專本套讀自動檢測全部題

1、1 / 30您的位置：考核練習(xí) 習(xí)題瀏覽第 1 章測驗一、單項選擇題1、 最簡單的自動控制方式是 分數(shù)：5 分)A.開環(huán)控制 B.閉環(huán)控制 C.反饋控制 D.最優(yōu)控制正確答案：A2、 鐵磁元件的磁滯現(xiàn)象所表現(xiàn)的非線性為和 u2(t時，輸出分別為 y1(t 和y2(t。當(dāng)輸入為 a1u1(t+a2u2(t 時(a1,a2為常數(shù)，輸出應(yīng)為 +y2(t B. a1y1(t+a2y2(t C. a1y1(t-a2y2(t D. y1(t+a2y2(t正確答案：B正確答案：B正確答案：C&自動控制的兩種基本形式是 習(xí)題瀏覽第 2 章測驗一、單項選擇題1、時域分析中最常用的典型輸入信號是 分數(shù)：2

2、 分)A. A.脈沖函數(shù) B. B.斜坡函數(shù) C. C.拋物線函數(shù) D. D.階躍函數(shù)正確答案：D4、開環(huán)控制的優(yōu)點是小分數(shù)：5 分)A.精度高 B.結(jié)構(gòu)簡單 C.靈活 D.占用空間5、開環(huán)控制的缺點是現(xiàn)分數(shù)：5 分)A.精度低 B.占空間大 C.復(fù)雜 D.不容易實6、閉環(huán)控制的優(yōu)點是分數(shù):5 分)A7、閉環(huán)控制的缺點是分數(shù):5 分)A空間大正確答案： A 簡單 B.容易實現(xiàn) C.元件少 D.精度高正確答案： D 精度低 B.元件價格高 C.結(jié)構(gòu)復(fù)雜 D.占2 / 302、若負反饋系統(tǒng)的前向通道傳遞函數(shù)為G 反饋通道傳遞函數(shù)為遞函數(shù)為 D. G/（1-GH8、傳遞函數(shù) G（s= s 的環(huán)節(jié)稱為

3、 分數(shù)： 2 分） 環(huán)節(jié) D. 微分環(huán)節(jié)正確答案： D9、線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，是在零初始條件下分數(shù)：2 分） A. 系統(tǒng)輸出信號與輸入信號之比 B. 系統(tǒng)輸入信號與輸出信號之比 C. 系統(tǒng)輸入信號的拉氏變換與輸出 信號的拉氏變換之比 D. 系統(tǒng)輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比正確答案： D1 0 、令線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母多項式為零，則可求得系統(tǒng)的分數(shù)：2 分） A.零點 B. 極點 C. 拐點 D. 奇點正確答案：B 11 、拉普拉斯變換初值定理的表達式為 （t 趨向無窮 大 =limsX（s（t趨向無窮大 =limX（s（t 趨向于 0=limsX（s（t 趨向于 0=l

4、imX（ss 趨向于無窮大）正確答案： C12、 控制系統(tǒng)中，典型環(huán)節(jié)的劃分是根據(jù)分數(shù)：2 分） A. 元件或設(shè)備的形式 B. 系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu) C. 環(huán)節(jié)的連接方式 D. 環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型正確答案： D13、 運算放大器的優(yōu)點是 分數(shù)： 2 分） A. 輸入阻抗高，輸出阻抗高 B. 輸入阻抗 高，輸出阻抗低 C. 輸入阻抗低，輸出阻抗高 D. 輸入阻抗低，輸出阻抗低正確答案：B14、若負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為GH , 則系統(tǒng)的等效傳遞函數(shù)為分數(shù)：2 分）H，則系統(tǒng)的等效傳正確答案：3、 拉普拉斯變換終值定理的表達式為 （t 大 =limsX（s（t趨向無窮大 =limX（s（t 趨向于 0=l

5、imsX（s（t 0=limX（s D. G1/（1-G1G2=1/（s+1 的環(huán)節(jié)稱為 分數(shù)：2 分） A. 比例環(huán)節(jié) B. 振蕩環(huán)節(jié) D. 慣性環(huán)節(jié)積分環(huán)節(jié) C.正確答案：6、 令線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母多項式為零， 則可得到系統(tǒng)的 代數(shù)方程 B. 差分方程 C. 狀態(tài)方程 D. 特征方程 分數(shù)： 2 分） A.正確答案：7、傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)的動態(tài)性能，它與下列哪項因素有關(guān)？ 入信號 B. B. 初始條件 C. 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù) D. D. 輸入信號和初始條件 D. GH/(1+GH15、傳遞函數(shù)的基礎(chǔ)是 分數(shù)：2 分）傅立葉變換 B.派克變換正確答案： DA.C.拉普拉斯變換 D.梅林

6、變換正確答案： C16、單位階躍函數(shù)的表示式 分數(shù)：2 分)A. 0 B. 1(t C. t D. tA2正確答案： B17、 提出信號流圖的科學(xué)家是=0 時的表達式為 =0 時的表達式為 C. t D.t2正確答案：A20、 一個線性方程組所對應(yīng)的信號流圖 習(xí)題瀏覽第 3 章測驗一、單項選擇題1、 一階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為 ，其阻尼比為分數(shù)：3 分）A. 4 B. 2C. 1 D. 0.5正確答案：D3、 如果系統(tǒng)中加入一個微分負反饋，系統(tǒng)的超調(diào)量將 分數(shù)：3 分）A.增加 B.減 小 C.不變D.不定正確答案：B4、 主導(dǎo)極點的特點是，則穩(wěn)態(tài)位置誤差系數(shù)為 分數(shù)：3 分）A.1 B

7、. 2 C. 3 D. 0.5正確答案：D4 / 306、 對自動控制系統(tǒng)的性能最基本的要求為分數(shù)：3 分）A.穩(wěn)定性 B.靈敏性 C. 快速性 D.準(zhǔn)確性正確答案：A7、 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess 反映了系統(tǒng)的 分數(shù)：3 分）A.穩(wěn)態(tài)控制精度 B.相對 穩(wěn)定性 C.快速性 D.平穩(wěn)性正確答案：A &當(dāng)二階系統(tǒng)的根分布在復(fù)平面的虛軸上時，系統(tǒng)的阻尼比為 分數(shù)：3 分）A.1正確答案：B9、當(dāng)二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在左半復(fù)平面含有零點時，相當(dāng)于在前向通道加入了一個比例微分環(huán)節(jié)，這時 分數(shù)：3 分）A.阻尼比增大，穩(wěn)定性降低B.阻尼比減小，穩(wěn)定性降低 C.阻尼比增大，穩(wěn)定性提高D.阻尼比減小，

8、穩(wěn)定性提高正確答案：C10、 若系統(tǒng)的特征方程式為 S3+4S+仁 0 ，則此系統(tǒng)的穩(wěn)定性為分數(shù)：3 分）A.穩(wěn) 定 B.臨界穩(wěn)定 C.不穩(wěn) D.無法判斷正確答案：C11、 一階系統(tǒng) 的時間常數(shù) T 越大，則輸出響應(yīng)達到穩(wěn)態(tài)值的時間 分數(shù)：2 分）A.越長 B.越短 C.不變 D.不定正確答案：A12、 若勞斯表中第一列的系數(shù)為5，3，-1，2，則系統(tǒng)在右半復(fù)平面的特征根有分數(shù)：2 分）A. 0 個 B. 1 個 C. 2 個 D. 3 個正確答案：C13、 當(dāng)二階系統(tǒng)的阻尼比大于 1 時，其階躍響應(yīng)曲線為 分數(shù)：2 分）A.單調(diào)下降B. 單調(diào)上升 C.等幅振蕩 D.衰減振蕩正確答案：B14、

9、 在經(jīng)典控制理論中，臨界穩(wěn)定被認為是（s+2，該系統(tǒng)為 習(xí)題瀏覽第 4 章測驗5 / 30一、單項選擇題1、開環(huán)傳遞函數(shù)為 s/（s+1（s+2（s+3 的反饋控制系統(tǒng)，其根軌跡的分支數(shù)為（s+4 的單位負反饋系統(tǒng)，其根軌跡的漸進線與實軸的交點橫坐標(biāo)為 分數(shù)：5 分）A. -3 B. -2 C. -1 D. 0正確答案:3、根軌跡法是一種簡捷而直觀的時域分析方法，提出該方法的科學(xué)家是分）A. Evans B. Nyquist C. Hurwitz D. Nichols，其根軌跡起點為 ，其根軌跡的終點為/s（s+2 ，則實軸上的根軌跡為 分數(shù)：5 分）A.只有g(shù),-4和-2,06、若開環(huán)傳遞函

10、數(shù)-4 B. 只有-4,-2 C. 只有-2 , 0 D. /s（s+2（s+4 的單位負反饋系統(tǒng)，其根軌跡的漸進線與（s+4 的單位負反饋系統(tǒng)，其根軌跡分支數(shù)為正確答案:您的位置：考核練習(xí) 習(xí)題瀏覽第 5 章測驗一、單項選擇題1、 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為1/（0.01sA2+0.1s+1，其對數(shù)幅頻特性漸近線的轉(zhuǎn)折頻率為 分數(shù)：3 分）A. A. 100rad/s B. 10rad/s C. 0.1rad/s D. D. 0.01rad/s正確答案：B2、 延遲環(huán)節(jié)的幅頻特性為=1 B. A（w=0 C. A（w=e D.A（w=3.14正確答案：A3、 對于微分環(huán)節(jié)，當(dāng)頻率從0 向+g變化時

11、，其奈奎斯特曲線為 ，則其頻帶寬度為 分數(shù)：3 分）A. A. 0 10rad/s B. 01 rad/s C. 00.1 rad/s D. 00.01 rad/s正確答案： C5、 0 型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為 分數(shù)： 3 分） A. A.-60dB/dec B.B.-40dB/dec C. C.-20dB/dec D. D.0dB/dec 正確答案： D6、 控制理論中的頻率分析法采用的典型輸入信號為 ，則其對數(shù)幅頻特性漸近線的轉(zhuǎn)折頻率為 分數(shù)： 3 分） A.0.5 B. 1 C. 2 D. 4正確答案： C8、 下列頻域性能指標(biāo)中，反映閉環(huán)頻域性能的是分數(shù)： 3 分） A

12、. 諧振峰值 Mr B. 相位裕量丫 C.增益裕量 Kg D.剪切頻率正確答案： A9、3從 0 變化到+g時，遲延環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為 分數(shù)： 3 分） A.圓 B. 半圓 C. 橢圓 D. 拋物線正確答案： A10、 屬于頻域穩(wěn)定判定方法的是 ，則其帶寬頻率為 分數(shù)： 2 分） A. 10 rad/sB. 1 rad/s C. 0.1 rad/s D. 0.01 rad/s正確答案： C12、 利用奈奎斯特圖可以分析閉環(huán)控制系統(tǒng)的 分數(shù)： 2 分） A. 穩(wěn)態(tài)性能 B. 動態(tài) 性能 C.穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能 D. 抗擾性能正確答案： C13、2 型系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻漸近特性的低頻段斜率為 = 分

13、數(shù)：2 分）A. 90 B. -90 C. 0 D. - 180 正確答案： A15、 控制理論中的頻率分析法采用的典型輸入信號為 習(xí)題瀏覽第 6 章測驗一、單項選擇題1、 最常用的校正方式是分數(shù)：7 分）A.串聯(lián)校正 B.并聯(lián)校正 C.反饋校正 D. 前饋校正8 / 30正確答案：A2、 PD 校正屬于 分數(shù)：7 分）A.超前校正 B.滯后校正 C.無相移校正 D.滯后超 前校正正確答案：A3、 PI 控制規(guī)律的 P、I 分別指 心+100s ，則該裝置是分數(shù)：7 分）A. 超前校正B.滯后校正 C.積分校正 D.微分校正正確答案：B5、 在實際中很少單獨使用的校正方式是 分數(shù)：6 分）A.

14、串聯(lián)校正 B.并聯(lián)校正C.局部反饋校正 D.前饋校正正確答案：D6、 PID 控制器中，積分控制的作用是 習(xí)題瀏覽第 7 章測驗一、單項選擇題1、設(shè)系統(tǒng) pX=O 1。0 -1X+0。1u ，Y=1 0X, 則該系統(tǒng) 分數(shù)：10 分）A. A 狀態(tài)可控且可觀 測 B.狀態(tài)可控但不可觀測 C.狀態(tài)不可控且不可 觀測 D.狀態(tài)不可控且可觀測正確答案：A2、若系統(tǒng)的狀態(tài)方程為 pX=0 1。0 -1X+0。1u ，則該系統(tǒng)的特征根為 分數(shù)： 10 分） A.0,0 B. 0,1 C. 1,-1 D. 0,-1正確答案： D3、狀態(tài)空間描述包括 分數(shù)： 10 分） A. 狀態(tài)方 程和輸出方程 B. 輸

15、入方程和輸出方程 C. 狀態(tài)方 程和輸入方9 / 30程 D. 狀態(tài)方程和差分方程正確答案： A4、現(xiàn)代控制理論用的數(shù)學(xué)模型是 分數(shù)： 10 分） A. 微分方程 B. 差分方程 C. 狀態(tài)方程 D. 傳遞函 數(shù)正確答案： C10/30Is單位斜坡函數(shù)在 en 時的表達式為（）。 正確答案；t】關(guān)鍵字：】分數(shù)分配；（1002、1型系統(tǒng)對于階躍輸入的穩(wěn)態(tài)誤差為（）正確答案：01關(guān)鍵字:0分數(shù)分配I 1003、慣性環(huán)節(jié)1/（応+1）的相頻持性為正確答案；arctgTw】關(guān)鍵字：arctgTw分數(shù)分配；【100】4、當(dāng)且僅當(dāng)閉壞控制系統(tǒng)傳謹函數(shù)的全部極點都具有（）時，系統(tǒng)BIB0穩(wěn)定.正確答憲；【負

16、實部1關(guān)鍵宇：【負實】分數(shù)分配|【100】5、線性定常系統(tǒng)的傳謹函數(shù)，是在（）條件下，系統(tǒng)輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉 氏變換的比.正確答案；【零初始】關(guān)腱字：【零初始】分數(shù)分配：【100】&積分環(huán)節(jié)郵擻幅頻特性曲線是一條肓繡直線的斜率劃）dB/dec正確答案；-20 關(guān)鍵字：-20分數(shù)分配：（100111 / 307.傳謹函數(shù)G6）=EXP（-T韻的環(huán)節(jié)稱溝（）環(huán)節(jié). 正確答案【滯后】關(guān)鍵字：【滯后】分數(shù)分配：100弘狀態(tài)空達式包括（）和箭出方程兩就分 正確答案：【狀態(tài)方程】關(guān)鍵字；【狀態(tài)】分數(shù)分配匕1001久如果實軸上某段右邊的開環(huán)番、極點個數(shù)為（）*則該段是根軌跡的一部分.

17、正確答案；【奇數(shù)】關(guān)磨字T【奇數(shù)】分數(shù)分配審10010s滯后超前校正裝苴奈氏圖的形狀為一個（八 正確答案； 關(guān)德字： 分數(shù)分配：11.單位拋物竝函數(shù)在七冶0時的表達式xW = （）正確答案：12/2】關(guān)鍵宇：【廿2允】分數(shù)分配；10012,對自動控制系統(tǒng)的性能要求可概括為穩(wěn)定性、快遠性和（） 正確答案【淮確性】關(guān)鍵字：【準(zhǔn)確】分數(shù)分配：100O圓11010I圓I12 / 3013.常規(guī)控制器的組成元件有定值元件、比較元件、旗犬元件和（） 止確答案：【反饋元件】關(guān)鍵宇：【反嘖】分數(shù)分配；1100114.發(fā)電機勵磁控常系統(tǒng)包括（）、功率勵磁裝置和自動勵磁調(diào)節(jié)器. 止確答案；【發(fā)電機】關(guān)鍵字：【發(fā)電

18、機】分數(shù)分配：110015.1 型系統(tǒng)對于斜坡輸入的穩(wěn)態(tài)誤差污正確答案：【常數(shù)】關(guān)鍵宇：【常數(shù)】分數(shù)分配：10016.傳謹函數(shù)反映了系統(tǒng)冊動態(tài)性能，它與系統(tǒng)的（）有關(guān)，與輸入信號無關(guān)- 正確答案：【結(jié)構(gòu)和參數(shù)】關(guān)鍵字：【結(jié)構(gòu) I 參數(shù)】分數(shù)分配 |50|50你慣性環(huán)節(jié) 1/ （Ts+l）的幅頻持注為 A （w）=（）正確答案；Cl/（r2w 2+1） .5關(guān)鍵字|【1/（T2“姑 1）4 引】分數(shù)分配：【100】18.一階系統(tǒng)的時間常數(shù)謹小，則輸出達到穩(wěn)態(tài)值的時間越（）止確答案：【短 1關(guān)鍵宇：【短】分數(shù)分配；【100】13 / 30你慣性環(huán)節(jié) 1/ (Ts+1)的幅頻特性為 A (v)=()

19、正確答案，1/(V2WA2+1)5 1關(guān)鍵字：ll/(V2w2+l)0. 5分數(shù)分配：10018.一階系統(tǒng)的時間常數(shù)謔小，則輸出達到穩(wěn)態(tài)值的時間越() 正確答案：【短】關(guān)鍵宇【短】分數(shù)分配工10019.若兩個環(huán)節(jié)的傳違函數(shù)分別為 G1 和 G2,則它們串聯(lián)后的等效傳窿函數(shù)為() 正確答案：G1G2】關(guān)霹字：G1G2分數(shù)分配：100120.徴分環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性曲線是一條直線，直線的斜率為()dB/dec正確答案：20 關(guān)鍵字：1201分數(shù)分配：E10021.若二階系統(tǒng)的特征方程為諒 J2+星尹康 P ,則系統(tǒng)穩(wěn)宦的充婪條件是正確答案，【觀 al,立均大于零】關(guān)鍵字*【大于零】分數(shù)分配；1001

20、22.開環(huán)傳謹函數(shù)冊琴、 極點均不在右半 m 平醞內(nèi)的系統(tǒng)稱為( 相位系統(tǒng)。正確答案： 【最小 1關(guān)鍵字：【最小】分數(shù)分配 10014 / 3022開環(huán)傳謹函數(shù)的零、極點均不在右半總平面內(nèi)的系統(tǒng)稱為( 正確答案；最小】關(guān)鍵字【最小】分數(shù)分配：riooj23.對自動控制系統(tǒng)的性能最基本的要求為正確答案；【穩(wěn)定性】關(guān)鍵字【穩(wěn)定】分數(shù)分配*10024.根軌跡終止于正確答案：【開環(huán)零點】關(guān)肆字【開環(huán)I零點】分數(shù)分配=t50|50l25.二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線為單調(diào)上升過程時， 阻尼比g為 正確答案 【大于1 關(guān)鍵字【大于1】分數(shù)分配乂two26.慣性環(huán)節(jié)1/(+D的對數(shù)幅頻特性為正確答案：【-10餾(

21、T2+1/2+1) 1關(guān)鍵字：【-101& (T 2*w2+l)】分數(shù)分配=two27在單位斜坡輸入信號作用下，II型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為 正確答案：0】關(guān)鍵字*01分數(shù)分配匕1100)相位系統(tǒng)15 / 3028.狀態(tài)空間表達式包括狀態(tài)方程和（）兩部分。正確答案乂【輸出方程】關(guān)霹字【輸出】分數(shù)分配：1002d響應(yīng)曲線達到過調(diào)量的_需的時間，稱為峰值時間正確答案：【叢大值】關(guān)鍵宇【最大值】分數(shù)分配：【100】30、發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng)包括發(fā)電機、功率勵磁裝直和（）正確答案：【自動勵磁調(diào)節(jié)器（或AVR） 1關(guān)雒字；【勵磁】分數(shù)分配：U003K衡量一階系統(tǒng)時域響應(yīng)的性能指標(biāo)主要杲t ）和穩(wěn)態(tài)誤差正

22、確答案：【調(diào)整時間】關(guān)詹字：【調(diào)整時間】分數(shù)分配【100】32s常規(guī)控制器的組成元件有定值元件、（）元件、放大元件和反饋元件 正碓答案【比較】關(guān)鍵宇；【比較】分數(shù)分配：100133.單位斜坡函數(shù)的拉氏變換為正確答案tX（S）=l/S*2】關(guān)鍵字X（S）=1/SA2分數(shù)分配：10016 / 3034. I型系統(tǒng)對于階躍輸入的穩(wěn)態(tài)誤差為 正確答案；【0】關(guān)鍵字：【0】分數(shù)分配；【他】35.線性定常系統(tǒng)的傳謹函數(shù)，是在零初始條件下，系統(tǒng)輸出信號的拉氏變換與輸入信號 的拉氏變換的（）正確答案：【比】關(guān)鍵字；I比】分數(shù)分配Lioo36、二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線為振蕩衰減過程時，阻尼比g為正確答案：0ql1

23、關(guān)鍵字：0?若系統(tǒng)的狀態(tài)方程為PQO1；0-lX+fo,lu ,則該系統(tǒng)的特征根為正確答案：Lo,-i1關(guān)鍵字：o|-i分數(shù)分配LGOISOJ38曲從0變化到+ 時，遲延環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖再正確答案：【一個畫1關(guān)鍵字：CB1分數(shù)分配：Liool陽、只有輸入支路的節(jié)點稱為 0型系統(tǒng)對于階躍輸入的穩(wěn)態(tài)誤差溝 正確答案=【常數(shù)1關(guān)鍵字【常數(shù)】分數(shù)分配1001【03】稟槩【0】咋眾【0】嚥翟已()筋躡矍蘿鑒fc慝雷OJ漿8T】“i辦【雪二第【畫】 嚥翟占8二璽粲【矗二琴】M簷8二璽粲s_i【0】嚥側(cè)僅宀()盞嚮鑒V養(yǎng)泰晳鬻制頁【昌二舉整【甲】Ob麋【陰電a】M響HH)矍鎰塞題矗邑瓷直鷺怦SS醫(yī)鬻育楓

24、19 / 301什么是開環(huán)控制正確答案；【只肓正向通道而無反憒，即輸出量對控制量無影響的控制方式-關(guān)鍵字；【只有正向I無反饋I無影響】分數(shù)分配匕40|40|202什么是丙環(huán)控制正確答案；【不僅有正向作用，而且存在反饋作用.即輸出量對控制壘有直接影響.】關(guān)鍵字；【正向I有反饋I有影響】分數(shù)分配40|40|2013.家庭常用的衛(wèi)生間馬桶的水位控制系蜿是開環(huán)控制還是囲環(huán)控制？試說明其工作原 理.正確答案： 【該系統(tǒng)是閉環(huán)控制：水箱原來處于平衡狀態(tài)，ql(t) = q2(t)=0.如果打開閥 門放水，完畢后關(guān)上閥門.h(t)發(fā)主變他水位下陥 心變尢通過浮子反諾到執(zhí)行機 構(gòu)，機械杠桿帶動活塞打開，打住)

25、變大，ffiAh浮子上浮，活塞也上升，直至達到新的平衛(wèi)狀態(tài).】關(guān)鍵宇；【閉環(huán)I閥門I浮孑I活塞】分數(shù)分配匕40|20|20|2Ol厶頻率特性圖解分析方法中采用對數(shù)坐標(biāo)有何優(yōu)點？正確答案：【釆用對數(shù)坐標(biāo)可以擴展頻率持性的底頻段，可以將幅值的的乘除運算轉(zhuǎn)化為 加遞運算.且可以用漸進直線近似表示對數(shù)幅頻特性曲線；能直觀地表現(xiàn)時間常數(shù)等琴數(shù) 變化對系統(tǒng)性能的影響.】關(guān)鍵字：【擴展底頻|乘除優(yōu)為加減I直觀表現(xiàn)】分數(shù)分配：C40|30|30l5.若棊系統(tǒng)開環(huán)穩(wěn)定，則閉環(huán)穩(wěn)定的充妾條件是什么？ 正確答案=【開環(huán)Nyquist曲線不包圍jQ)點.關(guān)鍵字|riiyquist曲御不包圍|-1】20 / 30樂若系

26、統(tǒng)開環(huán)傳II函數(shù)為試寫出繪制其根軌跡的幅角條件和幅值條件. 正確答案：GH幅值二1, GHt目位二侶0（2q+l）關(guān)鍵宇，ri|180|2q+l】分數(shù)分配；40|30|30人自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有哪幾種？正確答案匕【徽分方程、傳謹函數(shù)、差分方程、狀態(tài)方程等】關(guān)鍵字；【匏分方程I傳迅函數(shù)I差分方程I狀態(tài)方程】分數(shù)分配：30|30|20|20j臥試寫出PID控制器的傳遙函數(shù)正確答案，Kp+Ki/s+Kd*s 關(guān)鍵字；【Kp|Ki/|Kd*J分數(shù)分配匕40|3018 試寫出積分環(huán)節(jié)的帽頻特性u相頻持性、實頻持性和虛頻特性正確答案；A Wl/w, phiY（w）=O 關(guān)鍵字l/w|-90|l/w|0

27、j分數(shù)分配*2612512512510.根軌跡的若干條分支相交于一點時，交點表示特征方程有何性質(zhì)？正確答案：【根軌跡刖若干條分支相交于一點時，交點表示特征方程在増益K為某一歡值 時有重根】關(guān)鍵字，【特征畝程I増益I有重根】分數(shù)分配（20|10 | 70IV對自動控制系統(tǒng)的性能主要有哪幾方面的要求？正確答案；【穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性.】關(guān)褲字：【穩(wěn)I快|準(zhǔn)】21 / 3012.洵什么在控制系統(tǒng)分析中，常采用階躍函數(shù)作為典型輸入信號？正確答案】【由于階甌函數(shù)輸入信號在起始時變化菲常迅迅對系統(tǒng)來說是一種最不利的 輸入信號形式.如果系統(tǒng)在階躍函數(shù)輸入下的性能滿足墓求，則可以說，系疣在實際輪入 信號下的

28、性能也一定能令人舗意.故常采用其作溝典型輸入信號】關(guān)穩(wěn)字*【起始I迅速I最不利】分數(shù)分配；【比丨北|40】13s試寫出徽分環(huán)節(jié)的幅頻特性、相頻恃性、實頻特性和虛頻特性正確答案1 A (v) -Wj phiM=90, X (w)-wtY (w) =0 關(guān)鍵字 *tvr|90|w|o分數(shù)分配25|25|25|：25j14,在用勞斯判據(jù)判斷系究的穩(wěn)定性時，如果勞斯表的某行所肓元素均為0,說明什么問 題？應(yīng)該如何處理？正確答案|【如果勞斯表的某行所育元童均為0,說明存在共鞭虛根或共規(guī)復(fù)數(shù)根.處理 方法.以不為零的最后一行的元素為系數(shù)構(gòu)造輔助多項式，耳次數(shù)汶偶數(shù)求輔助多項式對 s 的導(dǎo)斷用求導(dǎo)后多項式的

29、系數(shù)代替全零行繼埃完成勞斯表】關(guān)鍵字*【共駆根I輔助多項式導(dǎo)數(shù)I代替全零行】分數(shù)分配；40 | 20 | 20 | 20115、 什去叫相對穩(wěn)定曲 用哪些指標(biāo)衝重？正確答案【穩(wěn)定性是指在擾動消失后，系統(tǒng)由初始偏差狀態(tài)恢復(fù)到康來平衡狀態(tài)的能 力.相對穩(wěn)定性是指穩(wěn)定性的大小即穩(wěn)定程度衡墾指標(biāo)主要有相位裕度、幅值裕度 等.1關(guān)德字*【大小|相位裕度I幅值裕度】分數(shù)分配；【制25 | 25】16s囲環(huán)控制系統(tǒng)育什么憂缺點？正確答案|【閉環(huán)控制系務(wù)優(yōu)點一一控制精度高；缺點一一結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，磁本高1關(guān)鎮(zhèn)字.【穡唐高期朶I成本言】22 / 30K閉環(huán)控制系統(tǒng)正確答案； 【輸入信號中包含有來自被控對象輸出端的反

30、饋信號的控制系統(tǒng).】關(guān)讎字|【輸入信號I被控對象I反潰】分數(shù)分配：【20130160】2、 最大超調(diào)量正確答案：【動態(tài)響應(yīng)曲線偏離穩(wěn)態(tài)值的最大偏差值.1關(guān)鍵字【偏禽I穩(wěn)態(tài)值I最大偏差】分數(shù)分配：S0|30|40j3、負裁液應(yīng)正確答案；【壞節(jié)的負載對環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的彫響-1羌讎字；【環(huán)節(jié)I負載I傳謹函隸】分數(shù)分配30 1401304、 帶寬正確答案：【閉環(huán)頻率恃性幅值為初始值的0. 70?倍時所對應(yīng)的頻率稱為截止頻牽或帶 寬頻率，頻率范圍稱為帶寬口1關(guān)鍵字【幅值|初始值10.707分數(shù)分配：rS0|30|40j5、 開環(huán)控制正確答案：【輸入信號中不包含被控對象輸出量反饋信號的控制方式1羌鍵字；【輸

31、入信號I不包含I反饋】分數(shù)分配20|40|40樂調(diào)整時間正確答案：【響應(yīng)曲線達至$穩(wěn)態(tài)值的2%（或降）之內(nèi)時所需要的時間】關(guān)鍵字；【穩(wěn)態(tài)值|2%|5%123 / 30閉環(huán)頻率特性的性能指標(biāo)主要有哪些？正確答寰【諧振峰值.諧振頻率、帶寬頻率.】 關(guān)犍字】【僧振峰值I諧振頻率I帶寬】分數(shù)分配匸30|30|4018.控制系統(tǒng)的校正方式一般育哪幾種？很少單獨檢用的是哪一種？正確答案匕【控制系統(tǒng)的校正方式一鍛有串聡校正、芥聯(lián)校正、局番反憒校正和前潰校正 四種.前遙校正很少單獨使用.關(guān)鍵字；【串聯(lián)I并聯(lián)I反饋I前饋I前遺】分數(shù)分配15|15|15|15|40119,單輸入單輸出系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述為p5M0

32、 L;0 lX+O;lu , Y-l 0Xs試寫出 系統(tǒng)的傳謹函數(shù)和持征方程正確答露；l/s(s+l)j3(ff+l)=0 J關(guān)鍵字；l/s(s+l) |s (3+1) |o分數(shù)分配匕50|40|1026件么叫諧振峰值？正確答棗；【囲環(huán)頻率持性曲綻所匪達到的最大值】 關(guān)鍵宇；【閉環(huán)I頻率特性曲踐I最大值】分數(shù)分配匕3012015024 / 30超前校正正確答案 2【具有超前相位的校正方式關(guān)鍵寧：【超前|相位|校正】分數(shù)分酉己50|40|1018閉環(huán)控制正確答案：【輸入信號中包含被控對家輸出重反饋信號時控制育式.】 關(guān)鍵字；【輸入 I輸出 I 有反饋】分數(shù)分配；110|10|809,韭最小相位系

33、統(tǒng)正確答秦 2【開環(huán)傳遙函數(shù)有零點或極點在右半 w 平面內(nèi)的系統(tǒng)】關(guān)鍵宇：【開環(huán) I 零點或極點 I 右半武平面】分數(shù)分配：【20 |40 |40】10、穩(wěn)定性正確答案：【系統(tǒng)在擾動消失后，由初始偏差狀態(tài)恢復(fù)到原來平衡狀態(tài)的能力】 關(guān)鍵字：【擾動 I 消失 I 恢復(fù)】分數(shù)分配；130130140lb 反饋正確答案： 【將控制對象的輸出信號送回輸入端，并與輸入信號比較的過程】關(guān)薩宇： 【輸出 I 送回 I 輸入端|比?！糠謹?shù)分配：20|30|20|3012.不接觸回路正確答案【信號流圖中，沒有任何公共節(jié)點的兩個或兩個以上的回路.】關(guān)鍵字：【沒有|公共節(jié)點|回路】25 / 3013狀態(tài)變量正確答案

34、：【能確宦系統(tǒng)運動狀態(tài)的最少數(shù)目的一組變壘1關(guān)鍵字：【系統(tǒng)狀態(tài)I最少I變量】分數(shù)分配：【對IY0I1Q】14輸入節(jié)點正確答案：【只有輸出支路的節(jié)點】關(guān)鍵字已【只有I輪出支路|節(jié)竟】分數(shù)分配：140|50|10J15、混合節(jié)點正確答案;【旣有輸入支路、又有輸出支路的節(jié)點】關(guān)鍵字=【輸入I輸出I節(jié)點】分數(shù)分配：45|45|1016自環(huán)正確答寰【從某節(jié)點出發(fā)，不經(jīng)過其他節(jié)點又回到詼節(jié)點形成的回路】關(guān)鍵字：【不經(jīng)過I其他節(jié)點I回到原節(jié)點】分數(shù)分配；【40120 140】17穩(wěn)態(tài)誤差正確答案：【系統(tǒng)進入穩(wěn)態(tài)后，期望輸出與實際輸出的差值】關(guān)鍵字：【穩(wěn)態(tài)I期望輸出I實際輸出I差値】分歡分配t30|20|20|30圾根軌跡正確答案：【系統(tǒng)某一參數(shù)變化時，持征根的變化軌跡1關(guān)鍵字；【券數(shù)變化I特征根I軌跡】分數(shù)分配：【20|40|4?！?9諧振頻率正確答案；【閉環(huán)頻率特性曲線達到最大值時所對應(yīng)的頻率】關(guān)鍵字】【閉環(huán)I最大值I頻率】分數(shù)分配：20|40|4020%截止頻率正確答案；【即帶寬頻率，系統(tǒng)閉環(huán)幅頻特性幅值為初值的08 了倍時的頻率值.1關(guān)鍵字；【忸環(huán)I初值|0, 707分數(shù)分配：120|20|60126 / 301.計算題L單輸入單輸出系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述為x-Ax