xmh xp系列擴(kuò)展b板用戶手冊(cè)

1、無錫信捷電氣資料編號(hào)：PHC 05 20111210 3.3XMH/XP3-16 擴(kuò)展 BD 板操作手冊(cè)XMH/XP-16 擴(kuò)展 BD 板用戶手冊(cè)目錄一、BD 板的配置方法1二、BD 板精度與相關(guān)說明2三、模擬量輸入輸出擴(kuò)展板 XP-4AD2DA-BD23四、模擬量輸入輸出擴(kuò)展板 XP-3AD2DA-BD25五、模擬量溫度擴(kuò)展板 XP-3AD3PT-BD29六、模擬量溫度擴(kuò)展板 XP-3PT-P-BD213七、SD 卡擴(kuò)展板 XP-SD-BD217八、編程舉例33XMH/XP-16 擴(kuò)展 BD 板用戶手冊(cè)BD 板的配置方法：1） 將 BD 板正確安裝到本體上， XMH3-30 和 XP-16

2、系列一體機(jī)可擴(kuò)展兩塊 BD 板，但是，XP-4AD2DA-BD2 只能擴(kuò)展在 BD-1#位置（使用時(shí)無需配置）；BD 板的配置位置如下所示：XMH3-30XP3-16COM0 COM1BD-1#BD-2#BD-1#BD-2#0V B24V AX0 X2 X4 X6 X10 X12 X14 X16Y0 COM1 Y3 Y5 Y6 Y10 COM3 Y13 Y15L N FG Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 A B 24V 0V X0 X1 X2 X3 X4 X5COM X1 X3 X5 X7 X11 X13 X15 X17 COM0 Y1 Y2 Y4 COM2 Y7 Y11 Y1

3、2 Y142） 然后，用XCPPro 軟件進(jìn)行聯(lián)機(jī)，首先在工程框內(nèi)PLC1 上右擊然后“更改PLC 機(jī)型”，給PLC 選型號(hào)：XMH3-30 或 XP3-16 ，然后在“PLC 設(shè)置”菜單中選擇“BD 板設(shè)置”（如下圖所示），根據(jù)您擴(kuò)展在哪個(gè) BD 擴(kuò)展口上，進(jìn)行相應(yīng)的配置（將一體機(jī)反過來放，左側(cè)有 4 排插針的為 BD1，右側(cè)只有兩排插針的為 BD2）。3） 選擇您需要擴(kuò)展的內(nèi)容，如：電壓是 0-10V/0-5V；設(shè)置完成后點(diǎn)擊“確定”，然后新上電方可生效。程序，重注意：使用之前請(qǐng)先配置BD 板！1L N FG一、BD 板的配置方法XMH/XP-16 擴(kuò)展 BD 板用戶手冊(cè)在使用模擬量輸入或

4、者輸出的時(shí)候，會(huì)涉及到 BD 板或者模塊通道的精度。下面舉例說明一下精度及相關(guān)使用：例：AD精度為0-5V ，則精度為 14 位，范圍 0-5V/0-10V 可選。14 位，即模擬量轉(zhuǎn)化成數(shù)字量之后對(duì)應(yīng)的數(shù)字范圍為 0-16383 ，如果范圍設(shè)置成0V 時(shí)候，數(shù)字量為 0，集 5V 的時(shí)候，數(shù)字量為 16383；如果范圍設(shè)置成 0-10 ，則系。0V 時(shí)候，數(shù)字量為 0，集 10 時(shí)候，數(shù)字量為 16383。以為值與數(shù)字量之間的對(duì)應(yīng)關(guān)當(dāng)結(jié)合實(shí)際傳感器時(shí)，如傳感器（0-10V）模擬量信號(hào)，且傳感器的量程為 0-15MPa，并將當(dāng)前值顯示在觸摸屏上。Y0-10VX0-15MPaZ0-16383XK

5、=Z首先按照上圖的以得到 K，K 的字量 1 表示的值（注意要用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，關(guān)于浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算請(qǐng)參考XC 系列可編程序器用戶手冊(cè)【指令篇】），然后將 ID 的值乘以K，得到的數(shù)值即為當(dāng)前值。2二、BD 板精度與相關(guān)說明XMH/XP-16 擴(kuò)展 BD 板用戶手冊(cè)1、特點(diǎn)llll12 位的高精度模擬量輸入。8 位的高精度模擬量輸出。4 通道的電壓 010V 模擬量輸入。2 通道的電流 020mA、010V 可選模擬量輸出。2、一般規(guī)格3、外部安裝與接線（1）擴(kuò)展板的安裝方法：以 XMH3-30 為例，打開一體機(jī)后面 BD-1#的蓋子，然后對(duì)準(zhǔn)針腳安裝上去，再蓋好擴(kuò)展板頂蓋就安裝完成了。1 2 3 4C

6、OM0 COM1BD-1#BD-2#0V B24V AX0 X2 X4 X6 X10 X12 X14 X16Y0 COM1 Y3 Y5 Y6 Y10 COM3COM X1 X3 X5 X7 X11 X13 X15 X17 COM0 Y1 Y2 Y4 COM2 Y7 Y11 Y注意： 該型號(hào) BD 板只能擴(kuò)展在 BD-1#口 ，且最多只能擴(kuò)展 1 塊。3L N FGY13 Y1512 Y14項(xiàng)目電壓輸入電流/電壓輸出模擬量輸入范圍010V（輸入電阻 300k）-模擬量輸出范圍-DC020mA（外部負(fù)載電阻小于 500） 或者 DC010V分辨率1/4095（12Bit）；轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)以 16 進(jìn)制形

7、式存入PLC（12Bit）1/256（8Bit）；轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)以 16 進(jìn)制形式存入PLC數(shù)字輸出范圍12 位二進(jìn)制數(shù)（0409 ）-數(shù)字輸入范圍-8 位二進(jìn)制數(shù)（0256）綜合精確度滿刻度的±0.8%轉(zhuǎn)換時(shí)間5ms/1 通道3ms/1 通道PID 輸出值-絕緣在PLC 的各個(gè)通道之間沒有絕緣點(diǎn)數(shù)占用0 點(diǎn)（因?yàn)槭峭ㄟ^數(shù)據(jù)寄存器操作的，所以不受主 PLC 的標(biāo)準(zhǔn)最大點(diǎn)數(shù)的限制。）三、模擬量輸入輸出擴(kuò)展板 XP-4AD2DA-BD2XMH/XP-16 擴(kuò)展 BD 板用戶手冊(cè)（2）接線方式C0VI0VI1VI2VI3AO0VO0C1AO1VO1C2+-AV負(fù)載負(fù)載注意：（1）前 4 個(gè)通道為

8、 AD 通道，能010V 模擬量電壓，A0 接模擬量信號(hào)正 ，C0 接模擬量信號(hào)負(fù)。（2） 后兩個(gè)通道為 DA 通道，能輸出 020mA 電流或者 010V 電壓，接線見上圖，圖中 AD 通道中電源為實(shí)際使用時(shí)的電壓源，電流表電壓表是檢測(cè)是否有輸出的，實(shí)際使用中不需接。（3） 該 BD 板輸出模擬量電流時(shí)，無需在外部回路中串接 24V 電源。4、輸入輸出定義號(hào)分配該 BD 擴(kuò)展板不占用 I/O 單元，轉(zhuǎn)換的數(shù)值直接送入 PLC 寄存器，通道對(duì)應(yīng)的 PLC 寄存器定義號(hào)為：注意：（1） 此BD板無PID功能。（2） 當(dāng)輸入數(shù)據(jù)超出K255 時(shí)，D/A 轉(zhuǎn)換的輸出模擬量數(shù)據(jù)保持 20mA 或 10

9、V 不變。4通 道AD 信號(hào)0CHID01CHID12CHID23CHID3通道DA 信號(hào)0CHQD01CHQD1XMH/XP-16 擴(kuò)展 BD 板用戶手冊(cè)1、特點(diǎn)llll14 位的高精度模擬量輸入。10 位的高精度模擬量輸出。3 通道的電壓 05V 或 010V 模擬量輸入。2 通道的電流 020mA、420mA 或 05V、010V 可選模擬量輸出。2、一般規(guī)格3、外部安裝與接線（1）擴(kuò)展板的安裝方法：以 XMH3-30 為例，打開一體機(jī)后面 BD安裝完成了。的蓋子，然后對(duì)準(zhǔn)針腳安裝上去，再蓋好擴(kuò)展板頂蓋就1 2 3 4COM0 COM1BD-1#BD-2#0V B X0 X2 X4 X6

10、 X10 X12 X14 X16Y0 COM1 Y3 Y5 Y6 Y10 COM3 Y13 Y1524V A COM X1 X3 X5 X7 X11 X13 X15 X17 COM0 Y1 Y2 Y4 COM2 Y7 Y11 Y12 Y14注意：該 BD 板即可擴(kuò)展在 BD-1#，又可擴(kuò)展在 BD-2#，使用時(shí)請(qǐng)注意下表中地址。5L N FG項(xiàng)目電壓輸入電流/電壓輸出模擬量輸入范圍010V/05V可選（輸入電阻300k）-模擬量輸出范圍-020mA/420mA（外部負(fù)載電阻小于500）或者 010V/210V分辨率1/16383（14Bit）；轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)以 16 進(jìn)制形式存入PLC（14Bit）

11、1/1023（10Bit）；轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)以 16 進(jìn)制形式存入PLC數(shù)字輸出范圍14 位二進(jìn)制數(shù)（0163-數(shù)字輸入范圍-10 位二進(jìn)制數(shù)（01023）綜合精確度滿刻度的±0.8%轉(zhuǎn)換時(shí)間5ms/1 通道3ms/1 通道PID 輸出值-絕緣在PLC 的各個(gè)通道之間沒有絕緣點(diǎn)數(shù)占用0 點(diǎn)（因?yàn)槭峭ㄟ^數(shù)據(jù)寄存器操作的，所以不受主 PLC 的標(biāo)準(zhǔn)最大點(diǎn)數(shù)的限制。）四、模擬量輸入輸出擴(kuò)展板 XP-3AD2DA-BD2XMH/XP-16 擴(kuò)展 BD 板用戶手冊(cè)（2）接線方式VI0C0VI1C1VI2C2AO0VO0C3AO1VO1C4-+AV負(fù)載負(fù)載R注意：（1）前 3 個(gè)通道為 AD 通道，能號(hào)

12、負(fù)。05V、010V 模擬量電壓 A0 接模擬量信號(hào)正，C0 接模擬量信（2） 后兩個(gè)通道為 DA 通道，能輸出 020ma、420ma 電流或 05V、010V 電壓，接線見上圖，圖中電流表電壓表是檢測(cè)是否有輸出的，實(shí)際使用中不需接，且在 DA 輸出時(shí)，接在 AO 上為電流輸出， 接在 VO 上為電壓輸出，同時(shí)軟件還需要配置。（3） 該 BD 板輸出模擬量電流時(shí)，無需在外部回路中串接 24V 電源。4、輸入輸出定義號(hào)分配該 BD 擴(kuò)展板不占用 I/O 單元，轉(zhuǎn)換的數(shù)值直接送入 PLC 寄存器，通道對(duì)應(yīng)的 PLC 寄存器定義號(hào)為：BD-1#：BD-2#：6通 道AD 信號(hào)PID 輸出值PID啟

13、停位設(shè)定值PID 參數(shù)：Kp、Ki、Kd、范圍Diff、死區(qū)范圍Death0CHID1050ID1053Y1050QD1052Kp-QD1055；KiQD1056；Kd-QD1057；DiffQD1058；DeathQD10591CHID1051ID1054Y1051QD10531CHID1052ID1055Y1052QD1054通道DA 信號(hào)-0CHQD1050-1CHQD1051-通 道AD 信號(hào)PID 輸出值PID 控設(shè)定值PID 參數(shù)：Kp、Ki、Kd、范圍Diff、死區(qū)范圍Death0CHID1000ID1003Y1000QD1002Kp-QD1005；KiQD1006；Kd-QD1

14、007；DiffQD1008；DeathQD10091CHID1001ID1004Y1001QD10031CHID1002ID1005Y1002QD1004通道DA 信號(hào)-0CHQD1000-1CHQD1001-XMH/XP-16 擴(kuò)展 BD 板用戶手冊(cè)說明：1）Kp：比例參數(shù)；Ki：參數(shù)；Kd：微分參數(shù)；Diff：范圍。2）范圍Diff：指在指定的范圍內(nèi)進(jìn)行PID，范圍之外不進(jìn)行PID。3） 啟動(dòng)信號(hào)（Y）：當(dāng)Y 為 0 時(shí)關(guān)閉 PID4） 死區(qū)范圍 Death：是指當(dāng)前次 PID，為 1 時(shí)開啟PID。值比較，如果它們之間的差值小于設(shè)值和上一次的 PID定的死區(qū)范圍值時(shí)，模塊將舍棄當(dāng)前次的

15、 PID體。值，還是把上一次的 PID值傳送給 PLC 本注意：當(dāng)輸入數(shù)據(jù)超出K1023 時(shí)，D/A 轉(zhuǎn)換的輸出模擬量數(shù)據(jù)保持最大輸出值不變。5、軟件配置，選擇 BD 板設(shè)置將編程軟件打開，點(diǎn)擊菜單欄的之后出現(xiàn)以下配置面板，選擇對(duì)應(yīng)的模塊型號(hào)和配置信息1） 在圖示1處選擇其他 BD；2） 然后圖示2處選擇對(duì)應(yīng)的 BD 板型號(hào)；7XMH/XP-16 擴(kuò)展 BD 板用戶手冊(cè)3）圖示3處可以選擇 AD 通道對(duì)應(yīng)的電壓輸入模式以及對(duì)應(yīng)濾波方式、PT 通道對(duì)應(yīng)濾波方式。4）配置完成后點(diǎn)擊“確定”。之后再用戶程序，運(yùn)行程序后，此配置即可生效。（注：V3.3以下版本的軟件配置后，需要把PLC 斷電重啟才能生

16、效。）6、編程例：實(shí)時(shí)2 個(gè)通道的數(shù)據(jù)，寫入 2 個(gè)通道的數(shù)據(jù)。程序如下：M8000說明：M8000 為常 ON 線圈，在PLC 運(yùn)行期間一直為 ON 狀態(tài)。PLC 開始運(yùn)行，不斷將 1#BD2 第 0 通道的數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)寄存器 D0；第 1 通數(shù)據(jù)寄存器 D1；數(shù)據(jù)寄存器 D3 寫入數(shù)據(jù)給輸出第 0 通道；數(shù)據(jù)寄存器 D4 寫入數(shù)據(jù)給輸出第 1 通道。8MOVID1000D0MOVID1001D1MOVD3QD1000MOVD4QD1001XMH/XP-16 擴(kuò)展 BD 板用戶手冊(cè)1、特點(diǎn)lll14 位的高精度模擬量輸入。3 通道的電壓 010V 或 05V 模擬量輸入。3 通道鉑金測(cè)溫電阻

17、體（Pt100擬輸入。2線式）溫度傳感器模2、一般規(guī)格3、外部安裝與接線（1）擴(kuò)展板的安裝方法：以 XMH3-30 為例，打開一體機(jī)后面 BD安裝完成了。的蓋子，然后對(duì)準(zhǔn)針腳安裝上去，再蓋好擴(kuò)展板頂蓋就1 2 3 4COM0 COM1BD-1#BD-2#0V B X0 X2 X4 X6 X10 X12 X14 X16Y0 COM1 Y3 Y5 Y6 Y10 COM3 Y13 Y1524V A COM X1 X3 X5 X7 X11 X13 X15 X17 COM0 Y1 Y2 Y4 COM2 Y7 Y11 Y12 Y14注意：該 BD 板即可擴(kuò)展在 BD-1#，又可擴(kuò)展在 BD-2#，使用時(shí)請(qǐng)

18、注意下表中地址。9L N FG項(xiàng)目電壓輸入溫度輸入模擬量輸入范圍010V/05V可選（輸入電阻300k）鉑電阻 Pt100（2 線制）溫度測(cè)量范圍-100500分辨率1/16383（14Bit）；轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)以 16 進(jìn)制形式存入PLC（14Bit）0.1數(shù)字輸出范圍14 位二進(jìn)制數(shù)合精確度滿刻度的±0.8%轉(zhuǎn)換時(shí)間5ms/1 通道3ms/1 通道PID 輸出值0K40950K4095絕緣在PLC 的各個(gè)通道之間沒有絕緣點(diǎn)數(shù)占用0 點(diǎn)（因?yàn)槭峭ㄟ^數(shù)據(jù)寄存器操作的，所以不受主 PLC 的標(biāo)準(zhǔn)最大點(diǎn)數(shù)的限制。）五、模擬量溫度擴(kuò)展板 XP-3AD3PT-BD2XM

19、H/XP-16 擴(kuò)展 BD 板用戶手冊(cè)（2）接線方式注意：（1）前 3 個(gè)通道為 AD 通道，能信號(hào)負(fù)。05V、010V 模擬量電壓，AI0 接模擬量信號(hào)正，C0 接模擬量（2）后 3 個(gè)通道為PT100 輸入，A0 接PT100 傳感器信號(hào)正，C0 接PT100 傳感器信號(hào)負(fù)。4、輸入輸出定義號(hào)分配該 BD 擴(kuò)展板不占用 I/O 單元，轉(zhuǎn)換的數(shù)值直接送入 PLC 寄存器，通道對(duì)應(yīng)的 PLC 寄存器定義號(hào)為：BD-1#：BD-2#：說明：1）Kp：比例參數(shù)；Ki：參數(shù)；Kd：微分參數(shù)；Diff：范圍。2）范圍Diff：指在指定的范圍內(nèi)進(jìn)行PID，范圍之外不進(jìn)行PID。10通 道AD 信號(hào)PID

20、 輸出值PID啟停位設(shè)定值PID 參數(shù)：Kp、Ki、Kd、范圍Diff、死區(qū)范圍Death0CHID1050ID1056Y1020QD1050Kp-QD1056；KiQD1057；Kd-QD1058；DiffQD1059；DeathQD10601CHID1051ID1057Y1021QD10512CHID1052ID1058Y1022QD1052通道溫度值-Kp-QD1061；KiQD1062；Kd-QD1063；DiffQD1064；0CHID1053ID1059Y1023QD10531CHID1054ID1060Y1024QD10542CHID1055ID1061Y1025QD1055通

21、道AD 信號(hào)PID 輸出值PID啟停位設(shè)定值PID 參數(shù)：Kp、Ki、Kd、范圍Diff、死區(qū)范圍Death0CHID1000ID1006Y1000QD1000Kp-QD1006；KiQD1007；Kd-QD1008；DiffQD1009；DeathQD10101CHID1001ID1007YQD10012CHID1002ID1008Y1002QD1002通道溫度值-Kp-QD1011；KiQD1012；Kd-QD1013；DiffQD1014；0CHID1003ID1009Y1003QD10031CHID1004ID1010Y1004QD10042CHID1005ID1011Y1005QD1

22、005XMH/XP-16 擴(kuò)展 BD 板用戶手冊(cè)3） 啟動(dòng)信號(hào)（Y）：當(dāng)Y 為 0 時(shí)關(guān)閉 PID4） 死區(qū)范圍 Death：是指當(dāng)前次 PID，為 1 時(shí)開啟PID。值比較，如果它們之間的差值小于設(shè)值和上一次的 PID定的死區(qū)范圍值時(shí)，模塊將舍棄當(dāng)前次的 PID體。值，還是把上一次的 PID值傳送給 PLC 本注意：當(dāng)輸入數(shù)據(jù)超出K1023 時(shí)，D/A 轉(zhuǎn)換的輸出模擬量數(shù)據(jù)保持最大輸出值不變。5、軟件配置將編程軟件打開，點(diǎn)擊菜單欄的，選擇 BD 板設(shè)置之后出現(xiàn)以下配置面板，選擇對(duì)應(yīng)的模置信息1） 在圖示1處選擇其他 BD；2） 然后圖示2處選擇對(duì)應(yīng)的 BD 板型號(hào)；3） 圖示3處可以選擇 A

23、D 通道對(duì)應(yīng)的電壓輸入模式以及對(duì)應(yīng)濾波方式、PT 通道對(duì)應(yīng)濾波方式。4）配置完成后點(diǎn)擊“確定”。之后再用戶程序，運(yùn)行程序后，此配置即可生效。（注：V3.3以下版本的軟件配置后，需要把PLC 斷電重啟才能生效。）11XMH/XP-16 擴(kuò)展 BD 板用戶手冊(cè)6、編程例：實(shí)時(shí)2 個(gè)通道的模擬量數(shù)據(jù)，1 通道的溫度。程序如下：M8000說明：M8000 為常 ON 線圈，在PLC 運(yùn)行期間一直為 ON 狀態(tài)。PLC 開始運(yùn)行，不斷將 1#BD2 第 0 通道的模擬量數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)寄存器D0；第 1 通道的模擬量數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)寄存器D1； 第 0 通道的溫度數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)寄存器 D2。12MOVID1000

24、D0MOVID1001D1MOVID1003D2XMH/XP-16 擴(kuò)展 BD 板用戶手冊(cè)1、特點(diǎn)l3 通道鉑金測(cè)溫電阻體（Pt100 2器模擬輸入。3 通道輸出。線式）溫度傳感l(wèi)l0.1。分辨率精度為2、一般規(guī)格3、外部安裝與接線（1）擴(kuò)展板的安裝方法：以 XMH3-30 為例，由于此款一體機(jī)的 BD 擴(kuò)展板與后蓋是一體的，只要將他們按照引腳對(duì)應(yīng)的插到一體機(jī)上，使后蓋卡入一體機(jī)中安裝就完成了。1 2 3 4COM0 COM1BD-1#BD-2#0V B X0 X2 X4 X6 X10 X12 X14 X16Y0 COM1 Y3 Y5 Y6 Y10 COM3 Y13 Y1524V ACOM X

25、1 X3 X5 X7 X11 X13 X15 X17 COM0 Y1 Y2 Y4 COM2 Y7 Y11 Y12 Y14注意：該 BD 板即可擴(kuò)展在 BD-1#，又可擴(kuò)展在 BD-2#，使用時(shí)請(qǐng)注意下表中地址。13L N FG項(xiàng)目?jī)?nèi)容模擬量輸入信號(hào)鉑電阻 Pt100（2 線制）溫度測(cè)量范圍-100500分辨率0.1數(shù)字輸出范圍-10005000綜合精確度滿刻度的±1%轉(zhuǎn)換時(shí)間40ms/1 通道PID 輸出值0K4095點(diǎn)數(shù)占用0 點(diǎn)（因?yàn)槭峭ㄟ^數(shù)據(jù)寄存器操作的，所以不受主PLC 的標(biāo)準(zhǔn)最大點(diǎn)數(shù)的限制。）六、模擬量溫度擴(kuò)展板 XP-3PT-P-BD2XMH/XP-16 擴(kuò)展 BD 板用

26、戶手冊(cè)（2）接線方式注意：3 個(gè)通道為PT100 輸入，PT0+接PT100 傳感器信號(hào)正，PT0-接 PT100 傳感器信號(hào)負(fù)。4、輸入輸出定義號(hào)分配該 BD 擴(kuò)展板不占用I/O 單元，轉(zhuǎn)換的數(shù)值直接送入 PLC 寄存器，通道對(duì)應(yīng)的 PLC 寄存器定義號(hào)為：BD-1#：BD-2#：說明：1）Kp：比例參數(shù)；Ki：參數(shù)；Kd：微分參數(shù)；Diff：范圍。2）范圍Diff：指在指定的范圍內(nèi)進(jìn)行PID，范圍之外不進(jìn)行PID。3）啟動(dòng)信號(hào)（Y）：當(dāng)Y 為 0 時(shí)關(guān)閉 PID，為 1 時(shí)開啟PID。5、軟件配置將編程軟件打開，點(diǎn)擊菜單欄的，選擇 BD 板設(shè)置14通 道PT 信號(hào)PID 輸出值PID啟停位

27、PID 設(shè)定值PID 參數(shù)：Kp、Ki、Kd、范圍Diff0CHID1050ID1053Y1020QD1050Kp-QD1053；KiQD1054；Kd-QD1055；DiffQD1056；1CHID1051ID1054Y1021QD10512CHID1052ID1055Y1022QD1052通 道PT 信號(hào)PID 輸出值PID啟停位PID 設(shè)定值PID 參數(shù)：Kp、Ki、Kd、范圍Diff0CHID1000ID1003Y1000QD1000Kp-QD1003；KiQD1004；Kd-QD1005；DiffQD1006；1CHID1001ID1004Y1001QD10012CHID1002ID

28、1005Y1002QD1002XMH/XP-16 擴(kuò)展 BD 板用戶手冊(cè)之后出現(xiàn)以下配置面板，選擇對(duì)應(yīng)的模塊型號(hào)和配置信息。在圖示1處選擇其他BD，然后圖示2處選擇對(duì)應(yīng)的 BD 板型號(hào)，圖示3處可以選擇PT 通道對(duì)應(yīng)濾波方式。配置完成后點(diǎn)擊4處“確定”。之后再用戶程序，運(yùn)行程序后，此配置即可生效。（注：V3.3 以下版本的軟件配置后，需要把PLC 斷電重啟才能生效。）6、PID 輸出值的應(yīng)用在進(jìn)行溫度PID 調(diào)節(jié)時(shí)，模塊每 2 秒輸出一個(gè)PID值，因此，在PLC，我們可以利用PID 輸出值與 K4095 比值在 2 秒內(nèi)形成的占空比進(jìn)行加熱。設(shè) PID 輸出值為 X（0X4095），在 2 秒

29、的周期內(nèi)進(jìn)行占空比，2X/4095 秒加熱器輸出，(22X/4095)秒加熱器關(guān)閉輸出。15XMH/XP-16 擴(kuò)展 BD 板用戶手冊(cè)7、編程例：實(shí)時(shí)第 0 通道的溫度數(shù)值，并進(jìn)行第 0 通道 PID 參數(shù)設(shè)置以及讀出PID 輸出值。程序如下：設(shè)定第 0 通道的設(shè)定值為 800設(shè)定第 0 通道比例系數(shù) Kp 為 30設(shè)定第 0 通道系數(shù) Ki 為 5設(shè)定第 0 通道微分系數(shù) Kd 為 300MOVK120QD1006設(shè)定第 0 通道范圍Diff 為 120MOVID1000D0將第 0 通道的輸入數(shù)值寫入 D10 中MOVID1003D10將第 0 通道的PID 輸出值寫入D1000 中M8Y

30、1000啟動(dòng)/停止第 0 通道 PID 調(diào)節(jié)END16XMH/XP-16 擴(kuò)展 BD 板用戶手冊(cè)1、特點(diǎn)llll用于安裝 SD 卡，擴(kuò)充一體機(jī)內(nèi)部容量用PLC 本體可對(duì) SD 卡進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫操作支持 4 種數(shù)據(jù)類型（單字、雙字、浮點(diǎn)、字符） 一體機(jī)軟硬件版本要求為3.3 及以上2、基本說明1）SD 卡lXP-SD-BD2 擴(kuò)展板出廠時(shí)，未安裝 SD 卡，用戶需自備 MicroSD（TF 卡），卡容量必須不大于 2GB。l將 SD 卡安裝在 BD 板上之前，請(qǐng)先使用在電腦上格式化為 FAT16 格式。2）SD 卡中的文件規(guī)范llSD 卡支持存放“.csv”格式文件，這些文件必須存放在 SD 卡的

31、根目錄下。所有“.csv”文件必須以“data.csv”來命名，“”為文件索引號(hào)，范圍為 001999，當(dāng)小于 100 時(shí)，0 補(bǔ)齊。如文件索，該文件正確名為“data001.csv”。3）SD 卡中的數(shù)據(jù)類型及格式llSD 卡支持 4 種數(shù)據(jù)類型，分別是單字（W）、雙字（DW）、浮點(diǎn)（Fm.n）和字符（Sx）。各類型數(shù)據(jù)范圍及占用空間，見下表：注意：（1）當(dāng)數(shù)據(jù)實(shí)際長(zhǎng)度小于在 SD 卡中占用字符數(shù)時(shí)，用空格補(bǔ)齊。如某單字?jǐn)?shù)據(jù)為 454，小于W 類型所占用的 6 個(gè)字符，因此表示空格）。補(bǔ) 6-3 = 3 個(gè)空格，實(shí)際占用為“454”。（2） 當(dāng) Fm.n 為負(fù)數(shù)時(shí)，符號(hào)位“-”也占用一個(gè)字符

32、，如定義的浮點(diǎn)類型為 F5.3，將數(shù)據(jù)“-12345.123”寫入 SD 卡后，將刪除最低有效位，該數(shù)據(jù)將變成“-12345.12”。（3） 字符Sx 的 x 代表 word 長(zhǎng)度，而非字符長(zhǎng)度。3、對(duì) SD 的操作XMH3-30 與XP3-16 可外接 XP-SD-BD2，并對(duì)其中的 SD 卡進(jìn)行讀出和寫入數(shù)據(jù)操作。1）讀 SD 卡SD 卡安裝在 BD 板上且安裝在一體機(jī) BD-1#或者 BD-2#位置之后，PLC 可SD 卡中的內(nèi)容。通過 FROM 指令可實(shí)現(xiàn)對(duì) SD 卡中的指定“.csv”文件中的指定數(shù)據(jù)塊進(jìn)行讀操作。17數(shù)據(jù)類型WDWFm.n(m<=15,n<=15)Sx(

33、x<=16)數(shù)據(jù)范圍-32768 32767-2147483648 2147483647-4040SD 卡中占用字符數(shù)611m+1+n2*xWORD 數(shù)122x七、SD 卡擴(kuò)展板 XP-SD-BD2XMH/XP-16 擴(kuò)展 BD 板用戶手冊(cè)S1S2M1l將 SD 卡中指定文件的指定數(shù)據(jù)至本體指定寄存器中，以字為。lS1：指定操作對(duì)象，K7 表示對(duì)象為裝在 BD-1#位置的 XP-SD-BD2 擴(kuò)展板（注：XMH3-30 與XP3-16兩款型號(hào)一體機(jī)為雙 BD 擴(kuò)展，所以 BD-1#位置對(duì)應(yīng)的操作對(duì)象為 K7，BD-2#位置對(duì)應(yīng)的操作對(duì)象為 K8）。可用操作數(shù)：K7，K8。lS2S2+2：

34、指定“.csv”文件的索引號(hào)、數(shù)據(jù)塊首地址的列、數(shù)據(jù)塊首地址的行號(hào)?？捎貌僮鲾?shù)：D。在指令示例中，D200 指定文件索引號(hào)，即哪個(gè)“.csv”文件；D201 指定D202 指定數(shù)據(jù)塊的首地址所在列；數(shù)據(jù)塊的首地址所在行。lS3：指定的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)，即 word 數(shù)?？捎貌僮鲾?shù)：D。lD1：指定將數(shù)據(jù)存放在本體中的寄存器首地址編號(hào)。可用操作數(shù)：D。在指令示例中，如果 D200、D201、D202、D210 中的數(shù)據(jù)如下所示時(shí)，那么，該條指令的執(zhí)行含義就是：SD 卡上文件名為“data002.csv”的以第 1 列、第 3 行為起始的 3 個(gè) word 數(shù)，并將到的數(shù)據(jù)保存在本體寄存器 D220 中：

35、如果“data002.csv”中的文件內(nèi)容如下所示，那么的數(shù)據(jù)應(yīng)為處：說明：（1） 在上圖的“data002.csv”文件中，最上面一行為數(shù)據(jù)類型定義，F(xiàn)ROM 指令中涉及的行地址不能忽略數(shù)據(jù)類型定義行。（2） 數(shù)據(jù) 2471 所在的第一列為 w 單字類型，-191280 所在的第 2 列為 dw 雙字類型，因此，這 2 個(gè)數(shù)據(jù)剛好占用 3 個(gè) word 數(shù)，即為PLC的數(shù)據(jù)結(jié)果。18FROMK7D200XMH/XP-16 擴(kuò)展 BD 板用戶手冊(cè)2）寫 SD 卡通過 TO 指令，PLC 可將指定的數(shù)據(jù)塊寫入 SD 卡中的指定“.csv”文件中的指置。但須注意的是，用戶要事先在 SD 卡中新建好

36、要寫入的“.csv”文件，并且需要在“.csv”文件中定義好要寫入的數(shù)據(jù)類型。如無以上操作，則 BD 板上的 LED 指示燈將處于熄滅狀態(tài)。S1S2M1l將PLC 中的指定數(shù)據(jù)塊寫入到 SD 卡中指定文件的指置，以字為。lS1：指定操作對(duì)象，K7 表示對(duì)象為裝在 BD-1#位置的 XP-SD-BD2 擴(kuò)展板（注：XMH3-30 與XP3-16兩款型號(hào)一體機(jī)為雙 BD 擴(kuò)展，所以 BD-1#位置對(duì)應(yīng)的操作對(duì)象為 K7，BD-2#位置對(duì)應(yīng)的操作對(duì)象為 K8）?？捎貌僮鲾?shù)：K7，K8。lS2S2+2：指定“.csv”文件的索引號(hào)、數(shù)據(jù)塊首地址的列、數(shù)據(jù)塊首地址的行號(hào)?？捎貌僮鲾?shù)：D。在指令示例中，D

37、100 指定文件索引號(hào)，即哪個(gè)“.csv”文件；D101 指定數(shù)據(jù)塊寫入的首地址所在列；D102 指定數(shù)據(jù)塊寫入的首地址所在行。lS3：指定寫入的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)，即 word 數(shù)?？捎貌僮鲾?shù)：D。lS4：指定寫入數(shù)據(jù)在PLC 本體中的寄存器首地址編號(hào)?？捎貌僮鲾?shù)：D。在指令示例中，如果D100D102、D110、D120D124 中的數(shù)據(jù)如下所示時(shí)，那么，該條指令的執(zhí)行含義就是：將寄存器D120 開始的 5 word2 行：SD 卡上文件名為“data001.csv”的第 1 列、第則寫入“data001.csv”中的數(shù)據(jù)內(nèi)容應(yīng)為處：注意：寫入的數(shù)據(jù)要和定義的數(shù)據(jù)類型一一對(duì)應(yīng)，否則 ID1000 或

38、者 ID1050 將會(huì)報(bào)錯(cuò)。19TOK7D100XMH/XP-16 擴(kuò)展 BD 板用戶手冊(cè)3）注意事項(xiàng)l字符類型 SxA. Sx 支持可見字符，如字母、數(shù)字，即 ASCII 碼表中32, 126，但不支持逗號(hào)“,”。B. 不可見字符中，Sx 支持結(jié)束符。讀寫 word 數(shù)限制lA.B.受PLC 的RAM 容量限制，每次讀寫的 word 數(shù)不可超過 50。一筆數(shù)據(jù)不能只其中一部分，比如：格式定義為 w,dw,s8，如果從第一列 w 開始讀，的 word 數(shù)為 10，則 S8 不能完全讀出來，ID1000 或者 ID1050 將返回錯(cuò)誤值。當(dāng)程序數(shù)有錯(cuò)時(shí)，將不讀寫 SD 卡。讀寫數(shù)據(jù)時(shí)，當(dāng)該行結(jié)束

39、后，將自動(dòng)轉(zhuǎn)入下一行的第一列。參C.D.“.csv”文件中的數(shù)據(jù)是依次排列的，中間不可有空數(shù)據(jù)；因此，在空白“.csv”文件中寫入多個(gè)數(shù)據(jù)時(shí)，地址必須連續(xù)，不能跳躍，否則 ID1000 或者 ID1050 會(huì)報(bào)錯(cuò)，錯(cuò)誤代碼為 20。E.讀數(shù)據(jù)時(shí)，的數(shù)據(jù)地址不能大于“.csv”文件中最后一位數(shù)據(jù)的地址，否則 ID1000 或者ID1050 會(huì)報(bào)錯(cuò)。默認(rèn)的操作文件為節(jié)省打開文件時(shí)間，在SD 卡時(shí)會(huì)ldata001.csv 的文件，如果 SD 卡中無該文件，則 ID1000或者 ID1050 會(huì)返回 2。不影響后續(xù)對(duì)除 data001.csv 之外的文件的操作。4、SD 卡狀態(tài)信息 （BD-1#位置

40、為 ID1000，BD-2#位置為 ID1050）SD 卡的狀態(tài)信息會(huì)顯示在 ID1000 或者 ID1050 中，尤其當(dāng) SD 卡操作出錯(cuò)時(shí)，通過查看 ID1000或者 ID1050 中的值，可以出錯(cuò)誤的。20ID1000/ ID1050含義現(xiàn)的0操作1初始化失敗SD 卡沒有插好，或 SD 卡損壞2讀寫的文件不存在操作的文件不存在3預(yù)留4預(yù)留5預(yù)留6預(yù)留7預(yù)留8讀寫錯(cuò)誤正在讀寫時(shí)拔出 SD 卡9預(yù)留10預(yù)留11FAT16 錯(cuò)誤SD 卡沒有格式成 FAT1612預(yù)留13預(yù)留14預(yù)留15預(yù)留16預(yù)留17預(yù)留18預(yù)留19SD 卡沒有SD 卡沒有XMH/XP-16 擴(kuò)展 BD 板用戶手冊(cè)5、“.cs

41、v”文件中的類型定義要寫入空白的“.csv”文件之前，首先要在該文件中定義好數(shù)據(jù)類型，數(shù)據(jù)類型的定義可通過Microsoft Excel 來實(shí)現(xiàn)。A.新建Excel 表格，在第一行寫入數(shù)據(jù)類型定義：B.保存文件，命名為“data”，保存類型選擇“CSV（逗號(hào)分隔）（*.csv）”：2120讀寫參數(shù)錯(cuò)誤檢查文件索引號(hào)，行，列，word 數(shù)21讀寫的數(shù)據(jù)不符式定義數(shù)據(jù)類型為字符時(shí)，出現(xiàn)字符22文件的數(shù)據(jù)類型錯(cuò)誤出現(xiàn)了 w,dw,Sx,Fm.n 之外的類型定義23讀文件時(shí)數(shù)據(jù)類型不匹配數(shù)據(jù)類型為字符時(shí)，出現(xiàn)字符24的文件名index>99925的列索引列索引大于文件列數(shù)26行索引行索引為 0、

42、127的讀寫 word 數(shù)word 數(shù)>50XMH/XP-16 擴(kuò)展 BD 板用戶手冊(cè)C.點(diǎn)擊確定之后，該文件被保存，使用記事本打開該文件：在上圖中，各個(gè)數(shù)據(jù)類型之間已自動(dòng)用“,”隔開，以使PLC 在讀寫數(shù)據(jù)時(shí)便于識(shí)別。6、BD 板的安裝和配置1）擴(kuò)展板的安裝方法以 XMH3-30 為例，打開一體機(jī)后面擴(kuò)展板頂蓋（如下圖虛線所示），然后將 BD 板通過卡槽安裝到 BD 擴(kuò)展板頂蓋中，再將它們對(duì)準(zhǔn)針腳安裝到一體機(jī)上去，并用螺絲固定住，再蓋好擴(kuò)展板頂蓋就安裝完成了。擴(kuò)展板的安裝位置COM0 COM1BD-1#BD-0VBX0 X2 X4 X6 X10 X12 X14 X16Y0 COM1 Y

43、3 Y524V ACOM X1 X3 X5 X7 X11 X13 X15 X17 COM0 Y1 Y2 Y4 C2）SD 卡安裝位置XP-SD-BD2 擴(kuò)展板上有一個(gè) SD 卡槽，如下圖所示，請(qǐng)將 SD 卡正確卡槽中。SD 卡安裝位置BD 板具有 1 個(gè) LED 指示燈，其作用如下：nnPLC 和 BD 板通訊正常時(shí)，；PLC 和 BD 板通訊異常時(shí)，熄滅。LED 指示燈22L N FG1 2 3 4XMH/XP-16 擴(kuò)展 BD 板用戶手冊(cè)3）BD 板的配置打開XCP Pro 軟件，單擊“PLC 配置”“BD 板設(shè)置”，在彈出的面板中，根據(jù) BD 板在一體機(jī)上的安裝位置（BD-1#與 BD-

44、2#），進(jìn)入對(duì)應(yīng)的界面，選擇“其他 BD”，“BD-SD”，然后確定。7、格式轉(zhuǎn)換工具當(dāng) Excel 表格中已有部分?jǐn)?shù)據(jù)時(shí)，要將該 Excel 轉(zhuǎn)換成“.csv”文件時(shí)，需要借助格式轉(zhuǎn)換工具。操作步驟如下所示：A.B.將“格式轉(zhuǎn)換.rar” 解壓縮到任意目錄下。打開Excel，單擊“工具”>“加載宏”，出現(xiàn)加載宏的畫面，點(diǎn)擊“瀏覽”找到“格式轉(zhuǎn)換.rar” 的解壓縮目錄，選中“格式轉(zhuǎn)換.Xla”。23XMH/XP-16 擴(kuò)展 BD 板用戶手冊(cè)單擊“確定”按鈕之后，“加載宏”面板出現(xiàn)如下變化：C.在“工具”下面將會(huì)出現(xiàn)“格式轉(zhuǎn)換”菜單項(xiàng)。至此，小工具安裝完成，如下圖所示：D.在 Excel

45、 表格中，完成數(shù)據(jù)輸入后，點(diǎn)擊“格式轉(zhuǎn)換”。24XMH/XP-16 擴(kuò)展 BD 板用戶手冊(cè)E.最后，將文件保存為“.csv”格式即可。8、應(yīng)用舉例例：實(shí)現(xiàn)對(duì)一體機(jī)BD1 位置上的 SD 卡中的的讀數(shù)據(jù)操作。sv”文件的寫數(shù)據(jù)操作；對(duì)“data002.csv”文件思路：格式化 SD 卡新建 csv 文件編寫程序安裝 SD 卡、BD 板配置 BD 板，程序及數(shù)據(jù)調(diào)試程序，步驟：運(yùn)行結(jié)果。1、通過， 將 SD 卡格式化成 FAT16 格式。（1）由于 SD 卡無法直接連接電腦，因此需要借助器，與電腦連接，電腦將自動(dòng)識(shí)別該設(shè)備。將 SD 卡（容量不要超過 2GB）讀卡（2）右鍵單擊“可移動(dòng)磁盤”（即

46、SD 卡），在彈出的菜單中選擇“格式化”。25XMH/XP-16 擴(kuò)展 BD 板用戶手冊(cè)（3）在彈出的窗口中，將“文件系統(tǒng)”選為“FAT”。（4）單擊“開始”按鈕，開始格式化 SD 卡，直到彈出完成窗口。2、在 SD 卡根目錄下，新建一個(gè)空白的 data001.csv、一個(gè)已含數(shù)據(jù)的 data002.csv。（1）打開可移動(dòng)磁盤，在 SD 卡下新建 2 個(gè)“Microsoft Excel”文件。26XMH/XP-16 擴(kuò)展 BD 板用戶手冊(cè)（2）打開其中一個(gè)文件，在工作表的第一行輸入如下數(shù)據(jù)類型。（3）將文件保存為“data001.csv”，后，以記事本格式打開查看，確認(rèn)無誤。（4）打開另一 Excel 文件，在工作表的第一行輸入數(shù)據(jù)類型，并在相應(yīng)列里輸入一定的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)與所在列的類型是完全符合的。27XMH/XP-16 擴(kuò)展 BD 板用戶手冊(cè)（5）使用格式轉(zhuǎn)化工具，將工作表中的數(shù)據(jù)進(jìn)行格式轉(zhuǎn)化。（6