正比。FhbElkUUkU2006（ P232 式 9-3-17 ）97n電子吊車秤將荷重傳感器直接安電子吊車秤將荷重傳感器直接安裝在吊車的吊鉤或行走的小車上；裝在吊車的吊鉤或行走的小車上；n在吊運(yùn)過程中，可直接稱量出物在吊運(yùn)過程中，可直接稱量出物體的重量，并通過傳輸線送至顯體的重量，并通過傳輸線送至顯示儀表進(jìn)行顯示；示儀表進(jìn)行顯示；n在工廠、倉(cāng)庫(kù)、港口等場(chǎng)合應(yīng)用在工廠、倉(cāng)庫(kù)、港口等場(chǎng)合應(yīng)用較多。較多。電子叉車秤電子叉車秤98n料斗秤是冶金、化工生產(chǎn)中用來料斗秤是冶金、化工生產(chǎn)中用來配

58、料的秤重裝置；配料的秤重裝置；n當(dāng)物料從料倉(cāng)注入稱量斗后，荷當(dāng)物料從料倉(cāng)注入稱量斗后，荷重傳感器將料斗的重量轉(zhuǎn)換為電重傳感器將料斗的重量轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，送到二次儀表顯示出來。信號(hào)，送到二次儀表顯示出來。99n平臺(tái)秤主要用于載重汽車、卡車等重量的稱量平臺(tái)秤主要用于載重汽車、卡車等重量的稱量100n軌道秤（軌道衡）是列車在一定速度行進(jìn)狀態(tài)下，能連續(xù)自動(dòng)軌道秤（軌道衡）是列車在一定速度行進(jìn)狀態(tài)下，能連續(xù)自動(dòng)地對(duì)各節(jié)貨車進(jìn)行稱重的大型設(shè)備；地對(duì)各節(jié)貨車進(jìn)行稱重的大型設(shè)備；n主要用于車站貨場(chǎng)、碼頭倉(cāng)庫(kù)以及進(jìn)料場(chǎng)等。主要用于車站貨場(chǎng)、碼頭倉(cāng)庫(kù)以及進(jìn)料場(chǎng)等。101n電子皮帶秤是在皮帶傳輸裝置中安裝的自動(dòng)稱重設(shè)備；電子皮帶秤是在皮帶傳輸裝置中安裝的自動(dòng)稱重設(shè)備；n它不僅能稱出某一瞬間傳送帶所輸送的物料重量，而且可以稱它不僅能稱出某一瞬間傳送帶所輸送的