1實(shí)驗(yàn)一 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn).doc

1、1實(shí)驗(yàn)一 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)1實(shí)驗(yàn)一 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)一電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、通過練習(xí)實(shí)現(xiàn)與、或、非邏輯功能，熟悉PLC編程方法。2、熟悉ZY17PLC12BC實(shí)驗(yàn)箱的使用方法。二、實(shí)驗(yàn)器材1、ZY17PLC12BC型可編程控制器實(shí)驗(yàn)箱1臺(tái)2、PC機(jī)或FX-20P-E編程器1臺(tái)3、編程電纜1根4、連接導(dǎo)線若干三、實(shí)驗(yàn)原理1、邏輯取及輸出線圈（LD/LDI/OUT）符號(hào)LD（?。㎜DI（取反）OUT（輸出）功能常開觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始常閉觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始電路表示及操作元件X，Y，M，S，T，CX，Y，M，S，T，CX，Y，M，S，T，CY，M：1，特M：2，T：351程序步1線圈驅(qū)動(dòng)說明：（1）

2、LD、LDI指令用于將觸點(diǎn)接到母線上。另外，與后述的ANB指令組合，在分支起點(diǎn)處也可使用。（2）OUT指令是對(duì)輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)繼電器、定時(shí)器，計(jì)數(shù)器的線圈的驅(qū)動(dòng)指令、對(duì)于輸入繼電器不能使用。（3）并行輸出指令可多次使用。2、觸點(diǎn)串聯(lián)（AND/ANI）符號(hào)AND（與）ANI（與非）功能常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接電路表示及操作元件X，Y，M，S，T，CX，Y，M，S，T，C1程序步1說明：（1）用AND、ANI、指令，可進(jìn)行觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。串聯(lián)觸點(diǎn)的個(gè)數(shù)沒有限制，該指令可以多次重復(fù)使用。（2）OUT指令后，通過觸點(diǎn)對(duì)其他線圈使用OUT指令稱之為縱接輸出。這種縱接輸出，如果順序不錯(cuò)

3、，可以多次重復(fù)，3、觸點(diǎn)并聯(lián)（OR/ORI）符號(hào)OR（或）功能常開觸點(diǎn)并聯(lián)連接X，Y，M，S，T，CORI（或非）常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接X，Y，M，S，T，C說明：（1）OR、ORI用作為1個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。如果連接2個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路塊的并聯(lián)連接時(shí)，要用后述的ORB指令。（2）OR、ORI指令是從該指令的當(dāng)前步開始對(duì)前面的LD、LDI指令并聯(lián)連接。并聯(lián)連接的次數(shù)無限制，但由于編程器和打印機(jī)的功能對(duì)此有限制，所以并聯(lián)連接的次數(shù)實(shí)際上是有限制的。4、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)（ORB）符號(hào)功能電路表示及操作元件程序步電路表示及操作元件程序步11ORB串聯(lián)電路的（電路塊或）并聯(lián)連接操作元件：無1說明：

4、（1）兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱之為串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，分支的開始用LD、LDI指令，分支的結(jié)束用ORB指令。（2）ORB指令與后述的ANB等均為無操作元件號(hào)的指令。5、并聯(lián)電路塊的串聯(lián)（ANB）符號(hào)ANB（電路塊與）功能并聯(lián)電路的串聯(lián)連接說明：（1）分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí)，使用ANB指令。分支的起點(diǎn)用LD、LDI指令。并聯(lián)電路塊結(jié)束后，使用ANB指令與前面電路串聯(lián)。（2）若多個(gè)并聯(lián)電路塊順次用ANB指令與前面電路串聯(lián)連接，則ANB的使用次數(shù)沒有限制，（3）雖然可以連續(xù)使用ANB指令，但這時(shí)與ORB指令同樣要注意LD、LDI指令的使用次數(shù)限制（8次以下）。6、

5、程序結(jié)束（END）符號(hào)END（結(jié)束）功能輸入輸出處理程序回第“0”步電路表示及操作元件END無元件程序步1電路表示及操作元件程序步17、控制要求本實(shí)驗(yàn)利用PLC控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)。發(fā)光二極管KM1亮模擬電機(jī)正轉(zhuǎn)，發(fā)光二極管KM亮模擬電機(jī)反轉(zhuǎn),實(shí)驗(yàn)的控制要求如下：（1）按下正向運(yùn)行按鈕，KM1閉合，電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)行。（2）按下反向運(yùn)行按鈕，KM2閉合，電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)行。（3）按下停止按鈕，KM1、KM2都斷開，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟1、理解實(shí)驗(yàn)的原理及控制要求，列出I/O分配表（可參考下表）并根據(jù)分配表編寫實(shí)驗(yàn)程序。輸入序號(hào)123輸出12I/OX0X1X2Y0Y1名稱正向運(yùn)行控制信號(hào)反向運(yùn)行

6、控制信號(hào)停止正向運(yùn)行反向運(yùn)行KM1KM2面板符號(hào)2、將編程電纜一端與PLC的編程接口相連，另一端與計(jì)算機(jī)串口連接。3、按I/O分配表接線，可參考下表。輸入點(diǎn)（PLC輸入點(diǎn)開關(guān)單元）X0A0X1A1X2A2X-COMA-COM輸出點(diǎn)（PLC輸出點(diǎn)“電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)”單元）Y0KM1Y1KM2GND負(fù)載公共端4、打開PLC實(shí)驗(yàn)箱和實(shí)驗(yàn)面板上的電源開關(guān)，將預(yù)先編好的實(shí)驗(yàn)程序?qū)懭胗?jì)算機(jī)，再下載到PLC中（程序的編輯與下載可參見第一章第二節(jié)的編程軟件使用說明）。注意：下載時(shí)RUN/STOP開關(guān)一定要撥到STOP位置。5、下載完畢以后將RUN/STOP開關(guān)撥到RUN狀態(tài)，若程序無邏輯錯(cuò)誤則主機(jī)上的RUN運(yùn)行指

7、示燈亮，否則PROG-E出錯(cuò)指示燈亮，需要修改程序。6、當(dāng)PLC指示RUN狀態(tài)時(shí)，表明程序開始運(yùn)行，觀察運(yùn)行的結(jié)果。若結(jié)果與控制要求不符，則根據(jù)觀察到的現(xiàn)象修改程序，重新下載進(jìn)行調(diào)試，直至滿足控制要求為止。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告在實(shí)驗(yàn)報(bào)告中填寫I/O分配表和最終的實(shí)驗(yàn)程序，并詳細(xì)記錄調(diào)試過程中遇到的問題以及解決的方法。擴(kuò)展閱讀：實(shí)驗(yàn)一 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)一電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)專業(yè)：08電子信息工程姓名：張磊學(xué)號(hào)：0828024047一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、通過練習(xí)實(shí)現(xiàn)與、或、非邏輯功能,熟悉PLC編程方法。2、熟悉ZY17PLC12BC實(shí)驗(yàn)箱的使用方法。二、實(shí)驗(yàn)器材1、ZY17PLC12BC2、PC型可編程控制器

8、實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái)；機(jī)或FX-20P-E編程器一臺(tái)；3、編程電纜一根；4、連接導(dǎo)線若干。三、實(shí)驗(yàn)原理1、符號(hào)LD(取)邏輯取及輸出線圈(LD/LDI/OUT)功能常開觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始常閉觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始X,Y,M,S,T,C電路表示及操作元件程序步1X,Y,M,S,T,C1LDI(取反)OUT(輸出)線圈驅(qū)動(dòng)X,Y,M,S,T,CY,M:1,特M:2T:35說明:(1)(2)(3)LD,LDI指令用于將觸點(diǎn)接到母線上.另外,與后述的ANBOUT指令是對(duì)輸出繼電器,輔助繼電器,狀態(tài)繼電器,定時(shí)器,并行輸出指令可多次使用。指令組合,在分支起點(diǎn),處也可使用。技術(shù)器的線圈的驅(qū)動(dòng)指令,對(duì)于輸入繼電器不能使用。2

9、、觸點(diǎn)串聯(lián)(AND/ANI)符號(hào)AND(與)ANI(與非)功能常開觸點(diǎn)串聯(lián)鏈接電路表示及操作元件程序步11X,Y,M,S,T,C常閉觸點(diǎn)串聯(lián)鏈接X,Y,M,S,T,C說明:(1)用AND,ANI,指令,可進(jìn)行觸點(diǎn)的串聯(lián)連接.串聯(lián)觸點(diǎn)的個(gè)數(shù)沒有限制,該指令可以多次重復(fù)使用。(2)OUT指令后,通過觸點(diǎn)對(duì)其他線圈使用OUT指令稱之為縱接輸出.這種縱接輸出,如果順序不錯(cuò),可以多次重復(fù)。3、觸點(diǎn)并聯(lián)符號(hào)OR(或)功能常開觸點(diǎn)并聯(lián)鏈接X,Y,M,S,T,CORI常閉觸點(diǎn)（或非)并聯(lián)鏈接X,Y,M,S,T,C1電路表示及操作元件程序步1說明：(1)OR,ORI用作為1個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令.如果連接2個(gè)以上

10、的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路塊的并聯(lián)連接時(shí),要用后述的ORB指令。(2)OR,ORI指令的當(dāng)前步開始對(duì)前面的LD,LDI指令并聯(lián)連接.并聯(lián)連接的次數(shù)無限制,但由于編程器和打印機(jī)的功能對(duì)此有限制,所以并聯(lián)連接的次數(shù)實(shí)際上是有限的。3、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)(ORB)4、符號(hào)功能電路表示及操作元件程序步1ORB串聯(lián)電路塊(電路塊的并聯(lián)或)操作元件:無5，并聯(lián)電路塊的串聯(lián)（ANB）符號(hào)功能電路表示及操作元件程序步1ORB串聯(lián)電路塊(電路塊的并聯(lián)或)操作元件:無6程序結(jié)束符號(hào)END（結(jié)束)功能輸入輸出處理程序回第“0”步電路表示及操作元件程序步1無原件7、控制要求本實(shí)驗(yàn)利用PLC控制電機(jī)正反轉(zhuǎn).發(fā)光二極管KM1亮模擬電機(jī)正傳,發(fā)光二極管KM2亮模擬電機(jī)反轉(zhuǎn),實(shí)驗(yàn)控制要求如下(1)按下正向運(yùn)行按鈕,KM1閉合,電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)行(2)按下反向運(yùn)行按鈕,KM2閉合,電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)行(3)按下停止運(yùn)行按鈕,KM1、KM2都斷開,電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟1、理解實(shí)驗(yàn)原理及控制要求,