MD11數(shù)控剪板機(jī)

1、本技術(shù)手冊(cè)主要講述MD11-1的技術(shù)特點(diǎn)及細(xì)節(jié)，技術(shù)參數(shù)及模式，工程參數(shù)只能由技術(shù)員設(shè)定,并不開(kāi)放予一般操作人員。參數(shù)說(shuō)明參數(shù)功能說(shuō)明00模式設(shè)定00=基本,K式；1=基本模式加后退讓.01定位精度0.1單位為+/-0.01mm02退讓長(zhǎng)度0后退讓長(zhǎng)度設(shè)定（單位mm）03傳動(dòng)系數(shù)傳動(dòng)比：脈沖/傳動(dòng)比=mm04減速距離到目標(biāo)位置前的距離（單位mrm05定位時(shí)間設(shè)定在目標(biāo)位停留至確定的時(shí)間（單位0.1秒）,，06慢速速度設(shè)定值0.5-0.05,通常為0.2-0.1（單位0.1秒）07前限位設(shè)定值根據(jù)機(jī)械具體情況設(shè)定.（單位mm）08后限位設(shè)定值根據(jù)機(jī)械具體情況設(shè)定.（單位mm）進(jìn)入工程參數(shù)設(shè)定的方

2、法：按住編程鍵大約3秒，至程序欄出現(xiàn)閃動(dòng)的mP',然后，按+,一鍵選擇要修改的參數(shù)，把數(shù)字輸入，然后按ENT1,要退出參數(shù)設(shè)定狀態(tài)再按一次編程鍵就退回主畫(huà)面.參數(shù)設(shè)定完成后，要關(guān)電源，冉開(kāi)電源，數(shù)據(jù)才能保存.二.模式說(shuō)明：MD11-1共有2種運(yùn)行模式模式0:運(yùn)行與開(kāi)關(guān)輸出說(shuō)明：工作過(guò)程是：按下運(yùn)行鍵后，假設(shè)實(shí)際位置和目標(biāo)位置相差超過(guò)2mm減速距離可由參數(shù)設(shè)定）,則R1端子輸出電位信號(hào)；如果實(shí)際位置和目標(biāo)位置相差少于減速距離，則R1端子輸出脈沖信號(hào)（慢速信號(hào)），面板的運(yùn)行指示燈分別用快閃和慢閃，指示快速或慢速運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)實(shí)際位置和設(shè)定位置相等時(shí)，運(yùn)行指示燈會(huì)長(zhǎng)亮，指示到位停止，但停止還有

3、一個(gè)參數(shù)決定，就是參數(shù)5,參數(shù)5可設(shè)定實(shí)際位置和設(shè)定位置重合（停留）的時(shí)間，從而可更精確地定位在設(shè)定位置.例如：如果慢速較快，則兩者重合時(shí)間也較短，這時(shí)可能出現(xiàn)過(guò)沖，如果設(shè)定較長(zhǎng)的停留時(shí)間，則此時(shí)不會(huì)結(jié)束定位，而繼續(xù)用慢速反復(fù)定位至較精確位置，但停留判斷時(shí)間也不宜過(guò)長(zhǎng)，否則影響定位速度，要根據(jù)機(jī)臺(tái)的磨擦力、電機(jī)速度等情況現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)而定。模式1:基本模式加后退讓此模式是在模式0基礎(chǔ)上增加了后退讓功能，后退讓的工作過(guò)程是：當(dāng)?shù)镀陆惦x開(kāi)行程開(kāi)關(guān)時(shí)，后擋位以快速后退，后退量可由參數(shù)2設(shè)定（單位為毫米），由于是快速后退，并不考慮精度，然后當(dāng)壓板上升后，壓到行程開(kāi)關(guān)時(shí)（行程開(kāi)關(guān)壓住時(shí)通電）系統(tǒng)重新用快速至

4、慢速定位到目標(biāo)位置，此時(shí)由于慢速定位所以有正常的精度。注意：后退讓動(dòng)作是首先要后擋位完成定位后才有效，如果目標(biāo)定位未完成前行程開(kāi)關(guān)就離開(kāi)，就不會(huì)有后退讓動(dòng)作，這可以從運(yùn)行燈狀態(tài)判斷，因?yàn)槟繕?biāo)定位完成時(shí)運(yùn)行燈是不閃亮的。三.按鍵使用說(shuō)明：參考點(diǎn)對(duì)數(shù)：按下此鍵對(duì)數(shù)指示燈會(huì)閃亮，把后擋位當(dāng)前位置用尺量出，把數(shù)值輸入后按確定鍵要退出對(duì)數(shù)狀態(tài)再按一次對(duì)數(shù)鍵就退回主畫(huà)面。循環(huán)/單步：?jiǎn)尾綘顟B(tài)時(shí)，它只能運(yùn)行當(dāng)前程序，只有計(jì)數(shù)功能即設(shè)定某個(gè)數(shù)量，主刀架或滑塊向下一次，數(shù)字即減去一次數(shù)值，直到數(shù)值為零，運(yùn)行燈熄滅。循環(huán)按一下此鍵，循環(huán)燈亮，當(dāng)前的程序運(yùn)行次數(shù)為零時(shí)，會(huì)立即跳到下一個(gè)程序運(yùn)行，如此周而復(fù)始，要停止

5、運(yùn)行，需按運(yùn)行/停止鍵，運(yùn)行燈熄滅。編程：按下編程鍵后，程序框的字開(kāi)始閃動(dòng)，這時(shí)可以輸入要改的程序號(hào)數(shù)（0-9）,然后按ENT確定，接著是計(jì)數(shù)欄閃動(dòng)，輸入要運(yùn)行的次數(shù)，再按ENTft定，接著后擋位數(shù)值欄閃動(dòng)，輸入所需數(shù)值，再按ENT完成編程，按編程鍵退出。程序選擇：按此鍵立即選擇要運(yùn)行或修改的程序。運(yùn)行/停止：按此鍵立即停止電機(jī)的運(yùn)行，再按可開(kāi)始運(yùn)行程序。手動(dòng)模式說(shuō)明：按十鍵（運(yùn)行燈滅的情況下），后擋位字框閃動(dòng)，進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)，再按一下十或一鍵，后擋位運(yùn)行。按運(yùn)行/停止，停止手動(dòng)狀態(tài)：按此鍵選擇要運(yùn)行或修改的程序。四.模塊模式接線說(shuō)明：兩個(gè)COMH要連線。編碼器A相、B相分別接到A1與A2上。A

6、3與COMB連接行程開(kāi)關(guān)的常開(kāi)點(diǎn)（壓住通電）。V+fB3之間可接禁止繼電器（備用可選，不一定接）。RC接DC12V俞入（模塊接法）R1是接模塊控制端子。R2接模塊控制端子。五.繼電器模式接線說(shuō)明：兩個(gè)COMH要連線.編碼器直接接到A1與A2上.A3與COMB連接行程開(kāi)關(guān)的常開(kāi)點(diǎn).（壓住通電）V冉B3之間可接禁止繼電器（備用可選，不一定接）RC接AC24V俞入.R1是AC24Vl勺輸出，接前進(jìn)線包.R2是AC24Vl勺輸出，接后退線包.MD11-1簡(jiǎn)易系統(tǒng)如何安裝調(diào)試先檢查：電機(jī)線，模塊的接線，控制系統(tǒng)接線，編碼器安裝及接線是否無(wú)誤.打開(kāi)電源（電機(jī)電源系統(tǒng)電源）.|系統(tǒng)設(shè)定參數(shù)即轉(zhuǎn)動(dòng)系數(shù).檢查電機(jī)的正反轉(zhuǎn)方向（此步最為重要）它關(guān)系著系統(tǒng)的正確控制.數(shù)控系統(tǒng)的例，觀察后擋位向前或向后，若向后移動(dòng)即為正確，同樣按-鍵擋位向前為正確.若出現(xiàn)按+鍵,后擋位向前，說(shuō)明方向錯(cuò)誤.修正辦法，把模塊控制線左右兩條對(duì)換即可.檢查系統(tǒng)后擋位數(shù)值的正反向.當(dāng)按+，擋位向后，數(shù)字增加為正確若按瓚，擋位向后，數(shù)字減少為錯(cuò)誤.修正辦法：把編碼器白色線綠色線即AB相線對(duì)換即