SEW_Servo_New____伺服學習

1、TASC/ZXBTASC/ZXBSEW傳動設(shè)備（天津）有限公司電子技術(shù)中心SEW伺服驅(qū)動系統(tǒng)TASC/ZXBTASC/ZXB世界一流的變頻器制造研發(fā)中心n SEW座落在德國的電子產(chǎn)品工廠和研發(fā)中心n TUV 9002 質(zhì)量認證n 歐洲2000年度最佳 電子工廠n UL / C-UL 認證, CE 認證TASC/ZXBTASC/ZXB SEW 伺服驅(qū)動系統(tǒng)由伺服減速電機和伺服控制器組成,伺服電機分為同步伺服(DS,CM)和電機異步伺服(CT,CV)電機,按照傳統(tǒng)的分類,這里首先介紹恒磁場同步伺服電機及其驅(qū)動控制器。伺服系統(tǒng)的構(gòu)成TASC/ZXBTASC/ZXB 伺服電機的特點 由運動學方程式：T

2、M - TL = J dn/dt 注： TM 為電機轉(zhuǎn)矩， TL 為負載轉(zhuǎn)矩（折算到電機軸），J為負載轉(zhuǎn)動慣量（折算到電機軸）。高動態(tài)響應(yīng)由高電機轉(zhuǎn)矩決定！TASC/ZXBTASC/ZXB 同步伺服電機的特點 SEW同步伺服電機為六極電機,轉(zhuǎn)子為永磁材料(稀土釹鐵硼), ,定子為鑄鋁外殼. 電機外形與鼠籠電機相比細長。CMTASC/ZXBTASC/ZXB同步伺服電機的特點SEWSEW同步同步伺服電機有四個速度等級：2000rpm/3000rpm/4500rpm/6000rpm對應(yīng)頻率為：100HZ/150HZ/225HZ / 300HZ轉(zhuǎn)矩范圍：1NM-68NM配合專用伺服變頻器工作伺服變頻器

3、型號：MDS/MCS/MCH/MDXTASC/ZXBTASC/ZXB同步伺服電機的特點 高動態(tài)性（最大轉(zhuǎn)矩/電機轉(zhuǎn)動慣量） 高防護等級（IP65） 高過載能力（Imax=4I0） 寬調(diào)速范圍（1：3000） 對于系統(tǒng)要求加速度5m/S2，同步伺服電機是最優(yōu) 選擇 對于系統(tǒng)要求額定轉(zhuǎn)矩大于65N.m，只能選擇異步 伺服電機 TASC/ZXBTASC/ZXB同步伺服電機的特點DY/DS伺服電機內(nèi)置旋轉(zhuǎn)變壓器和熱保護裝置，旋轉(zhuǎn)變壓器為繞線式結(jié)構(gòu)，4096脈沖/轉(zhuǎn)。耐高溫，抗震動性能好TASC/ZXBTASC/ZXB同步伺服電機的特點電機標準配置無風扇，采用機身表面自然冷卻方式，絕緣等級“F”。電機必

4、須配合伺服變頻器工作，最大轉(zhuǎn)矩可達到3-4倍額定轉(zhuǎn)矩。 適合應(yīng)用于要求頻繁起停/精確定位/運行平穩(wěn)/反應(yīng)迅速的場合TASC/ZXBTASC/ZXB同步伺服電機的特點TASC/ZXBTASC/ZXBCM 伺服電機CFM71S/RH1M/BR/TF/HR/SB51TASC/ZXBTASC/ZXB同步伺服電機的內(nèi)部構(gòu)造TASC/ZXBTASC/ZXB同步伺服電機的伺服控制器TASC/ZXBTASC/ZXB同步伺服電機的技術(shù)指標TASC/ZXBTASC/ZXB同步伺服電機的技術(shù)指標TASC/ZXBTASC/ZXB 異步伺服電機異步伺服電機以DT/DV電機設(shè)計為基礎(chǔ)的CT/CV異步伺服電機系列CT/CV

5、TASC/ZXBTASC/ZXB異步伺服電機的特點 正余弦增量編碼器成為標準配置 電機額定轉(zhuǎn)矩：2.5N.m200N.m 寬調(diào)速范圍（1：5000） 電機在低速（1rpm以下）仍能保持高精度 應(yīng)用于大轉(zhuǎn)動慣量場合 防護等級 IP54 ( IP55 或 IP65 可選)TASC/ZXBTASC/ZXBCT/CV電機特點電機特點 :電機輸出軸加強11Export Sales ConferenceExport Sales28.07.99CT/CV - enforced pinionDT/DVCT/CVTypRZ mmTypRZ mmDT71D4.10CT71D4.12DT80N4.12CT80N4.

6、14DT90L4.14CT90L4.16DT100LS4.16CT100LS4.22DT100L4.16CT100L4.22DV112M418CV112M422DV132S4.22CV132S4.28DV132M4.22CV132M4.28DV132ML4.28CV132ML4.32DV160M4.28CV160M4.32DV160L4.28CV160L4.32DV180M4.32CV180M4.38DV180L4.32CV180L4.48+2+2+2+1+1+1+1+1+1 +1+1+1TASC/ZXBTASC/ZXBCT/CV電機特點電機特點 :編碼器成為編碼器成為CT/CV電機標準配置電

7、機標準配置TASC/ZXBTASC/ZXBCT/CV電機特點電機特點 :CT/CV電機端子盒加大電機端子盒加大10Export Sales ConferenceExport Sales28.07.99Terminal entriesDT/DVCT/CV71-90(BMG)100-132S(BMG)132M/ML(BM)160M(BM)160L-180L(BM)200-225(BM)(2x) M25 M16(2x) M32 M162xM32 2xM162xM40 2xM162xM40 2xM162xM50 2xM16(2x) M25M16(2x) M32M162xM402xM162xM402xM

8、162xM502xM16TASC/ZXBTASC/ZXBCT/CV電機特點電機特點 : 經(jīng)濟型強冷風扇經(jīng)濟型強冷風扇71/8090/100112/132SVRVS2.803.253.500.751.601.900.000.501.001.502.002.503.003.50Masse kgframe sizesTASC/ZXBTASC/ZXBCT/CV電機特點電機特點 : 特殊的電機繞組特殊的電機繞組020406080100120050010001500200025003000min-1M/M0DT/DVCT/CVTASC/ZXBTASC/ZXB同類產(chǎn)品介紹同類產(chǎn)品介紹 : SIEMENS I

9、PA6TASC/ZXBTASC/ZXB同類產(chǎn)品介紹同類產(chǎn)品介紹 : LENZE TASC/ZXBTASC/ZXB同類產(chǎn)品介紹同類產(chǎn)品介紹 : 主要技術(shù)指標對比主要技術(shù)指標對比11010010001101001000Nennmoment NmMasse kgSEWSiemensLenze IP55Lenze IP231.010.0100.01000.010000.0101001000Nennmoment Nmkgcm2SEWSiemensLenze IP55Lenze IP23TASC/ZXBTASC/ZXB伺服電機及控制器的選型 在做具體的選型方案時，先根據(jù)所要驅(qū)動的負載要求確定伺服電機的參數(shù)

10、諸如：電機轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩/編碼器類型(CM)/ 是否帶制動器等等。電機確定后，根據(jù)驅(qū)動負載的工藝要求選擇合適容量及功能的伺服控制器組合及各項功能選件功能選件。 TASC/ZXBTASC/ZXB伺服電機及控制器的選型MOVIDYNMOVIDRIVETASC/ZXBTASC/ZXB同步伺服控制器的功率范圍（1.5KW-75KW）TASC/ZXBTASC/ZXB伺服控制器的應(yīng)用伺 服 系 統(tǒng) 的 主 接 線 圖TASC/ZXBTASC/ZXB伺服控制器的應(yīng)用TASC/ZXBTASC/ZXBMDS伺服(CFC)控制方式 標準功能SCOPE功能plusplus內(nèi)置式位置控制和邏輯控制MDV-增量型編碼器MD

11、S-旋轉(zhuǎn)變壓器TF信號接收功能選項DPI/DPA位置控制同 步 運 行絕對值編碼器接口DIPI/O擴展接口DIO通訊選項PROFIBUS INTERBUS-SCAN BusDevice - Net 伺服控制器的應(yīng)用TASC/ZXBTASC/ZXBDevice Net (DFD11A)總線能力 (F, V, S)通訊協(xié)議 = MOVILINK Profibus 卡 (DFP11A) Can bus 卡 (DFC11A) Interbus 卡 (DFI11A)伺服控制器的應(yīng)用_現(xiàn)場總線TASC/ZXBTASC/ZXB伺服控制器的位置控制功能 基于伺服電機的品質(zhì)及性能，伺服系統(tǒng)的位置（順序）控制功能

12、得到了廣泛的應(yīng)用。在通常的應(yīng)用中往往采用伺服系統(tǒng)與上位機配合，位置信息由上位機處理后給伺服系統(tǒng)動作指令。 SEW公司提供的MOVIDYIVE 系列伺服變頻器內(nèi)置位置處理器，采用伺服電機尾部的旋轉(zhuǎn)變壓器或外部編碼器作為位置信息源構(gòu)成位置環(huán)。采用匯編語言或 “C”語言作為編程語言。節(jié)約了一部分上位機資源。使系統(tǒng)更緊湊經(jīng)濟，性能更可靠。 位置控制功能是標準功能，只要配置合理，激活相應(yīng)的參數(shù)即可對其編程TASC/ZXBTASC/ZXB伺服控制器的位置控制功能 伺服變頻器的位置控制功能與SEW公司其他系列變頻驅(qū)動系統(tǒng)相應(yīng)功能具有相似之處，可采用匯編語言編程，在參數(shù)設(shè)置及信號處理等方面也很接近。但基于機器

13、本身的特性，在應(yīng)用領(lǐng)域有明顯區(qū)別。 伺服控制系統(tǒng)位置控制功能有獨立手冊對其進行介紹（IPOS Positioning Manual）,在進行此項功能進行開發(fā)之前應(yīng)詳細閱讀此手冊。TASC/ZXBTASC/ZXB伺服控制器的位置控制功能應(yīng)應(yīng) 用用 示示 例例TASC/ZXBTASC/ZXB伺服控制器的應(yīng)用注意事項：注意事項：1.確保系統(tǒng)接地。2.控制線與動力線分開布置。3.信號線采用屏蔽線，屏蔽線接地，中間注意 盡量減少或避免轉(zhuǎn)接。TASC/ZXBTASC/ZXBn冰箱箱體發(fā)泡線：德國KIEFEL公司制造，成都科龍冰箱有限公司，營口科龍冰箱有 限公司，滁州博西揚制冷設(shè)備公司升模采用同步控制，注泡

14、機械手采用伺服驅(qū)動系 統(tǒng) n彩色電視生產(chǎn)線：蘇州飛利浦電子有限公司彩電生產(chǎn)線輸送部分n鑄造生產(chǎn)線：德國KUNKEL WAGNER公司制造 INTERBUS 現(xiàn)場總線控制變頻和伺服驅(qū)動系統(tǒng)，云南內(nèi)燃機廠、洛陽第一拖拉機廠,一汽發(fā)動機鑄造分廠等六家企業(yè)n塑料薄膜生產(chǎn)線：天津陽光塑料有限公司德國BRUCKNER公司制造的雙軸拉伸機；上 海塑料機械廠塑料薄膜壓光機n造幣生產(chǎn)線：上海造幣廠-硬幣電鍍線，北京造幣廠-紙幣剪裁（航天部702所制造， SEW公司伺服系統(tǒng)）n電視機玻殼生產(chǎn)線: 河南安彩集團伺服系統(tǒng)的應(yīng)用TASC/ZXBTASC/ZXB伺服控制器的應(yīng)用-汽車焊裝機器人TASC/ZXBTASC/Z

15、XB游樂場設(shè)施應(yīng)用TASC/ZXBTASC/ZXBn 峽谷漂流大型游樂設(shè)施：北京實寶來游樂設(shè)備有限公司制造用于 上海錦江樂園n 雜技團演出設(shè)備：沈陽雜技團空中飛人n 劇場設(shè)備：劇場吊桿驅(qū)動控制、旋轉(zhuǎn)舞臺等。 總裝備部特種工程設(shè)計院設(shè)計制造，用于北京首都劇場、深圳 大劇院、人民大會堂、深圳世界之窗、錦繡中華等n 上海馬戲城，飛毯表演設(shè)備游樂場設(shè)施應(yīng)用TASC/ZXBTASC/ZXBSEW伺服控制器應(yīng)用（啤酒飲料生產(chǎn)線）n 碼垛機：大連可口可樂公司技術(shù)改造，天津公司技 術(shù)支持。KHS和KRONSE公司采用SEW公司變頻驅(qū)動和 伺服驅(qū)動，廣泛用于國內(nèi)啤酒飲料行業(yè)n 熱塑包裝機:廣輕,花輕,采用SEW公司全套伺服驅(qū)動n 裝卸箱機:KRONSE,南京輕機DY系列伺服電機啤酒包裝機TA