智能診斷技術(shù)應(yīng)用

1、2022-4-5工業(yè)裝備故障診斷技術(shù)1第八章 現(xiàn)代智能故障論斷技術(shù)S癥狀邏輯關(guān)系F故障 正向邏輯：故障反映C工作狀態(tài)M監(jiān)測(cè)正常異常D診斷表現(xiàn)振動(dòng)、噪聲、溫度、壓力、轉(zhuǎn)速、扭矩、功率、.診斷理論與方法 統(tǒng)計(jì)識(shí)別， 模糊邏輯， 灰色理論， 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，.簡(jiǎn)易、精密類別磨損、腐蝕、變形、裂紋、不平衡、不對(duì)中、松動(dòng)、滲漏、.性質(zhì)與程度暫時(shí)、永久、突發(fā)、漸發(fā)、破壞、非破壞、先天、錯(cuò)用、.分析參數(shù)監(jiān)測(cè)，癥狀識(shí)別，特征提取，.邏輯關(guān)系簡(jiǎn)單映射、加權(quán)相關(guān)、規(guī)則相關(guān)、置信因子、.逆向邏輯：機(jī)理研究在線、離線；定期、連續(xù)；.(I)(II)2022年4月5日星期二2現(xiàn)代信號(hào)處理結(jié)果示例-數(shù)據(jù)挖掘KDD從存放在數(shù)據(jù)庫、

2、數(shù)據(jù)倉庫或其他信息庫中的大量數(shù)據(jù)中發(fā)現(xiàn)有用知識(shí)的過程。 Jiawei Han2022年4月5日星期二3現(xiàn)代信號(hào)處理結(jié)果示例-數(shù)據(jù)挖掘數(shù)據(jù)挖掘用于知識(shí)庫建立海量數(shù)據(jù)海量數(shù)據(jù)2022年4月5日星期二4現(xiàn)代信號(hào)處理結(jié)果示例-數(shù)據(jù)挖掘Fayyad等人提出的過程模型（1996年）數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)選擇選擇數(shù)據(jù)清理數(shù)據(jù)清理和預(yù)處理和預(yù)處理挖掘目標(biāo)與挖掘目標(biāo)與方法的匹配方法的匹配定義目標(biāo)定義目標(biāo)知識(shí)準(zhǔn)備知識(shí)準(zhǔn)備選擇數(shù)據(jù)選擇數(shù)據(jù)挖掘算法挖掘算法數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)挖掘挖掘整理整理知識(shí)知識(shí)知識(shí)知識(shí)知識(shí)知識(shí)知識(shí)知識(shí)知識(shí)知識(shí)目標(biāo)數(shù)據(jù)目標(biāo)數(shù)據(jù)模型模型數(shù)據(jù)約簡(jiǎn)數(shù)據(jù)約簡(jiǎn)解釋解釋評(píng)價(jià)評(píng)價(jià)預(yù)處理后預(yù)處理后的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)約簡(jiǎn)后約簡(jiǎn)后的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)202

3、2年4月5日星期二5現(xiàn)代信號(hào)處理結(jié)果示例-數(shù)據(jù)挖掘數(shù)據(jù)挖掘的應(yīng)用過程測(cè)試數(shù)據(jù)故障數(shù)據(jù)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)2022年4月5日星期二6現(xiàn)代信號(hào)處理結(jié)果示例-數(shù)據(jù)挖掘2022年4月5日星期二7現(xiàn)代信號(hào)處理結(jié)果示例-數(shù)據(jù)挖掘2022年4月5日星期二8現(xiàn)代信號(hào)處理結(jié)果示例-數(shù)據(jù)挖掘德國DataEngine 4.0系統(tǒng)2022年4月5日星期二9現(xiàn)代信號(hào)處理結(jié)果示例-數(shù)據(jù)挖掘采用先進(jìn)計(jì)算方法比較故障診斷專家系統(tǒng)故障診斷專家系統(tǒng)一、專家系統(tǒng)概述一、專家系統(tǒng)概述定義：定義：能以人類專家級(jí)水平進(jìn)行故障診斷的智能以人類專家級(jí)水平進(jìn)行故障診斷的智能計(jì)算機(jī)程序。能計(jì)算機(jī)程序。發(fā)展專家系統(tǒng)的必要性發(fā)展專家系統(tǒng)的必要性 1）知識(shí)結(jié)構(gòu)的

4、需要）知識(shí)結(jié)構(gòu)的需要 2）故障診斷應(yīng)用上的需要）故障診斷應(yīng)用上的需要 系統(tǒng)復(fù)雜性及故障復(fù)雜性所決定系統(tǒng)復(fù)雜性及故障復(fù)雜性所決定3. 專家系統(tǒng)所能解決的問題專家系統(tǒng)所能解決的問題 機(jī)械系統(tǒng)診斷中的復(fù)雜問題；能達(dá)到專家水平機(jī)械系統(tǒng)診斷中的復(fù)雜問題；能達(dá)到專家水平4. 專家系統(tǒng)的特點(diǎn)專家系統(tǒng)的特點(diǎn) 1）應(yīng)用范圍廣）應(yīng)用范圍廣 2）診斷水平高）診斷水平高 3）診斷效率高）診斷效率高5. 專家系統(tǒng)的組成專家系統(tǒng)的組成 一般由五部分組成：一般由五部分組成：知識(shí)庫、推理機(jī)、數(shù)據(jù)知識(shí)庫、推理機(jī)、數(shù)據(jù)庫、解釋程序和知識(shí)獲取程序庫、解釋程序和知識(shí)獲取程序。 實(shí)用的專家系統(tǒng)還有其它中間環(huán)節(jié)。實(shí)用的專家系統(tǒng)還有其它中

5、間環(huán)節(jié)。故障診斷專家系統(tǒng)故障診斷專家系統(tǒng) 實(shí)用的專家系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫管理數(shù)據(jù)庫推理機(jī)知識(shí)庫知識(shí)表示知識(shí)庫管理任務(wù)管理工況分析工況報(bào)表動(dòng)態(tài)黑板診斷結(jié)果診斷結(jié)果解釋知識(shí)獲取診斷實(shí)例故障診斷專家系統(tǒng)故障診斷專家系統(tǒng)6.專家系統(tǒng)分類專家系統(tǒng)分類故障診斷專家系統(tǒng)故障診斷專家系統(tǒng)(1) 解釋型解釋型(Interpretation)專家系統(tǒng)：這類系統(tǒng)通專家系統(tǒng)：這類系統(tǒng)通過分析所采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)而闡明這些數(shù)據(jù)的真實(shí)含過分析所采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)而闡明這些數(shù)據(jù)的真實(shí)含義，如由質(zhì)譜數(shù)據(jù)解釋化合物分子結(jié)構(gòu)的義，如由質(zhì)譜數(shù)據(jù)解釋化合物分子結(jié)構(gòu)的DENDRAL系統(tǒng)、由聲納信號(hào)識(shí)別艦船的系統(tǒng)、由聲納信號(hào)識(shí)別艦船的HASPSIAP系統(tǒng)

6、、語音理解系統(tǒng)系統(tǒng)、語音理解系統(tǒng)HEARSAY等。等。(2) 預(yù)測(cè)型預(yù)測(cè)型(Prediction)專家系統(tǒng)專家系統(tǒng) ：這類系統(tǒng)根據(jù)處：這類系統(tǒng)根據(jù)處理對(duì)象過去和現(xiàn)在的情況去推測(cè)其未來發(fā)展趨勢(shì)，理對(duì)象過去和現(xiàn)在的情況去推測(cè)其未來發(fā)展趨勢(shì)，如各種氣象預(yù)報(bào)系統(tǒng)、軍事預(yù)測(cè)系統(tǒng)如各種氣象預(yù)報(bào)系統(tǒng)、軍事預(yù)測(cè)系統(tǒng)I&W等。等。(3) 診斷型診斷型(Diagnosis)專家系統(tǒng)專家系統(tǒng) 這類系統(tǒng)根據(jù)輸入這類系統(tǒng)根據(jù)輸入信息推斷出處理對(duì)象中可能存在的故障，如計(jì)算機(jī)信息推斷出處理對(duì)象中可能存在的故障，如計(jì)算機(jī)硬件故障診斷系統(tǒng)硬件故障診斷系統(tǒng)DART、核反應(yīng)堆故障診斷系統(tǒng)、核反應(yīng)堆故障診斷系統(tǒng)REACTOR

7、、感染病診、感染病診 斷與治療系統(tǒng)斷與治療系統(tǒng)MYCIN、旋、旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障診斷系統(tǒng)轉(zhuǎn)機(jī)械故障診斷系統(tǒng)EXPLORE-EX、透平機(jī)械故障、透平機(jī)械故障診斷專家系統(tǒng)診斷專家系統(tǒng)TUBMAC等。等。(4) 調(diào)試型調(diào)試型(Debugging)專家系統(tǒng)專家系統(tǒng) 這類系統(tǒng)給出已確這類系統(tǒng)給出已確認(rèn)故障的排除方案，如石油鉆探機(jī)械故障診斷與排認(rèn)故障的排除方案，如石油鉆探機(jī)械故障診斷與排除系統(tǒng)除系統(tǒng)Drilling Advisor等。等。故障診斷專家系統(tǒng)故障診斷專家系統(tǒng)(5) 維修型維修型(Repair)專家系統(tǒng)專家系統(tǒng) 這類系統(tǒng)制定并實(shí)施這類系統(tǒng)制定并實(shí)施糾正某類故障的規(guī)則，如診斷排除內(nèi)燃機(jī)故障的糾正某類故障

8、的規(guī)則，如診斷排除內(nèi)燃機(jī)故障的DELTA系統(tǒng)、電話電纜維護(hù)系統(tǒng)系統(tǒng)、電話電纜維護(hù)系統(tǒng)ACE等。等。(6) 規(guī)劃型規(guī)劃型(Planning)專家系統(tǒng)專家系統(tǒng) 這類系統(tǒng)能根據(jù)給這類系統(tǒng)能根據(jù)給定的目標(biāo)制訂行動(dòng)計(jì)劃，如電子線路布線系統(tǒng)定的目標(biāo)制訂行動(dòng)計(jì)劃，如電子線路布線系統(tǒng)PROTEL等。等。故障診斷專家系統(tǒng)故障診斷專家系統(tǒng)(7)設(shè)計(jì)型設(shè)計(jì)型(Design)專家系統(tǒng)專家系統(tǒng) 這類系統(tǒng)能根據(jù)給定這類系統(tǒng)能根據(jù)給定的要求形成所需要的方案或圖樣，的要求形成所需要的方案或圖樣， 如如DEC公司的公司的計(jì)算機(jī)總體配置系統(tǒng)計(jì)算機(jī)總體配置系統(tǒng)XCON。 (8)監(jiān)測(cè)型監(jiān)測(cè)型(Monitoring)專家系統(tǒng)專家系統(tǒng)

9、這類系統(tǒng)多用于這類系統(tǒng)多用于完成實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)任務(wù)，如完成實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)任務(wù)，如REACTOR 系統(tǒng)和高危病系統(tǒng)和高危病人監(jiān)護(hù)系統(tǒng)人監(jiān)護(hù)系統(tǒng)VM等。等。故障診斷專家系統(tǒng)故障診斷專家系統(tǒng)(9) 控制型控制型(Control)專家系統(tǒng)專家系統(tǒng) 這類系統(tǒng)能自動(dòng)控這類系統(tǒng)能自動(dòng)控制系統(tǒng)的全部行為，通常用手生產(chǎn)過程的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的全部行為，通常用手生產(chǎn)過程的實(shí)時(shí)控制，如維持鉆機(jī)最佳鉆探流特征的制，如維持鉆機(jī)最佳鉆探流特征的MUD系統(tǒng)、系統(tǒng)、MVS操作系統(tǒng)的監(jiān)督控制系統(tǒng)操作系統(tǒng)的監(jiān)督控制系統(tǒng)YESMVS等。等。 (10) 教育型教育型(1nstruction)專家系統(tǒng)專家系統(tǒng) 這類系統(tǒng)能診這類系統(tǒng)能診斷并糾正學(xué)生的行

10、為，主要用于教學(xué)和培訓(xùn)，多斷并糾正學(xué)生的行為，主要用于教學(xué)和培訓(xùn)，多為診斷型和調(diào)試型的結(jié)合體，如為診斷型和調(diào)試型的結(jié)合體，如GUIDON和和STEAMER等。等。 故障診斷專家系統(tǒng)故障診斷專家系統(tǒng)二、知識(shí)庫二、知識(shí)庫1. 定義：專家知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)及書本知識(shí)的存儲(chǔ)器定義：專家知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)及書本知識(shí)的存儲(chǔ)器2. 知識(shí)表示知識(shí)表示1）對(duì)知識(shí)表示的基本要求（三個(gè)基本要求）對(duì)知識(shí)表示的基本要求（三個(gè)基本要求）表示方案應(yīng)便于知識(shí)的修改和擴(kuò)充；表示方案應(yīng)便于知識(shí)的修改和擴(kuò)充；表示方案應(yīng)盡量簡(jiǎn)單易懂；表示方案應(yīng)盡量簡(jiǎn)單易懂； 表示方法應(yīng)清晰明確。因?yàn)閷＜蚁到y(tǒng)的建造過程表示方法應(yīng)清晰明確。因?yàn)閷＜蚁到y(tǒng)的建造過程是一個(gè)

11、不斷擴(kuò)充和完善的過程，因此，便于修改是一個(gè)不斷擴(kuò)充和完善的過程，因此，便于修改和擴(kuò)充的知識(shí)表示方案對(duì)專家系統(tǒng)來說是非常重和擴(kuò)充的知識(shí)表示方案對(duì)專家系統(tǒng)來說是非常重要的，它直接關(guān)系到專家系統(tǒng)的成敗。實(shí)現(xiàn)這一要的，它直接關(guān)系到專家系統(tǒng)的成敗。實(shí)現(xiàn)這一要求的有效手段是把知識(shí)與使用知識(shí)偽程序相分要求的有效手段是把知識(shí)與使用知識(shí)偽程序相分離，即把知識(shí)庫和推理機(jī)相分離。離，即把知識(shí)庫和推理機(jī)相分離。故障診斷專家系統(tǒng)故障診斷專家系統(tǒng)故障診斷專家系統(tǒng)故障診斷專家系統(tǒng)人工智能研究者們已提出了許多種知識(shí)表示方法，人工智能研究者們已提出了許多種知識(shí)表示方法，如產(chǎn)生式表示、框架式表示、語義網(wǎng)絡(luò)表示、邏輯如產(chǎn)生式表示、

12、框架式表示、語義網(wǎng)絡(luò)表示、邏輯性表示、對(duì)象性表示、對(duì)象屬性屬性值三元組表示、過程表示和值三元組表示、過程表示和面向?qū)ο蟮谋硎镜?，這些不同的表示方法各有其優(yōu)面向?qū)ο蟮谋硎镜?，這些不同的表示方法各有其優(yōu)缺點(diǎn)和最適用的領(lǐng)域。缺點(diǎn)和最適用的領(lǐng)域。綜合數(shù)據(jù)庫綜合數(shù)據(jù)庫(GlobalDatabase)和和規(guī)則解釋器規(guī)則解釋器(RuleInterpreter)這這三個(gè)基本部分組成；三個(gè)基本部分組成；規(guī)則解釋器規(guī)則庫綜合數(shù)據(jù)庫2) 產(chǎn)生式系統(tǒng)的基本組成產(chǎn)生式系統(tǒng)的基本組成 一個(gè)典型的產(chǎn)生式專家系統(tǒng)通常由規(guī)則庫一個(gè)典型的產(chǎn)生式專家系統(tǒng)通常由規(guī)則庫(RuleBase)、故障診斷專家系統(tǒng)故障診斷專家系統(tǒng)3）產(chǎn)生式表

13、示）產(chǎn)生式表示(或規(guī)則表示）或規(guī)則表示） 其一般形式為其一般形式為 P Q（即（即IF THEN) 左部分表示前提（條件或狀態(tài)），右部分表示左部分表示前提（條件或狀態(tài)），右部分表示若干結(jié)論若干結(jié)論人工智能研究者們已提出了許多種知識(shí)表示方法，人工智能研究者們已提出了許多種知識(shí)表示方法，如產(chǎn)生式表示、框架式表示、語義網(wǎng)絡(luò)表示、邏輯如產(chǎn)生式表示、框架式表示、語義網(wǎng)絡(luò)表示、邏輯性表示、對(duì)象性表示、對(duì)象屬性屬性值三元組表示、過程表示和值三元組表示、過程表示和面向?qū)ο蟮谋硎镜?，這些不同的表示方法各有其優(yōu)面向?qū)ο蟮谋硎镜?，這些不同的表示方法各有其優(yōu)缺點(diǎn)和最適用的領(lǐng)域。缺點(diǎn)和最適用的領(lǐng)域。 如：出現(xiàn)異常振動(dòng)則

14、振幅大。對(duì)于復(fù)雜的故障用樹如：出現(xiàn)異常振動(dòng)則振幅大。對(duì)于復(fù)雜的故障用樹枝狀表示。枝狀表示。振動(dòng)峰值大振動(dòng)峰值大基頻振動(dòng)基頻振動(dòng)低頻振動(dòng)低頻振動(dòng)二倍頻振動(dòng)二倍頻振動(dòng)廣諧振動(dòng)廣諧振動(dòng)不平衡不平衡熱彎曲熱彎曲油膜渦動(dòng)油膜渦動(dòng)油膜震蕩油膜震蕩支承問題支承問題 軸裂紋軸裂紋 不對(duì)中不對(duì)中摩擦摩擦聯(lián)軸器問題聯(lián)軸器問題注：與事故樹類似注：與事故樹類似故障診斷專家系統(tǒng)故障診斷專家系統(tǒng)產(chǎn)生式表示的優(yōu)缺點(diǎn)產(chǎn)生式表示的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn): : 模塊化模塊化 ； 自然性自然性 ；一致性。一致性。主要缺點(diǎn)：主要缺點(diǎn)： 推理效率低推理效率低 ； 非通用性；非通用性； 依賴于已有的經(jīng)驗(yàn)。依賴于已有的經(jīng)驗(yàn)。故障診斷專家系統(tǒng)故障診

15、斷專家系統(tǒng)故障診斷專家系統(tǒng)故障診斷專家系統(tǒng)3.3.不確定知識(shí)表示不確定知識(shí)表示1 1）隨機(jī)性知識(shí)）隨機(jī)性知識(shí)2 2）模糊性知識(shí)）模糊性知識(shí)3 3）未確知性知識(shí)）未確知性知識(shí)三、知識(shí)的獲取三、知識(shí)的獲取知識(shí)獲取的方法：有知識(shí)獲取的方法：有* *機(jī)械式、條件反射式、機(jī)械式、條件反射式、* *傳授傳授式、演繹式、歸納式、猜想證實(shí)式、式、演繹式、歸納式、猜想證實(shí)式、* *反饋修正式、反饋修正式、類比式、聯(lián)想式、靈感與偶發(fā)式等，類比式、聯(lián)想式、靈感與偶發(fā)式等，故障診斷專家系統(tǒng)四、推理機(jī)制四、推理機(jī)制1.1.推理分類推理分類2.2.推理控制策略推理控制策略3.3.推理搜索策略推理搜索策略4.4.似然推理似

16、然推理故障診斷專家系統(tǒng)故障診斷專家系統(tǒng)故障診斷專家系統(tǒng)故障診斷專家系統(tǒng)五、應(yīng)用五、應(yīng)用 美國西屋公司從開發(fā)汽輪發(fā)電機(jī)專家系統(tǒng)美國西屋公司從開發(fā)汽輪發(fā)電機(jī)專家系統(tǒng)GenAIDGenAID開始開始，現(xiàn)已在佛羅里達(dá)州的奧蘭多發(fā)電設(shè)備本部建立了一個(gè)自，現(xiàn)已在佛羅里達(dá)州的奧蘭多發(fā)電設(shè)備本部建立了一個(gè)自動(dòng)診斷中心，對(duì)各地西屋公司制造的汽輪發(fā)電機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)距動(dòng)診斷中心，對(duì)各地西屋公司制造的汽輪發(fā)電機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)距離自動(dòng)診斷。診斷對(duì)象從汽輪發(fā)電機(jī)逐步擴(kuò)大到汽輪機(jī)、離自動(dòng)診斷。診斷對(duì)象從汽輪發(fā)電機(jī)逐步擴(kuò)大到汽輪機(jī)、鍋爐和輔機(jī)。西屋公司和卡內(nèi)基鍋爐和輔機(jī)。西屋公司和卡內(nèi)基梅隆大學(xué)合作研制了一梅隆大學(xué)合作研制了一臺(tái)汽輪發(fā)電機(jī)

17、監(jiān)控用專家系統(tǒng)，用來監(jiān)視德州三家主要發(fā)臺(tái)汽輪發(fā)電機(jī)監(jiān)控用專家系統(tǒng)，用來監(jiān)視德州三家主要發(fā)電廠的七臺(tái)汽輪發(fā)電機(jī)組的全天工作狀況。此專家系統(tǒng)能電廠的七臺(tái)汽輪發(fā)電機(jī)組的全天工作狀況。此專家系統(tǒng)能快速、精確地分析儀表送來的信號(hào)，然后立即告訴操作人快速、精確地分析儀表送來的信號(hào)，然后立即告訴操作人員應(yīng)采取什么措施。員應(yīng)采取什么措施。 我國故障診斷工作者也積極探索專家系統(tǒng)的應(yīng)用研究我國故障診斷工作者也積極探索專家系統(tǒng)的應(yīng)用研究，國家在，國家在“七七五五”和和“八五八五”期間也列有這方面的攻期間也列有這方面的攻關(guān)課題，取得了關(guān)課題，取得了些進(jìn)展，但目前總的情況是實(shí)驗(yàn)室研究些進(jìn)展，但目前總的情況是實(shí)驗(yàn)室研究較

18、多，現(xiàn)場(chǎng)條件下的實(shí)際應(yīng)用、特別是成功的應(yīng)用實(shí)例并較多，現(xiàn)場(chǎng)條件下的實(shí)際應(yīng)用、特別是成功的應(yīng)用實(shí)例并不多見。不多見。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)一、概述一、概述1.1.定義及特點(diǎn)定義及特點(diǎn)2.2.目前的應(yīng)用情況目前的應(yīng)用情況二、基本原理二、基本原理1.1.神經(jīng)元結(jié)構(gòu)模型神經(jīng)元結(jié)構(gòu)模型 x x1 1xxn n 輸入輸入 w w1 1wwn n 權(quán)值權(quán)值 閾值閾值XiXi神經(jīng)元求和輸出，神經(jīng)元求和輸出， OiOi輸出輸出F F神經(jīng)元特性函數(shù)神經(jīng)元特性函數(shù) fOiXii-1x1 w1x2 w2xn wnSii人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)各參數(shù)之間的關(guān)系為：各參數(shù)之間的關(guān)系為：特性函數(shù)主要有特性函數(shù)主要有還有符號(hào)型、還有符號(hào)型、S S型、型、雙曲正切型和高斯雙曲正切型和高斯函數(shù)型等。函數(shù)型等。)(1iinjiijjixfOswxXkxxf)(線性：0001)(xxxf階躍：1f(x)f(x)xx線性階躍1-1a-a符號(hào)型斜坡型0.51S型雙曲正切型1c1高斯函數(shù)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)2.2.網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)（神經(jīng)元聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)）網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)（神經(jīng)元聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)）1 1）不含反饋的前向網(wǎng)絡(luò)）不含反饋的前向網(wǎng)絡(luò) 神經(jīng)元分層排列，組成輸入層、隱層（可有若干）和輸神經(jīng)元分層排列，組成輸入層、隱層（可有若干）和輸出層。每一層的神經(jīng)元只接受前一層的神經(jīng)元輸出作為輸