機電一體化1118歷年判斷題匯總

1、機電一體化系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)歷年試題匯總一、判斷題（正確的打，錯誤的打×，每題3分，共30分）01自動控制技術(shù)是機電一體化六個相關(guān)技術(shù)之一，而接口技術(shù)是自動控制技術(shù)中的一個方面。(× )2自動控制是在人直接參與的情況下，通過控制器使被控對象或過程自動地按照預(yù)定的規(guī)律運行。（ × ）3機電一體化系統(tǒng)是以微電子技術(shù)為主體、以機械部分為核心，強調(diào)各種技術(shù)的協(xié)同和集成的綜合性技術(shù)。(× )4機電一體化系統(tǒng)的機械系統(tǒng)與一般的機械系統(tǒng)相比，應(yīng)具有高精度、良好的穩(wěn)定性、快速響應(yīng)性的特性。( )5機電一體化系統(tǒng)的主要功能就是對輸入的物質(zhì)按照要求進行處理，輸出具有所需特性的物質(zhì)

2、。（ ×）6機電體化產(chǎn)品的適應(yīng)性設(shè)計是指對產(chǎn)品功能及結(jié)構(gòu)重新進行的設(shè)計。( )7機電一體化產(chǎn)品的適應(yīng)性設(shè)計是指改變產(chǎn)品部分結(jié)構(gòu)尺寸而形成系列產(chǎn)品的設(shè)計。( × )8機電一體化產(chǎn)品不僅是人的手與肢體的延伸，還是人的感官與頭腦的延伸，具有“智能化”的特征是機電一體化與機械電氣化在功能上的本質(zhì)差別。 （ ）9傳動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動慣量取決于機構(gòu)中傳動件的質(zhì)量、轉(zhuǎn)速和尺寸參數(shù)。( × )0傳動軸在單向回轉(zhuǎn)時，回程誤差對傳動精度沒有影響。( × )11傳感器的靜態(tài)特性是特指輸入量為常量時，傳感器的輸出與輸入之間的關(guān)系。( × )2傳感器的轉(zhuǎn)換元件是指傳感器中能直

3、接感受或響應(yīng)被測量的部分。（ × ）3驅(qū)動元件的選擇及動力計算是機電一體化產(chǎn)品開發(fā)過程理論分析階段的工作之一。( )4驅(qū)動裝置中同一環(huán)節(jié)的誤差，其高頻分量和低頻分量，對系統(tǒng)輸出精度的影響程度可能是不同的。( )5驅(qū)動部分在控制信息作用下提供動力，伺服驅(qū)動包括電動、氣動、液壓等各種類型的驅(qū)動裝置。( )6驅(qū)動電路中采用脈沖調(diào)制(PWM)放大器的優(yōu)點是功率管工作在開關(guān)狀態(tài)、管耗小。( )7直流伺服電機的驅(qū)動電路中，脈寬凋制放大器由于管耗大，因而多用于小功率系統(tǒng)。( × )8直流伺服電機的驅(qū)動電路中，由于脈寬調(diào)制放大器的管耗大，因此多用于小功率系統(tǒng)。 ( × )9直流伺

4、服電動機和永磁同步交流伺服電動機都可以采用PWM控制方式進行控制。( )0直流伺服電動機的調(diào)速特性是電機轉(zhuǎn)速與其輸出轉(zhuǎn)矩的關(guān)系。( × )21直流伺服電動機的機械特性是電機轉(zhuǎn)速與其控制電壓的關(guān)系。( × )2數(shù)控機床中的計算機屬于機電一體化系統(tǒng)的控制及信息處理單元，而電機和主軸箱則屬于系統(tǒng)的驅(qū)動部分。( × )3數(shù)字式傳感器的動態(tài)特性是輸入量變化的臨界速度。( )4數(shù)字化物理樣機就是一種結(jié)構(gòu)設(shè)計軟件，強調(diào)結(jié)構(gòu)上的設(shè)計。( × )5工業(yè)PC機與個人計算機IBM PC的最大差別是把IBM PC中的母板分成了多塊PC插件。( )6工業(yè)PC機與個人計算機IBMP

5、C的最大差別是換用了工業(yè)電源。( × )7遲滯是傳感器靜態(tài)特性指標之一，反映傳感器輸入量在正反行程中，輸出輸入特性曲線的不重合度。( )8遲滯是傳感器的一種動態(tài)誤差，是由于在傳感器的正反行程中的輸出輸入特性曲線不重合引起的。( × )9遲滯是傳感器靜態(tài)特性指標之，反映傳感器輸入量按同一方向做全量程連續(xù)多次變動時，輸出輸入特性曲線的不一致性。( × )0在滾珠絲杠螺母間隙的調(diào)整結(jié)構(gòu)中，齒差式調(diào)隙機構(gòu)的精度較高，且結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低。( × )31在噴漆機器人的開發(fā)設(shè)計過程中，詳細設(shè)計完成后即可進行樣機的試制。( × )2在工控機系統(tǒng)的總線中，控

6、制總線的功能是確定總線上信息流的時序。( )3在工控機系統(tǒng)的總線中，數(shù)據(jù)總線的功能是確定總線上信息流的時序。( × )4在全自動洗衣機產(chǎn)品的設(shè)計過程中，控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計是理論分析階段的任務(wù)之一。( × )5在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，驅(qū)動裝置中各環(huán)節(jié)的誤差因其在系統(tǒng)中所處的位置不同，對系統(tǒng)輸出精度的影響不同。( )6在閉環(huán)系統(tǒng)中，因齒輪副的嚙合間隙而造成的傳動死區(qū)能使系統(tǒng)以610倍的間隙角產(chǎn)生低頻振蕩，采用消隙裝置，以提高傳動精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性。（ × ）7在閉環(huán)系統(tǒng)中，因齒輪副的嚙合間隙而造成的傳動死區(qū)能使系統(tǒng)以15倍的間隙角產(chǎn)生低頻振蕩，采用消隙裝置，以提高傳動精度和系

7、統(tǒng)穩(wěn)定性。( )8采用虛擬樣機代替物理樣機對產(chǎn)品進行創(chuàng)新設(shè)計測l試和評估，延長了產(chǎn)品開發(fā)周期，增加了產(chǎn)品開發(fā)成本，但是可以改進產(chǎn)品設(shè)計質(zhì)量，提高面向客戶三捕場需求能力。( × )9采用雙螺母螺紋調(diào)隙以消除滾珠絲杠副軸向間隙，結(jié)構(gòu)形式結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，調(diào)整方便，能夠進行很精確的調(diào)整。( × )0采用偏心軸套調(diào)整法對齒輪傳動的側(cè)隙進行調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡單，且可以自動補償側(cè)隙。（ × ）41通常，步進電機的最高連續(xù)工作頻率遠大于它的最高啟動頻率。( )2通常，提高響應(yīng)速度和提高系統(tǒng)的動態(tài)精度是有矛盾的，若想同時實現(xiàn)高速度和高精度，需要綜合考慮各環(huán)節(jié)和整個系統(tǒng)的控制形式。(

8、)3通常，機械傳動系統(tǒng)的基本固有頻率應(yīng)高于電氣驅(qū)動部件的固有頻率23倍。( )4現(xiàn)場總線系統(tǒng)采用一對一的設(shè)備連線，按控制回路分別進行連接，打破了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式。（ × ）5現(xiàn)代嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法是將系統(tǒng)劃分為硬件和軟件兩個獨立的部分，然后按各自的設(shè)計流程分別完成。（ × ）6系統(tǒng)論、信息論、控制論是機電一體化技術(shù)的理論基礎(chǔ)，是機電一體化技術(shù)的方法論。( )7系統(tǒng)的靜摩擦阻尼越大，使系統(tǒng)的回程誤差增大，定位精度降低。( )8齒輪傳動的嚙合間隙會造成一定的傳動死區(qū)，若在閉環(huán)系統(tǒng)中，傳動死區(qū)會使系統(tǒng)產(chǎn)生低頻震蕩。( )9齒輪傳動系統(tǒng)各級傳動比的最佳分配原則中等效轉(zhuǎn)動慣量

9、最小原則是使所設(shè)計的齒輪傳動系統(tǒng)換算到該齒輪傳動系統(tǒng)輸出軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量為最小。( × )0為減少機械傳動部件的扭矩反饋對電機動態(tài)性能的影響，機械傳動系統(tǒng)的固有頻率應(yīng)接近控制系統(tǒng)的工作頻率，以免系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而失去穩(wěn)定性。( )51為減少機械傳動部件的扭矩反饋對電機動態(tài)性能的影響，機械傳動系統(tǒng)的基本固有頻率應(yīng)低于電氣驅(qū)動部件的固有頻率的23倍，同時，傳動系統(tǒng)的固有頻率應(yīng)接近控制系統(tǒng)的工作頻率，以免系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而失去穩(wěn)定性。( × )2為適應(yīng)工業(yè)儀表的要求，DA的輸出要配接V1轉(zhuǎn)換器。( )3TTL電平接口能用于輸出指示燈的控制，也能用于驅(qū)動帶電氣隔離的繼電器。( )4TTL

10、電平接口能用于輸出指示燈的控制，但不能用于驅(qū)動帶電氣隔離的繼電器。( × )5氣壓式伺服驅(qū)動系統(tǒng)常用在定位精度較高的場合使用。（ × ）6氣壓伺服系統(tǒng)的過載能力強，在大功率驅(qū)動和高精度定位時性能好，適合于重載的高加減速驅(qū)動。（ × ）7步進電動機的轉(zhuǎn)動慣量越大，同頻率下的起動轉(zhuǎn)矩就越大。( × )8閉環(huán)伺服系統(tǒng)中工作臺的位置信號僅能通過電機上的傳感器或是安裝在絲桿軸端的編碼器檢測得到。( × )9電氣驅(qū)動部件的固有頻率應(yīng)高于機械傳動系統(tǒng)的基本固有頻率23倍。( × )0反求設(shè)計是建立在概率統(tǒng)計基礎(chǔ)之上，主要任務(wù)是提高產(chǎn)品的可靠性，延長

11、使用壽命，降低維修費用。（ × ）61仿真根據(jù)采用的模型不同可分為計算機仿真、半物理仿真和全物理仿真。（ ）2滾珠絲杠垂直傳動時，必須在系統(tǒng)中附加自鎖或制動裝置。（ ）3進行機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計時，由于阻尼對系統(tǒng)的精度和快速響應(yīng)性均產(chǎn)生不利的影響，因此機械系統(tǒng)的阻尼比取值越小越好。（ × ）4絕對式光電編碼器能用于角位置測量，也能用于角速度測量。( × )5接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中的一個方面，它的功能是實現(xiàn)系統(tǒng)各部分的可靠連接。( )6計算機控制系統(tǒng)的采樣周期越小，其控制精度就越高。（ × ）7開環(huán)控制系統(tǒng)，執(zhí)行裝置的誤差直接影響系統(tǒng)精度，但不存在穩(wěn)定性問題。(

12、 )8綠色設(shè)計是對已有的產(chǎn)品或技術(shù)進行分析研究，進而對該系統(tǒng)（產(chǎn)品）進行剖析、重構(gòu)、再創(chuàng)造的設(shè)計。（ × ）9脈沖分配器的作用是使步進電動機繞組的通電順序按一定規(guī)律變化。( )0脈沖分配器的作用是使電動機繞組的通電順序按一定規(guī)律變化。（ ）71PLC具有完善的自診斷功能，能及時診斷出PLC系統(tǒng)的軟件、硬件故障，并能保護故障現(xiàn)場，保證了PLc控制系統(tǒng)的工作安全性。( )2全物理仿真與計算機仿真相比較，在時間、費用和方便性上都具有明顯的優(yōu)點，是一種經(jīng)濟、快捷與實用的仿真方法。（ × ）3嵌入式系統(tǒng)大多工作在為特定用戶群設(shè)計的系統(tǒng)中，通常都具有低功耗、體積小、集成度高等特點。(

13、)4伺服驅(qū)動系統(tǒng)在控制信息作用下提供動力，伺服驅(qū)動包括電動、氣動、液壓等各種類型的驅(qū)動裝置。（ ）5STD總線可采用總線復(fù)用技術(shù)，也支持多處理機系統(tǒng)。( )6伺服驅(qū)動系統(tǒng)是實現(xiàn)電信號到機械動作的轉(zhuǎn)換的裝置和部件。( )7微機系統(tǒng)的數(shù)據(jù)總線中，在任何給定時刻數(shù)據(jù)流八允許往一個方向傳榆。( )8無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。( × )9需求設(shè)計是指新產(chǎn)品開發(fā)的整個生命周期內(nèi)，從分析用戶需求到以詳細技術(shù)說明書的形式來描述滿足用戶需求產(chǎn)品的過程。( )0選擇傳感器時，如果測量的目的是進行定性分析，則選用絕對量值精度高的傳感器，而不宜選用重復(fù)精度高的傳感器。( × )81信息處理技術(shù)是指在機電一體化產(chǎn)品工作過程中，與工作過程各種參數(shù)和狀態(tài)