Rockwell系列PLC試驗指導(dǎo)手冊20170122資料

1、Rockwell系列PLC實驗指導(dǎo)手冊自控檢修作業(yè)區(qū)2017年1月20日目錄第一部分可編程控制器及Rockwell系列PLC簡介3.一 可編程控制器簡介3.二 Rockwell系列PLC簡介4.第二部分實驗內(nèi)容8.一實驗?zāi)康?.二實驗環(huán)境及設(shè)備要求9.三實驗內(nèi)容1.1.實驗一卸料系統(tǒng)PLC手/自動控制1.1實驗二RockwellPLC液位自動控制1.6四實驗指導(dǎo)分工1.7.五其他要求18.第一部分可編程控制器及Rockwell系列PLC簡介一可編程控制器簡介可編程序控制器，英文稱ProgrammableLogicalController，簡稱PLC。它是一個以微處理器為核心的數(shù)字運算操作的電子

2、系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計，它采用可編程序的存儲器，用以在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時/計數(shù)和算術(shù)運算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC基本組成如下圖1所示：圖1PLC基本組成編程器外部設(shè)備用戶輸入設(shè)備PLC工作過程如下圖2所示:圖2PLC工作過程輸出端子輸出鎖存器?兀件B寄存熙輸入映橡寄存器輸入端子輸出刷新階段輸入采樣階段程序執(zhí)行階段掃描周期Rockwell系列PLC簡介一）Logix系統(tǒng)控制器類型?CotrolLogix控制器?CompactLogix控制器?FlexLogix控制器?SoftLogix控制器DriveL

3、ogix控制器圖3Logix系統(tǒng)控制器類型SoftLogix?（二）ControlLogix系統(tǒng)常見硬件類型表1ControlLogix系統(tǒng)常見硬件類型機架1756-A4/B、1756-A7/B、1756-A10/B、1756-A13/B、1756-A17/B4槽、7槽、10槽、13槽、17槽機架電源模塊(1) 非冗余(1756-PA72,1756-PB72,1756-PA75,1756-PB75)冗余(1756-PA75R,1756-PB75R)(2) 1756-PA72電源(220VAC/5VDC10A)1756-PA75電源(220VAC/5VDC13A)1756-PB72電源(24VD

4、C/5VDC10A)1756-PB75電源(24VDC/5VDC13A)CPU模塊(1)1756-L55系列，1756-L55M12、1756-L55M16、1756-L55M22、1756-L55M24(2) 1756-L6x系列，1756-L61、1756-L62、1756-L63、1756-L65(3) 1756-L7X系列，1756-L71、1756-L72、1756-L73、1756-L75通訊模塊EtherNet通訊模塊，1756-ENBT、1756-EN2T、1756-EN2TRControlNet通訊模塊，1756-CNB、1756-CNBR、1756-CN2、1756-CN2

5、RDeviceNet通訊模塊，1756-DNBDI木頁塊(1)1756-IB16,1756-IB32(12/24VDC)(2)1756-IM16I(220VAC)DO模塊(1)1756-OB8、1756-OB16、1756-OB32(12/24VDC)常規(guī)，1756-IF8、1756-IF16AI利史塊熱電阻模塊，1756-IR6I熱電偶模塊，1756-IT6IAO模塊(1)1756-OF4、1756-OF8、1756-IF4FXOF2F其他（1）1756-HSC,高速計數(shù)器模塊（三）實驗設(shè)備硬件特性ControlLogix硬件特性?框架：1756-A7/B（本地7槽機架）、1756-A10/

6、B（遠程10槽機架）處理器：1756-L61,2MB程序內(nèi)存，固件版本16.03;電源模塊：1756-PA72/C,120/240VAC,50/60HZ;通訊模塊：1756-ENBT,1756-CN2R,1756-CNBR,1756-DNBI/O模塊：1756-IR6I,1756-IF8,1756-OF8,6通道，熱電阻模塊8通道，模擬雖輸入模塊8通道，模擬雖輸出模塊1756-IT6I,6通道，熱電偶模塊1756-IB16,16點，數(shù)字雖輸入模塊（DC24V）1756-OB16E,16點，數(shù)字雖輸出模塊（DC24V）?通訊方式：RS232/DH-485串口通訊、EtherNet網(wǎng)絡(luò)通訊?DC2

7、4V電源：AB-1606-XLCompactLogix硬件特性?框架：無處理器：1769-L32E,2MB程序內(nèi)存；電源模塊：1769-PA4,120/240VAC,50/60HZ;通訊模塊：1769-SDN,DeviceNet網(wǎng)絡(luò)適配器；I/O模塊：1769-IF8,8通道，模擬雖輸入模塊1769-IQ16,16點，數(shù)字雖輸入模塊（DC24V)1769-OF4CI,4通道，模擬雖輸出模塊1769-OB16,16點，數(shù)字雖輸出模塊（DC24V)?通訊方式：RS232/DH-485串口通信、EtherNet網(wǎng)絡(luò)通訊?DC24V電源：AB-1606-XL（四）Rockwell常用軟件表2Rockw

8、ell常用軟件名稱版本描述RSLinx2.43/2.50/2.52/2.59上下位通訊軟件RSLogix50008.02/15.03/16.01/19.01/20.03下位編程軟件20版以后升幺岳為Studio5000RSView326.3/7.0/7.3/7.6DLUUIUUUUU上位編程軟件ControlFlash7.0/8.07.6/|RbA7l-l?/T雙/習Fl-ViewSE固件版本刷新軟件BOOTP2.3/2.5以太網(wǎng)模塊IP地址設(shè)置軟件RSNetWorxforEtherNet6.0/7.0/8.0/9.0EtherNet網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃軟件RSNetWorxforControlNet6.

9、0/7.0/8.0/9.0ControlNet網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃軟件RSNetWorxforDeviceNet6.0/7.0/8.0/9.0DeviceNet網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃軟件RSLogixEmulate500015.03/16.01/19.01/20.03仿真軟件Dirvetools3.2/4.4變頻器參數(shù)讀寫軟件第二部分實驗內(nèi)容Rockwell系列PLC實驗指導(dǎo)手冊一實驗?zāi)康耐ㄟ^開展Rockwell系列PLC產(chǎn)品實驗，學會使用RSLogix5000、RSview32、FT-ViewSE、RSLinx等開發(fā)工具，了解Rockwell系列PLC產(chǎn)品概況，最終達到熟練處理和維護Rockwell系列PLC系統(tǒng)故障

10、的目標。具體要求有：1?熟悉和了解Rockwell系列PLC產(chǎn)品概括；了解Rockwell系列PLC產(chǎn)品硬件技術(shù)規(guī)格；重點掌握處理器、通訊模塊、數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出、模擬量輸入、模擬量輸出、熱電阻輸入、熱電偶輸入等模板的供電和接線原理。2?熟悉和了解RSLogix5000、RSview32、FT-ViewSE、RSLinx等軟件特點及版本要求；掌握RSLogix5000、RSview32、FT-ViewSE、RSLinx等軟件的安裝及授權(quán)方法；熟悉RSLogix5000、RSview32、FT-ViewSE、RSLinx等軟件應(yīng)用開發(fā)界面和應(yīng)用開發(fā)過程，掌握上下位工程新建方法及其他常用功能；

11、掌握RSLogix5000常用編程指令；掌握RSview32、FT-ViewSE上位畫面常用功能，包括畫面新建，趨勢，報警等功能；掌握RSLinx不同的聯(lián)機在線以及程序下載方法；掌握RSLogixEmulate5000仿真軟件的應(yīng)用和調(diào)試。3.熟悉和了解Rockwell自動化NetLinx網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，NetLinx體系由DeviceNet、ControlNet和Ethernet/IP三個開放式網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成，并通過這種由底層到頂層全部開放網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)了控制、配置和采集數(shù)據(jù)三種功能；掌握工程IO組態(tài)中本地機架與遠程機架組態(tài)方法，會通過RSNetWorxforEtherNet、RSNetWorxforCont

12、rolNet、RSNetWorxforDeviceNet網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃軟件進行簡單網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃。4?熟悉常見故障的現(xiàn)象及其處理方法。二實驗環(huán)境及設(shè)備要求1.編程器(PC):以太網(wǎng)卡、RS232串口(主機自備)。2?軟件版本：本次實驗主要使用軟件為RSLinx(v2.52)、RSLogix5000(v16.03)、RSLogixEmulate5000(v16.03)、RSView32(v6.30)、FTView_SE(v6.00),軟件安裝包及參考資料放置在作業(yè)區(qū)資料服務(wù)器，地址：10.5.55.1420101_各專業(yè)興趣小組實驗軟件實驗資料，用戶名：zk,密碼：JXzk123。3?實驗設(shè)備硬件明晰Con

13、trolLogix控制系統(tǒng)硬件配置如下表3所示，本套系統(tǒng)主要完成卸料系統(tǒng)手/自動控制。表3ControlLogix硬件配置表本地機架插槽號設(shè)備號模塊名稱型號機架七槽機架1756-A7/BPSAC220V電源1756-PA72/C0CPU1756-L6X處理器1756-L61/B,V16.0811通訊模塊以太網(wǎng)通訊模塊1756-EN2TC,v2.0072通訊模塊控制網(wǎng)通訊模塊1756-CN2RB,v20.01136空槽1#遠程機架0通訊模塊控制網(wǎng)通訊模塊1756-CNBRE,v11.0041通訊模塊設(shè)備網(wǎng)通訊模塊1756-DNBD,v11.0032AI熱電阻模塊1756-IR6IA,v1.012

14、3AI模擬量輸入模塊1756-IF8A,v1.0054AO模擬量輸出模塊1756-OF8A,v1.0055AI熱電偶模塊1756-IT6IA,v1.0126DI數(shù)字量輸入模塊1756-IB16A,V3.0037DO數(shù)字量輸出模塊1756-OB16EA,v3.0038-9空槽CompactLogix控制系統(tǒng)及所用儀表設(shè)備硬件配置如下表4所示,本套系統(tǒng)主要完成RockwellPLC液位自動控制。表4CompactLogix硬件配置表插槽號設(shè)備號模塊名稱型號PSAC220V電源1769-PA40CPU1769-L3X處理器1769-L32E,V16.0031AI模擬量輸入模塊1769-IF8,V1.

15、0012DI數(shù)字量輸入模塊1769-IQ16,V3.0013通訊模塊設(shè)備網(wǎng)通訊模塊1769-SDN,V4.0024AO模擬量輸出模塊1769-OF4CI,V1.0025DO數(shù)字量輸出模塊1769-OB16,V3.001儀表設(shè)備表設(shè)備名稱型號配電隔離器MSB3002-C0C0差壓變送器EJA110A執(zhí)行機構(gòu)RXDZJ-6005?本次實驗以自學加答疑形式，實驗室設(shè)備只用于程序調(diào)試使用，編程可以在個人電腦上完成三實驗內(nèi)容實驗一卸料系統(tǒng)PLC手/自動控制1系統(tǒng)組成手/自動卸料系統(tǒng)是工業(yè)控制系統(tǒng)中常用控制系統(tǒng)之一，其主要功能是實現(xiàn)料物的自動卸車。該系統(tǒng)由傳送帶（M1、M2、M3）、斗形的儲料器、進料電磁

16、閥（K1）、出料電磁閥（K2、K3）、液位傳感器（S1）、卸料/恢復(fù)按鈕、卸料汽車（C1）所組成，同時為了工作的有序性，還設(shè)計了兩個指示燈（L1、L2）,用于指示當前工作狀態(tài)。其自動卸料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如圖4所示。圖4白動卸料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖2控制要求(1)初始狀態(tài)r-7X儲料器料位檢測SI：0m,進料電磁閥(K1)、出料電磁閥(K2、K3)、電機M1,M2,M3皆為停止，指示燈L1/L2滅。(2)控制要求IIHIN卸料系統(tǒng)采用手/自動控制，上位畫面設(shè)置手/自動選擇按鈕。選擇按鈕打到手動位置時，手動狀態(tài)指示燈L1亮，系統(tǒng)無連鎖關(guān)系，主控室操作人員可依據(jù)現(xiàn)場要求單獨啟動任何一臺設(shè)備。選擇按鈕打到自動

17、位置時，自動狀態(tài)指示燈L2亮，系統(tǒng)連鎖自動控制，主控室操作人員按下連鎖啟動按鈕后，依據(jù)設(shè)定條件自動啟?？刂?，具體要求如下：按下連鎖啟動按鈕后，進料電磁閥K1打開，儲料器開始裝載貨料，儲料器料位檢測S1值開始增加。當儲料器料位檢測值S1大于5m（最好上位可設(shè)定）時，傳送帶M3自動啟動，M3啟動5S后M2啟動，M2啟動5S之后M1啟動，M1啟動10S之后出料電磁閥（K2、K3）打開（出料），系統(tǒng)開始自動卸料。當儲料器料位檢測值S1小于1m（最好上位可設(shè)定）時，首先關(guān)閉出料電磁閥（K2、K3）,之后傳送帶M1,M2,M3順序延時10S分別停止。當儲料器料位檢測值S1再次大于5m時，里復(fù)步驟。崗位工人

18、采用白班（8:00-20:00）、夜班（20:00-次日8:00）制度，每班崗位上班后半小時內(nèi)（0vt<30m）需將卸料汽車（C1）開至指定位置清空卸料車。為防止清空卸料車期間卸料系統(tǒng)啟動導(dǎo)致堆料事故，現(xiàn)場設(shè)置卸料/恢復(fù)按鈕,當卸料汽車崗位工人需要清空卸料車前，需按下卸料按鈕，此時PLC輸出全部斷開（轉(zhuǎn)與不轉(zhuǎn)全部撤銷），當清空卸料車完成后，按下恢復(fù)按鈕,PLC系統(tǒng)恢復(fù)正常。其他時段，按鈕不起作用。為統(tǒng)計資源利用率，統(tǒng)計當月每日每班傳送帶M3運行時間，形成月統(tǒng)計表格畫面（報表更好），如下表5所示，供工藝人員參考，并保存數(shù)據(jù)記錄，保存周期為一年。次月1日8時，畫面清零，更新開始統(tǒng)計。按下連鎖

19、停止按鈕，所以設(shè)備全部停止，系統(tǒng)停止工作。為保證控制系統(tǒng)穩(wěn)定運行，監(jiān)測PLC室環(huán)境溫度，上位畫面顯示溫度值報警，PLC室溫度大于40C時，彈出事件報警框，并添加環(huán)境溫度趨勢，供修護人員參考。（溫度測雖采用熱電阻芯，型號：WZP-010）3實驗要求1）根據(jù)控制要求邏列備件列表；2）設(shè)計電氣圖紙（包括電氣主回路、電氣控制回路和模塊接線圖）并完成接線和配線；3）編寫下位控制程序與上位畫面；4）最后形成控制說明書。5）本實驗以ControlLogix硬件為基礎(chǔ)進彳亍編程和調(diào)試。4實驗思考題6）ControlLogix、CompactLogix系統(tǒng)常見處理器型號有哪些？7）ControlLogix、Co

20、mpactLogix系統(tǒng)三層網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)為？常用通訊模塊型號有哪些？通訊模塊更換注意事項？8）列舉ControlLogix、CompactLogix系統(tǒng)PLC常用的I/O模板的名稱及其型號、接線方式？熟悉DI、DO、AI、AO等常見模板的接線原理，掌握模板通道好壞的測雖和判斷方法，掌握模板或通道更換的方法步驟。熟練掌握各模塊接線圖紙，能快速通過圖紙找到對應(yīng)接線端子進行故障處理。掌握AI、AO模塊雖程標定方法，更換模塊或通道能完成雖程標定9）CPU模塊的鑰匙開關(guān)在不同位置代表什么意思？10）CPU狀態(tài)指示燈含義:指示燈顏色狀態(tài)描述Run滅控制器處于編程或測試模式綠色穩(wěn)定控制器處于運行模式IO滅1）控

21、制器的10組態(tài)中沒有設(shè)備2）控制器內(nèi)沒有工程（控制器內(nèi)存為空）綠色穩(wěn)定控制器正與它的IO組態(tài)中的所有設(shè)備通訊綠色閃爍IO組態(tài)中的一個或多個設(shè)備沒有響應(yīng)紅色閃爍機架損壞，更換機架FORCE滅沒有標簽包含IO強制值IO強制未激活（禁止）琥珀色穩(wěn)定IO強制被激活(使能)IO強制值可能存在也可能不存在琥珀色閃爍一個或多個的輸入聽出地址已被強制為開或關(guān)狀態(tài)，但屬強制卻沒有被使能RS232滅沒有活動綠色穩(wěn)定正在接受或發(fā)送數(shù)據(jù)BAT滅電池維持內(nèi)存工作紅色穩(wěn)定1) 未安裝2) 已消耗95%的電量，需更換電池OK滅沒有供電紅色閃爍1、若控制器為新控制器，則控制器需要固件升級2、不是新的控制器，發(fā)生主要故障，為了

22、消除故障，可有兩種方法：1)將鑰匙開關(guān)從PROG撥向RUN，在撥向PROG;2)過RSLogix5000軟件在線紅色穩(wěn)定控制器檢測到一個小口修復(fù)的故障，所以它將工程從內(nèi)存中清除，如果要恢復(fù)則：1)對機架重新上電；2)下載工程；3)轉(zhuǎn)入運行模式，若OKLED仍維持紅色穩(wěn)定，與羅克韋爾白動化銷售代表或當?shù)胤咒N商聯(lián)系11 )如何識別一個新領(lǐng)CPU是否為翻新產(chǎn)品？12 )如何對1個工程項目進行正確的創(chuàng)建、備份，以及處理器程序上載、下載)如何執(zhí)彳亍強制和解除強制？如何執(zhí)彳亍內(nèi)存點的監(jiān)視與修改？如何查找當前在線處理器的強制情況？13 )如何查看CPU、通訊模塊故障代碼？14 )如何修改CPU系統(tǒng)時間？15

23、 )上位機與下位機通訊方式有哪幾種？分別如何配置？使用RS232串口連接PLC。使用PCIC通訊網(wǎng)卡，采用ControlNet網(wǎng)絡(luò)連接PLC。使用以太網(wǎng)網(wǎng)卡，采用EtherNet網(wǎng)絡(luò)連接PLC。)熟悉固件版本刷機軟件的安裝、設(shè)置，熟悉固件版本的兼容性，能夠獲得固件版本文件(或gsd文件)，掌握固件版本的刷新操作？18)掌握各控制系統(tǒng)趨勢、事件、日志的實現(xiàn)過程，會增加、修改或刪除趨勢、事件、日志。掌握各控制系統(tǒng)上位數(shù)據(jù)記錄新建和添加方法，會準確進行數(shù)據(jù)記錄查詢。掌握各控制系統(tǒng)事件報警的實現(xiàn)過程，會添加、修改或刪除上位事件報警。19 )掌握各控制系統(tǒng)上下位標簽新建、查找、定位，能通過上位畫面快速查

24、找到下位標簽定位？20 )PowerFlex700S變頻器參數(shù)設(shè)置與變頻器端子接線關(guān)系？21 )1756-DNB模塊配置、下載，如何實現(xiàn)變頻器自動控制？22 )DeviceNet、ControlNet網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃如何進彳亍？)變頻器輸入、輸出字高低16位代表什么？如何將32位數(shù)據(jù)進行高低位分開？BTD指令應(yīng)用？23 )MSG指令應(yīng)用？實驗二RockwellPLC液位自動控制1系統(tǒng)組成液位自動控制是工業(yè)控制系統(tǒng)中常用控制系統(tǒng)之一，其主要功能是實現(xiàn)液位的自動調(diào)節(jié)，該系統(tǒng)由差壓變送器、配電隔離器、執(zhí)行機構(gòu)組成。2控制要求液位控制采用自動和軟手動雙S控制。軟手動控制：上位直接給定閥位輸出。自動控制： 液位反饋采用平均值濾波后，參與控制。濾波公式：PV1PV2PV3PV10PV二10液位控制米用粗、細調(diào)雙里調(diào)節(jié)方式，粗調(diào)米用遞推的閥位輸出方式調(diào)節(jié)，細調(diào)米用PID調(diào)節(jié)。通過液位檢測值(PV)與液位設(shè)定值(SP)之間的差來選擇調(diào)節(jié)方式，即二PV-SP。>10mm，液位檢測值與液位設(shè)定值相差大于10mm，液位波動相對較大，采用遞推的閥位輸出方式調(diào)節(jié)。范圍閥位輸出開度10<PV-SP<1555%15<PV-SP<3065%30<PV-SP<5080%PV-SP>50100%-15<PV-SP<-1045%-30<