電機(jī)與控制作業(yè)一含習(xí)題解答

1、第1頁(yè) 共5頁(yè)電機(jī)與控制作業(yè)二（含習(xí)題解答）1. 一般單相異步電動(dòng)機(jī)若無起動(dòng)繞組時(shí)，能否自行起動(dòng)？ 一般單相異步電動(dòng)機(jī)無起動(dòng)繞組時(shí)，是不能自行起動(dòng)的。因?yàn)閱蜗嗬@組通入正弦交 流電，只能建立隨電源頻率交變的脈振磁場(chǎng)，而不是旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，不可能使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。2. 一臺(tái)定子繞組 Y 接的三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)輕載運(yùn)行，若一相引出線突然斷線，電 動(dòng)機(jī)還能否繼續(xù)運(yùn)行？停下來后能否重新起動(dòng)？為什么？一臺(tái)定子繞組 Y 接的三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)輕載運(yùn)行，若一相引出線突然斷線，電 動(dòng)機(jī)會(huì)繼續(xù)運(yùn)行， 但此時(shí)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)已由園形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)變成橢園形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)， 轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩變小， 輕載可能繼續(xù)運(yùn)行，重載就可能帶不動(dòng)了。同樣道理，

2、若電動(dòng)機(jī)停下來再重新起動(dòng)，也要看 軸上負(fù)載的大小，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩若大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)可以轉(zhuǎn)起來，如果起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩 電動(dòng)機(jī)就可能轉(zhuǎn)不起來。3. 簡(jiǎn)述罩極式單相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理。罩極式單相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向如何確定？ 若不拆卸重新裝配轉(zhuǎn)子，是否可以使其反轉(zhuǎn)？這種電動(dòng)機(jī)的主要優(yōu)缺點(diǎn)是什么？罩極式異步電動(dòng)機(jī)的罩極部分與未罩部分產(chǎn)生的磁通之間，在空間相差一個(gè)電角 度，在時(shí)間上也差一個(gè)電角度，會(huì)在氣隙中產(chǎn)生橢園形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)條建立轉(zhuǎn)矩， 而使電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向總是從超前相繞組的軸線，轉(zhuǎn)向滯后相繞組的軸線，若 不拆卸重新裝配轉(zhuǎn)子，電動(dòng)機(jī)是不可能反轉(zhuǎn)的。這種罩極式異步電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)

3、單、 制造方便、價(jià)格便宜，常用于小風(fēng)扇、電唱機(jī)等起動(dòng)轉(zhuǎn)矩要求不大的場(chǎng)合；其缺點(diǎn)是只能單 方向運(yùn)轉(zhuǎn)。4. 電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)有哪幾種不同型式，各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？如何改變電容分 相式單相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向？電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)分為電容起動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)、電容運(yùn)轉(zhuǎn)異步電動(dòng)機(jī)和電容 起動(dòng)與運(yùn)轉(zhuǎn)異步電動(dòng)機(jī)三種。 電容起動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)所配電容使電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)時(shí)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)是園 形的，可產(chǎn)生較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。電容運(yùn)轉(zhuǎn)異步電動(dòng)機(jī)所配電容使電動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)是 園形的，在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)可產(chǎn)生較大的拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩。電容起動(dòng)與運(yùn)轉(zhuǎn)異步電動(dòng)機(jī)配兩個(gè)電容，使電動(dòng) 機(jī)在起動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)都可得到比較好的性能。把工作繞組或起動(dòng)繞組中的任一個(gè)繞組接

4、電源的兩個(gè)端子對(duì)調(diào)，即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)。5. 單相異步電動(dòng)機(jī)主要分哪幾種類型？ 單相異步電動(dòng)機(jī)分為分相電動(dòng)機(jī)和罩極電動(dòng)機(jī)兩大類。6. 直流伺服電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電壓和電樞控制電壓均維持不變，而負(fù)載增加時(shí)，電動(dòng)機(jī)的 轉(zhuǎn)速、電樞電流和電磁轉(zhuǎn)矩將如何變化？直流伺服電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電壓和電樞控制電壓均維持不變，而負(fù)載增加時(shí)，電動(dòng)機(jī)的 轉(zhuǎn)速將下降，電樞電流和電磁轉(zhuǎn)矩都會(huì)增大。7.直流伺服電動(dòng)機(jī)的始動(dòng)電壓是指什么？直流伺服電動(dòng)機(jī)電刷壓力過大軸承缺乏潤(rùn)滑 油或轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活是否會(huì)影響電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和始動(dòng)電壓？從直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)節(jié)特性可以看出，當(dāng)轉(zhuǎn)速 n=0 時(shí)對(duì)應(yīng)不同的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，需要 的控制電壓也不同， 調(diào)節(jié)特性

5、曲線與橫坐標(biāo)的交點(diǎn)， 就是不同負(fù)載轉(zhuǎn)矩時(shí)電動(dòng)機(jī)的始動(dòng)電壓。 即電動(dòng)機(jī)處于待動(dòng)而未動(dòng)的臨界狀態(tài)時(shí)所加的控制電壓。始動(dòng)電壓隨負(fù)載轉(zhuǎn)矩的增大而增 大，一般把調(diào)節(jié)特性曲線上橫坐標(biāo)第2頁(yè)共5頁(yè)從 0 到始動(dòng)電壓這一范圍稱為在一定負(fù)載轉(zhuǎn)矩時(shí)伺服電動(dòng) 機(jī)的失靈區(qū)或死區(qū)。 直流伺服電動(dòng)機(jī)電刷壓力過大軸承缺乏潤(rùn)滑油或轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活是會(huì)影 響電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和始動(dòng)電壓的。會(huì)使死區(qū)增大。8.直流伺服電動(dòng)機(jī)一般采用什么控制方法？如何使其反轉(zhuǎn)？ 一般用電壓信號(hào)控制直流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速大小。改變電樞繞組電壓的方向 與大小的控制方式，叫電樞控制；改變勵(lì)磁電壓的方向與大小的控制方式，叫磁場(chǎng)控制。后 者不如前者，很少采用

6、。將電動(dòng)機(jī)的電樞繞組或勵(lì)磁繞組中的任一個(gè)繞組接電源的兩個(gè)端子 對(duì)調(diào)，即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)。9.直流伺服電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電壓下降，對(duì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性如何變化？ 直流伺服電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電壓下降會(huì)使磁場(chǎng)減弱，轉(zhuǎn)速升高，與他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的特 點(diǎn)相同，機(jī)械特性曲線上理想空載轉(zhuǎn)速升高，特性斜率增大。10. 交流伺服電動(dòng)機(jī)有哪幾種控制方法？如何使其反轉(zhuǎn)？ 交流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方法有幅值控制、相位控制和幅相控制三種。無論哪種控制 方式，只要將控制信號(hào)電壓的相位改變 1800電角度 （反相），從而改變控制繞組與勵(lì)磁繞組中電流的相位關(guān)系，原來的超前相變?yōu)闇笙啵瓉淼臏笙嘧優(yōu)槌跋?，電?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向就 隨之改變。11.交流

7、伺服電動(dòng)機(jī)的自轉(zhuǎn)現(xiàn)象指什么？如何消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象？交流伺服電動(dòng)機(jī)的控制電壓為 0 時(shí)，轉(zhuǎn)子立即停轉(zhuǎn)， 滿足伺服性。 如果控制電壓為 0 時(shí)， 轉(zhuǎn)子仍舊繼續(xù)旋轉(zhuǎn)， 這種失控現(xiàn)象稱交流伺服電動(dòng)機(jī)的 “自轉(zhuǎn)現(xiàn)象” 。 增大轉(zhuǎn)子電阻， 使 Sm 1，機(jī)械特性處于n、w象限，當(dāng)交流伺服電動(dòng)機(jī)的控制電壓為o 時(shí)，轉(zhuǎn)子承受制動(dòng)性轉(zhuǎn)矩，迫使轉(zhuǎn)子停轉(zhuǎn)，這樣就消除了自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。12. 為什么永磁式同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上通常裝有鼠籠繞組？ 永磁式同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上裝的鼠籠繞組繞組。因?yàn)樾D(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步速很高，不能將靜止的轉(zhuǎn)子牽入同步運(yùn)行，需要在轉(zhuǎn)子上安裝鼠籠繞組，使旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割鼠籠轉(zhuǎn)子導(dǎo)條產(chǎn)生異步 轉(zhuǎn)矩而起動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速接近同步速

8、時(shí)，就很容易地被牽入同步運(yùn)行。13. 轉(zhuǎn)子上安裝鼠籠繞組的永磁式同步電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)速不等于同步速時(shí)，鼠籠繞組和永久 磁鐵是否都起作用？轉(zhuǎn)速等于同步速時(shí)，鼠籠繞組和永久磁鐵是否都起作用？為什么？轉(zhuǎn)子上安裝鼠籠繞組的永磁式同步電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)速不等于同步速時(shí)，鼠籠繞組起作用，永 久磁鐵不起作用；而當(dāng)轉(zhuǎn)速等于同步速時(shí)，永久磁鐵起作用，而鼠籠繞組不再起作用。因?yàn)?此時(shí)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速等于同步速，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子相對(duì)靜止，不再切割鼠籠轉(zhuǎn)子導(dǎo)條，也就沒有轉(zhuǎn) 矩產(chǎn)生。14. 將無刷直流電動(dòng)機(jī)與永磁式同步電動(dòng)機(jī)及直流伺服電動(dòng)機(jī)作比較，分析它們之間有 哪些相同和不同點(diǎn)？無刷直流電動(dòng)機(jī)由電子開關(guān)電路、永磁式同步電動(dòng)機(jī)及位置傳感器組成

9、，它去掉了普通 直流伺服電動(dòng)機(jī)的電刷和換向器，避免了滑動(dòng)機(jī)械接觸影響電機(jī)的精度、性能和可靠性以及 火花引起的無線電干擾，增長(zhǎng)了電機(jī)壽命，也避免了結(jié)構(gòu)復(fù)雜、噪音大、維護(hù)困難的缺點(diǎn)， 卻保留了直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速和起動(dòng)性能好、堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大的優(yōu)點(diǎn)；同時(shí)還具有交流永磁式同步電 動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。15. 位置傳感器的作用如何？第3頁(yè)共5頁(yè)位置傳感器是一種無機(jī)械接觸的檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的裝置， 其作用是檢測(cè)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)相對(duì)于定 子繞組的位置，代替普通直流電動(dòng)機(jī)的電刷和換向器，實(shí)現(xiàn)電子換向。它有多種結(jié)構(gòu)形式， 常見的轉(zhuǎn)換方式有電磁轉(zhuǎn)換、光電轉(zhuǎn)換和磁敏轉(zhuǎn)換。16. 簡(jiǎn)述無刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理。如何使無刷

10、直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)？ 無刷直流電動(dòng)機(jī)是由電子開關(guān)電路、永磁式同步電動(dòng)機(jī)及位置傳感器組成的電動(dòng)機(jī)系 統(tǒng)。直流電源經(jīng)開關(guān)線路向電動(dòng)機(jī)定子繞組供電，位置傳感器檢測(cè)出轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)相對(duì)于定子繞 組的位置，并提供信號(hào)去觸發(fā)開關(guān)線路中的功率開關(guān)元件使之導(dǎo)通或截止，各相依次通入電 流，和轉(zhuǎn)子磁極主磁場(chǎng)相互作用，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。要實(shí)現(xiàn)無刷直流電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)，可采取以下幾種辦法：（1）改變位置傳感器的輸出電壓信號(hào)，采用正反轉(zhuǎn)兩套位置傳感器。（ 2）使每相繞組兩端頭互換，改變繞組中電流的方向。（3） 用霍爾元件作位置傳感器的，可將每片霍爾元件一對(duì)電流端或電勢(shì)端端頭互換。（4） 在控制電路中用一邏輯信號(hào)（正反轉(zhuǎn)）指令改

11、變電機(jī)各相繞組的導(dǎo)通順序。17. 如何控制反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)輸出的角位移和轉(zhuǎn)速？怎樣改變步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向？反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比，其轉(zhuǎn)速與輸入脈沖的頻率成正比，改變輸入脈沖的數(shù)目或改變輸入脈沖的頻率就可以控制反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)輸出的角位移 和轉(zhuǎn)速。反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向取決于輸入脈沖的相序，改變輸入脈沖的相序就可以 使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。18. 簡(jiǎn)要說明步進(jìn)電動(dòng)機(jī)靜穩(wěn)定區(qū)和動(dòng)穩(wěn)定區(qū)的概念。不改變步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制繞組通電狀態(tài)時(shí)獲得的矩角特性中0=0 時(shí) T=0 ,這一點(diǎn)為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定平衡點(diǎn)，當(dāng)0= n時(shí)同樣 T=0,但這兩點(diǎn)是不穩(wěn)定的平衡點(diǎn)。兩個(gè)不穩(wěn)定的平 衡點(diǎn)之間即為步

12、進(jìn)電動(dòng)機(jī)的靜態(tài)穩(wěn)定區(qū)域。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)穩(wěn)定區(qū)是指使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)從一種通電狀態(tài)切換成另一種通電狀態(tài)而不 失步區(qū)域。19. 一臺(tái)反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，已知相數(shù)m=6，單拍運(yùn)行步距角為 3,單雙拍運(yùn)行步距角為 1.5，求轉(zhuǎn)子齒數(shù)。解：0sc=360 /mZrC=360 /6X乙X仁 3 或0sc=360 /m 乙 C=360 /6X乙X2=1.5貝U：乙=20 （個(gè)齒）20. 一臺(tái)采用五相十拍通電的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，測(cè)得步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為 子有 24個(gè)齒，求( 1)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角( 2)脈沖電源的頻率。解：(1)0sc=360 /mZrC=360 15 X 24 X 2=1.5 (2) n=60f/ mZ

13、Q=60f/5X24X2=100 則 f=400 HZ21. 若一臺(tái)四相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其步距角為 1.8 /0.9 ，試問( 1) 1.8 /0.9 表 示什么？( 2)轉(zhuǎn)子齒數(shù)為多少？ ( 3)寫出四相八拍運(yùn)行方式的一個(gè)通電順序。( 4)在 A 相繞組測(cè)得電源的頻率為 400HZ 時(shí)，其每分鐘轉(zhuǎn)速為多少？解：(1) 1.8 /0.9 表示這臺(tái)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)單拍運(yùn)行時(shí)步距角為 1.8 ，單雙拍運(yùn)行時(shí)步 距角為 0.9。(2)0sc=360 /mZrC=360 /4XZrX2=0.9 則 Zr=360 /7.2=50 (個(gè)齒)( 3) A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A100r/min

14、，已知轉(zhuǎn)第4頁(yè) 共5頁(yè)(4)n=60f/ mZrC=60X400/4X50X2=60(r/min)22. 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源由哪幾部分組成？ 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源一般由脈沖信號(hào)發(fā)生電路、 脈沖分配電路和功率放大電路等幾部分 組成。脈沖信號(hào)發(fā)生電路產(chǎn)生基準(zhǔn)頻率信號(hào)供給脈沖分配電路，脈沖分配電路完成步進(jìn)電機(jī) 控制的各相脈沖信號(hào)，功率放大電路對(duì)脈沖分配回路輸出的控制信號(hào)進(jìn)行放大，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電 機(jī)的各相繞組，使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。脈沖分配器有多種形式，早期的有環(huán)型分配器，現(xiàn)在逐步被單片機(jī)所取代。功率放大電 路有單電壓、雙電壓、斬波型、調(diào)頻調(diào)壓型和細(xì)分型等多種形式。近年來出現(xiàn)將控制信號(hào)形 成和功率放大電路合為一體

15、的集成控制電源。23. 影響步進(jìn)電機(jī)性能的因素有哪些？使用時(shí)如何改善步進(jìn)電機(jī)的頻率特性？ 步進(jìn)電機(jī)的主要性能指標(biāo)是頻率特性曲線，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩隨頻率的增大而減小。步 進(jìn)電機(jī)的頻率特性曲線和許多因素有關(guān)， 這些因素包括步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子直徑、 轉(zhuǎn)子鐵心有效 長(zhǎng)度、齒數(shù)、齒形、齒槽比、步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部的磁路、繞組的繞線方式、定轉(zhuǎn)子間的氣隙、控 制線路的電壓等。 其中有的因素是步進(jìn)電機(jī)在制造時(shí)已確定的， 使用者是不能改變的， 但有 些因素使用者是可以改變的，如控制方式、繞組工作電壓、線路時(shí)間常數(shù)等?？刂品绞綄?duì)頻率特性的影響較大，使用時(shí)盡量采用單雙拍控制方式。 線路時(shí)間常數(shù)小，步進(jìn)電機(jī)的頻率特性好，同時(shí)時(shí)間常

16、數(shù)小也可使起動(dòng)頻率增高。因此在實(shí)際使用時(shí)應(yīng)盡量減小時(shí)間常數(shù)。為了減少時(shí)間常數(shù)，可增大電阻RC，為不使穩(wěn)態(tài)電流減少，在增大電阻的同時(shí)，可采用提高供電電壓的方法。在實(shí)際中，可根據(jù)客觀情況來考慮選擇恰當(dāng)?shù)耐獠侩娮?Rc，使步進(jìn)電機(jī)處于合適的工作狀態(tài)。通常在改變開關(guān)電壓的同時(shí) 改變外接電阻的值，即增大電阻的同時(shí)提高開關(guān)電壓使步進(jìn)電機(jī)的頻率特性得到改善。在使用步進(jìn)電機(jī)時(shí)應(yīng)使步進(jìn)電機(jī)工作于高頻穩(wěn)定區(qū)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角和轉(zhuǎn)速的特點(diǎn)是不受電壓信號(hào)和負(fù)載變化的影響，僅與脈沖頻率 有關(guān)，它每轉(zhuǎn)一圈都有固定的步數(shù)，在不丟步的情況下運(yùn)行，其步距角誤差不會(huì)長(zhǎng)期積累， 如果停機(jī)后某些相繞組仍保持通電狀態(tài)， 還有自鎖能力

17、。 控制輸入脈沖數(shù)量、 頻率及電機(jī)各 相繞組的接通順序，可以得到各種需要的運(yùn)行特性。24. 簡(jiǎn)述細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路的工作原理。1.步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)是靠脈沖電壓完成的， 對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖電壓， 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一步， 步 進(jìn)電機(jī)的各相繞組電流輪流切換，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。如果每次進(jìn)行輸入脈沖切換時(shí)，不是將繞組電流全都通入或關(guān)斷， 僅改變對(duì)應(yīng)繞組中額定電流的一部分， 那么轉(zhuǎn)子相應(yīng)的每步轉(zhuǎn)動(dòng)也 只是原步距角的一部分。 通過控制繞組中電流數(shù)值即可控制轉(zhuǎn)子的步距角的大小。所謂細(xì)分電路，就是把步進(jìn)電機(jī)的步距角減小，把一步再細(xì)分成若干步（如 10 步 ），這樣步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)近似地變?yōu)閯蛩龠\(yùn)動(dòng)。 并能使它在任何位置停步。 這種將一個(gè)步距角細(xì)分成若干步來完 成的控制方式， 稱為細(xì)分控制方式。采用這種線路可以大大改善步進(jìn)電機(jī)的低頻特性， 可使步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角變小， 從而提 高步進(jìn)電機(jī)的控制精度，能實(shí)現(xiàn)機(jī)床加工的微量進(jìn)給。步進(jìn)電機(jī)中對(duì)電流進(jìn)行細(xì)分， 本質(zhì)是在繞組上對(duì)電流進(jìn)行疊加， 使原來的矩形電流供電