機電傳動系統(tǒng)及運動方程式_第1頁
機電傳動系統(tǒng)及運動方程式_第2頁
機電傳動系統(tǒng)及運動方程式_第3頁
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文檔簡介

掌握機電傳動系統(tǒng)的運動方程式，并學(xué)會用它來分析與判別機電傳動系統(tǒng)的運行狀態(tài);運動方程式 根據(jù)動力學(xué)原理，TM、TL、w（或n)之間的函數(shù)關(guān)系如下： 運動方程式TM、TL 、n的參考方向 對轉(zhuǎn)矩正方向的約定：TM與n的方向一致，即TM為正；TL與n的方向相反，即TL為正。無論是輸出轉(zhuǎn)矩TM ，還是負載轉(zhuǎn)矩TL ，與n方向相同的稱為拖動轉(zhuǎn)矩，與n方向相反的稱為制動轉(zhuǎn)矩。舉例：如圖所示電動機拖動重物上升和下降。 當(dāng)重物上升時： TM、TL、n的方向如圖（a）所示。運動方程式為： 因此重物上升時，TM為拖動轉(zhuǎn)矩，TL為制動轉(zhuǎn)矩。TM為正，TL為正。(a) 啟動時當(dāng)重物下降時： TM、TL、n的方向如圖（b）所示。運動方程式為： 因此重物下降時，TM為制動轉(zhuǎn)矩，TL為拖動轉(zhuǎn)矩。TM為負，TL為負。(a) 制動時即： 會根據(jù)機電傳動系統(tǒng)中TM、TL 、n的方向確定TM、TL是拖動轉(zhuǎn)矩還是制動轉(zhuǎn)矩，從而判別出系統(tǒng)的運行狀態(tài)，是處于加速、減速還是勻速； 掌握機電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件，并學(xué)會用它來分析與判別系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點。

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