PLC電氣控制與組態(tài)設(shè)計(jì)2014最新版 第四章

1、2022-4-61第四章 PLC的編程及應(yīng)用 第一節(jié) PLC編程特點(diǎn)和原則 PLC的編程特點(diǎn) 梯形圖編程是PLC編程中最常用的方法。它源于傳統(tǒng)的繼電器電路圖，但二者之間又有較大的差別。繼電接觸器控制是按繼電接觸器控制是按“并并行行”方式工作的方式工作的 ，PLC是以是以“串行串行”方式工作的。方式工作的。程序的執(zhí)行順序繼電器梯形圖和PLC梯形圖執(zhí)行順序的比較一 X1Y1Y2X1Y1Y2 繼電器梯形圖 X1X1閉合后，閉合后，Y1Y1、Y2Y2同時(shí)得電同時(shí)得電 PLC梯形圖 X1X1閉合后，閉合后，Y1Y1先輸出，先輸出，Y2Y2后輸出后輸出 PLC程序的掃描執(zhí)行結(jié)果 掃描執(zhí)行方式優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：可

2、濾掉高頻干擾，增強(qiáng)抗干擾能力。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：產(chǎn)生響應(yīng)滯后，影響可靠性。傳統(tǒng)繼電器自身的延時(shí)效應(yīng)Y1Y1Y2X1X1Y2Y1Y1X1X1閉合后，閉合后， Y1Y1、Y2Y2在在同一掃描周期內(nèi)動(dòng)作同一掃描周期內(nèi)動(dòng)作 X1X1閉合后，閉合后，Y1Y1、Y2Y2在在兩個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作兩個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作 X1X1Y1Y2X0Y1Y0X0X1X1動(dòng)作時(shí)，動(dòng)作時(shí)， Y1Y1、Y2Y2不同時(shí)得電與斷電不同時(shí)得電與斷電 X1X1動(dòng)作時(shí)，動(dòng)作時(shí)，Y0Y0、Y1Y1同時(shí)得電與斷電同時(shí)得電與斷電 PLC中的軟繼電器中的軟繼電器 所謂軟繼電器是指所謂軟繼電器是指PLCPLC存儲(chǔ)空間中的一個(gè)可以存儲(chǔ)空間中的一個(gè)可以尋址的位

3、。尋址的位。 在PLC中，軟繼電器種類多、數(shù)量大。 如FP1-C24，共有R內(nèi)部繼電器1008個(gè)，特殊繼電器64個(gè)，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器144個(gè)。 寄存器中觸發(fā)器的狀態(tài)可以讀取任意次，相當(dāng)寄存器中觸發(fā)器的狀態(tài)可以讀取任意次，相當(dāng)于每個(gè)繼電器有無(wú)數(shù)個(gè)常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)。于每個(gè)繼電器有無(wú)數(shù)個(gè)常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)。 PLC的編程原則輸入/輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等器件的觸點(diǎn)可以多次重復(fù)使用觸點(diǎn)可以多次重復(fù)使用，無(wú)需復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來(lái)減少觸點(diǎn)的使用次數(shù)。梯形圖每一行都是從左母線開(kāi)始，線圈終止于右母線。梯形圖每一行都是從左母線開(kāi)始，線圈終止于右母線。觸點(diǎn)不能放在線圈的右邊。觸點(diǎn)不能放在線圈的右邊。 接點(diǎn)

4、和線圈的順序： X0X1Y0X2X0X1Y0X2正確程序正確程序 錯(cuò)誤程序錯(cuò)誤程序 除步進(jìn)程序外，任何線圈、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、除步進(jìn)程序外，任何線圈、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、高級(jí)指令等不能直接與左母線相連。高級(jí)指令等不能直接與左母線相連。如果需要任何時(shí)候都被執(zhí)行的程序段，可以通過(guò)特殊內(nèi)部常閉繼電器或某個(gè)內(nèi)部繼電器的常閉觸點(diǎn)來(lái)連接。4. 在程序中，不允許同一編號(hào)的線圈兩次輸出。不允許同一編號(hào)的線圈兩次輸出。下面的梯形圖是不允許的。 R9010TMR 0, K100TM R 0, K100R0利用內(nèi)部特殊繼電器利用內(nèi)部特殊繼電器實(shí)現(xiàn)常閉輸出實(shí)現(xiàn)常閉輸出 利用內(nèi)部繼電器常閉接點(diǎn)利用內(nèi)部繼電器常閉接點(diǎn)實(shí)現(xiàn)常閉輸

5、出實(shí)現(xiàn)常閉輸出 X1X0Y0Y0不允許出現(xiàn)橋式電路。 觸點(diǎn)應(yīng)畫(huà)在水平線上，不能畫(huà)在垂直分支上。程序的編寫(xiě)順序應(yīng)按自上而下、從左至右自上而下、從左至右的方式編寫(xiě)。為了減少程序的執(zhí)行步數(shù)，程序應(yīng)為“左大右小，上大左大右小，上大下小下小”。如： X0X2X4X1X3Y0Y1X2X4X1Y0X0X0X2X4X3Y1錯(cuò)誤的橋式電路錯(cuò)誤的橋式電路 橋式電路的替代電路橋式電路的替代電路 X0X1X2Y00STX01ST X12ANX23ORS4OTY0 不符合上大下小的電路，共不符合上大下小的電路，共5 5步步 X1X2X0Y00STX11AN X22ORX03OTY0 符合上大下小的電路，共符合上大下小的

6、電路，共4 4步步 X0X1X2Y00STX01ST X12ORX23ANS4OTY0不符合左大右小的電路，共不符合左大右小的電路，共5 5步步 X1X0X2Y1 符合左大右小的電路，共符合左大右小的電路，共4 4步步 7.梯形圖的邏輯關(guān)系應(yīng)簡(jiǎn)單、清楚，便于閱讀檢查和輸入程序。 邏輯關(guān)系不夠清楚的梯形圖 改畫(huà)后的梯形圖 第二節(jié)第二節(jié) PLCPLC基本編程電路基本編程電路 ANDAND運(yùn)算電路運(yùn)算電路 OROR運(yùn)算運(yùn)算例如：例如：在鍋爐控制過(guò)程中，無(wú)論是水罐的壓力過(guò)高，還是水溫過(guò)高都要產(chǎn)生聲光報(bào)警。一 X1X2Y0ANDAND電路，電路，Y0Y0接受接受X1X1和和X2X2的的ANDAND運(yùn)算結(jié)

7、果運(yùn)算結(jié)果塊1塊2Y0ANDAND擴(kuò)展電路，擴(kuò)展電路，Y0Y0接受塊接受塊1 1和塊和塊2 2的的ANDAND運(yùn)算結(jié)果運(yùn)算結(jié)果X1X2Y1 例如例如：只有當(dāng)設(shè)備的狀態(tài)為就緒狀態(tài)，并且按下“開(kāi)始” 按扭，設(shè)備才能開(kāi)始工作。OROR擴(kuò)展電路，擴(kuò)展電路，Y1Y1接受的是塊接受的是塊1 1和塊和塊2 2的的OROR運(yùn)算結(jié)果運(yùn)算結(jié)果 Y1塊1塊2OROR電路，電路，Y1Y1接受的是接受的是X1X1和和X2X2的的OROR運(yùn)算結(jié)果運(yùn)算結(jié)果 自鎖（自保持）電路自鎖電路分為：關(guān)斷優(yōu)先式和啟動(dòng)優(yōu)先式 采用輸出繼電器的自鎖電路 采用keep指令的自鎖電路 關(guān)斷優(yōu)先式自鎖電路關(guān)斷優(yōu)先式自鎖電路：當(dāng)執(zhí)行關(guān)斷指令，X2

8、閉合時(shí)，無(wú)論X1的狀態(tài)如何，線圈Y1均不得電。 X1X2Y1Y1關(guān)斷優(yōu)先式自鎖電路關(guān)斷優(yōu)先式自鎖電路 啟動(dòng)優(yōu)先式自鎖電路啟動(dòng)優(yōu)先式自鎖電路：當(dāng)執(zhí)行啟動(dòng)指令，X1閉合時(shí)，無(wú)論X2的狀態(tài)如何，線圈Y1都得電。 Y1X2X1Y10STY11AN/X22ORX13 OT Y1啟動(dòng)優(yōu)先式自鎖電路啟動(dòng)優(yōu)先式自鎖電路 互鎖電路 互鎖電路用于不允許同時(shí)動(dòng)作的兩個(gè)繼電器的控制互鎖電路用于不允許同時(shí)動(dòng)作的兩個(gè)繼電器的控制，如電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。 X0X2Y1Y1Y2X1X2Y2Y2Y10STX01 OR Y12AN/X23 AN/ Y24 OTY15 STX16 OR Y27AN/X28 AN/ Y19 OTY2互

9、鎖控制電路互鎖控制電路 具有優(yōu)先權(quán)的互鎖控制電路具有優(yōu)先權(quán)的互鎖控制電路 五、分頻電路五、分頻電路 當(dāng)按下X0時(shí)，內(nèi)部繼電器R0接通一個(gè)掃描周期，輸出Y0接通。當(dāng)X0第二個(gè)脈沖到來(lái)時(shí)，內(nèi)部繼電器R1接通，常閉觸點(diǎn)R1打開(kāi)從而使Y0斷開(kāi)，如此反復(fù)，使Y0的頻率為X0頻率的一半。二分頻電路二分頻電路 時(shí)間控制電路時(shí)間控制電路 時(shí)間電路主要用于延時(shí)、定時(shí)和計(jì)數(shù)控制等。時(shí)間控制電時(shí)間控制電路既可以用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)也可以用其他方式實(shí)現(xiàn)，如標(biāo)路既可以用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)也可以用其他方式實(shí)現(xiàn)，如標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘脈沖實(shí)現(xiàn)。準(zhǔn)時(shí)鐘脈沖實(shí)現(xiàn)。 在FP1型PLC內(nèi)部有多達(dá)100個(gè)定時(shí)器和三種標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘脈沖（0.01s、0.1s、1s）可

10、用于時(shí)間控制。1 1、延時(shí)接通電路和延時(shí)斷開(kāi)電路、延時(shí)接通電路和延時(shí)斷開(kāi)電路 松下FP1系列PLC中的定時(shí)器都是通電延時(shí)型定時(shí)器，即定時(shí)器輸入信號(hào)一經(jīng)接通，定時(shí)器的設(shè)定值不斷減1，當(dāng)設(shè)定值減為零時(shí)，定時(shí)器才有輸出，此時(shí)定時(shí)器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)打開(kāi)。當(dāng)定時(shí)器輸入斷開(kāi)時(shí)，定時(shí)器復(fù)位，由當(dāng)前值恢復(fù)到設(shè)定值，其輸出的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)閉合。 當(dāng)按下X1按鈕后，需要經(jīng)過(guò)1000.1秒=10秒的時(shí)間Y1才會(huì)接通。當(dāng)輸入端X2接通后，內(nèi)部繼電器R1斷電，定時(shí)器T1復(fù)位，使輸出Y1為OFF。 下圖是延時(shí)接通電路：下圖是延時(shí)接通電路： 下圖是延時(shí)斷開(kāi)電路下圖是延時(shí)斷開(kāi)電路 ： 當(dāng)按下當(dāng)按下X1X1按鈕

11、后，按鈕后，Y1Y1接通，延時(shí)接通，延時(shí)1010秒后，秒后，T1T1常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)打開(kāi)，輸出打開(kāi)，輸出Y1Y1斷開(kāi)。斷開(kāi)。 長(zhǎng)定時(shí)電路長(zhǎng)定時(shí)電路（1）利用多個(gè)時(shí)間繼電器的組合實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)延時(shí)。 下圖利用兩個(gè)定時(shí)器組合以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)延時(shí)。 即即Y0在在X0閉閉合合30秒之后得電。秒之后得電。 X0TMY 0, K10T0TMY 1, K20T1Y00STX01TMY0 K105 ST T06 TM Y1 K 2010 ST T111 OT Y0X0T1Y020s10sT0兩個(gè)定時(shí)器組合實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)延時(shí)兩個(gè)定時(shí)器組合實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)延時(shí) 下圖利用定時(shí)器串聯(lián)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)延時(shí)。即Y2在X0閉合30秒之后導(dǎo)通。X0TMY 2, K20

12、T1Y1TMY 1, K10T2Y20STX01TMY1 K 105 TM Y2 K 209 ST T110 OT Y111 ST T212 OT Y2X0T2Y120s10sT1Y2（2）采用定時(shí)器和計(jì)數(shù)器組成的電路實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)延時(shí)。在許多場(chǎng)合要用到長(zhǎng)延時(shí)控制，但FP1系列PLC中可定時(shí)的最長(zhǎng)時(shí)間為327671秒（對(duì)應(yīng)TMY定時(shí)器，合9小時(shí)多）。如果需要更長(zhǎng)的定時(shí)時(shí)間，除了利用多個(gè)定時(shí)器的組合外，也可以將定時(shí)器和計(jì)數(shù)器結(jié)合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)延時(shí)控制。 用定時(shí)器和計(jì)數(shù)器結(jié)合實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)延時(shí)電路 圖中，定時(shí)器T5的定時(shí)時(shí)間為50秒，計(jì)數(shù)器C120的計(jì)數(shù)初值為K2000，每經(jīng)過(guò)50秒，T5閉合1次，計(jì)數(shù)器CT120

13、減1，與此同時(shí)T5的常閉觸點(diǎn)打開(kāi)，T5線圈斷電，常開(kāi)接點(diǎn)T5打開(kāi)，計(jì)數(shù)器CT120僅計(jì)數(shù)1次，而后定時(shí)器T5開(kāi)始重新定時(shí)，如此循環(huán)。T5閉合2000次時(shí)，計(jì)數(shù)器常開(kāi)接點(diǎn)C120閉合，輸出繼電器Y0接通。長(zhǎng)延時(shí)時(shí)間為502000秒（約合27.8小時(shí)）。采用計(jì)數(shù)器的長(zhǎng)延時(shí)電路采用計(jì)數(shù)器的長(zhǎng)延時(shí)電路 上圖是采用2個(gè)計(jì)數(shù)器構(gòu)成的長(zhǎng)延時(shí)電路。由于使用了R901E（1min時(shí)鐘繼電器），需經(jīng)過(guò)30分鐘后，CT120有輸出，其常開(kāi)接點(diǎn)C120閉合，CT121計(jì)數(shù)1次，同時(shí)CT120復(fù)位，又經(jīng)過(guò)30分鐘，CT121計(jì)數(shù)2次，如此循環(huán)。經(jīng)過(guò)3040分鐘后，計(jì)數(shù)器CT121有輸出，常開(kāi)接點(diǎn)C121閉合，輸出繼電器

14、Y0接通。 3 3、順序延時(shí)接通電路、順序延時(shí)接通電路（1）采用計(jì)數(shù)器的順序延時(shí)接通電路 當(dāng)輸入X0接通時(shí)，計(jì)數(shù)器CT110、CT111和CT112分別開(kāi)始計(jì)數(shù)。Y0、Y1、Y2分別經(jīng)40秒、60秒、80秒接通，實(shí)現(xiàn)了順序延時(shí)控制。 采用計(jì)數(shù)器和比較指令構(gòu)成的順序延時(shí)接通電路 在較大的程序中，如果計(jì)數(shù)器的個(gè)數(shù)不夠時(shí)，可用計(jì)數(shù)器和比較指在較大的程序中，如果計(jì)數(shù)器的個(gè)數(shù)不夠時(shí)，可用計(jì)數(shù)器和比較指令組合編程。圖中，令組合編程。圖中，CT120CT120被定時(shí)于被定時(shí)于5050秒，用兩個(gè)秒，用兩個(gè)F60CMPF60CMP指令來(lái)監(jiān)指令來(lái)監(jiān)視它的當(dāng)前值。當(dāng)輸入視它的當(dāng)前值。當(dāng)輸入X0X0接通時(shí)，接通時(shí)，C

15、T120CT120開(kāi)始減計(jì)數(shù)，經(jīng)開(kāi)始減計(jì)數(shù)，經(jīng)2020秒，秒，R900BR900B為為ONON，因而輸出繼電器，因而輸出繼電器Y1Y1為為ONON。當(dāng)。當(dāng)CT120CT120的當(dāng)前值為的當(dāng)前值為K10K10時(shí)，時(shí)，R900BR900B再次為再次為ONON，使輸出繼電器，使輸出繼電器Y2Y2為為ONON，經(jīng)過(guò)，經(jīng)過(guò)5050秒，輸出繼電器秒，輸出繼電器Y3Y3為為ONON。顯然只用了一個(gè)計(jì)數(shù)器即可完成順序延時(shí)接通的功能。顯然只用了一個(gè)計(jì)數(shù)器即可完成順序延時(shí)接通的功能。 4、順序循環(huán)執(zhí)行電路、順序循環(huán)執(zhí)行電路 上圖利用基本比較指令監(jiān)視定時(shí)器的當(dāng)前值，構(gòu)成順序循環(huán)執(zhí)行電路。當(dāng)X0接通后，Y1接通20秒

16、后關(guān)斷，同時(shí)Y2接通20秒后又關(guān)斷，接著Y3接通10秒后關(guān)斷又重新循環(huán)。之所以該電路能循環(huán)執(zhí)行，是因?yàn)槎〞r(shí)器TMX0的前面接有常閉觸點(diǎn)T0的緣故。5、計(jì)數(shù)控制電路、計(jì)數(shù)控制電路計(jì)數(shù)控制電路一般都有使用計(jì)數(shù)器CT指令或F118加減計(jì)數(shù)器指令實(shí)現(xiàn)，當(dāng)達(dá)到目標(biāo)值時(shí)，計(jì)數(shù)器接通。如果要進(jìn)行中間數(shù)值的動(dòng)態(tài)監(jiān)控，常使用經(jīng)過(guò)值寄存器EV并結(jié)合高級(jí)比較指令F60或者基本比較指令達(dá)到控制目的。 （1）用一個(gè)計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)4個(gè)計(jì)數(shù)控制的電路 按下計(jì)數(shù)按鈕X1，當(dāng)計(jì)數(shù)值減到30時(shí)，Y1輸出；減到20時(shí)，Y2輸出；減到10時(shí)，Y3輸出；達(dá)到目標(biāo)值時(shí)Y4輸出。這里使用了基本比較指令來(lái)動(dòng)態(tài)地監(jiān)控CT100的中間計(jì)數(shù)值。當(dāng)然使

17、用這種方法可以用一個(gè)計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)更多個(gè)計(jì)數(shù)控制。 （2）掃描計(jì)數(shù)電路 在某些場(chǎng)合下，需要統(tǒng)計(jì)PLC的掃描次數(shù)。上圖用計(jì)數(shù)器CT100統(tǒng)計(jì)PLC的掃描次數(shù)。當(dāng)輸入X1接通，內(nèi)部繼電器R1每隔一個(gè)掃描周期接通一次，每次接一個(gè)掃描周期，計(jì)數(shù)器CT100對(duì)掃描次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，達(dá)到設(shè)定值時(shí)計(jì)數(shù)器CT100接通，從而使輸出繼電器Y1接通。 （3）計(jì)數(shù)器串聯(lián)使用可擴(kuò)大計(jì)數(shù)范圍 計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)范圍是有限制的。CT指令的預(yù)置范圍為032767，高級(jí)指令F118的計(jì)數(shù)范圍為-3276832767。當(dāng)控制系統(tǒng)的計(jì)數(shù)實(shí)際需要大于計(jì)數(shù)器的允許設(shè)置范圍時(shí)，使用計(jì)數(shù)器串聯(lián)可擴(kuò)大計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)范圍。左圖使用3個(gè)計(jì)數(shù)器串級(jí)組合，在計(jì)數(shù)

18、值達(dá)到C100C101C102=102030=6000時(shí)，Y0接通。 6、計(jì)數(shù)報(bào)警電路、計(jì)數(shù)報(bào)警電路 當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到規(guī)定數(shù)值時(shí)引發(fā)的報(bào)警叫計(jì)數(shù)報(bào)警。要實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)報(bào)警并不一定非要使用計(jì)數(shù)器，使用加1、減1高級(jí)指令，同樣可以完成計(jì)數(shù)報(bào)警功能。 假設(shè)一個(gè)展廳只能容納假設(shè)一個(gè)展廳只能容納8080人，當(dāng)超過(guò)人，當(dāng)超過(guò)8080人時(shí)就報(bào)警。在展廳人時(shí)就報(bào)警。在展廳進(jìn)出口各裝一個(gè)傳感器進(jìn)出口各裝一個(gè)傳感器X0X0、X1X1，當(dāng)有人進(jìn)入展廳時(shí)，當(dāng)有人進(jìn)入展廳時(shí)，X0X0檢測(cè)到實(shí)檢測(cè)到實(shí)現(xiàn)加現(xiàn)加1 1運(yùn)算，當(dāng)有人出來(lái)時(shí)運(yùn)算，當(dāng)有人出來(lái)時(shí)X1X1檢測(cè)到實(shí)現(xiàn)減檢測(cè)到實(shí)現(xiàn)減1 1運(yùn)算，在展廳內(nèi)人數(shù)運(yùn)算，在展廳內(nèi)人數(shù)達(dá)到達(dá)到

19、8080人以上時(shí)就接通人以上時(shí)就接通Y0Y0報(bào)警。報(bào)警。 七、其他電路七、其他電路1、單脈沖電路單脈沖往往是信號(hào)發(fā)生變化時(shí)產(chǎn)生的，其寬度就是PLC掃描一遍用戶程序所需的時(shí)間，即一個(gè)掃描周期。在實(shí)際應(yīng)用中，常用單脈沖電路來(lái)控制系統(tǒng)的啟動(dòng)、復(fù)位、計(jì)數(shù)器的清零等。 用輸出繼電器編寫(xiě)的單脈沖電路圖 利用定時(shí)器編寫(xiě)的單脈沖電路 （R0R0每隔每隔3 3秒產(chǎn)生一次脈沖，秒產(chǎn)生一次脈沖，其脈寬為一個(gè)掃描周期）其脈寬為一個(gè)掃描周期） 2.分支電路 分支電路主要用于一個(gè)控制電路導(dǎo)致幾個(gè)輸出的情況。分支電路主要用于一個(gè)控制電路導(dǎo)致幾個(gè)輸出的情況。例如，開(kāi)動(dòng)吊車的同時(shí)打開(kāi)警示燈。 下圖中，當(dāng)X0閉合后，線圈Y1、Y

20、2同時(shí)得電。 X0Y2Y10STX01OTY12 OT Y23、閃光電路、閃光電路 閃光電路是一種實(shí)用電路，既可以控制燈光的閃爍頻率，也可以控制燈光的通斷時(shí)間比，還可以控制其他負(fù)載，如電鈴、蜂鳴器等。下圖是兩個(gè)用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)的閃光電路。 閃光電路之一 閃光電路之二 4 4、單按鈕啟停控制電路、單按鈕啟停控制電路 通常一個(gè)電路的啟動(dòng)和停止控制是由兩只按鈕分別完成的，當(dāng)一臺(tái)PLC控制多個(gè)具有啟停操作的電路時(shí)，將占用很多輸入點(diǎn)，這就面臨著輸入點(diǎn)不足的問(wèn)題。通過(guò)增加I/O擴(kuò)展單元固然可以解決，但有時(shí)候往往就缺少幾個(gè)點(diǎn)而造成成本大大增加，因此單按鈕啟?？刂颇壳暗玫搅藦V泛的應(yīng)用。 圖（a）為一單按鈕啟?？刂?/p>

21、電路，這里計(jì)數(shù)器的設(shè)置值一定要設(shè)為K2。當(dāng)按一下X1時(shí)，計(jì)數(shù)器減1，C110不通，Y1啟動(dòng)；再按一下X1，C110接通，Y1斷電，使所接的設(shè)備停止運(yùn)行。 圖 (b)為使用高級(jí)指令F132實(shí)現(xiàn)的單按鈕啟?？刂齐娐?，每按下X0一次，就將WY0中的Y1位求反一次，通過(guò)求反，達(dá)到單按鈕控制啟停目的。（a）用基本指令實(shí)現(xiàn) （b）用高級(jí)指令實(shí)現(xiàn) 第三節(jié)第三節(jié) PLCPLC編程實(shí)例編程實(shí)例電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 利用利用PLC控制一臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)?？刂埔慌_(tái)異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。一 輸入端直流電源E由PLC內(nèi)部提供，可直接將PLC電源端子接在開(kāi)關(guān)上。交流電源則是由外部供給。X1X224VDCCOMX02

22、20240VY0Y1COMPLC紅按鈕KM1KM2正轉(zhuǎn)24VDC220V220V反轉(zhuǎn)黃按鈕藍(lán)按鈕PLCPLC控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)外部接線圖控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)外部接線圖 要求：黃按鈕黃按鈕按下：電機(jī)正轉(zhuǎn)藍(lán)按鈕藍(lán)按鈕按下：電機(jī)反轉(zhuǎn)紅按鈕紅按鈕按下：電機(jī)停止系統(tǒng)的控制要求系統(tǒng)的控制要求按動(dòng)黃按鈕時(shí)：按動(dòng)黃按鈕時(shí)：電機(jī)正轉(zhuǎn)若在此之前電機(jī)沒(méi)有工作，則電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，并保持電機(jī)正轉(zhuǎn)；若在此之前電機(jī)反轉(zhuǎn)，則將電機(jī)切換到正轉(zhuǎn)狀態(tài)，并保持電機(jī) 正轉(zhuǎn)；若在此之前電機(jī)的已經(jīng)是正轉(zhuǎn)，則電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)不變。 電機(jī)正轉(zhuǎn)狀態(tài)一直保持到有籃按鈕或紅按鈕按下為止。按動(dòng)藍(lán)按鈕時(shí)：按動(dòng)藍(lán)按鈕時(shí)：電機(jī)反轉(zhuǎn)若在此之前電機(jī)沒(méi)有工作，則電機(jī)反轉(zhuǎn)啟

23、動(dòng)，并保持電機(jī)反轉(zhuǎn)；若在此之前電機(jī)正轉(zhuǎn)，則將電機(jī)切換到反轉(zhuǎn)狀態(tài)，并保持電機(jī) 反轉(zhuǎn)；若在此之前電機(jī)的已經(jīng)是反轉(zhuǎn)，則電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)不變。 電機(jī)反轉(zhuǎn)狀態(tài)一直保持到有黃按鈕或紅按鈕按下為止。按下紅按鈕時(shí)：按下紅按鈕時(shí)：停止電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng) 注：電機(jī)不可以同時(shí)進(jìn)行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，否則會(huì)損壞系統(tǒng)注：電機(jī)不可以同時(shí)進(jìn)行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，否則會(huì)損壞系統(tǒng)PLC的的 I/O點(diǎn)的確定與分配點(diǎn)的確定與分配 系統(tǒng)編程分析和實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)編程分析和實(shí)現(xiàn) 電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制PLCPLC的的I/OI/O點(diǎn)分配表點(diǎn)分配表 PLCPLC點(diǎn)名稱點(diǎn)名稱連接的外部設(shè)備連接的外部設(shè)備功能說(shuō)明功能說(shuō)明X0X0紅按鈕紅按鈕停止命令停止命令X1X1黃按鈕

24、黃按鈕電機(jī)正轉(zhuǎn)命令電機(jī)正轉(zhuǎn)命令X2X2藍(lán)按鈕藍(lán)按鈕電機(jī)反轉(zhuǎn)命令電機(jī)反轉(zhuǎn)命令Y0Y0正轉(zhuǎn)繼電器正轉(zhuǎn)繼電器控制電機(jī)正轉(zhuǎn)控制電機(jī)正轉(zhuǎn)Y1Y1反轉(zhuǎn)繼電器反轉(zhuǎn)繼電器控制電機(jī)反轉(zhuǎn)控制電機(jī)反轉(zhuǎn)X1Y0Y0X1Y0Y0X2Y1Y1電機(jī)初步正轉(zhuǎn)控制電路電機(jī)初步正轉(zhuǎn)控制電路 電機(jī)初步正反轉(zhuǎn)控制電路電機(jī)初步正反轉(zhuǎn)控制電路 系統(tǒng)要求電機(jī)不可以同時(shí)進(jìn)行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)系統(tǒng)要求電機(jī)不可以同時(shí)進(jìn)行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，如下圖所示利用互鎖電路可以實(shí)現(xiàn)。 利用正轉(zhuǎn)按鈕來(lái)切斷反轉(zhuǎn)的控制通路；利用反轉(zhuǎn)按鈕來(lái)切斷正轉(zhuǎn)的控制通路。 X1Y1Y0Y0X2Y0Y1Y1電機(jī)正反轉(zhuǎn)的互鎖電路電機(jī)正反轉(zhuǎn)的互鎖電路X1Y1Y0Y0X2X2Y0Y1Y1X1電機(jī)正反

25、轉(zhuǎn)的切換電路電機(jī)正反轉(zhuǎn)的切換電路 當(dāng)按下紅按鈕時(shí)，無(wú)論在此之前電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)如何，都停止電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。 利用紅色按鈕同時(shí)切斷正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的控制通路。利用紅色按鈕同時(shí)切斷正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的控制通路。X1Y1Y0Y0X2X2Y0Y1Y1X1X0X0（ ED ）0STX11 OR Y02AN/ Y13 AN/ X24 AN/ X05 OT Y06 ST X27 OR Y18AN/ Y09 AN/ X110 AN/ X011 OT Y112 ED電機(jī)正反轉(zhuǎn)的最終控制程序電機(jī)正反轉(zhuǎn)的最終控制程序 一、流水燈控制一、流水燈控制 下圖是某一流水燈控制的時(shí)序圖，移位脈沖的周期為1s，Y0Y7分別控制8個(gè)流水燈的亮滅。X

26、0是流水燈的起動(dòng)開(kāi)關(guān)，當(dāng)X0閉合時(shí)，移位寄存器開(kāi)始工作，流水燈Y0Y7在移位脈沖的作用下依次點(diǎn)亮，全亮后數(shù)據(jù)再右移，即8個(gè)流水燈再按著相反的方向依次熄滅，如此循環(huán)往復(fù)。 流水燈控制時(shí)序圖 （a）以字繼電器為控制操作數(shù) (b) 以位繼電器為控制操作數(shù) 流水燈控制梯形圖流水燈控制梯形圖 上圖 (a)是用雙向移位寄器實(shí)現(xiàn)的流水燈控制梯形圖。在這個(gè)程序中，X0閉合，流水燈起動(dòng)運(yùn)行。移位方向控制端和數(shù)據(jù)輸入端使用同一個(gè)控制觸點(diǎn)R1。這樣數(shù)據(jù)向左移時(shí)，數(shù)據(jù)輸入為1；當(dāng)數(shù)據(jù)向右移時(shí)，數(shù)據(jù)輸入為0。程序開(kāi)始運(yùn)行時(shí)，數(shù)據(jù)向左移，當(dāng)輸出繼電器Y7動(dòng)作后，即WY0中內(nèi)容為K255時(shí)，數(shù)據(jù)又向右移，當(dāng)Y0斷電后，即W

27、Y0中內(nèi)容為K0時(shí)，數(shù)據(jù)又開(kāi)始左移。如此往復(fù)。程序中使用條件指令實(shí)現(xiàn)換向。圖(a)是以字繼電器WY0為控制操作數(shù)的，以位（Y0Y7）為控制操作數(shù)的梯形圖程序如圖 (b)。由圖 (b)可以看出，該程序更加簡(jiǎn)單，但卻能實(shí)現(xiàn)同樣的流水燈控制功能。 三、設(shè)備順序啟動(dòng)三、設(shè)備順序啟動(dòng)-循環(huán)控制循環(huán)控制 設(shè)某工件加工過(guò)程共需4道工序36秒才能完成。工件加工過(guò)程的時(shí)序如下圖所示。4道工序的加工設(shè)備分別由輸出繼電器Y0、Y1、Y2和Y3啟動(dòng)。當(dāng)閉合運(yùn)行控制開(kāi)關(guān)X0后，輸出繼電器Y0接通，延時(shí)6s后，Y1接通，同時(shí)關(guān)斷Y0；再延時(shí)8s后，Y2接通，同時(shí)關(guān)斷Y1；又延時(shí)10s后，最后Y3接通，同時(shí)關(guān)斷Y2；Y3接

28、通并保持12s后，Y0又接通，同時(shí)Y3關(guān)斷?？梢?jiàn)該工件的加工控制是順序控制，當(dāng)?shù)?道工序加工完畢后，又回到第一道工序重新執(zhí)行，以后周而復(fù)始。這里X0為一自鎖按鈕，X0為ON時(shí)，啟動(dòng)并運(yùn)行；X0為OFF時(shí)停機(jī)。試編寫(xiě)該工件的加工程序。某工件加工過(guò)程時(shí)序圖 PLC點(diǎn)名稱連接的外部設(shè)備功能說(shuō)明X0自鎖按鈕控制開(kāi)關(guān)Y0控制繼電器1工序1Y1控制繼電器2工序2Y2控制繼電器3工序3Y3控制繼電器4工序4某工件加工某工件加工PLCPLC控制的控制的I/OI/O點(diǎn)分配表點(diǎn)分配表 控制系統(tǒng)共需5個(gè)I/O點(diǎn)：一個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸出點(diǎn)。根據(jù)題意和加工過(guò)程時(shí)序圖，本例給出了四種不同的編程方法。 方法1： 上圖利用4個(gè)

29、定時(shí)器的串聯(lián)來(lái)實(shí)現(xiàn)4道工序的分級(jí)定時(shí)控制。一個(gè)循環(huán)內(nèi)總的控制時(shí)間為6s+8s+10s+12s=36s。當(dāng)X0閉合時(shí)，通過(guò)定時(shí)器的通斷依次啟動(dòng)下一道工序同時(shí)關(guān)閉上一道工序，循環(huán)往復(fù)，直至X0斷開(kāi)，停止運(yùn)行。方法2：利用4個(gè)定時(shí)器實(shí)現(xiàn)4道工序分級(jí)定時(shí)控制另一 種編程方法。方法3： 上圖是利用1個(gè)定時(shí)器結(jié)合比較指令實(shí)現(xiàn)的。用1個(gè)定時(shí)器設(shè)置全過(guò)程時(shí)間，并用3條比較指令來(lái)判斷和啟動(dòng)各道工序。定時(shí)器的預(yù)定值為總加工時(shí)間36秒(K360)，當(dāng)X0閉合后，Y0通電，進(jìn)行第一道工序，6秒后其經(jīng)過(guò)值寄存器EV的值減為K300，Y1通電，啟動(dòng)第二道工序，同時(shí)停止第一道工序。依次類推。圖中每個(gè)輸出支路都串聯(lián)了運(yùn)行控制

30、開(kāi)關(guān)X0，以便隨時(shí)停止每道工序的加工。 方法3： 上圖是利用1個(gè)計(jì)數(shù)器結(jié)合比較指令實(shí)現(xiàn)的。不過(guò)使用計(jì)數(shù)器時(shí)必須結(jié)合時(shí)鐘脈沖繼電器，這里借助于0.1秒時(shí)鐘脈沖繼電器進(jìn)行定時(shí)控制，再結(jié)合比較指令，進(jìn)行順序和循環(huán)控制，以完成工件的加工。 四、多臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)與逆序停止控制四、多臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)與逆序停止控制 某工業(yè)控制中有4臺(tái)電動(dòng)機(jī)，要求按規(guī)定的時(shí)間順序啟動(dòng)，逆序關(guān)斷。啟動(dòng)和關(guān)斷用同一個(gè)按鈕控制。啟動(dòng)時(shí)每隔15秒啟動(dòng)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，直到4臺(tái)電動(dòng)機(jī)全部啟動(dòng)運(yùn)行。關(guān)斷時(shí)按逆序進(jìn)行，每隔20秒停一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，直到4臺(tái)電動(dòng)機(jī)全都停止。4臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)與逆序停止控制的時(shí)序如下圖所示。 根據(jù)控制要求，系統(tǒng)共需5個(gè)

31、I/O點(diǎn)：一個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸出點(diǎn)。I/O點(diǎn)的分配如下表所示。PLC點(diǎn)名稱連接的外部設(shè)備功能說(shuō)明X0啟動(dòng)和停止開(kāi)關(guān)啟停控制Y0第1臺(tái)電動(dòng)機(jī)的接觸器KM1控制第1臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟停Y1第2臺(tái)電動(dòng)機(jī)的接觸器KM2控制第2臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟停Y2第3臺(tái)電動(dòng)機(jī)的接觸器KM3控制第3臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟停Y3第4臺(tái)電動(dòng)機(jī)的接觸器KM4控制第4臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟停4 4臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)與逆序停止控制的臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)與逆序停止控制的I/OI/O點(diǎn)分配表點(diǎn)分配表 由于4臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止都要按著一定的時(shí)間間隔順序執(zhí)行，可以采用步進(jìn)指令并結(jié)合定時(shí)器進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。又因?yàn)閱?dòng)和停止這兩級(jí)程序中都要對(duì)同一輸出繼電器進(jìn)行控制，因此，不能采用

32、OT指令，而采用了SET和RST指令，以滿足對(duì)同一輸出繼電器的重復(fù)操作。梯形圖程序如左圖所示。 五、鍋爐點(diǎn)火和熄火控制 鍋爐的點(diǎn)火和熄火過(guò)程是典型的定時(shí)器式順序控制過(guò)程。 控制要求：控制要求： 點(diǎn)火過(guò)程：點(diǎn)火過(guò)程：先啟動(dòng)引風(fēng)，5分鐘后啟動(dòng)鼓風(fēng)，2分鐘后點(diǎn)火燃燒。 熄火過(guò)程：熄火過(guò)程：先熄滅火焰，2分鐘后停鼓風(fēng)，5分鐘后停引風(fēng)。 1.PLC的I/O點(diǎn)的確定與分配 鍋爐點(diǎn)火和熄火控制鍋爐點(diǎn)火和熄火控制PLCPLC的的I/OI/O點(diǎn)分配表點(diǎn)分配表 PLCPLC點(diǎn)名稱點(diǎn)名稱連接的外部設(shè)備連接的外部設(shè)備功能說(shuō)明功能說(shuō)明X0X0藍(lán)按鈕藍(lán)按鈕點(diǎn)火命令點(diǎn)火命令X1X1紅按鈕紅按鈕熄火命令熄火命令Y0Y0控制繼

33、電器控制繼電器1 1控制引風(fēng)控制引風(fēng)Y1Y1控制繼電器控制繼電器2 2控制鼓風(fēng)控制鼓風(fēng)Y2Y2控制繼電器控制繼電器3 3控制點(diǎn)火開(kāi)關(guān)控制點(diǎn)火開(kāi)關(guān)編程分析和實(shí)現(xiàn)(1)點(diǎn)火過(guò)程點(diǎn)火過(guò)程 工作過(guò)程： 當(dāng)藍(lán)按鈕按下（當(dāng)藍(lán)按鈕按下（X0X0接通）后接通）后, 啟動(dòng)引風(fēng)（啟動(dòng)引風(fēng)（Y0輸出輸出。因X0選用的是非自鎖按鈕，故需要利用自鎖電路鎖住Y0，同時(shí)利用Y0觸發(fā)時(shí)間繼電器T0，T0延時(shí)300s（5分鐘）后，輸出繼電器輸出繼電器Y1動(dòng)作，即啟動(dòng)鼓風(fēng)。動(dòng)作，即啟動(dòng)鼓風(fēng)。同時(shí)利用T0觸發(fā)定時(shí)繼電器T1，T1延時(shí)120s（2分鐘）后，輸出輸出Y2，點(diǎn)火燃燒。，點(diǎn)火燃燒。Y0TMY 0, K300TMY1, K1

34、20X0Y0Y0T0T1Y2（ ED ）Y10STX01 OR Y02OTY03 ST Y04 TM Y0 K 3008 ST T09 OT Y110TM Y1 K 12014 ST T115 OT Y216 ED鍋爐點(diǎn)火過(guò)程控制程序鍋爐點(diǎn)火過(guò)程控制程序 （2）系統(tǒng)的點(diǎn)火和熄火過(guò)程的綜合程序系統(tǒng)的點(diǎn)火和熄火過(guò)程的綜合程序 下面所示的兩個(gè)程序都可以實(shí)現(xiàn)鍋爐系統(tǒng)的點(diǎn)火和熄火過(guò)程控制，但實(shí)現(xiàn)的方式不同。但實(shí)現(xiàn)的方式不同。 圖 (a)程序利用了4個(gè)時(shí)間繼電器，但程序的邏輯關(guān)系比較簡(jiǎn)單易懂。（a） 鍋爐系統(tǒng)點(diǎn)火和熄火過(guò)程的綜合程序鍋爐系統(tǒng)點(diǎn)火和熄火過(guò)程的綜合程序 圖 (b)程序利用了2個(gè)時(shí)間繼電器，節(jié)約

35、了節(jié)約了2 2個(gè)時(shí)間繼電個(gè)時(shí)間繼電器，器，但控制邏輯相對(duì)復(fù)雜些。 （b） 鍋爐系統(tǒng)點(diǎn)火和熄火過(guò)程的綜合程序鍋爐系統(tǒng)點(diǎn)火和熄火過(guò)程的綜合程序六、房間燈的控制 現(xiàn)在一些賓館和家庭客廳中的裝飾燈，是利用一個(gè)開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的控制組合。 例如，房間內(nèi)有1，2，3號(hào)三個(gè)燈 按動(dòng)一下開(kāi)關(guān)，三個(gè)燈全亮； 再按一下，1，3號(hào)燈亮，2號(hào)滅； 再按一下，2號(hào)燈亮，1，3號(hào)滅； 再按一下全部滅。 此控制是利用按動(dòng)開(kāi)關(guān)次數(shù)來(lái)控制各個(gè)燈的亮、滅，此控制是利用按動(dòng)開(kāi)關(guān)次數(shù)來(lái)控制各個(gè)燈的亮、滅，故可以用計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)式順序控制故可以用計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)式順序控制。 房間燈控制房間燈控制PLCPLC的的I/OI/O點(diǎn)分配表點(diǎn)分

36、配表 PLCPLC點(diǎn)名稱點(diǎn)名稱連接的外部設(shè)備連接的外部設(shè)備功能說(shuō)明功能說(shuō)明X0X0按鈕按鈕開(kāi)關(guān)命令開(kāi)關(guān)命令Y1Y1控制繼電器控制繼電器1 1控制控制1 1號(hào)燈亮滅號(hào)燈亮滅Y2Y2控制繼電器控制繼電器2 2控制控制2 2號(hào)燈亮滅號(hào)燈亮滅Y3Y3控制繼電器控制繼電器3 3控制控制3 3號(hào)燈亮滅號(hào)燈亮滅 房間燈計(jì)數(shù)式順序控制程序房間燈計(jì)數(shù)式順序控制程序 這里使用R9013是程序初始化的需要。一進(jìn)入程序，就把十進(jìn)制數(shù)3賦給SV100。從這以后R9013就不起作用了。 在程序中使用微分指令是使在程序中使用微分指令是使X0具有非自鎖按鈕的作用。具有非自鎖按鈕的作用。 初始狀態(tài)：初始狀態(tài)： EV100=3，

37、R3通 Y1、Y2、Y3不通，3個(gè)燈全滅； 第一次接通第一次接通X0：EV100=2，R2通 Y1、Y2、Y3全通，3個(gè)燈全亮； 第二次接通第二次接通X0：EV100=1，R1通 Y1和Y3通，Y2斷，故2號(hào)滅，1號(hào)和3號(hào)燈亮； 第三次接通第三次接通X0：EV100=0，R0通 Y2通，Y1和Y3斷，故2號(hào)亮， 1號(hào)和3號(hào)燈滅。 EV100=0時(shí)，若再次閉合X0，則計(jì)數(shù)器復(fù)位，燈全滅，程序從頭開(kāi)始重復(fù)以上過(guò)程。 七、多地點(diǎn)控制七、多地點(diǎn)控制 要求：在三個(gè)不同的地方分別用三個(gè)開(kāi)關(guān)控制一盞燈，任何一地的開(kāi)關(guān)動(dòng)作都可以使燈的狀態(tài)發(fā)生改變，即不管不管開(kāi)關(guān)是開(kāi)還是關(guān)，只要有開(kāi)關(guān)動(dòng)作則燈的狀態(tài)就發(fā)生改變。

38、開(kāi)關(guān)是開(kāi)還是關(guān)，只要有開(kāi)關(guān)動(dòng)作則燈的狀態(tài)就發(fā)生改變。 三地控制一盞燈三地控制一盞燈I/OI/O分配分配 PLCPLC點(diǎn)名稱點(diǎn)名稱連接的外部設(shè)備連接的外部設(shè)備功能說(shuō)明功能說(shuō)明X0X0A A地開(kāi)關(guān)地開(kāi)關(guān)在在A A地控制地控制X1X1B B地開(kāi)關(guān)地開(kāi)關(guān)在在B B地控制地控制X2X2C C地開(kāi)關(guān)地開(kāi)關(guān)在在C C地控制地控制Y0Y0燈燈被控對(duì)象被控對(duì)象 從這個(gè)程序中不難發(fā)現(xiàn)其編程規(guī)律，并能很容易地把它擴(kuò)展到四地、五地甚至更多地點(diǎn)的控制。但其設(shè)計(jì)方法但其設(shè)計(jì)方法完全靠設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)，初學(xué)者不易掌握。完全靠設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)，初學(xué)者不易掌握。三地控制一盞燈程序（三地控制一盞燈程序（1 1） 利用數(shù)字電路中組合邏輯電

39、路的設(shè)計(jì)方法，使編程者有章可循。 規(guī)定：規(guī)定：輸入量為邏輯變量，輸出量為邏輯函數(shù)；常開(kāi)觸點(diǎn)為原變量，常閉觸點(diǎn)為反變量。這樣就可以把繼電控制的邏輯關(guān)系變成數(shù)字邏輯關(guān)系。三地控制一盞燈邏輯函數(shù)真值表 X0X0X1X1X2X2Y0Y00 00 00 00 01 11 11 11 10 00 01 11 11 11 10 00 00 01 11 10 00 01 11 10 00 01 10 01 10 01 10 01 1 真值表按照每相鄰兩行只允許一個(gè)輸入變量變化的規(guī)則相鄰兩行只允許一個(gè)輸入變量變化的規(guī)則排列。排列。即三個(gè)開(kāi)關(guān)中的任意一個(gè)開(kāi)關(guān)狀態(tài)的變化，都會(huì)引起輸出Y0由“1”變到“0”，或由“0

40、”變到“1”。 由真值表寫(xiě)出輸出與輸入之間的邏輯函數(shù)關(guān)系式： 2102102102100XXXXXXXXXXXXY可設(shè)計(jì)出梯形圖程序如下圖所示：三地控制一盞燈程序（三地控制一盞燈程序（2 2） 使用高級(jí)指令可使程序更加簡(jiǎn)單使用高級(jí)指令可使程序更加簡(jiǎn)單。下圖為應(yīng)用高級(jí)指令F132編寫(xiě)的控制程序。 三地控制一盞燈程序（三地控制一盞燈程序（3 3） 上面的程序只要開(kāi)關(guān)動(dòng)作(不管開(kāi)關(guān)是接通還是斷開(kāi))，即將Y0求反。程序中每一開(kāi)關(guān)使用了兩個(gè)微分指令，既可程序中每一開(kāi)關(guān)使用了兩個(gè)微分指令，既可檢測(cè)上升沿又可檢測(cè)下降沿，檢測(cè)上升沿又可檢測(cè)下降沿，十分巧妙地實(shí)現(xiàn)了控制要求。 對(duì)于這種編程方式，無(wú)論多少個(gè)地方，只要在梯形圖中多加幾個(gè)輸入觸點(diǎn)和幾條微分指令就可實(shí)現(xiàn)控制要求。 三地控制一盞燈程序（三地控制一盞燈程序（4 4）使用條件比較指令，只要（WXO）（WRO），就把YO 求反。（WXO）（WRO），使兩個(gè)寄存器中內(nèi)容完全一樣。只要只要