數(shù)控機(jī)床與數(shù)控編程技術(shù)

1、數(shù)控機(jī)床與數(shù)控編程技術(shù)數(shù)控機(jī)床與數(shù)控編程技術(shù)單位：機(jī)電工程系單位：機(jī)電工程系濮陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院濮陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院課題五課題五 數(shù)控機(jī)床加工程序編制的基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床加工程序編制的基礎(chǔ)( (一一) ) 數(shù)控程序編制的概念數(shù)控程序編制的概念 1.數(shù)控程序編制的定義數(shù)控程序編制的定義 （1 1） 數(shù)控程序編制的內(nèi)容及步驟數(shù)控程序編制的內(nèi)容及步驟數(shù)控編程是指從零件圖紙到獲得數(shù)數(shù)控編程是指從零件圖紙到獲得數(shù)控加工程序的全部工作過程?？丶庸こ绦虻娜抗ぷ鬟^程。分析零件圖樣和制定工藝方案分析零件圖樣和制定工藝方案 數(shù)學(xué)處理數(shù)學(xué)處理編寫零件加工程序編寫零件加工程序 程序檢驗(yàn)程序檢驗(yàn) 分析分析零件零件圖樣圖樣和制和制定

2、工定工藝方藝方案案 數(shù)數(shù) 學(xué)學(xué) 處處 理理 編編 寫寫 程程 序序 程程 序序 校校 驗(yàn)驗(yàn)修修 改改課題五課題五 數(shù)控機(jī)床加工程序編制的基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床加工程序編制的基礎(chǔ)手工編程手工編程（2 2） 數(shù)控程序編制的方法數(shù)控程序編制的方法零件圖樣工藝人員夾具表機(jī)床表刀具表工藝規(guī)程編程人員加工程序初稿加工程序修 改編程手冊(cè)計(jì)算機(jī)自動(dòng)編程計(jì)算機(jī)自動(dòng)編程課題五課題五 數(shù)控機(jī)床加工程序編制的基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床加工程序編制的基礎(chǔ) （主程序）（主程序） （子程序）（子程序） O1000；程序號(hào)；程序號(hào) O1200； N10 G00 N10G01 . . M98 （程序內(nèi)容）（程序內(nèi)容） M98 . . M30 （結(jié)束程

3、序）（結(jié)束程序） M992. 程序格式程序格式（1 1）加工程序的組成結(jié)構(gòu)）加工程序的組成結(jié)構(gòu)一個(gè)完整的數(shù)控加工程序由程序號(hào)、若干個(gè)程序段、程序結(jié)束部分組成。課題五課題五 數(shù)控機(jī)床加工程序編制的基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床加工程序編制的基礎(chǔ)語句號(hào)語句號(hào): :查找、跳轉(zhuǎn)查找、跳轉(zhuǎn) 注意，程序段標(biāo)號(hào)與程序的執(zhí)行順序注意，程序段標(biāo)號(hào)與程序的執(zhí)行順序無關(guān)，不管有無括號(hào)，程序都是按排列的先后次序執(zhí)行。無關(guān)，不管有無括號(hào)，程序都是按排列的先后次序執(zhí)行。結(jié)束符結(jié)束符: :；、；、LFLF、* *程序字程序字（2 2） 程序段格式程序段格式一個(gè)程序段由程序段號(hào)和若干個(gè)一個(gè)程序段由程序段號(hào)和若干個(gè)“字字”組成，一組成，一個(gè)個(gè)“

4、字字”由地址符和數(shù)字組成。由地址符和數(shù)字組成。 課題五課題五 數(shù)控機(jī)床加工程序編制的基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床加工程序編制的基礎(chǔ)（3）字的功能含義準(zhǔn)備功能字準(zhǔn)備功能字G G 尺寸字：尺寸字：尺寸字用于確定機(jī)床上刀具運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)的坐標(biāo)位置尺寸字用于確定機(jī)床上刀具運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)的坐標(biāo)位置。進(jìn)給功能字進(jìn)給功能字: : 進(jìn)給功能字的地址符是進(jìn)給功能字的地址符是F F，又稱為，又稱為F F功能或功能或F F指令，指令，用于指定切削的進(jìn)給速度。用于指定切削的進(jìn)給速度。主軸轉(zhuǎn)速功能字：主軸轉(zhuǎn)速功能字： 主軸轉(zhuǎn)速功能字的地址符是主軸轉(zhuǎn)速功能字的地址符是S S，又稱為，又稱為S S功能功能或或S S指令，指令，用于指定主軸轉(zhuǎn)速用于指定

5、主軸轉(zhuǎn)速，單位為，單位為r/minr/min。 刀具功能字刀具功能字T T： 刀具功能字的地址符是刀具功能字的地址符是T T，又稱為，又稱為T T功能或功能或T T指指令，用于指定加工時(shí)所用刀具的編號(hào)。令，用于指定加工時(shí)所用刀具的編號(hào)。輔助功能字輔助功能字M：后續(xù)數(shù)字一般為后續(xù)數(shù)字一般為13位正整數(shù)，又稱為位正整數(shù)，又稱為M功能功能或或M指令，用于指定數(shù)控機(jī)床輔助裝置的開關(guān)動(dòng)作。指令，用于指定數(shù)控機(jī)床輔助裝置的開關(guān)動(dòng)作。地址符：地址符：功能地址符功能地址符 如如G M F S T D H L Q 尺寸地址符尺寸地址符 如如X Y Z I J K R數(shù)字符：整數(shù)型用于功能地址，如數(shù)字符：整數(shù)型用

6、于功能地址，如G01 直線插補(bǔ)，直線插補(bǔ)， 實(shí)數(shù)型用實(shí)數(shù)型用于坐標(biāo)字，是否必須些小數(shù)點(diǎn)，取決于機(jī)床參數(shù)的設(shè)定。如于坐標(biāo)字，是否必須些小數(shù)點(diǎn)，取決于機(jī)床參數(shù)的設(shè)定。如X20.，Z5.0等。等。課題五課題五 數(shù)控機(jī)床加工程序編制的基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床加工程序編制的基礎(chǔ)課題五課題五 數(shù)控機(jī)床加工程序編制的基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床加工程序編制的基礎(chǔ)（1）機(jī)床相對(duì)運(yùn)動(dòng)的規(guī)定）機(jī)床相對(duì)運(yùn)動(dòng)的規(guī)定 在機(jī)床上，我們始終認(rèn)為工件靜止，而刀具是運(yùn)動(dòng)的。在機(jī)床上，我們始終認(rèn)為工件靜止，而刀具是運(yùn)動(dòng)的。這樣編程人員在不考慮機(jī)床上工件與刀具具體運(yùn)動(dòng)的情況這樣編程人員在不考慮機(jī)床上工件與刀具具體運(yùn)動(dòng)的情況下，就可以依據(jù)零件圖樣，確定機(jī)床的加

7、工過程。下，就可以依據(jù)零件圖樣，確定機(jī)床的加工過程。(二二) 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸的確定數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸的確定課題五課題五 數(shù)控機(jī)床加工程序編制的基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床加工程序編制的基礎(chǔ) 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床坐標(biāo)系中標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床坐標(biāo)系中X、Y、Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手笛卡坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手笛卡爾直角坐標(biāo)系決定。爾直角坐標(biāo)系決定。 在數(shù)控機(jī)床上，機(jī)床的動(dòng)作是由數(shù)控裝置來控制的，為在數(shù)控機(jī)床上，機(jī)床的動(dòng)作是由數(shù)控裝置來控制的，為了確定數(shù)控機(jī)床上的成形運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)，必須先確定機(jī)了確定數(shù)控機(jī)床上的成形運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)，必須先確定機(jī)床上運(yùn)動(dòng)的位移和運(yùn)動(dòng)的方向，這就需要通過坐標(biāo)系來實(shí)床上運(yùn)動(dòng)的位移和運(yùn)

8、動(dòng)的方向，這就需要通過坐標(biāo)系來實(shí)現(xiàn)，這個(gè)坐標(biāo)系被稱之為機(jī)床坐標(biāo)系。現(xiàn)，這個(gè)坐標(biāo)系被稱之為機(jī)床坐標(biāo)系。 （2）機(jī)床坐標(biāo)系的規(guī)定課題五課題五 數(shù)控機(jī)床加工程序編制的基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床加工程序編制的基礎(chǔ)圖圖5-1 數(shù)控銑的相互運(yùn)動(dòng)數(shù)控銑的相互運(yùn)動(dòng)圖圖5-2 右手笛卡爾坐標(biāo)系右手笛卡爾坐標(biāo)系課題五課題五 數(shù)控機(jī)床加工程序編制的基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床加工程序編制的基礎(chǔ)（3） 運(yùn)動(dòng)方向的規(guī)定運(yùn)動(dòng)方向的規(guī)定 規(guī)定使刀具與工件距離增大的方向?yàn)檫\(yùn)動(dòng)的正方向。規(guī)定使刀具與工件距離增大的方向?yàn)檫\(yùn)動(dòng)的正方向。 下圖為數(shù)控下圖為數(shù)控車床上兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的正方向。車床上兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的正方向。圖圖5-4 數(shù)控車床坐標(biāo)系數(shù)控車床坐標(biāo)系圖圖5-3 立式

9、立式數(shù)控銑床坐標(biāo)系數(shù)控銑床坐標(biāo)系課題五課題五 數(shù)控機(jī)床加工程序編制的基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床加工程序編制的基礎(chǔ)2坐標(biāo)軸確定的方法及步驟坐標(biāo)軸確定的方法及步驟（1）Z軸軸 一般取產(chǎn)生切削力的主軸軸線為一般取產(chǎn)生切削力的主軸軸線為Z軸，刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎?，軸，刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎?，?dāng)機(jī)床有幾個(gè)主軸時(shí)，選一個(gè)與工件裝夾面垂直的主軸為當(dāng)機(jī)床有幾個(gè)主軸時(shí)，選一個(gè)與工件裝夾面垂直的主軸為Z軸。當(dāng)機(jī)床無軸。當(dāng)機(jī)床無主軸時(shí)，選與工件裝夾面垂直的方向?yàn)橹鬏S時(shí)，選與工件裝夾面垂直的方向?yàn)閆軸。軸。圖圖5-5 臥式臥式數(shù)控銑床坐標(biāo)系數(shù)控銑床坐標(biāo)系圖圖5-6 后置刀架后置刀架數(shù)控車床機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控車床機(jī)床坐標(biāo)系課題五課

10、題五 數(shù)控機(jī)床加工程序編制的基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床加工程序編制的基礎(chǔ) 如果工件做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，則刀具離開工件的方向?yàn)槿绻ぜ鲂D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，則刀具離開工件的方向?yàn)閄坐標(biāo)的正坐標(biāo)的正方向。方向。 如果刀具做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，則分為兩種情況：如果刀具做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，則分為兩種情況： Z坐標(biāo)水平時(shí)，觀坐標(biāo)水平時(shí)，觀察者沿刀察者沿刀 具主軸向工件看時(shí)，具主軸向工件看時(shí)，+X運(yùn)動(dòng)方向指向右方；運(yùn)動(dòng)方向指向右方；Z坐標(biāo)坐標(biāo)垂直時(shí)，觀察者面對(duì)刀具主軸向立柱看時(shí)，垂直時(shí)，觀察者面對(duì)刀具主軸向立柱看時(shí)，+X運(yùn)動(dòng)方向指向運(yùn)動(dòng)方向指向右方。右方。 下圖所示為數(shù)控車床的下圖所示為數(shù)控車床的X坐標(biāo)。坐標(biāo)。課題五課題五 數(shù)控機(jī)床加工程序編制的基礎(chǔ)數(shù)控

11、機(jī)床加工程序編制的基礎(chǔ)（4）A、B、C軸軸 此三軸為回轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)。此三軸為回轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)。根據(jù)已確定的根據(jù)已確定的X、Y、Z軸，用右手軸，用右手螺旋定則確定螺旋定則確定。圖圖5-7 立式立式數(shù)控銑床坐標(biāo)系數(shù)控銑床坐標(biāo)系（3 3）Y Y坐標(biāo)坐標(biāo) 在確定在確定X X、Z Z坐標(biāo)的正方向坐標(biāo)的正方向后，可以用根據(jù)后，可以用根據(jù)X X和和Z Z坐標(biāo)的方向，按坐標(biāo)的方向，按照右手直角坐標(biāo)系來確定照右手直角坐標(biāo)系來確定Y Y坐標(biāo)的方坐標(biāo)的方向。向。課題五課題五 數(shù)控機(jī)床加工程序編制的基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床加工程序編制的基礎(chǔ) 1 1機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系 又稱機(jī)械坐標(biāo)系，其坐標(biāo)和運(yùn)動(dòng)方向視機(jī)床的種類和結(jié)又稱機(jī)械坐

12、標(biāo)系，其坐標(biāo)和運(yùn)動(dòng)方向視機(jī)床的種類和結(jié)構(gòu)而定。構(gòu)而定。 機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)也稱機(jī)床原點(diǎn)或機(jī)械原點(diǎn)，如圖機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)也稱機(jī)床原點(diǎn)或機(jī)械原點(diǎn)，如圖5-65-6、圖圖5-85-8所示的所示的O O點(diǎn)，機(jī)床原點(diǎn)是指在機(jī)床上設(shè)置的一個(gè)固定點(diǎn)，點(diǎn)，機(jī)床原點(diǎn)是指在機(jī)床上設(shè)置的一個(gè)固定點(diǎn)，即機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)。它在機(jī)床裝配、調(diào)試時(shí)就已確定下來，即機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)。它在機(jī)床裝配、調(diào)試時(shí)就已確定下來，是數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工運(yùn)動(dòng)的基準(zhǔn)參考點(diǎn)。是數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工運(yùn)動(dòng)的基準(zhǔn)參考點(diǎn)。 (三三) 數(shù)控機(jī)床的數(shù)控機(jī)床的兩種坐標(biāo)系兩種坐標(biāo)系課題五課題五 數(shù)控機(jī)床加工程序編制的基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床加工程序編制的基礎(chǔ)（1）數(shù)控車床的原點(diǎn)）數(shù)控

13、車床的原點(diǎn) 機(jī)床原點(diǎn)設(shè)定在機(jī)床原點(diǎn)設(shè)定在X、Z坐標(biāo)的正方向極限位置上。坐標(biāo)的正方向極限位置上。當(dāng)數(shù)控車床配置當(dāng)數(shù)控車床配置后置式刀架時(shí)，其機(jī)床坐標(biāo)系如圖后置式刀架時(shí)，其機(jī)床坐標(biāo)系如圖5-85-8所示，所示，Z Z軸與車床導(dǎo)軌平行軸與車床導(dǎo)軌平行（取卡盤中心線），正方向是離開卡盤的方向；（取卡盤中心線），正方向是離開卡盤的方向；X X軸與軸與Z Z軸垂直，正軸垂直，正方向?yàn)榈都苓h(yuǎn)離主軸軸線的方向。方向?yàn)榈都苓h(yuǎn)離主軸軸線的方向。圖圖5-8 前置刀架前置刀架數(shù)控車床機(jī)床原點(diǎn)數(shù)控車床機(jī)床原點(diǎn)課題五課題五 數(shù)控機(jī)床加工程序編制的基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床加工程序編制的基礎(chǔ)（2）數(shù)控）數(shù)控銑床的原點(diǎn)銑床的原點(diǎn) 數(shù)控銑床

14、的坐標(biāo)系（數(shù)控銑床的坐標(biāo)系（XYZXYZ）的原點(diǎn)）的原點(diǎn)O O和機(jī)床零點(diǎn)是重合的，和機(jī)床零點(diǎn)是重合的，如圖如圖5-95-9所示所示。圖圖5-9 立式數(shù)控銑床坐標(biāo)系和機(jī)床原點(diǎn)、工件原點(diǎn)立式數(shù)控銑床坐標(biāo)系和機(jī)床原點(diǎn)、工件原點(diǎn)課題五課題五 數(shù)控機(jī)床加工程序編制的基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床加工程序編制的基礎(chǔ)（1）又稱工件坐標(biāo)系，是編程時(shí)用來定義工件形狀和刀具相又稱工件坐標(biāo)系，是編程時(shí)用來定義工件形狀和刀具相對(duì)工件運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系。對(duì)工件運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系。（2）為保證編程與機(jī)床加工的一致性，工件坐標(biāo)系也應(yīng)是右為保證編程與機(jī)床加工的一致性，工件坐標(biāo)系也應(yīng)是右手笛卡爾坐標(biāo)系。手笛卡爾坐標(biāo)系。（3）工件裝夾到機(jī)床上時(shí)，應(yīng)使工件坐標(biāo)

15、系與機(jī)床坐標(biāo)系的工件裝夾到機(jī)床上時(shí)，應(yīng)使工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸方向保持一致。坐標(biāo)軸方向保持一致。（4） 編程坐標(biāo)系的原點(diǎn)，也稱編程原點(diǎn)或工件原點(diǎn)，其位置編程坐標(biāo)系的原點(diǎn)，也稱編程原點(diǎn)或工件原點(diǎn)，其位置由編程者確定，由編程者確定，如圖如圖5-105-10所示的所示的o o2 2點(diǎn)，點(diǎn)，課題五課題五 數(shù)控機(jī)床加工程序編制的基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床加工程序編制的基礎(chǔ)圖圖5-10 車削零件的編程原點(diǎn)車削零件的編程原點(diǎn)課題五課題五 數(shù)控機(jī)床加工程序編制的基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床加工程序編制的基礎(chǔ)(四) 常用編程指令 1、常用準(zhǔn)備功能、常用準(zhǔn)備功能G指令指令 種類種類意義意義非模態(tài)代碼非模態(tài)代碼只在被指令的程只在被指令的

16、程序段有效序段有效模態(tài)模態(tài)G代碼代碼在同組其他在同組其他G代代碼指令前一直碼指令前一直有效有效G G功能由功能由G G代碼及后接代碼及后接兩位數(shù)表示，規(guī)定其兩位數(shù)表示，規(guī)定其所在的程序段的意義。所在的程序段的意義。G G代碼有以下兩種類型。代碼有以下兩種類型。課題五課題五 數(shù)控機(jī)床加工程序編制的基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床加工程序編制的基礎(chǔ)G功能字功能字 組別組別功能功能G00 01定位定位( 快速移動(dòng)快速移動(dòng))*G01 直線插補(bǔ)直線插補(bǔ)(切削進(jìn)給）切削進(jìn)給）G02 逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)G03 順時(shí)針圓弧插補(bǔ)順時(shí)針圓弧插補(bǔ)GSK980T系統(tǒng)系統(tǒng)課題五課題五 數(shù)控機(jī)床加工程序編制的基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床加工程序編

17、制的基礎(chǔ)G功能字功能字 組別組別功能功能G04 00暫停，準(zhǔn)停暫停，準(zhǔn)停G28 00返回參考點(diǎn)（機(jī)械原點(diǎn)）返回參考點(diǎn)（機(jī)械原點(diǎn)）G32 01螺紋切削螺紋切削G50 00坐標(biāo)系設(shè)定坐標(biāo)系設(shè)定G65 00宏程序命令宏程序命令課題五課題五 數(shù)控機(jī)床加工程序編制的基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床加工程序編制的基礎(chǔ)G70 00 精加工循環(huán)精加工循環(huán)G71外圓粗切循環(huán)外圓粗切循環(huán)G72端面粗切循環(huán)端面粗切循環(huán)G73封閉切削循環(huán)封閉切削循環(huán)G74端面深孔加工循環(huán)端面深孔加工循環(huán)G75外圓，內(nèi)圓切槽循環(huán)外圓，內(nèi)圓切槽循環(huán)G76復(fù)合型螺絲切削循環(huán)復(fù)合型螺絲切削循環(huán)課題五課題五 數(shù)控機(jī)床加工程序編制的基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床加工程序編制的基礎(chǔ)G

18、功能字功能字 組別組別功能功能G90 01 外圓，內(nèi)圓車削循環(huán)外圓，內(nèi)圓車削循環(huán)G92螺紋切削循環(huán)螺紋切削循環(huán)G94端面切削循環(huán)端面切削循環(huán)G96 02恒線速開恒線速開G97恒線速關(guān)恒線速關(guān)*G98 03每分進(jìn)給每分進(jìn)給G99每轉(zhuǎn)進(jìn)給每轉(zhuǎn)進(jìn)給課題五課題五 數(shù)控機(jī)床加工程序編制的基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床加工程序編制的基礎(chǔ) 帶有帶有*記號(hào)的記號(hào)的G代碼，當(dāng)電源接通時(shí)，系統(tǒng)處于這個(gè)代碼，當(dāng)電源接通時(shí)，系統(tǒng)處于這個(gè)G代碼狀態(tài)。代碼狀態(tài)。00組的組的G代碼是非模態(tài)代碼。代碼是非模態(tài)代碼。如果使用如果使用G代碼一覽表中未列出的代碼一覽表中未列出的G代碼，則出現(xiàn)報(bào)警。代碼，則出現(xiàn)報(bào)警。在同一個(gè)程序段中可以指令幾個(gè)不同組

19、的在同一個(gè)程序段中可以指令幾個(gè)不同組的G代碼，若在同一個(gè)程序代碼，若在同一個(gè)程序段中可以指令了兩個(gè)以上的同組段中可以指令了兩個(gè)以上的同組G代碼時(shí)，后一個(gè)代碼時(shí)，后一個(gè)G代碼有效。代碼有效。在恒線速控制下，可設(shè)定主軸最大轉(zhuǎn)速（在恒線速控制下，可設(shè)定主軸最大轉(zhuǎn)速（G50）。）。G代碼分別用各組號(hào)表示。代碼分別用各組號(hào)表示。G02、G03的順逆方向由坐標(biāo)系方向決定。的順逆方向由坐標(biāo)系方向決定。注意：G功能字功能字組別組別功能功能G0001點(diǎn)定位點(diǎn)定位G01直線插補(bǔ)直線插補(bǔ)G02順圓弧插補(bǔ)順圓弧插補(bǔ)/螺旋插補(bǔ)螺旋插補(bǔ)CWG03逆圓弧插補(bǔ)逆圓弧插補(bǔ)/螺旋插補(bǔ)螺旋插補(bǔ)CCWG0400暫停、準(zhǔn)確停止暫停、準(zhǔn)

20、確停止G05.1預(yù)讀控制預(yù)讀控制(超前讀程序超前讀程序)G07.1圓柱插補(bǔ)圓柱插補(bǔ)G08預(yù)讀控制預(yù)讀控制G09準(zhǔn)確停止準(zhǔn)確停止G10可編程數(shù)據(jù)輸入可編程數(shù)據(jù)輸入G11可編程數(shù)據(jù)輸入方式取消可編程數(shù)據(jù)輸入方式取消FANUC 0i課題五課題五 數(shù)控機(jī)床加工程序編制的基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床加工程序編制的基礎(chǔ)G1517極坐標(biāo)指令消除極坐標(biāo)指令消除G16極坐標(biāo)指令極坐標(biāo)指令G1702選擇選擇XY平面平面G18選擇選擇XZ平面平面G19選擇選擇YZ平面平面G2006英寸輸入英寸輸入G22存儲(chǔ)行程檢測(cè)功能接通存儲(chǔ)行程檢測(cè)功能接通G2304存儲(chǔ)行程檢測(cè)功能斷開存儲(chǔ)行程檢測(cè)功能斷開G2700返回參考點(diǎn)檢測(cè)返回參考點(diǎn)檢測(cè)G

21、28返回參考點(diǎn)返回參考點(diǎn)G29從參考點(diǎn)返回從參考點(diǎn)返回 G30返回第返回第2、3、4參考點(diǎn)參考點(diǎn)G31跳轉(zhuǎn)功能跳轉(zhuǎn)功能G3301螺紋切削螺紋切削G3700自動(dòng)刀具長(zhǎng)度檢測(cè)自動(dòng)刀具長(zhǎng)度檢測(cè)G39拐角偏置圓弧插補(bǔ)拐角偏置圓弧插補(bǔ)G4007刀具半徑補(bǔ)償取消刀具半徑補(bǔ)償取消G41刀具半徑補(bǔ)償?shù)毒甙霃窖a(bǔ)償,左側(cè)左側(cè)G42刀具半徑補(bǔ)償?shù)毒甙霃窖a(bǔ)償,右側(cè)右側(cè)G40.118法線方向控制取消方式法線方向控制取消方式G41.1法線方向控制左側(cè)接通法線方向控制左側(cè)接通G42.1法線方向控制右側(cè)接通法線方向控制右側(cè)接通G4308正向刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償正向刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償G44負(fù)向刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償負(fù)向刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償G4500刀具位置偏

22、置加刀具位置偏置加G46刀具位置偏置減刀具位置偏置減G4700刀具位置偏置加刀具位置偏置加2倍倍G48刀具位置偏置減刀具位置偏置減2倍倍G4908刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償取消G5011比例縮放取消比例縮放取消G51比例縮放有效比例縮放有效G5614選擇工件坐標(biāo)系選擇工件坐標(biāo)系3G50.122可編程鏡像取消可編程鏡像取消G51.1可編程鏡像有效可編程鏡像有效G5200局部坐標(biāo)系設(shè)定局部坐標(biāo)系設(shè)定G53選擇機(jī)床坐標(biāo)系選擇機(jī)床坐標(biāo)系G5414選擇工件坐標(biāo)系選擇工件坐標(biāo)系1G54.1選擇附加工件坐標(biāo)系選擇附加工件坐標(biāo)系G55選擇工件坐標(biāo)系選擇工件坐標(biāo)系2G5714選擇工件坐標(biāo)系選擇工件坐標(biāo)系4G5

23、8選擇工件坐標(biāo)系選擇工件坐標(biāo)系5G59選擇工件坐標(biāo)系選擇工件坐標(biāo)系6G6000/01單方向定位單方向定位G6115準(zhǔn)確停止方式準(zhǔn)確停止方式G62自動(dòng)拐角方式自動(dòng)拐角方式G63攻絲方式攻絲方式G64切削方式切削方式G6500宏程序調(diào)用宏程序調(diào)用G6612宏程序模態(tài)調(diào)用宏程序模態(tài)調(diào)用G67宏程序模態(tài)調(diào)用取消宏程序模態(tài)調(diào)用取消G6816坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)有效坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)有效G69坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)取消坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)取消G7309深孔鉆循環(huán)G74左旋攻絲循環(huán)G76精鏜循環(huán)G80固循環(huán)取消/外操作功能取消G81鉆、锪鏜或外操作功能G82鉆孔循環(huán)或反鏜G82鉆孔循環(huán)或反鏜G83深孔鉆循環(huán)G84攻絲循環(huán)G85鏜孔循環(huán)G86鏜孔循環(huán)G87

24、背鏜循環(huán)G88鏜孔循環(huán)G8909鏜孔循環(huán)G9003絕對(duì)值編程G91增量值編程G9200設(shè)坐標(biāo)系最大主軸速度控制G92.1工件坐標(biāo)系預(yù)置G9405每分鐘進(jìn)給G95主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給G9613恒周速控制(切削速度)G97恒周速控制取消G9810固定循環(huán)返回到初始點(diǎn)G99固定循環(huán)返回到R點(diǎn)課題五課題五 數(shù)控機(jī)床加工程序編制的基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床加工程序編制的基礎(chǔ)圖5-11 G98 進(jìn)給量：mm/min 圖5-12 G99 進(jìn)給量：mm/r課題五課題五 數(shù)控機(jī)床加工程序編制的基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床加工程序編制的基礎(chǔ)每分鐘進(jìn)給量（每分鐘進(jìn)給量（G98G98）如圖）如圖5-115-11所示所示。 格式：格式：G98 G98 在在

25、G98G98碼狀態(tài)下，表示每分鐘進(jìn)給量。例如：碼狀態(tài)下，表示每分鐘進(jìn)給量。例如：G98 F200 G98 F200 表示進(jìn)給量表示進(jìn)給量200mm/min200mm/min。F F指令表刀具中心運(yùn)動(dòng)時(shí)的進(jìn)給速度。指令表刀具中心運(yùn)動(dòng)時(shí)的進(jìn)給速度。由由F F和其后的若干數(shù)字組成。和其后的若干數(shù)字組成。數(shù)字的單數(shù)字的單位取決于每個(gè)系統(tǒng)所采用的進(jìn)給速度的位取決于每個(gè)系統(tǒng)所采用的進(jìn)給速度的指定方法指定方法。每轉(zhuǎn)進(jìn)給量（每轉(zhuǎn)進(jìn)給量（G99G99）如圖如圖5-125-12所示所示。 格式：格式：G99G99 在在G99G99碼狀態(tài)下碼狀態(tài)下,F,F后面的數(shù)值表示的是主軸每轉(zhuǎn)的切削進(jìn)給量后面的數(shù)值表示的是主軸

26、每轉(zhuǎn)的切削進(jìn)給量或切螺紋的螺距，在數(shù)控車床上這種進(jìn)給量指令使用的較多?；蚯新菁y的螺距，在數(shù)控車床上這種進(jìn)給量指令使用的較多。F的指定范圍的指定范圍:1-8000mm/minF的指定范圍的指定范圍: 0.01-500.00mm/r機(jī)床默認(rèn)機(jī)床默認(rèn)G98說明：說明：G98為數(shù)控車床的初始狀態(tài)。為數(shù)控車床的初始狀態(tài)。課題五課題五 數(shù)控機(jī)床加工程序編制的基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床加工程序編制的基礎(chǔ)（2 2）主軸轉(zhuǎn)速功能）主軸轉(zhuǎn)速功能S S指令指令 S指令指令表示機(jī)床主軸的轉(zhuǎn)速。其表示方法有以下三種：表示機(jī)床主軸的轉(zhuǎn)速。其表示方法有以下三種：轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速 S表示主軸轉(zhuǎn)速，單位為表示主軸轉(zhuǎn)速，單位為r/min。如。如S10

27、00表示主軸轉(zhuǎn)速為表示主軸轉(zhuǎn)速為1000r/min。恒線速恒線速 在恒線速狀態(tài)下，在恒線速狀態(tài)下，S表示切削點(diǎn)的線速度，單位為表示切削點(diǎn)的線速度，單位為m/min。如如S60表示切削點(diǎn)的線速度恒定為表示切削點(diǎn)的線速度恒定為60 m/min。代碼代碼 用代碼表示主軸速度時(shí)，用代碼表示主軸速度時(shí)，S后面的數(shù)字不直接表示轉(zhuǎn)速或線速后面的數(shù)字不直接表示轉(zhuǎn)速或線速的數(shù)值，而只是主軸速度的代號(hào)。的數(shù)值，而只是主軸速度的代號(hào)。 課題五課題五 數(shù)控機(jī)床加工程序編制的基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床加工程序編制的基礎(chǔ)（3）主軸轉(zhuǎn)速功能設(shè)定（主軸轉(zhuǎn)速功能設(shè)定（G50、G96、G97） 主軸轉(zhuǎn)速功能有恒線速度和恒轉(zhuǎn)速兩種控制指令方式，

28、并可主軸轉(zhuǎn)速功能有恒線速度和恒轉(zhuǎn)速兩種控制指令方式，并可限制主軸最高轉(zhuǎn)速。限制主軸最高轉(zhuǎn)速。主軸最高轉(zhuǎn)速限制主軸最高轉(zhuǎn)速限制 格式：格式：G50 SG50 S 功能功能：該指令可防止因主軸轉(zhuǎn)速過高，離心力太大，產(chǎn)生危險(xiǎn)該指令可防止因主軸轉(zhuǎn)速過高，離心力太大，產(chǎn)生危險(xiǎn)及影響機(jī)床壽命。及影響機(jī)床壽命。 例如：例如： G50 S1800 G50 S1800 表示最高轉(zhuǎn)速為表示最高轉(zhuǎn)速為1800r/min1800r/min課題五課題五 數(shù)控機(jī)床加工程序編制的基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床加工程序編制的基礎(chǔ)主軸速度以恒線速度設(shè)定，單位：主軸速度以恒線速度設(shè)定，單位：m/min。 格式：格式：G96 S （恒線速開）（恒線

29、速開） 功能：該指令用于車削端面或工件直徑變化較大的場(chǎng)合。功能：該指令用于車削端面或工件直徑變化較大的場(chǎng)合。 課題五課題五 數(shù)控機(jī)床加工程序編制的基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床加工程序編制的基礎(chǔ)例如：例如：G96 S150 G96 S150 表示控制主軸轉(zhuǎn)速，使切削點(diǎn)的線速度始終保持在表示控制主軸轉(zhuǎn)速，使切削點(diǎn)的線速度始終保持在150m/min150m/min。 由線速度由線速度可求得主軸轉(zhuǎn)速如下：可求得主軸轉(zhuǎn)速如下：n=1000n=1000/（dd） 圖圖5-135-13 所示的切削零件，為保持所示的切削零件，為保持A A、B B、C C各點(diǎn)的線速度一致各點(diǎn)的線速度一致, ,則在每點(diǎn)則在每點(diǎn)的主軸轉(zhuǎn)速分別為：

30、的主軸轉(zhuǎn)速分別為：nA = 1000150/（40）= 1193 r/minnB = 1000150/（60）= 795 r/minnC = 1000150/（70）= 682 r/min上述主軸轉(zhuǎn)速的變化是由數(shù)控上述主軸轉(zhuǎn)速的變化是由數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)控制的。系統(tǒng)自動(dòng)控制的。課題五課題五 數(shù)控機(jī)床加工程序編制的基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床加工程序編制的基礎(chǔ)圖圖5-13 恒線速車削方式恒線速車削方式課題五課題五 數(shù)控機(jī)床加工程序編制的基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床加工程序編制的基礎(chǔ) 主軸速度以轉(zhuǎn)速設(shè)定，單位：主軸速度以轉(zhuǎn)速設(shè)定，單位：r/minr/min。 格式：格式：G97 SG97 S （恒線速關(guān)）（恒線速關(guān)） 功能：功能：該指

31、令用于車削螺紋或工件直徑變化較小的場(chǎng)合。設(shè)定主該指令用于車削螺紋或工件直徑變化較小的場(chǎng)合。設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速并取消恒線速度。軸轉(zhuǎn)速并取消恒線速度。 l當(dāng)由當(dāng)由G96G96轉(zhuǎn)為轉(zhuǎn)為G97G97時(shí)，應(yīng)對(duì)時(shí)，應(yīng)對(duì)S S碼賦值，未指令時(shí)將保碼賦值，未指令時(shí)將保G96G96指令的最終值。指令的最終值。當(dāng)由當(dāng)由G97G97轉(zhuǎn)為轉(zhuǎn)為G96G96時(shí)，若沒有時(shí)，若沒有S S指令，則按前一指令，則按前一G96G96所賦所賦S S值進(jìn)行恒線速值進(jìn)行恒線速度控制。度控制。功能：該指令可指定刀具及刀具補(bǔ)償。功能：該指令可指定刀具及刀具補(bǔ)償。格式：格式：T T 說明：說明：a a前兩位表示刀具序號(hào)（前兩位表示刀具序號(hào)（0 09

32、999），后兩位表示刀具補(bǔ)償號(hào)（），后兩位表示刀具補(bǔ)償號(hào)（01016464）；b b刀具的序號(hào)可以與刀盤上的刀位號(hào)相對(duì)應(yīng)；刀具的序號(hào)可以與刀盤上的刀位號(hào)相對(duì)應(yīng)；c c刀具補(bǔ)償包括形狀補(bǔ)償和磨損補(bǔ)償；刀具補(bǔ)償包括形狀補(bǔ)償和磨損補(bǔ)償；d d刀具序號(hào)和刀具補(bǔ)償號(hào)不必相同，但為了方便通常使它們一致；刀具序號(hào)和刀具補(bǔ)償號(hào)不必相同，但為了方便通常使它們一致；e e取消刀具補(bǔ)償?shù)娜∠毒哐a(bǔ)償?shù)腡 T指令格式為：指令格式為：T00 T00 或或T T0000。采用采用T指令編程指令編程 由由T和數(shù)字組成。有和數(shù)字組成。有T和和T兩種格式，數(shù)字的位數(shù)由兩種格式，數(shù)字的位數(shù)由所用數(shù)控系統(tǒng)決定，所用數(shù)控系統(tǒng)決定，T后面的數(shù)字用來指定刀具號(hào)和刀具補(bǔ)償號(hào)。后面的數(shù)字用來指定刀具號(hào)和刀具補(bǔ)償號(hào)。采用采用T、D指令編程指令編程 利用利用T功能選擇刀具，利用功能選擇刀具，利用D功能選擇相關(guān)的刀偏功能選擇相關(guān)的刀偏。課題五課題五 數(shù)控機(jī)床加工程序編制的基礎(chǔ)數(shù)控機(jī)床加工程序編制的基礎(chǔ)（1 1）程序停止）程序停止 指令：指令：M00 M00 功能：執(zhí)行完包含功能：執(zhí)行完包含M00M00的程序段后，機(jī)床停止自動(dòng)運(yùn)行，此時(shí)的程序段