第六章_自整角機(jī)

1、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1、四相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式，寫出通電順序2、四相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，銘牌參數(shù)有一項(xiàng)為，步距角2度或1度，這是什么含義？3、在不同的控制脈沖下，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。第第6章章 自整角機(jī)自整角機(jī)6.1 概述概述6.2 自整角機(jī)的功能與分類自整角機(jī)的功能與分類 6.3 力矩式自整角機(jī)力矩式自整角機(jī)6.4 控制式自整角機(jī)的工作原理控制式自整角機(jī)的工作原理6.5 控制式自整角機(jī)的差動(dòng)運(yùn)行控制式自整角機(jī)的差動(dòng)運(yùn)行6.6 控制式自整角機(jī)的性能指標(biāo)控制式自整角機(jī)的性能指標(biāo)6.7 自整角機(jī)的選擇和使用自整角機(jī)的選擇和使用6.1 概述概述 自整角機(jī)是一種將轉(zhuǎn)角變換成電壓信號(hào)或?qū)㈦妷盒盘?hào)變自整角機(jī)

2、是一種將轉(zhuǎn)角變換成電壓信號(hào)或?qū)㈦妷盒盘?hào)變換成轉(zhuǎn)角，以實(shí)現(xiàn)角度傳輸、變換和指示的元件換成轉(zhuǎn)角，以實(shí)現(xiàn)角度傳輸、變換和指示的元件。應(yīng)用：測(cè)量或控制遠(yuǎn)距離設(shè)備的角度位置；隨動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械設(shè)備間的角度聯(lián)動(dòng)裝置，使兩根或兩根以上轉(zhuǎn)軸保持同步偏轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)。 通常是兩臺(tái)或多臺(tái)組合使用圖 液面位置指示器1-浮子；2-平衡錘；3-自整角發(fā)送機(jī)；4-自整角接收機(jī) 自整角機(jī)應(yīng)用自整角機(jī)應(yīng)用分 類國(guó)內(nèi)代號(hào)國(guó)際代號(hào)功 用力矩式發(fā)送機(jī)ZLFTX將轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角變換成電信號(hào)輸出接收機(jī)ZLJTR接收力矩發(fā)送機(jī)的電信號(hào)，變換成轉(zhuǎn)子的機(jī)械能輸出差動(dòng)發(fā)送機(jī)ZCFTDX串接于力矩發(fā)送機(jī)與接收機(jī)之間，將發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)角及自身轉(zhuǎn)角的和(或差)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)

3、,輸送到接收機(jī)差動(dòng)接收機(jī)ZCJTDR串接于兩個(gè)力矩發(fā)送機(jī)之間，接收其電信號(hào)，并使自身轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角為兩發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)角的和(或差)控制式發(fā)送機(jī)ZKFCX同力矩發(fā)送機(jī)變壓器ZKBCT接收控制式發(fā)送機(jī)的信號(hào)，變換成與失調(diào)角呈正弦關(guān)系的電信號(hào)差動(dòng)發(fā)送機(jī)ZKCCDX串接于發(fā)送機(jī)與變壓器之間，將發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)角及其自身轉(zhuǎn)角的和(或差)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，輸送到變壓器自整角機(jī)的分類與功用6.2 自整角機(jī)的功能與分類自整角機(jī)的功能與分類 力矩式自整角接收機(jī)直接驅(qū)動(dòng)軸上的機(jī)械負(fù)載，是一個(gè)開環(huán)系統(tǒng)，用在角度傳輸精度要求不高的系統(tǒng)，如遠(yuǎn)距離指示液面的高度、閥門的開度、電梯和礦井提升機(jī)的位置、變壓器的分接開關(guān)位置等。 控制式自整角機(jī)接收機(jī)

4、的轉(zhuǎn)軸不直接帶動(dòng)負(fù)載，即沒有力矩輸出，當(dāng)發(fā)送機(jī)和接收機(jī)轉(zhuǎn)子之間存在角度差（即失調(diào)角）時(shí)，接收機(jī)將輸出與失調(diào)角呈正弦函數(shù)規(guī)律的電壓，將此電壓加給伺服放大器，用放大后的電壓來(lái)控制伺服電動(dòng)機(jī)，再驅(qū)動(dòng)負(fù)載。由于接收機(jī)是工作在變壓器狀態(tài)，通常稱其為自整角變壓器?？刂剖阶哉菣C(jī)系統(tǒng)為閉環(huán)系統(tǒng)，它應(yīng)用于負(fù)載較大及精度要求高的隨動(dòng)系統(tǒng)。 6.2 自整角機(jī)的功能與分類自整角機(jī)的功能與分類 6.3 力矩式自整角機(jī)力矩式自整角機(jī)6.3.1力矩式自整角機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理力矩式自整角機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理6.3.2力矩式自整角機(jī)的差動(dòng)運(yùn)行力矩式自整角機(jī)的差動(dòng)運(yùn)行6.3.3力矩式自整角機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)力矩式自整角機(jī)的主要技術(shù)

5、指標(biāo)6.3.4力矩式自整角機(jī)的應(yīng)用舉例力矩式自整角機(jī)的應(yīng)用舉例自整角機(jī)大都采用兩極凸極或隱極結(jié)構(gòu) (a)轉(zhuǎn)子凸極結(jié)構(gòu) ( b)定子凸極結(jié)構(gòu) (c)隱極式結(jié)構(gòu) 圖 自整角機(jī)定、轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)搭配6.3 力矩式自整角機(jī)力矩式自整角機(jī)圖 自整角機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖1-定子鐵心；2-三相整步繞組；3-轉(zhuǎn)子鐵心；4-轉(zhuǎn)子繞組；5-滑環(huán)；6-電刷6.3 力矩式自整角機(jī)力矩式自整角機(jī)6.3 力矩式自整角機(jī)力矩式自整角機(jī)6.3.1力矩式自整角機(jī)的工作原理力矩式自整角機(jī)的工作原理圖 力矩式自整角機(jī)的原理圖 應(yīng)用疊加原理分別考慮ZLF勵(lì)磁磁通和ZLJ勵(lì)磁磁通的作用,所以ZLF和ZLJ同時(shí)勵(lì)磁定子繞組所產(chǎn)生的合成磁場(chǎng)應(yīng)該是 和

6、的疊加。 BB)cos1 (B垂直方向磁場(chǎng)fisinB水平方向磁場(chǎng)21)cos1 (B與轉(zhuǎn)子電流fi相互作用產(chǎn)生電磁力，但不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩 直軸分量sinBfi交軸分量與相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩 圖 轉(zhuǎn)子電流與定子磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩6.3.1力矩式自整角機(jī)的工作原理力矩式自整角機(jī)的工作原理為分析方便將ZLJ中的 分解成兩個(gè)分量B sinKT sin當(dāng)失調(diào)角很小時(shí)， KT 則ZLF中也會(huì)產(chǎn)生整步轉(zhuǎn)矩。整步轉(zhuǎn)矩的方向也是向著減小失調(diào)角的方向。 6.3.1力矩式自整角機(jī)的工作原理力矩式自整角機(jī)的工作原理在該轉(zhuǎn)矩作用下使失調(diào)角減小，當(dāng)其為零后 ，轉(zhuǎn)矩為零使ZLJ轉(zhuǎn)子軸線停止在與ZLF轉(zhuǎn)子軸線一致的位置上,稱為整步

7、轉(zhuǎn)矩 0sinBT6.3.2力矩式自整角機(jī)的差動(dòng)運(yùn)行力矩式自整角機(jī)的差動(dòng)運(yùn)行 當(dāng)需要指示的角度為兩個(gè)已知角的和或差時(shí)，可以在一對(duì)力矩式自整角機(jī)之間加入一臺(tái)力矩式差動(dòng)發(fā)送機(jī)ZCF，構(gòu)成差動(dòng)發(fā)送機(jī)系統(tǒng)。 也可以在一對(duì)力矩式自整角機(jī)之間加入一臺(tái)力矩式差動(dòng)接收機(jī)ZCJ，構(gòu)成差動(dòng)接收機(jī)系統(tǒng)。在隨動(dòng)系統(tǒng)中，通常采用差動(dòng)發(fā)送機(jī)系統(tǒng)。 在差動(dòng)發(fā)送機(jī)系統(tǒng)中，力矩式差動(dòng)發(fā)送機(jī)ZCF的結(jié)構(gòu)與控制式差動(dòng)發(fā)送機(jī)ZKC極為相近，轉(zhuǎn)子采用隱極式，且定轉(zhuǎn)子都有三相對(duì)稱繞組。ZLF和ZLJ的勵(lì)磁繞組接同一交流電源勵(lì)磁它們的整步繞組分別與 ZCF的定子和轉(zhuǎn)子三相繞組對(duì)應(yīng)連接 圖 帶有ZCF的力矩式自整角機(jī)系統(tǒng)6.3.2力矩式自整

8、角機(jī)的差動(dòng)運(yùn)行力矩式自整角機(jī)的差動(dòng)運(yùn)行1S21ZLJ轉(zhuǎn)子必然從相軸線轉(zhuǎn)過(guò)達(dá)到協(xié)調(diào)位置 實(shí)現(xiàn)兩角之差的傳送。 若ZLF和ZKC的轉(zhuǎn)子異向偏轉(zhuǎn)時(shí)，則能實(shí)現(xiàn)兩角之和的傳送。 21的轉(zhuǎn)子位置角為機(jī)處于協(xié)調(diào)位置時(shí)，接收 6.3.3力矩式自整角機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)力矩式自整角機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo) 1靜態(tài)誤差靜態(tài)誤差S 發(fā)送機(jī)處于停轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)速很低時(shí)的工作狀態(tài)稱為靜態(tài)。在理想情況下，接收機(jī)應(yīng)與發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)相同的角度。但由于接收機(jī)軸上存在摩擦轉(zhuǎn)矩和阻尼轉(zhuǎn)矩，所以使兩機(jī)的轉(zhuǎn)角出現(xiàn)差值。把靜態(tài)空載運(yùn)行而達(dá)到協(xié)調(diào)位置時(shí)，發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)靜態(tài)空載運(yùn)行而達(dá)到協(xié)調(diào)位置時(shí)，發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角度與接收機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角度之差稱為靜態(tài)誤差。的角度

9、與接收機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角度之差稱為靜態(tài)誤差。 靜態(tài)誤差通常用度或角分表示，它決定接收機(jī)的精度。根據(jù)靜態(tài)誤差的大小可分為三個(gè)精度等級(jí)：0級(jí)為0.5，1級(jí)為1.2，2級(jí)為2。 T 2比整步轉(zhuǎn)矩比整步轉(zhuǎn)矩 在協(xié)調(diào)位置附近，失調(diào)角為在協(xié)調(diào)位置附近，失調(diào)角為1時(shí)，接收機(jī)軸上所產(chǎn)生的整步轉(zhuǎn)矩時(shí)，接收機(jī)軸上所產(chǎn)生的整步轉(zhuǎn)矩，即 KKT01745. 01sin比整步轉(zhuǎn)矩越大，其整步能力越強(qiáng)，靜態(tài)誤差越小，所以比整步轉(zhuǎn)矩是ZLJ的一項(xiàng)重要性能指標(biāo)。一般產(chǎn)品數(shù)據(jù)中均列出它的數(shù)值。 3零位誤差零位誤差0 當(dāng)ZLF的轉(zhuǎn)子勵(lì)磁后，在理論上，從線電動(dòng)勢(shì)為零的某一位置(基準(zhǔn)零位)開始，轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)過(guò)60，整步繞組中必有一線電動(dòng)勢(shì)(

10、 或 或 )為零，此位置稱為理論電氣零位。 abEbcEcaE 但是由于設(shè)計(jì)、工藝、材料等因素的影響，實(shí)際電氣零位與理論電氣實(shí)際電氣零位與理論電氣零位存在著差異，兩者之差稱為力矩式自整角機(jī)的零位誤差零位存在著差異，兩者之差稱為力矩式自整角機(jī)的零位誤差。 6.3.3力矩式自整角機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)力矩式自整角機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)6.3.3力矩式自整角機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)力矩式自整角機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo) 4阻尼時(shí)間阻尼時(shí)間Dt 指強(qiáng)迫接收機(jī)轉(zhuǎn)子失調(diào)指強(qiáng)迫接收機(jī)轉(zhuǎn)子失調(diào)(1772) ，放松后，經(jīng)過(guò)，放松后，經(jīng)過(guò)衰減振蕩達(dá)到協(xié)調(diào)位置時(shí)所需要的時(shí)間。衰減振蕩達(dá)到協(xié)調(diào)位置時(shí)所需要的時(shí)間。按規(guī)定阻尼時(shí)間不應(yīng)大于3s。阻尼時(shí)

11、間越短，表示接收機(jī)的跟隨性能越好。為此，在力矩式接收機(jī)中通常都裝有阻尼繞組，也有的裝有機(jī)械阻尼器。 6.3.4力矩式自整角機(jī)的應(yīng)用舉例力矩式自整角機(jī)的應(yīng)用舉例圖 液面位置指示器1-浮子；2-平衡錘；3-自整角發(fā)送機(jī)；4-自整角接收機(jī) 浮子隨液面的高度升降將液面位置轉(zhuǎn)換成發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角。于是接收機(jī)轉(zhuǎn)子就帶動(dòng)指針準(zhǔn)確地跟隨著發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角變化而偏轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)距離位置的指示。6.4 控制式自整角機(jī)的工作原理控制式自整角機(jī)的工作原理6.4.1發(fā)送機(jī)發(fā)送機(jī)ZKF的定子磁場(chǎng)的定子磁場(chǎng)6.4.2接收機(jī)接收機(jī)ZKB的定子磁場(chǎng)的定子磁場(chǎng)6.4.3 ZKB的輸出電動(dòng)勢(shì)的輸出電動(dòng)勢(shì)6.4.4小結(jié)小結(jié)圖 控制

12、式自整角機(jī)的工作原理圖 6.4 控制式自整角機(jī)的工作原理控制式自整角機(jī)的工作原理 在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，廣泛采用控制式自整角機(jī)與伺服機(jī)構(gòu)組成的組合系統(tǒng)。ZKF為控制式自整角機(jī)的發(fā)送機(jī)，ZKB為控制式自整角機(jī)的接收機(jī)，也稱為自整角變壓器，ZKF和ZKB的整步繞組對(duì)應(yīng)聯(lián)接。 分析輸出電動(dòng)勢(shì)與轉(zhuǎn)子位置角 和 之間的關(guān)系。 12 圖 控制式自整角機(jī)的工作原理圖 當(dāng)ZKF的勵(lì)磁繞組接交流電源勵(lì)磁后，便產(chǎn)生一個(gè)在其軸線上脈振的磁場(chǎng) ，該脈振磁場(chǎng)的磁通在定子各相繞組中感應(yīng)電勢(shì)fB)120cos()120cos(cos131211mmm)120cos()120cos(cos131211EEEEEE6.4.1發(fā)送機(jī)

13、發(fā)送機(jī)ZKF的定子磁場(chǎng)的定子磁場(chǎng))120cos(Z)120cos()120cos(Z)120cos(cosZcos113311221111IEZEIIEZEIIEZEI在ZKF與ZKB的整步繞組回路中產(chǎn)生電流 Z為ZKF相繞組的阻抗ZF、ZKB相繞組的阻抗ZB和連接線的阻抗ZL之和 LBFZZZZZEI ，為相電流幅值 tBBtBBtBBmmmsin)120cos(sin)120cos(sincos131211定子三相電流在時(shí)間上同相位，各自在自己的相軸上產(chǎn)生一個(gè)脈振磁場(chǎng)，磁場(chǎng)的幅值正比于各相電流，即 IKBm2，于是三個(gè)脈振磁場(chǎng)可分別寫成6.4.1發(fā)送機(jī)發(fā)送機(jī)ZKF的定子磁場(chǎng)的定子磁場(chǎng)圖 定

14、子磁場(chǎng)的分解與合成)120sin()120cos()120sin()120cos(sincos133133122122111111BBBBBBBBBBBByxyxyxx軸方向總磁通密度為)120cos()120cos(cos131211321BBBBBBBxxxxtBBmxsin)120(cos)120(coscos1212126.4.1發(fā)送機(jī)發(fā)送機(jī)ZKF的定子磁場(chǎng)的定子磁場(chǎng)利用三角公式2)2cos(1cos223)120(cos)120(coscos121212tBBmxsin23同理得y軸方向總磁通密度為 tBBBBBBBBmyyyysin)120(2sin)120(2sin)2sin(2

15、 )120sin()120sin(sin111131211321tBBBBmyxsin230yB6.4.1發(fā)送機(jī)發(fā)送機(jī)ZKF的定子磁場(chǎng)的定子磁場(chǎng)6.4.1發(fā)送機(jī)發(fā)送機(jī)ZKF的定子磁場(chǎng)的定子磁場(chǎng)由上面的分析結(jié)果，可得出結(jié)論：由上面的分析結(jié)果，可得出結(jié)論： (1) 定子合成磁場(chǎng)仍為脈振磁場(chǎng)； (2) 合成磁場(chǎng)總是位于勵(lì)磁繞組軸線上； (3) 合成磁場(chǎng)磁通密度的幅值為 ，相位與勵(lì)磁磁場(chǎng)差1800。 m23B6.4.2接收機(jī)接收機(jī)ZKB的定子磁場(chǎng)的定子磁場(chǎng)1BB 因ZKB的三相繞組與ZKF的三相繞組中流過(guò)的是同一電流，故ZKB的定子合成磁場(chǎng)也是脈振磁場(chǎng)，其大小與ZKF的定子合成磁場(chǎng)相等、軸線與相繞組軸

16、線的夾角也為 ，但由于電流方向相反，所以合成磁場(chǎng) 的方向與 的方向相反。 很明顯，ZKB的定子繞組為原邊，轉(zhuǎn)子單相繞組為副邊。由于ZKB的副邊輸出繞組軸線與定子相繞組軸線的夾角為 ，所以定子合成磁場(chǎng)的軸線與輸出繞組軸線的夾角為 ，也就是發(fā)送軸與接收軸的轉(zhuǎn)角差 。2)(21 圖 自整角機(jī)定、轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)關(guān)系6.4.3 ZKB的輸出電動(dòng)勢(shì)的輸出電動(dòng)勢(shì)cosmax22EE sin)90cos(max2max22EEE若將轉(zhuǎn)子由原先規(guī)定的起始協(xié)調(diào)位置轉(zhuǎn)過(guò)90電角度，則 圖 控制式自整角機(jī)的協(xié)調(diào)位置則ZKB的輸出電壓為 max222EEU當(dāng)ZKB定子合成磁場(chǎng)的軸線與輸出繞組軸線的夾角 時(shí)，合成磁場(chǎng)在輸出繞組

17、中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的有效值為 21上式表明ZKB輸出電動(dòng)勢(shì)與失調(diào)角 的正弦成正比 因失調(diào)角一般很小，可近似認(rèn)為 sin9090216.4.3 ZKB的輸出電動(dòng)勢(shì)的輸出電動(dòng)勢(shì) 圖圖 ZKB的輸出電動(dòng)勢(shì)的輸出電動(dòng)勢(shì)sinmax22EE 6.4.4小結(jié)小結(jié)控制式自整角機(jī)的工作原理：控制式自整角機(jī)的工作原理： (1) ZKF勵(lì)磁磁場(chǎng)是脈振磁場(chǎng)，ZKF定子各相繞組的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)在時(shí)間上 同相位，其有效值與定、轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置有關(guān)。 (2) 在ZKF定子繞組感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)作用下，兩自整角機(jī)繞組中的相電流總是 大小相等、方向相反。 (3) 在自整角機(jī)控制式運(yùn)行時(shí)，將ZKB起始協(xié)調(diào)位置規(guī)定為與 繞組軸線 垂直的位置，協(xié)調(diào)時(shí)

18、輸出電動(dòng)勢(shì) 。輸出繞組軸線相對(duì)協(xié)調(diào)位置 的轉(zhuǎn)角 稱為失調(diào)角。(4) 輸出繞組的電壓為 ，在失調(diào)角很小時(shí)， ， 當(dāng)出現(xiàn)失調(diào) 時(shí)，自整角機(jī)輸出電壓經(jīng)放大后帶動(dòng)伺服機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)直至失 調(diào) 角 為零。1S02E2max2EU sinmax22EU 6.5控制式自整角機(jī)的差動(dòng)運(yùn)行控制式自整角機(jī)的差動(dòng)運(yùn)行6.5.1工作原理工作原理6.5.2控制式差動(dòng)發(fā)送機(jī)的應(yīng)用控制式差動(dòng)發(fā)送機(jī)的應(yīng)用6.5控制式自整角機(jī)的差動(dòng)運(yùn)行控制式自整角機(jī)的差動(dòng)運(yùn)行在隨動(dòng)系統(tǒng)中，有時(shí)需要傳遞兩個(gè)轉(zhuǎn)軸的角度和或者角度差，這就要在上述控制式自整角機(jī)對(duì)ZKF和ZKB之間串入一臺(tái)差動(dòng)發(fā)送機(jī)ZKC，作差動(dòng)運(yùn)行 。 圖 帶有ZKC的控制式自整角機(jī)原理圖

19、6.5.1工作原理工作原理在ZKB輸出繞組中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)為)sin()(90cos212max212max2EEE 該電動(dòng)勢(shì)經(jīng)放大器后，加到交流伺服電動(dòng)機(jī)的控制繞組，交流伺服電動(dòng)機(jī)就帶動(dòng)ZKB按順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)至輸出電動(dòng)勢(shì) 02E1S12ZKB輸出繞組軸線與其相軸線相互垂直，ZKF轉(zhuǎn)軸輸入ZKC轉(zhuǎn)軸輸入實(shí)現(xiàn)了兩發(fā)送軸角度差的傳遞。如ZKC按逆時(shí)針方向轉(zhuǎn) ，可實(shí)現(xiàn)兩發(fā)送軸角度和的傳送。26.5.2控制式差動(dòng)發(fā)送機(jī)的應(yīng)用控制式差動(dòng)發(fā)送機(jī)的應(yīng)用圖 火炮相對(duì)于羅盤方位角的控制原理圖上述系統(tǒng)中盡管艦艇的航向不斷變化，但火炮始終能自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)某一目標(biāo)。 6.6 控制式自整角機(jī)的性能指標(biāo)控制式自整角機(jī)的性能指標(biāo)6.

20、6.1誤差概述誤差概述6.6.2控制式自整角機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)控制式自整角機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)6.6 控制式自整角機(jī)的性能指標(biāo)控制式自整角機(jī)的性能指標(biāo)6.6.1誤差概述誤差概述 當(dāng)控制式自整角機(jī)的失調(diào)角很小時(shí)，ZKB的輸出電壓為 2max22EEU，002U在協(xié)調(diào)位置時(shí)， 實(shí)際上由于結(jié)構(gòu)和工藝上的各種因素，即使在協(xié)調(diào)位置，輸出繞組中仍存在電壓2U圖 輸出電壓相量圖 第一個(gè)分量2U稱為同相分量，引起轉(zhuǎn)角隨動(dòng)誤差； 第二個(gè)分量2U 稱為正交分量，使系統(tǒng)工作惡化。2U分解成二個(gè)分量： 6.6.2控制式自整角機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)控制式自整角機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)1電氣誤差電氣誤差e 2零位電壓零位電壓0U 靜態(tài)時(shí)由2

21、U所引起的誤差稱為ZKB的電氣誤差 2mme 接收機(jī)轉(zhuǎn)子與發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)子處于協(xié)調(diào)位置時(shí)輸出繞組出現(xiàn)的端電壓叫零位電壓一般有50180 mV的殘余電壓。 電壓等級(jí)/V頻率/HZ零位電壓/mV發(fā)送機(jī)變壓器20400507036400708011540015010011050180150控制式自整角機(jī)的零位電壓 3比電壓比電壓U 1。UZKB在協(xié)調(diào)位置附近單位失調(diào)角（取）時(shí)的輸出電壓稱為比電壓比電壓大，同樣大小的失調(diào)角所獲得的信號(hào)電壓也大，因此系統(tǒng)的靈敏度高 。 4輸出相位移輸出相位移 輸出相位移是指ZKB輸出電壓的基波分量對(duì)ZKF勵(lì)磁電壓基波分量的時(shí)間相位差。目前，國(guó)產(chǎn)ZKB的輸出相位移為220。 5

22、速度誤差速度誤差v 轉(zhuǎn)速越高，速度電動(dòng)勢(shì)越大，速度誤差v也越大。 當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速較高時(shí)產(chǎn)生一定的速度誤差 v6.6.2控制式自整角機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)控制式自整角機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)6.7 自整角機(jī)的選擇和使用自整角機(jī)的選擇和使用6.7.1控制式和力矩式自整角機(jī)的特點(diǎn)及適用的系統(tǒng)和負(fù)載控制式和力矩式自整角機(jī)的特點(diǎn)及適用的系統(tǒng)和負(fù)載 6.7.2自整角機(jī)的選用自整角機(jī)的選用6.7 自整角機(jī)的選擇和使用自整角機(jī)的選擇和使用 力矩式和控制式自整角機(jī)各有不同的特點(diǎn)，選用時(shí)應(yīng)根據(jù)電源情況、負(fù)載種類、精度要求、系統(tǒng)造價(jià)等方面綜合考慮。6.7.1控制式和力矩式自整角機(jī)的特點(diǎn)及適用的系統(tǒng)和負(fù)載控制式和力矩式自整角機(jī)的特點(diǎn)及

23、適用的系統(tǒng)和負(fù)載 控制式和力矩式自整角機(jī)的比較項(xiàng) 目控制式自整角機(jī)力矩式自整角機(jī)負(fù)載能力自整角變壓器只輸出信號(hào)，負(fù)載能力取決于系統(tǒng)中伺服電動(dòng)機(jī)及放大器的功率接收機(jī)的負(fù)載能力受到精度及比整步轉(zhuǎn)矩的限制，故只能帶動(dòng)指針、刻度盤等輕負(fù)載精 度較高較低系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，需要用伺服電動(dòng)機(jī)、放大器、減速齒輪等較簡(jiǎn)單，不需要用其它輔助元件系統(tǒng)造價(jià)較高較低6.7.2自整角機(jī)的選用自整角機(jī)的選用 1自整角機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)自整角機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù) （1）勵(lì)磁電壓：是指加在勵(lì)磁繞組上，產(chǎn)生勵(lì)磁磁通的電壓。 （2）最大輸出電壓：是指額定勵(lì)磁時(shí)，自整角機(jī)副邊的最大線電壓。 （3）空載電流和空載功率：指副邊空載時(shí)，勵(lì)磁繞組的電流和消耗的功率。 （4）開路輸入阻抗：指副邊開路，從原邊（勵(lì)